--- rpl/src/interruptions.c 2011/11/30 12:15:18 1.88 +++ rpl/src/interruptions.c 2014/06/05 20:51:54 1.146 @@ -1,7 +1,7 @@ /* ================================================================================ - RPL/2 (R) version 4.1.5 - Copyright (C) 1989-2011 Dr. BERTRAND Joël + RPL/2 (R) version 4.1.18 + Copyright (C) 1989-2014 Dr. BERTRAND Joël This file is part of RPL/2. @@ -52,7 +52,6 @@ typedef struct liste_chainee_volatile volatile void *donnee; } struct_liste_chainee_volatile; - static volatile struct_liste_chainee_volatile *liste_threads = NULL; static volatile struct_liste_chainee_volatile *liste_threads_surveillance @@ -61,8 +60,138 @@ static volatile int code_erreur_g unsigned char *racine_segment; -static pthread_mutex_t mutex_interruptions - = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; +static void * +thread_surveillance_signaux(void *argument) +{ + // Cette fonction est lancée dans un thread créé par processus pour + // gérer le cas des appels système qui seraient bloqués lors de l'arrivée du + // signal SIGALRM. Les processus externes n'envoient plus un signal au + // processus ou au thread à signaler mais positionnent les informations + // nécessaires dans la queue des signaux et incrémentent le sémaphore. + // Le sémaphore est décrémenté lorsque le signal est effectivement traité. + + int nombre_signaux_envoyes; + + struct_processus *s_etat_processus; + + struct timespec attente; + + volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_courant; + + sigset_t set; + + sigfillset(&set); + pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, NULL); + + s_etat_processus = (struct_processus *) argument; + + for(;;) + { + attente.tv_sec = 0; + attente.tv_nsec = GRANULARITE_us * 1000; + + if (sem_wait(semaphore_signalisation) == 0) + { + if (sem_wait(semaphore_arret_signalisation) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + } + + if ((*s_queue_signaux).requete_arret == d_vrai) + { +uprintf("Fin du thread\n"); + sem_post(semaphore_arret_signalisation); + sem_post(semaphore_signalisation); + + break; + } + + sem_post(semaphore_arret_signalisation); + sem_post(semaphore_signalisation); + + nombre_signaux_envoyes = 0; + sched_yield(); + + // Dans un premier temps, on verrouille la queue des signaux + // affectée au processus courant pour vérifier s'il y a quelque + // chose à traiter. + + sem_wait(semaphore_queue_signaux); + + if ((*s_queue_signaux).pointeur_lecture != + (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture) + { + // Attention : raise() envoit le signal au thread appelant ! + // kill() l'envoie au processus appelant, donc dans notre + // cas à un thread aléatoire du processus, ce qui nous + // convient tout à fait puisqu'il s'agit de débloquer les + // appels système lents. + + nombre_signaux_envoyes++; + kill(getpid(), SIGALRM); + } + + sem_post(semaphore_queue_signaux); + + // Dans un second temps, on balaye toutes les queues de signaux + // des threads du processus courant. + + // Attention : l'ordre de verrouillage des mutexes est important + // pour éviter les conditions bloquantes ! + + pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads); + + l_element_courant = liste_threads; + + while(l_element_courant != NULL) + { + if ((*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).pid + == getpid()) + { + pthread_mutex_lock(&((*(*((struct_thread *) + (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .mutex_signaux)); + + if ((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)) + .s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture != + (*(*((struct_thread *) (*l_element_courant) + .donnee)).s_etat_processus) + .pointeur_signal_lecture) + { + nombre_signaux_envoyes++; + pthread_kill((*((struct_thread *) + (*l_element_courant).donnee)).tid, SIGALRM); + } + + pthread_mutex_unlock(&((*(*((struct_thread *) + (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .mutex_signaux)); + } + + l_element_courant = (*l_element_courant).suivant; + } + + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); + + // Nanosleep + + if (nombre_signaux_envoyes > 0) + { + nanosleep(&attente, NULL); + } + } + else + { + if (errno != EINTR) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + } + } + } + +uprintf("Zouh...\n"); + pthread_exit(NULL); +} void modification_pid_thread_pere(struct_processus *s_etat_processus) @@ -207,6 +336,29 @@ retrait_thread(struct_processus *s_etat_ return; } + // Le thread ne peut plus traiter de signaux explicites. Il convient + // alors de corriger le sémaphore pour annuler les signaux en attente. + + while((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .pointeur_signal_ecriture != (*(*((struct_thread *) + (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .pointeur_signal_lecture) + { + while(sem_wait(semaphore_signalisation) != 0) + { + if (errno != EINTR) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + } + + (*(*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .pointeur_signal_lecture = ((*(*((struct_thread *) + (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .pointeur_signal_lecture + 1) % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; + } + free((void *) (*l_element_courant).donnee); free((struct_liste_chainee_volatile *) l_element_courant); @@ -398,7 +550,13 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e struct_processus *candidat; - unsigned long i; + struct_liste_variables_partagees *l_element_partage_courant; + struct_liste_variables_partagees *l_element_partage_suivant; + + struct_liste_variables_statiques *l_element_statique_courant; + struct_liste_variables_statiques *l_element_statique_suivant; + + integer8 i; void *element_candidat; void *element_courant; @@ -441,8 +599,7 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e close((*s_etat_processus).pipe_injections); close((*s_etat_processus).pipe_nombre_injections); close((*s_etat_processus).pipe_interruptions); - close((*s_etat_processus).pipe_nombre_objets_attente); - close((*s_etat_processus).pipe_nombre_interruptions_attente); + close((*s_etat_processus).pipe_nombre_elements_attente); liberation(s_etat_processus, (*s_etat_processus).at_exit); @@ -510,10 +667,8 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e close((*s_argument_thread).pipe_acquittement[1]); close((*s_argument_thread).pipe_injections[1]); close((*s_argument_thread).pipe_nombre_injections[1]); - close((*s_argument_thread).pipe_nombre_objets_attente[0]); + close((*s_argument_thread).pipe_nombre_elements_attente[0]); close((*s_argument_thread).pipe_interruptions[0]); - close((*s_argument_thread) - .pipe_nombre_interruptions_attente[0]); if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread) .mutex_nombre_references)) != 0) @@ -613,55 +768,38 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e } } - liberation_arbre_variables(s_etat_processus, - (*s_etat_processus).s_arbre_variables, d_faux); - - for(i = 0; i < (*s_etat_processus).nombre_variables_statiques; i++) - { - pthread_mutex_trylock(&((*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_statiques[i].objet).mutex)); - pthread_mutex_unlock(&((*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_statiques[i].objet).mutex)); - - liberation(s_etat_processus, (*s_etat_processus) - .s_liste_variables_statiques[i].objet); - free((*s_etat_processus).s_liste_variables_statiques[i].nom); - } - - free((*s_etat_processus).s_liste_variables_statiques); - - // Ne peut être effacé qu'une seule fois + // ne peut être effacé qu'une seule fois if (suppression_variables_partagees == d_faux) { suppression_variables_partagees = d_vrai; - for(i = 0; i < (*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_partagees).nombre_variables; i++) - { - pthread_mutex_trylock(&((*(*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_partagees).table[i].objet) - .mutex)); - pthread_mutex_unlock(&((*(*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_partagees).table[i].objet) - .mutex)); + liberation_arbre_variables_partagees(s_etat_processus, + (*(*s_etat_processus).s_arbre_variables_partagees)); - liberation(s_etat_processus, (*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_partagees).table[i].objet); - free((*(*s_etat_processus).s_liste_variables_partagees) - .table[i].nom); - } + l_element_partage_courant = (*(*s_etat_processus) + .l_liste_variables_partagees); - if ((*(*s_etat_processus).s_liste_variables_partagees).table - != NULL) + while(l_element_partage_courant != NULL) { - free((struct_variable_partagee *) (*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_partagees).table); + l_element_partage_suivant = + (*l_element_partage_courant).suivant; + free(l_element_partage_courant); + l_element_partage_courant = l_element_partage_suivant; } + } + + liberation_arbre_variables(s_etat_processus, + (*s_etat_processus).s_arbre_variables, d_faux); - pthread_mutex_trylock(&((*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_partagees).mutex)); - pthread_mutex_unlock(&((*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_partagees).mutex)); + l_element_statique_courant = (*s_etat_processus) + .l_liste_variables_statiques; + + while(l_element_statique_courant != NULL) + { + l_element_statique_suivant = + (*l_element_statique_courant).suivant; + free(l_element_statique_courant); + l_element_statique_courant = l_element_statique_suivant; } element_courant = (*s_etat_processus).l_base_pile; @@ -1171,9 +1309,8 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e close((*s_argument_thread).pipe_acquittement[1]); close((*s_argument_thread).pipe_injections[1]); close((*s_argument_thread).pipe_nombre_injections[1]); - close((*s_argument_thread).pipe_nombre_objets_attente[0]); + close((*s_argument_thread).pipe_nombre_elements_attente[0]); close((*s_argument_thread).pipe_interruptions[0]); - close((*s_argument_thread).pipe_nombre_interruptions_attente[0]); if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread) .mutex_nombre_references)) != 0) @@ -1231,6 +1368,11 @@ recherche_thread(pid_t pid, pthread_t ti struct_processus *s_etat_processus; + if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0) + { + return(NULL); + } + l_element_courant = liste_threads; while(l_element_courant != NULL) @@ -1251,12 +1393,18 @@ recherche_thread(pid_t pid, pthread_t ti * Le processus n'existe plus. On ne distribue aucun signal. */ + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); return(NULL); } s_etat_processus = (*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus; + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) + { + return(NULL); + } + return(s_etat_processus); } @@ -1312,8 +1460,6 @@ recherche_thread_principal(pid_t pid) static inline void verrouillage_gestionnaire_signaux(struct_processus *s_etat_processus) { - int semaphore; - # ifndef SEMAPHORES_NOMMES if (sem_post(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)) != 0) # else @@ -1324,19 +1470,6 @@ verrouillage_gestionnaire_signaux(struct return; } - // Il faut respecteur l'atomicité des deux opérations suivantes ! - - if (pthread_mutex_lock(&mutex_gestionnaires_signaux_atomique) != 0) - { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); -# else - sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork); -# endif - BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); - return; - } - # ifndef SEMAPHORES_NOMMES if (sem_post(&semaphore_gestionnaires_signaux) == -1) # else @@ -1352,48 +1485,21 @@ verrouillage_gestionnaire_signaux(struct return; } + return; +} + +static inline void +deverrouillage_gestionnaire_signaux(struct_processus *s_etat_processus) +{ # ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_getvalue(&semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0) + while(sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)) != 0) # else - if (sem_getvalue(semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0) + while(sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork) != 0) # endif { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); -# else - sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork); -# endif - BUG(1, uprintf("Lock error !\n")); - return; - } - - if (pthread_mutex_unlock(&mutex_gestionnaires_signaux_atomique) != 0) - { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); -# else - sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork); -# endif - BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); - return; - } - - if (semaphore == 1) - { - // Le semaphore ne peut être pris par le thread qui a appelé - // le gestionnaire de signal car le signal est bloqué par ce thread - // dans les zones critiques. Ce sémaphore ne peut donc être bloqué que - // par un thread concurrent. On essaye donc de le bloquer jusqu'à - // ce que ce soit possible. - - if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0) + if (errno != EINTR) { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); -# else - sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork); -# endif - BUG(1, uprintf("Lock error !\n")); + BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); return; } } @@ -1401,120 +1507,284 @@ verrouillage_gestionnaire_signaux(struct return; } -static inline void -deverrouillage_gestionnaire_signaux(struct_processus *s_etat_processus) +/* +================================================================================ + Fonctions de gestion des signaux dans les threads. + + Lorsqu'un processus reçoit un signal, il appelle le gestionnaire de signal + associé qui ne fait qu'envoyer au travers de write() le signal + reçus dans un pipe. Un second thread est bloqué sur ce pipe et + effectue le traitement adéquat pour le signal donné. +================================================================================ +*/ + +#define test_signal(signal) \ + if (signal_test == SIGTEST) { signal_test = signal; return; } + +static int pipe_signaux; + +logical1 +lancement_thread_signaux(struct_processus *s_etat_processus) { - int semaphore; + pthread_attr_t attributs; - // Il faut respecteur l'atomicité des deux opérations suivantes ! + void *argument; - if (pthread_mutex_lock(&mutex_gestionnaires_signaux_atomique) == -1) + if (pipe((*s_etat_processus).pipe_signaux) != 0) { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); -# else - sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork); -# endif - BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); - return; + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return(d_erreur); } -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_getvalue(&semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0) -# else - if (sem_getvalue(semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0) -# endif + pipe_signaux = (*s_etat_processus).pipe_signaux[1]; + + if (pthread_attr_init(&attributs) != 0) { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); -# else - sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork); -# endif - BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); - return; + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return(d_erreur); } -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_gestionnaires_signaux) == -1) -# else - while(sem_wait(semaphore_gestionnaires_signaux) == -1) -# endif + if (pthread_attr_setdetachstate(&attributs, PTHREAD_CREATE_JOINABLE) != 0) { - if (errno != EINTR) - { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); -# else - sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork); -# endif - BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); - return; - } + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return(d_erreur); } - if (pthread_mutex_unlock(&mutex_gestionnaires_signaux_atomique) != 0) + argument = (*s_etat_processus).pipe_signaux; + + if (pthread_create(&((*s_etat_processus).thread_signaux), &attributs, + thread_signaux, argument) != 0) { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); -# else - sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork); -# endif - BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); - return; + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return(d_erreur); } -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)) != 0) -# else - while(sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork) != 0) -# endif + return(d_absence_erreur); +} + +logical1 +arret_thread_signaux(struct_processus *s_etat_processus) +{ + unsigned char signal; + ssize_t n; + + signal = (unsigned char ) (rpl_sigmax & 0xFF); + + do { - if (errno != EINTR) + n = write((*s_etat_processus).pipe_signaux[1], &signal, sizeof(signal)); + + if (n < 0) { - BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); - return; + return(d_erreur); } - } + } while(n != 1); - if (semaphore == 1) + pthread_join((*s_etat_processus).thread_signaux, NULL); + + close((*s_etat_processus).pipe_signaux[0]); + close((*s_etat_processus).pipe_signaux[1]); + + return(d_absence_erreur); +} + +void * +thread_signaux(void *argument) +{ + int *pipe; + + sigset_t masque; + + struct pollfd fds; + + unsigned char signal; + + pipe = (int *) argument; + fds.fd = pipe[0]; + fds.events = POLLIN; + fds.revents = 0; + + sigfillset(&masque); + pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &masque, NULL); + + do { - if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) + if (poll(&fds, 1, -1) == -1) { - BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); - return; + pthread_exit(NULL); } - } - return; -} +# pragma GCC diagnostic push +# pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result" -#define test_signal(signal) \ - if (signal_test == SIGTEST) { signal_test = signal; return; } + read(fds.fd, &signal, 1); + +# pragma GCC diagnostic pop + + if (signal != (0xFF & rpl_sigmax)) + { + envoi_signal_processus(getpid(), signal); + // Un signal SIGALRM est envoyé par le thread de surveillance + // des signaux jusqu'à ce que les signaux soient tous traités. + } + } while(signal != (0xFF & rpl_sigmax)); + + pthread_exit(NULL); +} // Récupération des signaux -// - SIGINT (arrêt au clavier) +// - SIGINT (arrêt au clavier) // - SIGTERM (signal d'arrêt en provenance du système) void interruption1(int signal) { + unsigned char signal_tronque; + test_signal(signal); +# pragma GCC diagnostic push +# pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result" + switch(signal) { case SIGINT: - envoi_signal_processus(getpid(), rpl_sigint); + signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigint & 0xFF); + write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque)); break; case SIGTERM: - envoi_signal_processus(getpid(), rpl_sigterm); + signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigterm & 0xFF); + write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque)); break; case SIGUSR1: - envoi_signal_processus(getpid(), rpl_sigalrm); + signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigalrm & 0xFF); + write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque)); + break; + + default: + // SIGALRM break; } +# pragma GCC diagnostic pop + + return; +} + +// Récupération des signaux +// - SIGFSTP +// +// ATTENTION : +// Le signal SIGFSTP provient de la mort du processus de contrôle. +// Sous certains systèmes (Linux...), la mort du terminal de contrôle +// se traduit par l'envoi d'un SIGHUP au processus. Sur d'autres +// (SunOS), le processus reçoit un SIGFSTP avec une structure siginfo +// non initialisée (pointeur NULL) issue de TERMIO. + +void +interruption2(int signal) +{ + unsigned char signal_tronque; + + test_signal(signal); + + signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigtstp & 0xFF); + +# pragma GCC diagnostic push +# pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result" + + write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque)); + +# pragma GCC diagnostic pop + + return; +} + +void +interruption3(int signal) +{ + // Si on passe par ici, c'est qu'il est impossible de récupérer + // l'erreur d'accès à la mémoire. On sort donc du programme quitte à + // ce qu'il reste des processus orphelins. + + unsigned char message_1[] = "+++System : Uncaught access violation\n" + "+++System : Aborting !\n"; + unsigned char message_2[] = "+++System : Stack overflow\n" + "+++System : Aborting !\n"; + + test_signal(signal); + + if (pid_processus_pere == getpid()) + { + kill(pid_processus_pere, SIGUSR1); + } + +# pragma GCC diagnostic push +# pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result" + + if (signal != SIGUSR2) + { + write(STDERR_FILENO, message_1, strlen(message_1)); + } + else + { + write(STDERR_FILENO, message_2, strlen(message_2)); + } + +# pragma GCC diagnostic pop + + _exit(EXIT_FAILURE); +} + +// Récupération des signaux +// - SIGHUP + +void +interruption4(int signal) +{ + unsigned char signal_tronque; + + test_signal(signal); + + signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sighup & 0xFF); + +# pragma GCC diagnostic push +# pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result" + + write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque)); + +# pragma GCC diagnostic pop + + return; +} + +// Récupération des signaux +// - SIGPIPE + +void +interruption5(int signal) +{ + unsigned char message[] = "+++System : SIGPIPE\n" + "+++System : Aborting !\n"; + unsigned char signal_tronque; + + test_signal(signal); + +# pragma GCC diagnostic push +# pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result" + + if (pid_processus_pere == getpid()) + { + signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigalrm & 0xFF); + write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque)); + } + + write(STDERR_FILENO, message, strlen(message)); + +# pragma GCC diagnostic pop + return; } @@ -1571,7 +1841,7 @@ inline static void signal_term(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) { struct_processus *s_thread_principal; - volatile sig_atomic_t exclusion = 0; + pthread_mutex_t exclusion = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); @@ -1593,20 +1863,19 @@ signal_term(struct_processus *s_etat_pro { (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_sigint = -1; - while(exclusion == 1); - exclusion = 1; + pthread_mutex_lock(&exclusion); if ((*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret == -1) { deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); - exclusion = 0; + pthread_mutex_unlock(&exclusion); return; } (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1; (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1; - exclusion = 0; + pthread_mutex_unlock(&exclusion); } } else @@ -1688,24 +1957,6 @@ signal_int(struct_processus *s_etat_proc return; } -// Récupération des signaux -// - SIGFSTP -// -// ATTENTION : -// Le signal SIGFSTP provient de la mort du processus de contrôle. -// Sous certains systèmes (Linux...), la mort du terminal de contrôle -// se traduit par l'envoi d'un SIGHUP au processus. Sur d'autres -// (SunOS), le processus reçoit un SIGFSTP avec une structure siginfo -// non initialisée (pointeur NULL) issue de TERMIO. - -void -interruption2(int signal) -{ - test_signal(signal); - envoi_signal_processus(getpid(), rpl_sigtstp); - return; -} - static inline void signal_tstp(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) { @@ -1753,38 +2004,6 @@ signal_tstp(struct_processus *s_etat_pro return; } -void -interruption3(int signal) -{ - // Si on passe par ici, c'est qu'il est impossible de récupérer - // l'erreur d'accès à la mémoire. On sort donc du programme quitte à - // ce qu'il reste des processus orphelins. - - unsigned char message_1[] = "+++System : Uncaught access violation\n" - "+++System : Aborting !\n"; - unsigned char message_2[] = "+++System : Stack overflow\n" - "+++System : Aborting !\n"; - - test_signal(signal); - - if (pid_processus_pere == getpid()) - { - kill(pid_processus_pere, SIGUSR1); - } - - if (signal != SIGUSR2) - { - write(STDERR_FILENO, message_1, strlen(message_1)); - } - else - { - write(STDERR_FILENO, message_2, strlen(message_2)); - } - - _exit(EXIT_FAILURE); -} - - static void sortie_interruption_depassement_pile(void *arg1, void *arg2, void *arg3) { @@ -1802,7 +2021,6 @@ sortie_interruption_depassement_pile(voi return; } - void interruption_depassement_pile(int urgence, stackoverflow_context_t scp) { @@ -1820,7 +2038,6 @@ interruption_depassement_pile(int urgenc return; } - int interruption_violation_access(void *adresse_fautive, int gravite) { @@ -1849,8 +2066,13 @@ interruption_violation_access(void *adre return(0); } +# pragma GCC diagnostic push +# pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result" + write(STDERR_FILENO, message, strlen(message)); +# pragma GCC diagnostic pop + if (pid_processus_pere == getpid()) { longjmp(contexte_initial, -1); @@ -1996,25 +2218,6 @@ signal_inject(struct_processus *s_etat_p return; } -// Récupération des signaux -// - SIGPIPE - -void -interruption5(int signal) -{ - unsigned char message[] = "+++System : SIGPIPE\n" - "+++System : Aborting !\n"; - - test_signal(signal); - - if (pid_processus_pere == getpid()) - { - envoi_signal_processus(pid_processus_pere, rpl_sigalrm); - } - - write(STDERR_FILENO, message, strlen(message)); - return; -} static inline void signal_urg(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) @@ -2109,16 +2312,6 @@ signal_abort(struct_processus *s_etat_pr return; } -// Récupération des signaux -// - SIGHUP - -void -interruption4(int signal) -{ - test_signal(signal); - envoi_signal_processus(getpid(), rpl_sighup); - return; -} static inline void signal_hup(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) @@ -2135,8 +2328,12 @@ signal_hup(struct_processus *s_etat_proc return; } - snprintf(nom, 8 + 64 + 1, "rpl-out-%lu-%lu", (unsigned long) getpid(), - (unsigned long) pthread_self()); + snprintf(nom, 8 + 64 + 1, "rpl-out-%llu-%llu", + (unsigned long long) getpid(), + (unsigned long long) pthread_self()); + +# pragma GCC diagnostic push +# pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result" if ((fichier = fopen(nom, "w+")) != NULL) { @@ -2148,6 +2345,8 @@ signal_hup(struct_processus *s_etat_proc freopen("/dev/null", "r", stdin); +# pragma GCC diagnostic pop + if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) { printf("[%d] RPL/SIGHUP (thread %llu)\n", (int) getpid(), @@ -2245,11 +2444,11 @@ envoi_interruptions(struct_processus *s_ default: if ((*s_etat_processus).langue == 'F') { - printf("+++System : Spurious signal (%d) !\n", signal); + printf("+++System : Signal inconnu (%d) !\n", signal); } else { - printf("+++System : Signal inconnu (%d) !\n", signal); + printf("+++System : Spurious signal (%d) !\n", signal); } break; @@ -2268,13 +2467,9 @@ scrutation_interruptions(struct_processu // à lire. Les pointeurs d'écriture pointent sur les prochains éléments à // écrire. -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_trywait(&((*s_queue_signaux).semaphore)) == 0) -# else - if (sem_trywait(semaphore_queue_signaux) == 0) -# endif + if (sem_trywait(semaphore_queue_signaux) == 0) { - if ((*s_queue_signaux).pointeur_lecture != + while((*s_queue_signaux).pointeur_lecture != (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture) { // Il y a un signal en attente dans le segment partagé. On le @@ -2287,20 +2482,34 @@ scrutation_interruptions(struct_processu (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = ((*s_queue_signaux).pointeur_lecture + 1) % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; + +# ifndef IPCS_SYSV + if (msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux), + MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } +# endif + + while(sem_wait(semaphore_signalisation) != 0) + { + if (errno != EINTR) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + } } -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_post(&((*s_queue_signaux).semaphore)); -# else - sem_post(semaphore_queue_signaux); -# endif + sem_post(semaphore_queue_signaux); } // Interruptions qui arrivent depuis le groupe courant de threads. - if (pthread_mutex_trylock(&mutex_interruptions) == 0) + if (pthread_mutex_trylock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux)) == 0) { - if ((*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture != + while((*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture != (*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture) { // Il y a un signal dans la queue du thread courant. On le traite. @@ -2312,14 +2521,24 @@ scrutation_interruptions(struct_processu (*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture = ((*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture + 1) % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; + + while(sem_wait(semaphore_signalisation) != 0) + { + if (errno != EINTR) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + } } - pthread_mutex_unlock(&mutex_interruptions); + pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux)); } return; } + /* ================================================================================ Fonction renvoyant le nom du segment de mémoire partagée en fonction @@ -2392,10 +2611,11 @@ envoi_signal_processus(pid_t pid, enum s # endif # ifndef IPCS_SYSV -# ifdef SEMAPHORES_NOMMES - sem_t *semaphore; -# endif + sem_t *semaphore; + sem_t *signalisation; # else + sem_t *semaphore; + sem_t *signalisation; # ifndef OS2 int desc; key_t clef; @@ -2418,11 +2638,7 @@ envoi_signal_processus(pid_t pid, enum s return(1); } -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&((*s_queue_signaux).semaphore)) != 0) -# else - while(sem_wait(semaphore_queue_signaux) != 0) -# endif + while(sem_wait(semaphore_queue_signaux) != 0) { if (errno != EINTR) { @@ -2439,11 +2655,20 @@ envoi_signal_processus(pid_t pid, enum s ((*s_queue_signaux).pointeur_ecriture + 1) % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&((*s_queue_signaux).semaphore)) != 0) -# else - if (sem_post(semaphore_queue_signaux) != 0) +# ifndef IPCS_SYSV + if (msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux), + MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0) + { + return(1); + } # endif + + if (sem_post(semaphore_queue_signaux) != 0) + { + return(1); + } + + if (sem_post(semaphore_signalisation) != 0) { return(1); } @@ -2515,42 +2740,29 @@ envoi_signal_processus(pid_t pid, enum s } # endif - // À ce moment, le segment de mémoire partagée est projeté - // dans l'espace du processus. + // À ce moment, le segment de mémoire partagée est projeté + // dans l'espace du processus. -# ifndef IPCS_SYSV // POSIX -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&((*queue).semaphore)) != 0) - { - if (errno != EINTR) - { - return(1); - } - } -# else - if ((semaphore = sem_open2(pid, SEM_QUEUE)) == SEM_FAILED) - { - return(1); - } + if ((semaphore = sem_open2(pid, SEM_QUEUE)) == SEM_FAILED) + { + return(1); + } - while(sem_wait(semaphore) != 0) - { - if (errno != EINTR) - { - sem_close(semaphore); - return(1); - } - } -# endif -# else // IPCS_SYSV - while(sem_wait(&((*queue).semaphore)) != 0) + if ((signalisation = sem_open2(pid, SEM_SIGNALISATION)) + == SEM_FAILED) + { + return(1); + } + + while(sem_wait(semaphore) != 0) + { + if (errno != EINTR) { - if (errno != EINTR) - { - return(1); - } + sem_close(semaphore); + sem_close(signalisation); + return(1); } -# endif + } (*queue).queue[(*queue).pointeur_ecriture].pid = getpid(); (*queue).queue[(*queue).pointeur_ecriture].signal = signal; @@ -2558,36 +2770,45 @@ envoi_signal_processus(pid_t pid, enum s (*queue).pointeur_ecriture = ((*queue).pointeur_ecriture + 1) % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; -# ifndef IPCS_SYSV // POSIX -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&((*queue).semaphore)) != 0) - { - return(1); - } -# else - if (sem_post(semaphore) != 0) - { - sem_close(semaphore); - return(1); - } +# ifndef IPCS_SYSV + if (msync(queue, sizeof(queue), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0) + { + sem_close(semaphore); + sem_close(signalisation); + return(1); + } +# endif - if (sem_close(semaphore) != 0) - { - return(1); - } -# endif + if (sem_post(semaphore) != 0) + { + sem_close(semaphore); + sem_close(signalisation); + return(1); + } + if (sem_close(semaphore) != 0) + { + return(1); + } + + if (sem_post(signalisation) != 0) + { + sem_close(signalisation); + return(1); + } + + if (sem_close(signalisation) != 0) + { + return(1); + } + +# ifndef IPCS_SYSV // POSIX if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0) { close(segment); return(1); } # else // IPCS_SYSV - if (sem_post(&((*queue).semaphore)) != 0) - { - return(1); - } - # ifndef OS2 // SysV if (shmdt(queue) != 0) { @@ -2636,22 +2857,22 @@ envoi_signal_thread(pthread_t tid, enum return(1); } - if (pthread_mutex_lock(&mutex_interruptions) != 0) + s_etat_processus = (*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)) + .s_etat_processus; + + if (pthread_mutex_lock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux)) != 0) { pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); return(1); } - s_etat_processus = (*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)) - .s_etat_processus; - (*s_etat_processus).signaux_en_queue [(*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture] = signal; (*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture = ((*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture + 1) % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; - if (pthread_mutex_unlock(&mutex_interruptions) != 0) + if (pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux)) != 0) { pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); return(1); @@ -2662,6 +2883,11 @@ envoi_signal_thread(pthread_t tid, enum return(1); } + if (sem_post(semaphore_signalisation) != 0) + { + return(1); + } + return(0); } @@ -2669,14 +2895,19 @@ int envoi_signal_contexte(struct_processus *s_etat_processus_a_signaler, enum signaux_rpl signal) { - pthread_mutex_lock(&mutex_interruptions); + pthread_mutex_lock(&((*s_etat_processus_a_signaler).mutex_signaux)); (*s_etat_processus_a_signaler).signaux_en_queue [(*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture] = signal; (*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture = ((*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture + 1) % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; - pthread_mutex_unlock(&mutex_interruptions); + pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus_a_signaler).mutex_signaux)); + + if (sem_post(semaphore_signalisation) != 0) + { + return(1); + } return(0); } @@ -2698,6 +2929,8 @@ envoi_signal_contexte(struct_processus * void creation_queue_signaux(struct_processus *s_etat_processus) { + pthread_attr_t attributs; + unsigned char *nom; racine_segment = (*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires; @@ -2744,25 +2977,39 @@ creation_queue_signaux(struct_processus free(nom); -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_init(&((*s_queue_signaux).semaphore), 1, 1); -# else - if ((semaphore_queue_signaux = sem_init2(1, getpid(), SEM_QUEUE)) - == SEM_FAILED) - { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - return; - } -# endif + if ((semaphore_queue_signaux = sem_init2(1, getpid(), SEM_QUEUE)) + == SEM_FAILED) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + if ((semaphore_signalisation = sem_init2(0, getpid(), + SEM_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + if ((semaphore_arret_signalisation = sem_init2(1, getpid(), + SEM_ARRET_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = 0; (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = 0; - if (msync(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux), 0)) + (*s_queue_signaux).requete_arret = d_faux; + +# ifndef IPCS_SYSV + if (msync(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux), MS_SYNC)) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } +# endif # else // IPCS_SYSV # ifndef OS2 int segment; @@ -2819,9 +3066,30 @@ creation_queue_signaux(struct_processus return; } - sem_init(&((*s_queue_signaux).semaphore), 1, 1); + if ((semaphore_queue_signaux = sem_init2(1, getpid(), SEM_QUEUE)) + == SEM_FAILED) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + if ((semaphore_signalisation = sem_init2(0, getpid(), + SEM_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + if ((semaphore_arret_signalisation = sem_init2(1, getpid(), + SEM_ARRET_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = 0; (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = 0; + (*s_queue_signaux).requete_arret = d_faux; # else // OS/2 if ((nom = nom_segment(NULL, getpid())) == NULL) { @@ -2841,11 +3109,67 @@ creation_queue_signaux(struct_processus free(nom); sem_init(&((*s_queue_signaux).semaphore), 1, 1); + sem_init(&((*s_queue_signaux).signalisation), 1, 0); + sem_init(&((*s_queue_signaux).arret_signalisation), 1, 1); + (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = 0; (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = 0; + (*s_queue_signaux).requete_arret = d_faux; # endif # endif + // Lancement du thread de récupération des signaux. + + if (pthread_attr_init(&attributs) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + if (pthread_attr_setdetachstate(&attributs, + PTHREAD_CREATE_JOINABLE) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + +# ifdef SCHED_OTHER + if (pthread_attr_setschedpolicy(&attributs, SCHED_OTHER) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } +# endif + +# ifdef PTHREAD_EXPLICIT_SCHED + if (pthread_attr_setinheritsched(&attributs, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } +# endif + +# ifdef PTHREAD_SCOPE_SYSTEM + if (pthread_attr_setscope(&attributs, PTHREAD_SCOPE_SYSTEM) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } +# endif + + if (pthread_attr_destroy(&attributs) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + if (pthread_create(&((*s_queue_signaux).thread_signaux), &attributs, + thread_surveillance_signaux, s_etat_processus) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + return; } @@ -2866,6 +3190,20 @@ creation_queue_signaux(struct_processus void liberation_queue_signaux(struct_processus *s_etat_processus) { + sem_wait(semaphore_arret_signalisation); + (*s_queue_signaux).requete_arret = d_vrai; + +# ifndef IPCS_SYSV + msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE); +# endif + + sem_post(semaphore_arret_signalisation); + + // Incrémenter le sémaphore pour être sûr de le débloquer. + + sem_post(semaphore_signalisation); + pthread_join((*s_queue_signaux).thread_signaux, NULL); + # ifdef IPCS_SYSV // SystemV # ifndef OS2 if (shmdt(s_queue_signaux) == -1) @@ -2876,11 +3214,9 @@ liberation_queue_signaux(struct_processu # else // OS/2 # endif # else // POSIX -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_close(&((*s_queue_signaux).semaphore)); -# else - sem_close(semaphore_queue_signaux); -# endif + sem_close(semaphore_queue_signaux); + sem_close(semaphore_signalisation); + sem_close(semaphore_arret_signalisation); if (munmap(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0) { @@ -2915,17 +3251,54 @@ destruction_queue_signaux(struct_process unsigned char *nom; # endif + sem_wait(semaphore_arret_signalisation); + + (*s_queue_signaux).requete_arret = d_vrai; + +# ifndef IPCS_SYSV + msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE); +# endif + + sem_post(semaphore_arret_signalisation); + + // Incrémenter le sémaphore pour être sûr de le débloquer. + + sem_post(semaphore_signalisation); + uprintf("Requête arrêt\n"); + int ios; + ios = pthread_join((*s_queue_signaux).thread_signaux, NULL); + if (ios) perror("pthread_join"); + # ifdef IPCS_SYSV // SystemV # ifndef OS2 // Il faut commencer par éliminer le sémaphore. - if (semctl((*s_queue_signaux).semaphore.sem, 0, IPC_RMID) == -1) + if (semctl((*semaphore_queue_signaux).sem, 0, IPC_RMID) == -1) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } - unlink((*s_queue_signaux).semaphore.path); + unlink((*semaphore_queue_signaux).path); + free((*semaphore_queue_signaux).path); + + if (semctl((*semaphore_signalisation).sem, 0, IPC_RMID) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + unlink((*semaphore_signalisation).path); + free((*semaphore_signalisation).path); + + if (semctl((*semaphore_arret_signalisation).sem, 0, IPC_RMID) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + unlink((*semaphore_arret_signalisation).path); + free((*semaphore_arret_signalisation).path); if (shmdt(s_queue_signaux) == -1) { @@ -2952,6 +3325,12 @@ destruction_queue_signaux(struct_process sem_close(&((*s_queue_signaux).semaphore)); sem_destroy(&((*s_queue_signaux).semaphore)); + sem_close(&((*s_queue_signaux).signalisation)); + sem_destroy(&((*s_queue_signaux).signalisation)); + + sem_close(&((*s_queue_signaux).arret_signalisation)); + sem_destroy(&((*s_queue_signaux).arret_signalisation)); + if (DosFreeMem(s_queue_signaux) != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; @@ -2959,13 +3338,10 @@ destruction_queue_signaux(struct_process } # endif # else // POSIX -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_close(&((*s_queue_signaux).semaphore)); - sem_destroy(&((*s_queue_signaux).semaphore)); -# else - sem_close(semaphore_queue_signaux); - sem_destroy2(semaphore_queue_signaux, getpid(), SEM_QUEUE); -# endif + sem_destroy2(semaphore_queue_signaux, getpid(), SEM_QUEUE); + sem_destroy2(semaphore_signalisation, getpid(), SEM_SIGNALISATION); + sem_destroy2(semaphore_arret_signalisation, getpid(), + SEM_ARRET_SIGNALISATION); if (munmap(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0) {