--- rpl/src/interruptions.c 2011/06/27 09:05:01 1.56 +++ rpl/src/interruptions.c 2012/10/17 14:27:06 1.109 @@ -1,7 +1,7 @@ /* ================================================================================ - RPL/2 (R) version 4.1.0 - Copyright (C) 1989-2011 Dr. BERTRAND Joël + RPL/2 (R) version 4.1.11 + Copyright (C) 1989-2012 Dr. BERTRAND Joël This file is part of RPL/2. @@ -52,11 +52,136 @@ typedef struct liste_chainee_volatile volatile void *donnee; } struct_liste_chainee_volatile; - static volatile struct_liste_chainee_volatile *liste_threads = NULL; static volatile struct_liste_chainee_volatile *liste_threads_surveillance = NULL; +static volatile int code_erreur_gsl = 0; + +unsigned char *racine_segment; + +static pthread_mutex_t mutex_interruptions + = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; + +static void * +thread_surveillance_signaux(void *argument) +{ + // Cette fonction est lancée dans un thread créé par processus pour + // gérer le cas des appels système qui seraient bloqués lors de l'arrivée du + // signal SIGALRM. Les processus externes n'envoient plus un signal au + // processus ou au thread à signaler mais positionnent les informations + // nécessaires dans la queue des signaux et incrémentent le sémaphore. + // Le sémaphore est décrémenté lorsque le signal est effectivement traité. + + int nombre_signaux_envoyes; + + struct_processus *s_etat_processus; + + struct timespec attente; + + volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_courant; + + s_etat_processus = (struct_processus *) argument; + + for(;;) + { + attente.tv_sec = 0; + attente.tv_nsec = GRANULARITE_us * 1000; + +# if (!defined(SEMAPHORES_NOMMES)) || defined(IPCS_SYSV) + if (sem_wait(&(*s_queue_signaux).signalisation) == 0) +# else + if (sem_wait(semaphore_signalisation) == 0) +# endif + { + if ((*s_queue_signaux).requete_arret == d_vrai) + { + break; + } + +# if (!defined(SEMAPHORES_NOMMES)) || defined(IPCS_SYSV) + sem_post(&(*s_queue_signaux).signalisation); +# else + sem_post(semaphore_signalisation); +# endif + + nombre_signaux_envoyes = 0; + sched_yield(); + + // Dans un premier temps, on verrouille la queue des signaux + // affectée au processus courant pour vérifier s'il y a quelque + // chose à traiter. + +# if (!defined(SEMAPHORES_NOMMES)) || defined(IPCS_SYSV) + sem_wait(&(*s_queue_signaux).semaphore); +# else + sem_wait(semaphore_queue_signaux); +# endif + + if ((*s_queue_signaux).pointeur_lecture != + (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture) + { + // Attention : raise() envoit le signal au thread appelant ! + // kill() l'envoie au processus appelant, donc dans notre + // cas à un thread aléatoire du processus, ce qui nous + // convient tout à fait puisqu'il s'agit de débloquer les + // appels système lents. + + nombre_signaux_envoyes++; + kill(getpid(), SIGALRM); + } + +# if (!defined(SEMAPHORES_NOMMES)) || defined(IPCS_SYSV) + sem_post(&(*s_queue_signaux).semaphore); +# else + sem_post(semaphore_queue_signaux); +# endif + + // Dans un second temps, on balaye toutes les queues de signaux + // des threads du processus courant. + + pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads); + l_element_courant = liste_threads; + + while(l_element_courant != NULL) + { + if ((*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).pid + == getpid()) + { + if ((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)) + .s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture != + (*(*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)) + .s_etat_processus).pointeur_signal_lecture) + { + nombre_signaux_envoyes++; + pthread_kill((*((struct_thread *) (*l_element_courant) + .donnee)).tid, SIGALRM); + } + } + + l_element_courant = (*l_element_courant).suivant; + } + + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); + + // Nanosleep + + if (nombre_signaux_envoyes > 0) + { + nanosleep(&attente, NULL); + } + } + else + { + if (errno != EINTR) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + } + } + } + + pthread_exit(NULL); +} void modification_pid_thread_pere(struct_processus *s_etat_processus) @@ -74,29 +199,17 @@ modification_pid_thread_pere(struct_proc void insertion_thread(struct_processus *s_etat_processus, logical1 thread_principal) { - sigset_t oldset; - sigset_t set; - volatile struct_liste_chainee_volatile *l_nouvel_objet; - sigfillset(&set); - pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset); - if ((l_nouvel_objet = malloc(sizeof(struct_liste_chainee_volatile))) == NULL) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; return; } if (((*l_nouvel_objet).donnee = malloc(sizeof(struct_thread))) == NULL) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; return; } @@ -108,40 +221,21 @@ insertion_thread(struct_processus *s_eta (*((struct_thread *) (*l_nouvel_objet).donnee)).s_etat_processus = s_etat_processus; -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1) -# else - while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1) -# endif + if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0) { - if (errno != EINTR) - { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - return; - } + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; } (*l_nouvel_objet).suivant = liste_threads; liste_threads = l_nouvel_objet; -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0) -# else - if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0) -# endif + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); return; } @@ -149,38 +243,19 @@ void insertion_thread_surveillance(struct_processus *s_etat_processus, struct_descripteur_thread *s_argument_thread) { - sigset_t oldset; - sigset_t set; - volatile struct_liste_chainee_volatile *l_nouvel_objet; - sigfillset(&set); - pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset); - if ((l_nouvel_objet = malloc(sizeof(struct_liste_chainee_volatile))) == NULL) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; return; } -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1) -# else - while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1) -# endif + if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0) { - if (errno != EINTR) - { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - return; - } + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; } pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex_nombre_references)); @@ -192,50 +267,25 @@ insertion_thread_surveillance(struct_pro liste_threads_surveillance = l_nouvel_objet; -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0) -# else - if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0) -# endif + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); return; } void retrait_thread(struct_processus *s_etat_processus) { - sigset_t oldset; - sigset_t set; - volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_precedent; volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_courant; - sigfillset(&set); - pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset); - -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1) -# else - while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1) -# endif + if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0) { - if (errno != EINTR) - { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - return; - } + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; } l_element_precedent = NULL; @@ -256,14 +306,7 @@ retrait_thread(struct_processus *s_etat_ if (l_element_courant == NULL) { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_post(&semaphore_liste_threads); -# else - sem_post(semaphore_liste_threads); -# endif - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } @@ -277,38 +320,42 @@ retrait_thread(struct_processus *s_etat_ (*l_element_precedent).suivant = (*l_element_courant).suivant; } - if (pthread_setspecific(semaphore_fork_processus_courant, NULL) != 0) + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_post(&semaphore_liste_threads); -# else - sem_post(semaphore_liste_threads); -# endif - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); return; } -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0) -# else - if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0) -# endif + // Le thread ne peut plus traiter de signaux explicites. Il convient + // alors de corriger le sémaphore pour annuler les signaux en attente. + + while((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .pointeur_signal_ecriture != (*(*((struct_thread *) + (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .pointeur_signal_lecture) { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; +# if (!defined(SEMAPHORES_NOMMES)) || defined(IPCS_SYSV) + while(sem_wait(&((*s_queue_signaux).signalisation)) != 0) +# else + while(sem_wait(semaphore_signalisation) != 0) +# endif + { + if (errno != EINTR) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + } - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - return; + (*(*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .pointeur_signal_lecture = ((*(*((struct_thread *) + (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .pointeur_signal_lecture + 1) % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; } free((void *) (*l_element_courant).donnee); free((struct_liste_chainee_volatile *) l_element_courant); - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); return; } @@ -316,29 +363,13 @@ void retrait_thread_surveillance(struct_processus *s_etat_processus, struct_descripteur_thread *s_argument_thread) { - sigset_t set; - sigset_t oldset; - volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_precedent; volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_courant; - sigfillset(&set); - pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset); - -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1) -# else - while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1) -# endif + if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0) { - if (errno != EINTR) - { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - return; - } + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; } l_element_precedent = NULL; @@ -357,14 +388,7 @@ retrait_thread_surveillance(struct_proce if (l_element_courant == NULL) { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_post(&semaphore_liste_threads); -# else - sem_post(semaphore_liste_threads); -# endif - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } @@ -381,14 +405,7 @@ retrait_thread_surveillance(struct_proce if (pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex_nombre_references)) != 0) { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_post(&semaphore_liste_threads); -# else - sem_post(semaphore_liste_threads); -# endif - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } @@ -404,14 +421,7 @@ retrait_thread_surveillance(struct_proce if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread) .mutex_nombre_references)) != 0) { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_post(&semaphore_liste_threads); -# else - sem_post(semaphore_liste_threads); -# endif - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } @@ -425,37 +435,19 @@ retrait_thread_surveillance(struct_proce if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread) .mutex_nombre_references)) != 0) { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_post(&semaphore_liste_threads); -# else - sem_post(semaphore_liste_threads); -# endif - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } } -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0) -# else - if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0) -# endif + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } free((struct_liste_chainee_volatile *) l_element_courant); - - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - return; } @@ -464,17 +456,10 @@ verrouillage_threads_concurrents(struct_ { volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_courant; -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1) -# else - while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1) -# endif + if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0) { - if (errno != EINTR) - { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - return; - } + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; } l_element_courant = liste_threads; @@ -486,18 +471,15 @@ verrouillage_threads_concurrents(struct_ (*l_element_courant).donnee)).tid, pthread_self()) == 0)) { # ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant) - .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork)) == -1) + while(sem_wait(&((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant) + .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork)) == -1) # else - while(sem_wait((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant) - .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork) == -1) + while(sem_wait((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant) + .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork) == -1) # endif { - if (errno != EINTR) - { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - return; - } + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; } } @@ -521,28 +503,20 @@ deverrouillage_threads_concurrents(struc (*l_element_courant).donnee)).tid, pthread_self()) == 0)) { # ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&((*(*((struct_thread *) - (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) - .semaphore_fork)) != 0) + if (sem_post(&((*(*((struct_thread *) + (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .semaphore_fork)) != 0) # else - if (sem_post((*(*((struct_thread *) - (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) - .semaphore_fork) != 0) + if (sem_post((*(*((struct_thread *) + (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .semaphore_fork) != 0) # endif { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0) - { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - return; - } -# else - if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0) + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } -# endif (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; @@ -552,11 +526,7 @@ deverrouillage_threads_concurrents(struc l_element_courant = (*l_element_courant).suivant; } -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0) -# else - if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0) -# endif + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; @@ -570,9 +540,6 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e { logical1 suppression_variables_partagees; - sigset_t oldset; - sigset_t set; - struct_descripteur_thread *s_argument_thread; struct_processus *candidat; @@ -586,21 +553,10 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_courant; volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_suivant; - sigfillset(&set); - pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset); - -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1) -# else - while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1) -# endif + if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) == -1) { - if (errno != EINTR) - { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - return; - } + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; } l_element_courant = liste_threads; @@ -684,7 +640,7 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e .mutex_nombre_references)) != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - sem_post(&semaphore_liste_threads); + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); return; } @@ -709,7 +665,7 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e .mutex_nombre_references)) != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - sem_post(&semaphore_liste_threads); + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); return; } @@ -734,7 +690,7 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e .mutex_nombre_references)) != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - sem_post(&semaphore_liste_threads); + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); return; } } @@ -806,20 +762,6 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e liberation_arbre_variables(s_etat_processus, (*s_etat_processus).s_arbre_variables, d_faux); - for(i = 0; i < (*s_etat_processus).nombre_variables_statiques; i++) - { - pthread_mutex_trylock(&((*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_statiques[i].objet).mutex)); - pthread_mutex_unlock(&((*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_statiques[i].objet).mutex)); - - liberation(s_etat_processus, (*s_etat_processus) - .s_liste_variables_statiques[i].objet); - free((*s_etat_processus).s_liste_variables_statiques[i].nom); - } - - free((*s_etat_processus).s_liste_variables_statiques); - // Ne peut être effacé qu'une seule fois if (suppression_variables_partagees == d_faux) { @@ -1311,13 +1253,14 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e liberation_allocateur(s_etat_processus); # ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_post(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); - sem_destroy(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); + sem_post(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); + sem_destroy(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); # else - sem_post((*s_etat_processus).semaphore_fork); - sem_destroy2((*s_etat_processus).semaphore_fork, sem_fork); + sem_post((*s_etat_processus).semaphore_fork); + sem_close((*s_etat_processus).semaphore_fork); # endif + liberation_contexte_cas(s_etat_processus); free(s_etat_processus); s_etat_processus = candidat; @@ -1344,7 +1287,7 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - sem_post(&semaphore_liste_threads); + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); return; } @@ -1368,7 +1311,7 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e .mutex_nombre_references)) != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - sem_post(&semaphore_liste_threads); + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); return; } @@ -1392,7 +1335,7 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e .mutex_nombre_references)) != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - sem_post(&semaphore_liste_threads); + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); return; } } @@ -1404,19 +1347,12 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e liste_threads_surveillance = NULL; -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0) -# else - if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0) -# endif + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); return; } @@ -1456,8 +1392,8 @@ recherche_thread(pid_t pid, pthread_t ti return(s_etat_processus); } -static logical1 -recherche_thread_principal(pid_t pid, pthread_t *thread) +static struct_processus * +recherche_thread_principal(pid_t pid) { volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_courant; @@ -1481,12 +1417,11 @@ recherche_thread_principal(pid_t pid, pt * Le processus n'existe plus. On ne distribue aucun signal. */ - return(d_faux); + return(NULL); } - (*thread) = (*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).tid; - - return(d_vrai); + return((*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)) + .s_etat_processus); } @@ -1507,42 +1442,31 @@ recherche_thread_principal(pid_t pid, pt // les sémaphores sont déjà bloqués par un gestionnaire de signal. static inline void -verrouillage_gestionnaire_signaux() +verrouillage_gestionnaire_signaux(struct_processus *s_etat_processus) { int semaphore; - sigset_t oldset; - sigset_t set; - - sem_t *sem; - - if ((sem = pthread_getspecific(semaphore_fork_processus_courant)) - != NULL) +# ifndef SEMAPHORES_NOMMES + if (sem_post(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)) != 0) +# else + if (sem_post((*s_etat_processus).semaphore_fork) != 0) +# endif { - if (sem_post(sem) != 0) - { - BUG(1, uprintf("Lock error !\n")); - return; - } + BUG(1, uprintf("Lock error !\n")); + return; } // Il faut respecteur l'atomicité des deux opérations suivantes ! - sigfillset(&set); - pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset); - -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1) -# else - while(sem_wait(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1) -# endif + if (pthread_mutex_lock(&mutex_gestionnaires_signaux_atomique) != 0) { - if (errno != EINTR) - { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); - return; - } +# ifndef SEMAPHORES_NOMMES + sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); +# else + sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork); +# endif + BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); + return; } # ifndef SEMAPHORES_NOMMES @@ -1551,7 +1475,11 @@ verrouillage_gestionnaire_signaux() if (sem_post(semaphore_gestionnaires_signaux) == -1) # endif { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); +# ifndef SEMAPHORES_NOMMES + sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); +# else + sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork); +# endif BUG(1, uprintf("Lock error !\n")); return; } @@ -1562,18 +1490,22 @@ verrouillage_gestionnaire_signaux() if (sem_getvalue(semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0) # endif { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); +# ifndef SEMAPHORES_NOMMES + sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); +# else + sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork); +# endif BUG(1, uprintf("Lock error !\n")); return; } -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0) -# else - if (sem_post(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0) -# endif + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_gestionnaires_signaux_atomique) != 0) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); +# ifndef SEMAPHORES_NOMMES + sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); +# else + sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork); +# endif BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); return; } @@ -1586,64 +1518,37 @@ verrouillage_gestionnaire_signaux() // par un thread concurrent. On essaye donc de le bloquer jusqu'à // ce que ce soit possible. -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1) -# else - while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1) -# endif + if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0) { - if (errno != EINTR) - { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - - while(sem_wait(sem) == -1) - { - if (errno != EINTR) - { - BUG(1, uprintf("Lock error !\n")); - return; - } - } - - BUG(1, uprintf("Lock error !\n")); - return; - } +# ifndef SEMAPHORES_NOMMES + sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); +# else + sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork); +# endif + BUG(1, uprintf("Lock error !\n")); + return; } } - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - return; } static inline void -deverrouillage_gestionnaire_signaux() +deverrouillage_gestionnaire_signaux(struct_processus *s_etat_processus) { int semaphore; - sem_t *sem; - - sigset_t oldset; - sigset_t set; - // Il faut respecteur l'atomicité des deux opérations suivantes ! - sigfillset(&set); - pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset); - -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1) -# else - while(sem_wait(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1) -# endif + if (pthread_mutex_lock(&mutex_gestionnaires_signaux_atomique) == -1) { - if (errno != EINTR) - { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); - return; - } +# ifndef SEMAPHORES_NOMMES + sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); +# else + sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork); +# endif + BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); + return; } # ifndef SEMAPHORES_NOMMES @@ -1652,7 +1557,11 @@ deverrouillage_gestionnaire_signaux() if (sem_getvalue(semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0) # endif { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); +# ifndef SEMAPHORES_NOMMES + sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); +# else + sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork); +# endif BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); return; } @@ -1665,290 +1574,476 @@ deverrouillage_gestionnaire_signaux() { if (errno != EINTR) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); +# ifndef SEMAPHORES_NOMMES + sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); +# else + sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork); +# endif BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); return; } } -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0) -# else - if (sem_post(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0) -# endif + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_gestionnaires_signaux_atomique) != 0) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); +# ifndef SEMAPHORES_NOMMES + sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); +# else + sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork); +# endif BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); return; } - if ((sem = pthread_getspecific(semaphore_fork_processus_courant)) - != NULL) +# ifndef SEMAPHORES_NOMMES + while(sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)) != 0) +# else + while(sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork) != 0) +# endif { - while(sem_wait(sem) == -1) + if (errno != EINTR) { - if (errno != EINTR) - { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); - return; - } + BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); + return; } } if (semaphore == 1) { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0) -# else - if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0) -# endif + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); return; } } - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - return; } -void -interruption1(SIGHANDLER_ARGS) -{ - pid_t pid; +/* +================================================================================ + Fonctions de gestion des signaux dans les threads. - pthread_t thread; + Lorsqu'un processus reçoit un signal, il appelle le gestionnaire de signal + associé qui ne fait qu'envoyer au travers de write() le signal + reçus dans un pipe. Un second thread est bloqué sur ce pipe et + effectue le traitement adéquat pour le signal donné. +================================================================================ +*/ - struct_processus *s_etat_processus; +#define test_signal(signal) \ + if (signal_test == SIGTEST) { signal_test = signal; return; } - volatile sig_atomic_t exclusion = 0; +static int pipe_signaux; - verrouillage_gestionnaire_signaux(); +logical1 +lancement_thread_signaux(struct_processus *s_etat_processus) +{ + pthread_attr_t attributs; -# ifdef _BROKEN_SIGINFO - if ((signal == SIGINT) || (signal == SIGTERM)) - { - // Si l'interruption provient du clavier, il n'y a pas eu d'appel - // à queue_in(). + void *argument; - pid = getpid(); + if (pipe((*s_etat_processus).pipe_signaux) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return(d_erreur); } - else + + pipe_signaux = (*s_etat_processus).pipe_signaux[1]; + + if (pthread_attr_init(&attributs) != 0) { - pid = origine_signal(signal); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return(d_erreur); } -# else - if (siginfo != NULL) + + if (pthread_attr_setdetachstate(&attributs, PTHREAD_CREATE_JOINABLE) != 0) { - pid = (*siginfo).si_pid; + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return(d_erreur); } - else + + argument = (*s_etat_processus).pipe_signaux; + + if (pthread_create(&((*s_etat_processus).thread_signaux), &attributs, + thread_signaux, argument) != 0) { - pid = getpid(); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return(d_erreur); } -# endif - switch(signal) + return(d_absence_erreur); +} + +logical1 +arret_thread_signaux(struct_processus *s_etat_processus) +{ + unsigned char signal; + ssize_t n; + + signal = (unsigned char ) (rpl_sigmax & 0xFF); + + do { - case SIGALRM : + n = write((*s_etat_processus).pipe_signaux[1], &signal, sizeof(signal)); + + if (n < 0) { - if (pid == getpid()) - { - if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), - pthread_self())) == NULL) - { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; - } + return(d_erreur); + } + } while(n != 1); - if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) - { - printf("[%d] SIGALRM (thread %llu)\n", (int) getpid(), - (unsigned long long) pthread_self()); - fflush(stdout); - } + pthread_join((*s_etat_processus).thread_signaux, NULL); - if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid()) - { - kill((*s_etat_processus).pid_processus_pere, signal); - } - else - { - (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1; - (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1; - } - } - else - { - if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai) - { - pthread_kill(thread, signal); - } - } + close((*s_etat_processus).pipe_signaux[0]); + close((*s_etat_processus).pipe_signaux[1]); - break; - } + return(d_absence_erreur); +} - case SIGINT : - case SIGTERM : - { - /* - * Une vieille spécification POSIX permet au pointeur siginfo - * d'être nul dans le cas d'un ^C envoyé depuis le clavier. - * Solaris suit en particulier cette spécification. - */ +void * +thread_signaux(void *argument) +{ + int *pipe; -# ifndef _BROKEN_SIGINFO - if (siginfo == NULL) - { - kill(getpid(), signal); - } - else -# endif - if (pid == getpid()) - { - if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), - pthread_self())) == NULL) - { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; - } + sigset_t masque; - if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) - { - if (signal == SIGINT) - { - printf("[%d] SIGINT (thread %llu)\n", (int) getpid(), - (unsigned long long) pthread_self()); - } - else - { - printf("[%d] SIGTERM (thread %llu)\n", (int) getpid(), - (unsigned long long) pthread_self()); - } + struct pollfd fds; - fflush(stdout); - } + unsigned char signal; - if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid()) - { - kill((*s_etat_processus).pid_processus_pere, signal); - } - else - { - (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_sigint = -1; + pipe = (int *) argument; + fds.fd = pipe[0]; + fds.events = POLLIN; + fds.revents = 0; - while(exclusion == 1); - exclusion = 1; + sigfillset(&masque); + pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &masque, NULL); - if ((*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret == -1) - { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - exclusion = 0; - return; - } + do + { + if (poll(&fds, 1, -1) == -1) + { + pthread_exit(NULL); + } - if (signal == SIGINT) - { - if (strncmp(getenv("LANG"), "fr", 2) == 0) - { - printf("+++Interruption\n"); - } - else - { - printf("+++Interrupt\n"); - } + read(fds.fd, &signal, 1); - fflush(stdout); - } + if (signal != (0xFF & rpl_sigmax)) + { + envoi_signal_processus(getpid(), signal); + // Un signal SIGALRM est envoyé par le thread de surveillance + // des signaux jusqu'à ce que les signaux soient tous traités. + } + } while(signal != (0xFF & rpl_sigmax)); - (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1; - (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1; + pthread_exit(NULL); +} - exclusion = 0; - } - } - else - { - if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai) - { - pthread_kill(thread, signal); - } - } +// Récupération des signaux +// - SIGINT (arrêt au clavier) +// - SIGTERM (signal d'arrêt en provenance du système) + +void +interruption1(int signal) +{ + unsigned char signal_tronque; + test_signal(signal); + + switch(signal) + { + case SIGINT: + signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigint & 0xFF); + write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque)); break; - } - default : - { - BUG(1, uprintf("[%d] Unknown signal %d in this context\n", - (int) getpid(), signal)); + case SIGTERM: + signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigterm & 0xFF); + write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque)); + break; + + case SIGUSR1: + signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigalrm & 0xFF); + write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque)); + break; + + default: + // SIGALRM break; - } } - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); return; } +// Récupération des signaux +// - SIGFSTP +// +// ATTENTION : +// Le signal SIGFSTP provient de la mort du processus de contrôle. +// Sous certains systèmes (Linux...), la mort du terminal de contrôle +// se traduit par l'envoi d'un SIGHUP au processus. Sur d'autres +// (SunOS), le processus reçoit un SIGFSTP avec une structure siginfo +// non initialisée (pointeur NULL) issue de TERMIO. + void -interruption2(SIGHANDLER_ARGS) +interruption2(int signal) { - pid_t pid; + unsigned char signal_tronque; + + test_signal(signal); + + signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigtstp & 0xFF); + write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque)); + return; +} - pthread_t thread; +void +interruption3(int signal) +{ + // Si on passe par ici, c'est qu'il est impossible de récupérer + // l'erreur d'accès à la mémoire. On sort donc du programme quitte à + // ce qu'il reste des processus orphelins. - struct_processus *s_etat_processus; + unsigned char message_1[] = "+++System : Uncaught access violation\n" + "+++System : Aborting !\n"; + unsigned char message_2[] = "+++System : Stack overflow\n" + "+++System : Aborting !\n"; - verrouillage_gestionnaire_signaux(); + test_signal(signal); -# ifdef _BROKEN_SIGINFO - pid = origine_signal(signal); -# else - if (siginfo != NULL) + if (pid_processus_pere == getpid()) + { + kill(pid_processus_pere, SIGUSR1); + } + + if (signal != SIGUSR2) { - pid = (*siginfo).si_pid; + write(STDERR_FILENO, message_1, strlen(message_1)); } else { - pid = getpid(); + write(STDERR_FILENO, message_2, strlen(message_2)); } -# endif -# ifndef _BROKEN_SIGINFO - if (siginfo == NULL) + _exit(EXIT_FAILURE); +} + +// Récupération des signaux +// - SIGHUP + +void +interruption4(int signal) +{ + unsigned char signal_tronque; + + test_signal(signal); + + signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sighup & 0xFF); + write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque)); + return; +} + +// Récupération des signaux +// - SIGPIPE + +void +interruption5(int signal) +{ + unsigned char message[] = "+++System : SIGPIPE\n" + "+++System : Aborting !\n"; + unsigned char signal_tronque; + + test_signal(signal); + + if (pid_processus_pere == getpid()) { - /* - * Le signal SIGFSTP provient de la mort du processus de contrôle. - * Sous certains systèmes (Linux...), la mort du terminal de contrôle - * se traduit par l'envoi d'un SIGHUP au processus. Sur d'autres - * (SunOS), le processus reçoit un SIGFSTP avec une structure siginfo - * non initialisée (pointeur NULL) issue de TERMIO. - */ + signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigalrm & 0xFF); + write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque)); + } + + write(STDERR_FILENO, message, strlen(message)); + return; +} + +inline static void +signal_alrm(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) +{ + struct_processus *s_thread_principal; + + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + + if (pid == getpid()) + { + // Si pid est égal à getpid(), le signal à traiter est issu + // du même processus que celui qui va le traiter, mais d'un thread + // différent. + + if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) + { + printf("[%d] RPL/SIGALRM (thread %llu)\n", (int) getpid(), + (unsigned long long) pthread_self()); + fflush(stdout); + } - if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai) + if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid()) { - pthread_kill(thread, SIGHUP); - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; + // On n'est pas dans le processus père, on remonte le signal. + envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere, + rpl_sigalrm); + } + else + { + // On est dans le processus père, on effectue un arrêt d'urgence. + (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1; + (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1; } } else -# endif + { + // Le signal est issu d'un processus différent. On recherche le + // thread principal pour remonter le signal. + + if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid())) + != NULL) + { + envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigalrm); + } + } + + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + return; +} + +inline static void +signal_term(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) +{ + struct_processus *s_thread_principal; + pthread_mutex_t exclusion = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; + + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + if (pid == getpid()) { - if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) - == NULL) + if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; + printf("[%d] RPL/SIGTERM (thread %llu)\n", (int) getpid(), + (unsigned long long) pthread_self()); + fflush(stdout); } + if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid()) + { + envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere, + rpl_sigterm); + } + else + { + (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_sigint = -1; + + pthread_mutex_lock(&exclusion); + + if ((*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret == -1) + { + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + pthread_mutex_unlock(&exclusion); + return; + } + + (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1; + (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1; + + pthread_mutex_unlock(&exclusion); + } + } + else + { + if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid())) + != NULL) + { + envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigterm); + } + } + + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + return; +} + +inline static void +signal_int(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) +{ + struct_processus *s_thread_principal; + volatile sig_atomic_t exclusion = 0; + + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + + if (pid == getpid()) + { + if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) + { + printf("[%d] RPL/SIGINT (thread %llu)\n", (int) getpid(), + (unsigned long long) pthread_self()); + fflush(stdout); + } + + if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid()) + { + envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere, + rpl_sigint); + } + else + { + (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_sigint = -1; + + while(exclusion == 1); + exclusion = 1; + + if ((*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret == -1) + { + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + exclusion = 0; + return; + } + + if ((*s_etat_processus).langue == 'F') + { + printf("+++Interruption\n"); + } + else + { + printf("+++Interrupt\n"); + } + + fflush(stdout); + + (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1; + (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1; + + exclusion = 0; + } + } + else + { + if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid())) + != NULL) + { + envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigint); + } + } + + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + return; +} + +static inline void +signal_tstp(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) +{ + struct_processus *s_thread_principal; + + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + + if (pid == getpid()) + { /* * 0 => fonctionnement normal * -1 => requête @@ -1957,14 +2052,15 @@ interruption2(SIGHANDLER_ARGS) if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) { - printf("[%d] SIGTSTP (thread %llu)\n", (int) getpid(), + printf("[%d] RPL/SIGTSTP (thread %llu)\n", (int) getpid(), (unsigned long long) pthread_self()); fflush(stdout); } if ((*s_etat_processus).var_volatile_processus_pere == 0) { - kill((*s_etat_processus).pid_processus_pere, signal); + envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere, + rpl_sigtstp); } else { @@ -1975,155 +2071,287 @@ interruption2(SIGHANDLER_ARGS) { // Envoi d'un signal au thread maître du groupe. - if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai) + if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid())) + != NULL) { - pthread_kill(thread, SIGTSTP); - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; + envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigtstp); } } - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + return; +} + +static void +sortie_interruption_depassement_pile(void *arg1, void *arg2, void *arg3) +{ + switch((*((volatile int *) arg1))) + { + case 1: + longjmp(contexte_ecriture, -1); + break; + + case 2: + longjmp(contexte_impression, -1); + break; + } + return; } void -interruption3(SIGHANDLER_ARGS) +interruption_depassement_pile(int urgence, stackoverflow_context_t scp) { - pid_t pid; + if ((urgence == 0) && (routine_recursive != 0)) + { + // On peut tenter de récupérer le dépassement de pile. Si la variable + // 'routine_recursive' est non nulle, on récupère l'erreur. - struct_processus *s_etat_processus; + sigsegv_leave_handler(sortie_interruption_depassement_pile, + (void *) &routine_recursive, NULL, NULL); + } - static int compteur = 0; + // Ici, la panique est totale et il vaut mieux quitter l'application. + interruption3(SIGUSR2); + return; +} - verrouillage_gestionnaire_signaux(); +int +interruption_violation_access(void *adresse_fautive, int gravite) +{ + unsigned char message[] = "+++System : Trying to catch access " + "violation\n"; -# ifdef _BROKEN_SIGINFO - pid = origine_signal(signal); -# else - pid = (*siginfo).si_pid; -# endif + static int compteur_erreur = 0; - if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL) + if ((gravite == 0) && (routine_recursive != 0)) { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; + // Il peut s'agir d'un dépassement de pile. + + sigsegv_leave_handler(sortie_interruption_depassement_pile, + (void *) &routine_recursive, NULL, NULL); } - if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) + // On est dans une bonne vieille violation d'accès. On essaie + // de fermer au mieux l'application. + + compteur_erreur++; + + if (compteur_erreur >= 2) { - printf("[%d] SIGSEGV (thread %llu)\n", (int) getpid(), - (unsigned long long) pthread_self()); - fflush(stdout); + // Erreurs multiples, on arrête l'application. + interruption3(SIGSEGV); + return(0); + } + + write(STDERR_FILENO, message, strlen(message)); + + if (pid_processus_pere == getpid()) + { + longjmp(contexte_initial, -1); + return(1); + } + else + { + longjmp(contexte_processus, -1); + return(1); } - if ((*s_etat_processus).var_volatile_recursivite == -1) + // On renvoie 0 parce qu'on décline toute responsabilité quant à la + // suite des événements... + return(0); +} + +// Traitement de rpl_sigstart + +static inline void +signal_start(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) +{ + struct_processus *s_thread_principal; + + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + + if (pid == getpid()) { - // Segfault dans un appel de fonction récursive - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - longjmp(contexte, -1); + (*s_etat_processus).demarrage_fils = d_vrai; } else { - // Segfault dans une routine interne - if (strncmp(getenv("LANG"), "fr", 2) == 0) + // Envoi d'un signal au thread maître du groupe. + + if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid())) + != NULL) { - printf("+++Système : Violation d'accès (dépassement de pile)\n"); + envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigstart); } - else + } + + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + return; +} + +// Traitement de rpl_sigcont + +static inline void +signal_cont(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) +{ + struct_processus *s_thread_principal; + + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + + if (pid == getpid()) + { + (*s_etat_processus).redemarrage_processus = d_vrai; + } + else + { + // Envoi d'un signal au thread maître du groupe. + + if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid())) + != NULL) { - printf("+++System : Access violation (stack overflow)\n"); + envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigcont); } + } - fflush(stdout); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + return; +} + +// Traitement de rpl_sigstop + +static inline void +signal_stop(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) +{ + struct_processus *s_thread_principal; + + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + + if (pid == getpid()) + { + if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) + { + printf("[%d] RPL/SIGSTOP (thread %llu)\n", (int) getpid(), + (unsigned long long) pthread_self()); + fflush(stdout); + } - compteur++; + /* + * var_globale_traitement_retarde_stop : + * 0 -> traitement immédiat + * 1 -> traitement retardé (aucun signal reçu) + * -1 -> traitement retardé (un ou plusieurs signaux stop reçus) + */ - if (compteur > 1) + if ((*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop == 0) { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - exit(EXIT_FAILURE); + (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1; } else { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - longjmp(contexte_initial, -1); + (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop = -1; } } + else + { + // Envoi d'un signal au thread maître du groupe. - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid())) + != NULL) + { + envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigstop); + } + } + + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } -void -interruption4(SIGHANDLER_ARGS) -{ - pid_t pid; - - struct_processus *s_etat_processus; - - verrouillage_gestionnaire_signaux(); +// Traitement de rpl_siginject -# ifdef _BROKEN_SIGINFO - pid = origine_signal(signal); -# else - pid = (*siginfo).si_pid; -# endif +static inline void +signal_inject(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) +{ + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL) { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } - /* - * Démarrage d'un processus fils ou gestion de SIGCONT (SUSPEND) - */ - if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) { - printf("[%d] SIGSTART/SIGCONT (thread %llu)\n", (int) getpid(), + printf("[%d] RPL/SIGINJECT (thread %llu)\n", (int) getpid(), (unsigned long long) pthread_self()); fflush(stdout); } - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } -void -interruption5(SIGHANDLER_ARGS) -{ - pid_t pid; - - pthread_t thread; - struct_processus *s_etat_processus; - - verrouillage_gestionnaire_signaux(); +static inline void +signal_urg(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) +{ + struct_processus *s_thread_principal; -# ifdef _BROKEN_SIGINFO - pid = origine_signal(signal); -# else - pid = (*siginfo).si_pid; -# endif + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); if (pid == getpid()) { - if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) - == NULL) - { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; - } - if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) { - printf("[%d] SIGFSTOP (thread %llu)\n", (int) getpid(), + printf("[%d] RPL/SIGURG (thread %llu)\n", (int) getpid(), (unsigned long long) pthread_self()); fflush(stdout); } + (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1; + (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1; + } + else + { + // Envoi d'un signal au thread maître du groupe. + + if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid())) + != NULL) + { + envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigurg); + } + } + + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + return; +} + +// Traitement de rpl_sigabort + +static inline void +signal_abort(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) +{ + struct_processus *s_thread_principal; + + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + + if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL) + { + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + return; + } + + if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) + { + printf("[%d] RPL/SIGABORT (thread %llu)\n", (int) getpid(), + (unsigned long long) pthread_self()); + fflush(stdout); + } + + if (pid == getpid()) + { + (*s_etat_processus).arret_depuis_abort = -1; + /* * var_globale_traitement_retarde_stop : * 0 -> traitement immédiat @@ -2142,330 +2370,1095 @@ interruption5(SIGHANDLER_ARGS) } else { - if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) - == NULL) - { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; - } + (*s_etat_processus).arret_depuis_abort = -1; // Envoi d'un signal au thread maître du groupe. - if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai) + if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid())) + != NULL) { - pthread_kill(thread, signal); - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; + envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigabort); } } - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } -void -interruption6(SIGHANDLER_ARGS) -{ - pid_t pid; - struct_processus *s_etat_processus; +static inline void +signal_hup(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) +{ + file *fichier; - verrouillage_gestionnaire_signaux(); + unsigned char nom[8 + 64 + 1]; -# ifdef _BROKEN_SIGINFO - pid = origine_signal(signal); -# else - pid = (*siginfo).si_pid; -# endif + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL) { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } + snprintf(nom, 8 + 64 + 1, "rpl-out-%lu-%lu", (unsigned long) getpid(), + (unsigned long) pthread_self()); + + if ((fichier = fopen(nom, "w+")) != NULL) + { + fclose(fichier); + + freopen(nom, "w", stdout); + freopen(nom, "w", stderr); + } + + freopen("/dev/null", "r", stdin); + if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) { - printf("[%d] SIGINJECT/SIGQUIT (thread %llu)\n", (int) getpid(), + printf("[%d] RPL/SIGHUP (thread %llu)\n", (int) getpid(), (unsigned long long) pthread_self()); fflush(stdout); } - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } void -interruption7(SIGHANDLER_ARGS) +traitement_exceptions_gsl(const char *reason, const char *file, + int line, int gsl_errno) { - pid_t pid; - - struct_processus *s_etat_processus; - - verrouillage_gestionnaire_signaux(); + code_erreur_gsl = gsl_errno; + envoi_signal_processus(getpid(), rpl_sigexcept); + return; +} -# ifdef _BROKEN_SIGINFO - pid = origine_signal(signal); -# else - pid = (*siginfo).si_pid; -# endif +static inline void +signal_except(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) +{ + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL) { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } - if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) + (*s_etat_processus).var_volatile_exception_gsl = code_erreur_gsl; + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + + return; +} + +static inline void +envoi_interruptions(struct_processus *s_etat_processus, enum signaux_rpl signal, + pid_t pid_source) +{ + switch(signal) { - printf("[%d] SIGPIPE (thread %llu)\n", (int) getpid(), - (unsigned long long) pthread_self()); - fflush(stdout); - } + case rpl_signull: + break; + + case rpl_sigint: + signal_int(s_etat_processus, pid_source); + break; + + case rpl_sigterm: + signal_term(s_etat_processus, pid_source); + break; + + case rpl_sigstart: + signal_start(s_etat_processus, pid_source); + break; - (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1; - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + case rpl_sigcont: + signal_cont(s_etat_processus, pid_source); + break; + + case rpl_sigstop: + signal_stop(s_etat_processus, pid_source); + break; + + case rpl_sigabort: + signal_abort(s_etat_processus, pid_source); + break; + + case rpl_sigurg: + signal_urg(s_etat_processus, pid_source); + break; + + case rpl_siginject: + signal_inject(s_etat_processus, pid_source); + break; + + case rpl_sigalrm: + signal_alrm(s_etat_processus, pid_source); + break; + + case rpl_sighup: + signal_hup(s_etat_processus, pid_source); + break; + + case rpl_sigtstp: + signal_tstp(s_etat_processus, pid_source); + break; + + case rpl_sigexcept: + signal_except(s_etat_processus, pid_source); + break; + + default: + if ((*s_etat_processus).langue == 'F') + { + printf("+++System : Signal inconnu (%d) !\n", signal); + } + else + { + printf("+++System : Spurious signal (%d) !\n", signal); + } + + break; + } - BUG(1, printf("[%d] SIGPIPE\n", (int) getpid())); return; } void -interruption8(SIGHANDLER_ARGS) +scrutation_interruptions(struct_processus *s_etat_processus) +{ + // Interruptions qui arrivent sur le processus depuis un + // processus externe. + + // Les pointeurs de lecture pointent sur les prochains éléments + // à lire. Les pointeurs d'écriture pointent sur les prochains éléments à + // écrire. + +# if (!defined(SEMAPHORES_NOMMES)) || defined(IPCS_SYSV) + if (sem_trywait(&((*s_queue_signaux).semaphore)) == 0) +# else + if (sem_trywait(semaphore_queue_signaux) == 0) +# endif + { + while((*s_queue_signaux).pointeur_lecture != + (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture) + { + // Il y a un signal en attente dans le segment partagé. On le + // traite. + + envoi_interruptions(s_etat_processus, + (*s_queue_signaux).queue[(*s_queue_signaux) + .pointeur_lecture].signal, (*s_queue_signaux).queue + [(*s_queue_signaux).pointeur_lecture].pid); + (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = + ((*s_queue_signaux).pointeur_lecture + 1) + % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; + +# if (!defined(SEMAPHORES_NOMMES)) || defined(IPCS_SYSV) + while(sem_wait(&((*s_queue_signaux).signalisation)) != 0) +# else + while(sem_wait(semaphore_signalisation) != 0) +# endif + { + if (errno != EINTR) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + } + } + +# if (!defined(SEMAPHORES_NOMMES)) || defined(IPCS_SYSV) + sem_post(&((*s_queue_signaux).semaphore)); +# else + sem_post(semaphore_queue_signaux); +# endif + } + + // Interruptions qui arrivent depuis le groupe courant de threads. + + if (pthread_mutex_trylock(&mutex_interruptions) == 0) + { + while((*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture != + (*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture) + { + // Il y a un signal dans la queue du thread courant. On le traite. + + envoi_interruptions(s_etat_processus, + (*s_etat_processus).signaux_en_queue + [(*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture], + getpid()); + (*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture = + ((*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture + 1) + % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; + +# if (!defined(SEMAPHORES_NOMMES)) || defined(IPCS_SYSV) + while(sem_wait(&((*s_queue_signaux).signalisation)) != 0) +# else + while(sem_wait(semaphore_signalisation) != 0) +# endif + { + if (errno != EINTR) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + } + } + + pthread_mutex_unlock(&mutex_interruptions); + } + + return; +} + +/* +================================================================================ + Fonction renvoyant le nom du segment de mémoire partagée en fonction + du pid du processus. +================================================================================ + Entrée : Chemin absolue servant de racine, pid du processus +-------------------------------------------------------------------------------- + Sortie : NULL ou nom du segment +-------------------------------------------------------------------------------- + Effet de bord : Néant +================================================================================ +*/ + +static unsigned char * +nom_segment(unsigned char *chemin, pid_t pid) { - pid_t pid; + unsigned char *fichier; - pthread_t thread; +# ifdef IPCS_SYSV // !POSIX +# ifndef OS2 // !OS2 - struct_processus *s_etat_processus; + if ((fichier = malloc((strlen(chemin) + 1 + 256 + 1) * + sizeof(unsigned char))) == NULL) + { + return(NULL); + } - verrouillage_gestionnaire_signaux(); + sprintf(fichier, "%s/RPL-SIGQUEUES-%d", chemin, (int) pid); +# else // OS2 + if ((fichier = malloc((10 + 256 + 1) * sizeof(unsigned char))) + == NULL) + { + return(NULL); + } + + sprintf(fichier, "\\SHAREMEM\\RPL-SIGQUEUES-%d", (int) pid); +# endif // OS2 +# else // POSIX + + if ((fichier = malloc((1 + 256 + 1) * + sizeof(unsigned char))) == NULL) + { + return(NULL); + } + + sprintf(fichier, "/RPL-SIGQUEUES-%d", (int) pid); +# endif + + return(fichier); +} + + +/* +================================================================================ + Fonctions d'envoi d'un signal à un thread ou à un processus. +================================================================================ + Entrée : processus et signal +-------------------------------------------------------------------------------- + Sortie : erreur +-------------------------------------------------------------------------------- + Effet de bord : Néant +================================================================================ +*/ + +int +envoi_signal_processus(pid_t pid, enum signaux_rpl signal) +{ +# ifndef OS2 + int segment; +# endif -# ifdef _BROKEN_SIGINFO - pid = origine_signal(signal); +# ifndef IPCS_SYSV +# ifdef SEMAPHORES_NOMMES + sem_t *semaphore; + sem_t *signalisation; +# endif # else - pid = (*siginfo).si_pid; +# ifndef OS2 + int desc; + key_t clef; +# endif # endif + struct_queue_signaux *queue; + + unsigned char *nom; + + // Il s'agit d'ouvrir le segment de mémoire partagée, de le projeter en + // mémoire puis d'y inscrire le signal à traiter. + if (pid == getpid()) { - if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) - == NULL) + // Le signal est envoyé au même processus. + + if (s_queue_signaux == NULL) { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; + return(1); } - if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) +# if (!defined(SEMAPHORES_NOMMES)) || defined(IPCS_SYSV) + while(sem_wait(&((*s_queue_signaux).semaphore)) != 0) +# else + while(sem_wait(semaphore_queue_signaux) != 0) +# endif { - printf("[%d] SIGURG (thread %llu)\n", (int) getpid(), - (unsigned long long) pthread_self()); - fflush(stdout); + if (errno != EINTR) + { + return(1); + } } - (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1; - (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1; + (*s_queue_signaux).queue[(*s_queue_signaux).pointeur_ecriture] + .pid = pid; + (*s_queue_signaux).queue[(*s_queue_signaux).pointeur_ecriture] + .signal = signal; + + (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = + ((*s_queue_signaux).pointeur_ecriture + 1) + % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; + +# if (!defined(SEMAPHORES_NOMMES)) || defined(IPCS_SYSV) + if (sem_post(&((*s_queue_signaux).semaphore)) != 0) +# else + if (sem_post(semaphore_queue_signaux) != 0) +# endif + { + return(1); + } + +# if (!defined(SEMAPHORES_NOMMES)) || defined(IPCS_SYSV) + if (sem_post(&((*s_queue_signaux).signalisation)) != 0) +# else + if (sem_post(semaphore_signalisation) != 0) +# endif + { + return(1); + } } else { - // Envoi d'un signal au thread maître du groupe. + // Le signal est envoyé depuis un processus distinct. - if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai) - { - pthread_kill(thread, SIGURG); - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; - } +# ifdef IPCS_SYSV + if ((nom = nom_segment(racine_segment, pid)) == NULL) + { + return(1); + } + +# ifndef OS2 // SysV + if ((desc = open(nom, O_RDWR)) == -1) + { + free(nom); + return(1); + } + + close(desc); + + if ((clef = ftok(nom, 1)) == -1) + { + free(nom); + return(1); + } + + free(nom); + + if ((segment = shmget(clef, sizeof(struct_queue_signaux), 0)) + == -1) + { + return(1); + } + + queue = shmat(segment, NULL, 0); +# else // OS/2 + if (DosGetNamedSharedMem((PVOID) &queue, nom, + PAG_WRITE | PAG_READ) != 0) + { + free(nom); + return(1); + } + + free(nom); +# endif +# else // POSIX + if ((nom = nom_segment(racine_segment, pid)) == NULL) + { + return(1); + } + + if ((segment = shm_open(nom, O_RDWR, 0)) == -1) + { + free(nom); + return(1); + } + + free(nom); + + if ((queue = mmap(NULL, sizeof(struct_queue_signaux), + PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, segment, 0)) == + MAP_FAILED) + { + close(segment); + return(1); + } +# endif + + // À ce moment, le segment de mémoire partagée est projeté + // dans l'espace du processus. + +# ifndef IPCS_SYSV // POSIX +# ifndef SEMAPHORES_NOMMES + while(sem_wait(&((*queue).semaphore)) != 0) + { + if (errno != EINTR) + { + return(1); + } + } +# else + if ((semaphore = sem_open2(pid, SEM_QUEUE)) == SEM_FAILED) + { + return(1); + } + + if ((signalisation = sem_open2(pid, SEM_SIGNALISATION)) + == SEM_FAILED) + { + return(1); + } + + while(sem_wait(semaphore) != 0) + { + if (errno != EINTR) + { + sem_close(semaphore); + sem_close(signalisation); + return(1); + } + } +# endif +# else // IPCS_SYSV + while(sem_wait(&((*queue).semaphore)) != 0) + { + if (errno != EINTR) + { + return(1); + } + } +# endif + + (*queue).queue[(*queue).pointeur_ecriture].pid = getpid(); + (*queue).queue[(*queue).pointeur_ecriture].signal = signal; + + (*queue).pointeur_ecriture = ((*queue).pointeur_ecriture + 1) + % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; + +# ifndef IPCS_SYSV // POSIX +# ifndef SEMAPHORES_NOMMES + if (sem_post(&((*queue).semaphore)) != 0) + { + return(1); + } + + if (sem_post(&((*queue).signalisation)) != 0) + { + return(1); + } +# else + if (sem_post(semaphore) != 0) + { + sem_close(semaphore); + sem_close(signalisation); + return(1); + } + + if (sem_close(semaphore) != 0) + { + return(1); + } + + if (sem_post(signalisation) != 0) + { + sem_close(signalisation); + return(1); + } + + if (sem_close(signalisation) != 0) + { + return(1); + } + +# endif + + if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0) + { + close(segment); + return(1); + } +# else // IPCS_SYSV + if (sem_post(&((*queue).semaphore)) != 0) + { + return(1); + } + + if (sem_post(&((*queue).signalisation)) != 0) + { + return(1); + } + +# ifndef OS2 // SysV + if (shmdt(queue) != 0) + { + return(1); + } +# else // OS/2 + // Pendant de DosGetNamedSHaredMem() +# endif +# endif } - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; + return(0); } -void -interruption9(SIGHANDLER_ARGS) +int +envoi_signal_thread(pthread_t tid, enum signaux_rpl signal) { - pid_t pid; + // Un signal est envoyé d'un thread à un autre thread du même processus. - struct_processus *s_etat_processus; + volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_courant; - verrouillage_gestionnaire_signaux(); + struct_processus *s_etat_processus; -# ifdef _BROKEN_SIGINFO - pid = origine_signal(signal); -# else - pid = (*siginfo).si_pid; -# endif + if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0) + { + return(1); + } - if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL) + l_element_courant = liste_threads; + + while(l_element_courant != NULL) { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; + if (((*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).pid + == getpid()) && (pthread_equal((*((struct_thread *) + (*l_element_courant).donnee)).tid, tid) != 0)) + { + break; + } + + l_element_courant = (*l_element_courant).suivant; } - if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) + if (l_element_courant == NULL) { - printf("[%d] SIGABORT/SIGPROF (thread %llu)\n", (int) getpid(), - (unsigned long long) pthread_self()); - fflush(stdout); + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); + return(1); } -# ifdef _BROKEN_SIGINFO - if (queue_in(getpid(), signal) != 0) + if (pthread_mutex_lock(&mutex_interruptions) != 0) { - return; + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); + return(1); + } + + s_etat_processus = (*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)) + .s_etat_processus; + + (*s_etat_processus).signaux_en_queue + [(*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture] = signal; + (*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture = + ((*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture + 1) + % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; + + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_interruptions) != 0) + { + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); + return(1); + } + + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) + { + return(1); + } + +# if (!defined(SEMAPHORES_NOMMES)) || defined(IPCS_SYSV) + if (sem_post(&((*s_queue_signaux).signalisation)) != 0) + { + return(1); + } +# else + if (sem_post(semaphore_signalisation) != 0) + { + return(1); } +# endif + + return(0); +} - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - interruption11(signal); +int +envoi_signal_contexte(struct_processus *s_etat_processus_a_signaler, + enum signaux_rpl signal) +{ + pthread_mutex_lock(&mutex_interruptions); + (*s_etat_processus_a_signaler).signaux_en_queue + [(*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture] = + signal; + (*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture = + ((*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture + 1) + % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; + pthread_mutex_unlock(&mutex_interruptions); + +# if (!defined(SEMAPHORES_NOMMES)) || defined(IPCS_SYSV) + if (sem_post(&((*s_queue_signaux).signalisation)) != 0) + { + return(1); + } # else - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - interruption11(signal, siginfo, context); + if (sem_post(semaphore_signalisation) != 0) + { + return(1); + } # endif - return; + + return(0); } + +/* +================================================================================ + Fonction créant un segment de mémoire partagée destiné à contenir + la queue des signaux. +================================================================================ + Entrée : structure de description du processus +-------------------------------------------------------------------------------- + Sortie : Néant +-------------------------------------------------------------------------------- + Effet de bord : Néant +================================================================================ +*/ + void -interruption10(SIGHANDLER_ARGS) +creation_queue_signaux(struct_processus *s_etat_processus) { - file *fichier; + pthread_attr_t attributs; - pid_t pid; + unsigned char *nom; - struct_processus *s_etat_processus; + racine_segment = (*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires; - unsigned char nom[8 + 64 + 1]; +# ifndef IPCS_SYSV // POSIX + if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires, + getpid())) == NULL) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + if ((f_queue_signaux = shm_open(nom, O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL, + S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1) + { + free(nom); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } - verrouillage_gestionnaire_signaux(); + if (ftruncate(f_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux)) == -1) + { + free(nom); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } -# ifdef _BROKEN_SIGINFO - pid = origine_signal(signal); -# else - pid = (*siginfo).si_pid; + s_queue_signaux = mmap(NULL, sizeof(struct_queue_signaux), + PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, f_queue_signaux, 0); + + if (((void *) s_queue_signaux) == ((void *) -1)) + { + if (shm_unlink(nom) == -1) + { + free(nom); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + free(nom); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + free(nom); + +# ifndef SEMAPHORES_NOMMES + sem_init(&((*s_queue_signaux).semaphore), 1, 1); + sem_init(&((*s_queue_signaux).signalisation), 1, 0); +# else + if ((semaphore_queue_signaux = sem_init2(1, getpid(), SEM_QUEUE)) + == SEM_FAILED) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + if ((semaphore_signalisation = sem_init2(1, getpid(), + SEM_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } +# endif + + (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = 0; + (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = 0; + (*s_queue_signaux).requete_arret = d_faux; + + if (msync(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux), 0)) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } +# else // IPCS_SYSV +# ifndef OS2 + int segment; + int support; + + key_t clef; + + // Création d'un segment de données associé au PID du processus + // courant + + if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus) + .chemin_fichiers_temporaires, getpid())) == NULL) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + if ((support = open(nom, O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL, + S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_erreur_fichier; + return; + } + + if ((clef = ftok(nom, 1)) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + close(support); + free(nom); + + if ((segment = shmget(clef, sizeof(struct_queue_signaux), + IPC_CREAT | IPC_EXCL | S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + s_queue_signaux = shmat(segment, NULL, 0); + f_queue_signaux = segment; + + if (((void *) s_queue_signaux) == ((void *) -1)) + { + if (shmctl(f_queue_signaux, IPC_RMID, 0) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = + d_es_allocation_memoire; + return; + } + + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + sem_init(&((*s_queue_signaux).semaphore), 1, 1); + sem_init(&((*s_queue_signaux).signalisation), 1, 0); + (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = 0; + (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = 0; + (*s_queue_signaux).requete_arret = d_faux; +# else // OS/2 + if ((nom = nom_segment(NULL, getpid())) == NULL) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + if (DosAllocSharedMem((PVOID) &s_queue_signaux, nom, + sizeof(struct_queue_signaux), + PAG_WRITE | PAG_READ | PAG_COMMIT) != 0) + { + free(nom); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + free(nom); + + sem_init(&((*s_queue_signaux).semaphore), 1, 1); + sem_init(&((*s_queue_signaux).signalisation), 1, 0); + (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = 0; + (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = 0; + (*s_queue_signaux).requete_arret = d_faux; +# endif # endif - if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL) + // Lancement du thread de récupération des signaux. + + if (pthread_attr_init(&attributs) != 0) { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } - snprintf(nom, 8 + 64 + 1, "rpl-out-%lu-%lu", (unsigned long) getpid(), - (unsigned long) pthread_self()); + if (pthread_attr_setdetachstate(&attributs, + PTHREAD_CREATE_JOINABLE) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } - if ((fichier = fopen(nom, "w+")) != NULL) +# ifdef SCHED_OTHER + if (pthread_attr_setschedpolicy(&attributs, SCHED_OTHER) != 0) { - fclose(fichier); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } +# endif - freopen(nom, "w", stdout); - freopen(nom, "w", stderr); +# ifdef PTHREAD_EXPLICIT_SCHED + if (pthread_attr_setinheritsched(&attributs, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; } +# endif - freopen("/dev/null", "r", stdin); +# ifdef PTHREAD_SCOPE_SYSTEM + if (pthread_attr_setscope(&attributs, PTHREAD_SCOPE_SYSTEM) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } +# endif - if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) + if (pthread_attr_destroy(&attributs) != 0) { - printf("[%d] SIGHUP (thread %llu)\n", (int) getpid(), - (unsigned long long) pthread_self()); - fflush(stdout); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + if (pthread_create(&((*s_queue_signaux).thread_signaux), &attributs, + thread_surveillance_signaux, s_etat_processus) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; } - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); return; } -void -interruption11(SIGHANDLER_ARGS) -{ - pid_t pid; - pthread_t thread; +/* +================================================================================ + Fonction libérant le segment de mémoire partagée destiné à contenir + la queue des signaux. +================================================================================ + Entrée : structure de description du processus +-------------------------------------------------------------------------------- + Sortie : Néant +-------------------------------------------------------------------------------- + Effet de bord : Néant +================================================================================ +*/ - struct_processus *s_etat_processus; +void +liberation_queue_signaux(struct_processus *s_etat_processus) +{ + // Incrémenter le sémaphore pour être sûr de le débloquer. - verrouillage_gestionnaire_signaux(); + (*s_queue_signaux).requete_arret = d_vrai; -# ifdef _BROKEN_SIGINFO - pid = origine_signal(signal); +# if (!defined(SEMAPHORES_NOMMES)) || defined(IPCS_SYSV) + sem_post(&((*s_queue_signaux).signalisation)); # else - pid = (*siginfo).si_pid; + sem_post(semaphore_signalisation); # endif - if (pid == getpid()) - { - if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) - == NULL) + pthread_join((*s_queue_signaux).thread_signaux, NULL); + +# ifdef IPCS_SYSV // SystemV +# ifndef OS2 + if (shmdt(s_queue_signaux) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } +# else // OS/2 +# endif +# else // POSIX +# ifndef SEMAPHORES_NOMMES + sem_close(&((*s_queue_signaux).semaphore)); + sem_close(&((*s_queue_signaux).signalisation)); +# else + sem_close(semaphore_queue_signaux); + sem_close(semaphore_signalisation); +# endif + + if (munmap(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0) { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; return; } - (*s_etat_processus).arret_depuis_abort = -1; + close(f_queue_signaux); +# endif - if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) - { - printf("[%d] SIGFABORT (thread %llu)\n", (int) getpid(), - (unsigned long long) pthread_self()); - fflush(stdout); - } + return; +} - /* - * var_globale_traitement_retarde_stop : - * 0 -> traitement immédiat - * 1 -> traitement retardé (aucun signal reçu) - * -1 -> traitement retardé (un ou plusieurs signaux stop reçus) - */ - if ((*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop == 0) - { - (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1; - } - else +/* +================================================================================ + Fonction détruisant le segment de mémoire partagée destiné à contenir + la queue des signaux. +================================================================================ + Entrée : structure de description du processus +-------------------------------------------------------------------------------- + Sortie : Néant +-------------------------------------------------------------------------------- + Effet de bord : Néant +================================================================================ +*/ + +void +destruction_queue_signaux(struct_processus *s_etat_processus) +{ +# ifndef OS2 + unsigned char *nom; +# endif + + // Incrémenter le sémaphore pour être sûr de le débloquer. + + (*s_queue_signaux).requete_arret = d_vrai; + +# if (!defined(SEMAPHORES_NOMMES)) || defined(IPCS_SYSV) + sem_post(&((*s_queue_signaux).signalisation)); +# else + sem_post(semaphore_signalisation); +# endif + + pthread_join((*s_queue_signaux).thread_signaux, NULL); + +# ifdef IPCS_SYSV // SystemV +# ifndef OS2 + // Il faut commencer par éliminer le sémaphore. + + if (semctl((*s_queue_signaux).semaphore.sem, 0, IPC_RMID) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + unlink((*s_queue_signaux).semaphore.path); + free((*s_queue_signaux).semaphore.path); + + if (semctl((*s_queue_signaux).signalisation.sem, 0, IPC_RMID) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + unlink((*s_queue_signaux).signalisation.path); + free((*s_queue_signaux).signalisation.path); + + if (shmdt(s_queue_signaux) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + if (shmctl(f_queue_signaux, IPC_RMID, 0) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus) + .chemin_fichiers_temporaires, getpid())) == NULL) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + unlink(nom); + free(nom); +# else + sem_close(&((*s_queue_signaux).semaphore)); + sem_destroy(&((*s_queue_signaux).semaphore)); + + sem_close(&((*s_queue_signaux).signalisation)); + sem_destroy(&((*s_queue_signaux).signalisation)); + + if (DosFreeMem(s_queue_signaux) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } +# endif +# else // POSIX +# ifndef SEMAPHORES_NOMMES + sem_close(&((*s_queue_signaux).semaphore)); + sem_destroy(&((*s_queue_signaux).semaphore)); + + sem_close(&((*s_queue_signaux).signalisation)); + sem_destroy(&((*s_queue_signaux).signalisation)); +# else + sem_close(semaphore_queue_signaux); + sem_destroy2(semaphore_queue_signaux, getpid(), SEM_QUEUE); + + sem_close(semaphore_signalisation); + sem_destroy2(semaphore_signalisation, getpid(), SEM_SIGNALISATION); +# endif + + if (munmap(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0) { - (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop = -1; + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; } - } - else - { - if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) - == NULL) + + if ((nom = nom_segment(NULL, getpid())) == NULL) { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; return; } - (*s_etat_processus).arret_depuis_abort = -1; - - // Envoi d'un signal au thread maître du groupe. + close(f_queue_signaux); - if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai) + if (shm_unlink(nom) != 0) { - pthread_kill(thread, signal); - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + free(nom); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; return; } - } - - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; -} - -void -traitement_exceptions_gsl(const char *reason, const char *file, - int line, int gsl_errno) -{ - struct_processus *s_etat_processus; - - verrouillage_gestionnaire_signaux(); - if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL) - { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; - } + free(nom); +# endif - (*s_etat_processus).var_volatile_exception_gsl = gsl_errno; - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); return; }