--- rpl/src/interruptions.c 2011/09/14 14:34:28 1.67 +++ rpl/src/interruptions.c 2018/12/24 15:56:35 1.198 @@ -1,7 +1,7 @@ /* ================================================================================ - RPL/2 (R) version 4.1.3 - Copyright (C) 1989-2011 Dr. BERTRAND Joël + RPL/2 (R) version 4.1.30 + Copyright (C) 1989-2018 Dr. BERTRAND Joël This file is part of RPL/2. @@ -52,11 +52,154 @@ typedef struct liste_chainee_volatile volatile void *donnee; } struct_liste_chainee_volatile; - static volatile struct_liste_chainee_volatile *liste_threads = NULL; static volatile struct_liste_chainee_volatile *liste_threads_surveillance = NULL; +static volatile int code_erreur_gsl = 0; + +unsigned char *racine_segment; + +static void * +thread_surveillance_signaux(void *argument) +{ + // Cette fonction est lancée dans un thread créé par processus pour + // gérer le cas des appels système qui seraient bloqués lors de l'arrivée du + // signal SIGUSR2. Les processus externes n'envoient plus un signal au + // processus ou au thread à signaler mais positionnent les informations + // nécessaires dans la queue des signaux et incrémentent le sémaphore. + // Le sémaphore est décrémenté lorsque le signal est effectivement traité. + + int ios; + int nombre_signaux_envoyes; + + struct_processus *s_etat_processus; + + struct timespec attente; + + volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_courant; + + sigset_t set; + + sigfillset(&set); + pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, NULL); + + s_etat_processus = (struct_processus *) argument; + + for(;;) + { + attente.tv_sec = 0; + attente.tv_nsec = GRANULARITE_us * 1000; + + if (sem_wait(semaphore_signalisation) == 0) + { + while((ios = sem_wait(semaphore_arret_signalisation)) != 0) + { + if (errno != EINTR) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + } + } + + if ((*s_queue_signaux).requete_arret == d_vrai) + { + sem_post(semaphore_arret_signalisation); + sem_post(semaphore_signalisation); + + break; + } + + sem_post(semaphore_signalisation); + + nombre_signaux_envoyes = 0; + + // Dans un premier temps, on verrouille la queue des signaux + // affectée au processus courant pour vérifier s'il y a quelque + // chose à traiter. + + while((ios = sem_wait(semaphore_queue_signaux)) != 0) + { + if (errno != EINTR) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + } + } + + if ((*s_queue_signaux).pointeur_lecture != + (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture) + { + // Attention : raise() envoit le signal au thread appelant ! + // kill() l'envoie au processus appelant, donc dans notre + // cas à un thread aléatoire du processus, ce qui nous + // convient tout à fait puisqu'il s'agit de débloquer les + // appels système lents. + + nombre_signaux_envoyes++; + kill(getpid(), SIGUSR2); + sched_yield(); + } + + sem_post(semaphore_queue_signaux); + sem_post(semaphore_arret_signalisation); + + // Dans un second temps, on balaye toutes les queues de signaux + // des threads du processus courant. + + // Attention : l'ordre de verrouillage des mutexes est important + // pour éviter les conditions bloquantes ! + + pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads); + + l_element_courant = liste_threads; + + while(l_element_courant != NULL) + { + if ((*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).pid + == getpid()) + { + pthread_mutex_lock(&((*(*((struct_thread *) + (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .mutex_signaux)); + + if ((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)) + .s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture != + (*(*((struct_thread *) (*l_element_courant) + .donnee)).s_etat_processus).pointeur_signal_lecture) + { + nombre_signaux_envoyes++; + pthread_kill((*((struct_thread *) + (*l_element_courant).donnee)).tid, SIGUSR2); + sched_yield(); + } + + pthread_mutex_unlock(&((*(*((struct_thread *) + (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .mutex_signaux)); + } + + l_element_courant = (*l_element_courant).suivant; + } + + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); + + // Nanosleep + + if (nombre_signaux_envoyes > 0) + { + nanosleep(&attente, NULL); + } + } + else + { + if (errno != EINTR) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + } + } + } + + pthread_exit(NULL); +} void modification_pid_thread_pere(struct_processus *s_etat_processus) @@ -74,29 +217,17 @@ modification_pid_thread_pere(struct_proc void insertion_thread(struct_processus *s_etat_processus, logical1 thread_principal) { - sigset_t oldset; - sigset_t set; - volatile struct_liste_chainee_volatile *l_nouvel_objet; - sigfillset(&set); - pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset); - if ((l_nouvel_objet = malloc(sizeof(struct_liste_chainee_volatile))) == NULL) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; return; } if (((*l_nouvel_objet).donnee = malloc(sizeof(struct_thread))) == NULL) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; return; } @@ -108,40 +239,21 @@ insertion_thread(struct_processus *s_eta (*((struct_thread *) (*l_nouvel_objet).donnee)).s_etat_processus = s_etat_processus; -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1) -# else - while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1) -# endif + if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0) { - if (errno != EINTR) - { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - return; - } + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; } (*l_nouvel_objet).suivant = liste_threads; liste_threads = l_nouvel_objet; -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0) -# else - if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0) -# endif + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); return; } @@ -149,38 +261,19 @@ void insertion_thread_surveillance(struct_processus *s_etat_processus, struct_descripteur_thread *s_argument_thread) { - sigset_t oldset; - sigset_t set; - volatile struct_liste_chainee_volatile *l_nouvel_objet; - sigfillset(&set); - pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset); - if ((l_nouvel_objet = malloc(sizeof(struct_liste_chainee_volatile))) == NULL) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; return; } -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1) -# else - while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1) -# endif + if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0) { - if (errno != EINTR) - { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - return; - } + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; } pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex_nombre_references)); @@ -192,50 +285,25 @@ insertion_thread_surveillance(struct_pro liste_threads_surveillance = l_nouvel_objet; -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0) -# else - if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0) -# endif + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); return; } void retrait_thread(struct_processus *s_etat_processus) { - sigset_t oldset; - sigset_t set; - volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_precedent; volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_courant; - sigfillset(&set); - pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset); - -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1) -# else - while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1) -# endif + if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0) { - if (errno != EINTR) - { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - return; - } + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; } l_element_precedent = NULL; @@ -256,14 +324,7 @@ retrait_thread(struct_processus *s_etat_ if (l_element_courant == NULL) { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_post(&semaphore_liste_threads); -# else - sem_post(semaphore_liste_threads); -# endif - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } @@ -277,38 +338,38 @@ retrait_thread(struct_processus *s_etat_ (*l_element_precedent).suivant = (*l_element_courant).suivant; } - if (pthread_setspecific(semaphore_fork_processus_courant, NULL) != 0) + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_post(&semaphore_liste_threads); -# else - sem_post(semaphore_liste_threads); -# endif - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); return; } -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0) -# else - if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0) -# endif + // Le thread ne peut plus traiter de signaux explicites. Il convient + // alors de corriger le sémaphore pour annuler les signaux en attente. + + while((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .pointeur_signal_ecriture != (*(*((struct_thread *) + (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .pointeur_signal_lecture) { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + while(sem_wait(semaphore_signalisation) != 0) + { + if (errno != EINTR) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + } - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - return; + (*(*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .pointeur_signal_lecture = ((*(*((struct_thread *) + (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .pointeur_signal_lecture + 1) % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; } free((void *) (*l_element_courant).donnee); free((struct_liste_chainee_volatile *) l_element_courant); - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); return; } @@ -316,29 +377,13 @@ void retrait_thread_surveillance(struct_processus *s_etat_processus, struct_descripteur_thread *s_argument_thread) { - sigset_t set; - sigset_t oldset; - volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_precedent; volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_courant; - sigfillset(&set); - pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset); - -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1) -# else - while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1) -# endif + if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0) { - if (errno != EINTR) - { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - return; - } + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; } l_element_precedent = NULL; @@ -357,14 +402,7 @@ retrait_thread_surveillance(struct_proce if (l_element_courant == NULL) { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_post(&semaphore_liste_threads); -# else - sem_post(semaphore_liste_threads); -# endif - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } @@ -381,14 +419,7 @@ retrait_thread_surveillance(struct_proce if (pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex_nombre_references)) != 0) { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_post(&semaphore_liste_threads); -# else - sem_post(semaphore_liste_threads); -# endif - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } @@ -404,14 +435,7 @@ retrait_thread_surveillance(struct_proce if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread) .mutex_nombre_references)) != 0) { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_post(&semaphore_liste_threads); -# else - sem_post(semaphore_liste_threads); -# endif - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } @@ -425,37 +449,19 @@ retrait_thread_surveillance(struct_proce if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread) .mutex_nombre_references)) != 0) { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_post(&semaphore_liste_threads); -# else - sem_post(semaphore_liste_threads); -# endif - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } } -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0) -# else - if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0) -# endif + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } free((struct_liste_chainee_volatile *) l_element_courant); - - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); - return; } @@ -464,17 +470,10 @@ verrouillage_threads_concurrents(struct_ { volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_courant; -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1) -# else - while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1) -# endif + if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0) { - if (errno != EINTR) - { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - return; - } + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; } l_element_courant = liste_threads; @@ -486,18 +485,15 @@ verrouillage_threads_concurrents(struct_ (*l_element_courant).donnee)).tid, pthread_self()) == 0)) { # ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant) - .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork)) == -1) + while(sem_wait(&((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant) + .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork)) == -1) # else - while(sem_wait((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant) - .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork) == -1) + while(sem_wait((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant) + .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork) == -1) # endif { - if (errno != EINTR) - { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - return; - } + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; } } @@ -521,28 +517,20 @@ deverrouillage_threads_concurrents(struc (*l_element_courant).donnee)).tid, pthread_self()) == 0)) { # ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&((*(*((struct_thread *) - (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) - .semaphore_fork)) != 0) + if (sem_post(&((*(*((struct_thread *) + (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .semaphore_fork)) != 0) # else - if (sem_post((*(*((struct_thread *) - (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) - .semaphore_fork) != 0) + if (sem_post((*(*((struct_thread *) + (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus) + .semaphore_fork) != 0) # endif { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0) - { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - return; - } -# else - if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0) + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } -# endif (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; @@ -552,11 +540,7 @@ deverrouillage_threads_concurrents(struc l_element_courant = (*l_element_courant).suivant; } -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0) -# else - if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0) -# endif + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; @@ -570,14 +554,17 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e { logical1 suppression_variables_partagees; - sigset_t oldset; - sigset_t set; - struct_descripteur_thread *s_argument_thread; struct_processus *candidat; - unsigned long i; + struct_liste_variables_partagees *l_element_partage_courant; + struct_liste_variables_partagees *l_element_partage_suivant; + + struct_liste_variables_statiques *l_element_statique_courant; + struct_liste_variables_statiques *l_element_statique_suivant; + + integer8 i; void *element_candidat; void *element_courant; @@ -586,21 +573,10 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_courant; volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_suivant; - sigfillset(&set); - pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset); - -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1) -# else - while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1) -# endif + if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) == -1) { - if (errno != EINTR) - { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - return; - } + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; } l_element_courant = liste_threads; @@ -631,8 +607,7 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e close((*s_etat_processus).pipe_injections); close((*s_etat_processus).pipe_nombre_injections); close((*s_etat_processus).pipe_interruptions); - close((*s_etat_processus).pipe_nombre_objets_attente); - close((*s_etat_processus).pipe_nombre_interruptions_attente); + close((*s_etat_processus).pipe_nombre_elements_attente); liberation(s_etat_processus, (*s_etat_processus).at_exit); @@ -684,7 +659,7 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e .mutex_nombre_references)) != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - sem_post(&semaphore_liste_threads); + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); return; } @@ -700,16 +675,14 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e close((*s_argument_thread).pipe_acquittement[1]); close((*s_argument_thread).pipe_injections[1]); close((*s_argument_thread).pipe_nombre_injections[1]); - close((*s_argument_thread).pipe_nombre_objets_attente[0]); + close((*s_argument_thread).pipe_nombre_elements_attente[0]); close((*s_argument_thread).pipe_interruptions[0]); - close((*s_argument_thread) - .pipe_nombre_interruptions_attente[0]); if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread) .mutex_nombre_references)) != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - sem_post(&semaphore_liste_threads); + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); return; } @@ -734,7 +707,7 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e .mutex_nombre_references)) != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - sem_post(&semaphore_liste_threads); + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); return; } } @@ -803,55 +776,41 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e } } - liberation_arbre_variables(s_etat_processus, - (*s_etat_processus).s_arbre_variables, d_faux); - - for(i = 0; i < (*s_etat_processus).nombre_variables_statiques; i++) - { - pthread_mutex_trylock(&((*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_statiques[i].objet).mutex)); - pthread_mutex_unlock(&((*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_statiques[i].objet).mutex)); - - liberation(s_etat_processus, (*s_etat_processus) - .s_liste_variables_statiques[i].objet); - free((*s_etat_processus).s_liste_variables_statiques[i].nom); - } - - free((*s_etat_processus).s_liste_variables_statiques); - // Ne peut être effacé qu'une seule fois if (suppression_variables_partagees == d_faux) { suppression_variables_partagees = d_vrai; - for(i = 0; i < (*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_partagees).nombre_variables; i++) - { - pthread_mutex_trylock(&((*(*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_partagees).table[i].objet) - .mutex)); - pthread_mutex_unlock(&((*(*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_partagees).table[i].objet) - .mutex)); + liberation_arbre_variables_partagees(s_etat_processus, + (*(*s_etat_processus).s_arbre_variables_partagees)); + (*(*s_etat_processus).s_arbre_variables_partagees) = NULL; - liberation(s_etat_processus, (*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_partagees).table[i].objet); - free((*(*s_etat_processus).s_liste_variables_partagees) - .table[i].nom); - } + l_element_partage_courant = (*(*s_etat_processus) + .l_liste_variables_partagees); - if ((*(*s_etat_processus).s_liste_variables_partagees).table - != NULL) + while(l_element_partage_courant != NULL) { - free((struct_variable_partagee *) (*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_partagees).table); + l_element_partage_suivant = + (*l_element_partage_courant).suivant; + free(l_element_partage_courant); + l_element_partage_courant = l_element_partage_suivant; } - pthread_mutex_trylock(&((*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_partagees).mutex)); - pthread_mutex_unlock(&((*(*s_etat_processus) - .s_liste_variables_partagees).mutex)); + (*(*s_etat_processus).l_liste_variables_partagees) = NULL; + } + + liberation_arbre_variables(s_etat_processus, + (*s_etat_processus).s_arbre_variables, d_faux); + + l_element_statique_courant = (*s_etat_processus) + .l_liste_variables_statiques; + + while(l_element_statique_courant != NULL) + { + l_element_statique_suivant = + (*l_element_statique_courant).suivant; + free(l_element_statique_courant); + l_element_statique_courant = l_element_statique_suivant; } element_courant = (*s_etat_processus).l_base_pile; @@ -1311,15 +1270,16 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e liberation_allocateur(s_etat_processus); # ifndef SEMAPHORES_NOMMES - sem_post(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); - sem_destroy(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); + sem_post(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); + sem_destroy(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)); # else - sem_post((*s_etat_processus).semaphore_fork); - sem_destroy2((*s_etat_processus).semaphore_fork, sem_fork); + sem_post((*s_etat_processus).semaphore_fork); + sem_close((*s_etat_processus).semaphore_fork); # endif liberation_contexte_cas(s_etat_processus); - free(s_etat_processus); + liberation_allocateur_buffer(s_etat_processus); + sys_free(s_etat_processus); s_etat_processus = candidat; } @@ -1345,7 +1305,7 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - sem_post(&semaphore_liste_threads); + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); return; } @@ -1361,15 +1321,14 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e close((*s_argument_thread).pipe_acquittement[1]); close((*s_argument_thread).pipe_injections[1]); close((*s_argument_thread).pipe_nombre_injections[1]); - close((*s_argument_thread).pipe_nombre_objets_attente[0]); + close((*s_argument_thread).pipe_nombre_elements_attente[0]); close((*s_argument_thread).pipe_interruptions[0]); - close((*s_argument_thread).pipe_nombre_interruptions_attente[0]); if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread) .mutex_nombre_references)) != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - sem_post(&semaphore_liste_threads); + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); return; } @@ -1393,7 +1352,7 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e .mutex_nombre_references)) != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; - sem_post(&semaphore_liste_threads); + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); return; } } @@ -1405,19 +1364,12 @@ liberation_threads(struct_processus *s_e liste_threads_surveillance = NULL; -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0) -# else - if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0) -# endif + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); return; } @@ -1428,6 +1380,11 @@ recherche_thread(pid_t pid, pthread_t ti struct_processus *s_etat_processus; + if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0) + { + return(NULL); + } + l_element_courant = liste_threads; while(l_element_courant != NULL) @@ -1448,12 +1405,18 @@ recherche_thread(pid_t pid, pthread_t ti * Le processus n'existe plus. On ne distribue aucun signal. */ + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); return(NULL); } s_etat_processus = (*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus; + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) + { + return(NULL); + } + return(s_etat_processus); } @@ -1507,252 +1470,337 @@ recherche_thread_principal(pid_t pid) // les sémaphores sont déjà bloqués par un gestionnaire de signal. static inline void -verrouillage_gestionnaire_signaux() +verrouillage_gestionnaire_signaux(struct_processus *s_etat_processus) { - int semaphore; - - sigset_t oldset; - sigset_t set; - - sem_t *sem; - - if ((sem = pthread_getspecific(semaphore_fork_processus_courant)) - != NULL) +# ifndef SEMAPHORES_NOMMES + if (sem_post(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)) != 0) +# else + if (sem_post((*s_etat_processus).semaphore_fork) != 0) +# endif { - if (sem_post(sem) != 0) - { - BUG(1, uprintf("Lock error !\n")); - return; - } + BUG(1, uprintf("Lock error !\n")); + return; } - // Il faut respecteur l'atomicité des deux opérations suivantes ! - - sigfillset(&set); - pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset); + return; +} +static inline void +deverrouillage_gestionnaire_signaux(struct_processus *s_etat_processus) +{ # ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1) + while(sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)) != 0) # else - while(sem_wait(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1) + while(sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork) != 0) # endif { if (errno != EINTR) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); return; } } -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_gestionnaires_signaux) == -1) -# else - if (sem_post(semaphore_gestionnaires_signaux) == -1) -# endif + return; +} + +/* +================================================================================ + Fonctions de gestion des signaux dans les threads. + + Lorsqu'un processus reçoit un signal, il appelle le gestionnaire de signal + associé qui ne fait qu'envoyer au travers de write() le signal + reçus dans un pipe. Un second thread est bloqué sur ce pipe et + effectue le traitement adéquat pour le signal donné. +================================================================================ +*/ + +#define test_signal(signal) \ + if (signal_test == SIGTEST) { signal_test = signal; return; } + +static int pipe_signaux; + +logical1 +lancement_thread_signaux(struct_processus *s_etat_processus) +{ + pthread_attr_t attributs; + + if (pipe((*s_etat_processus).pipe_signaux) != 0) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - BUG(1, uprintf("Lock error !\n")); - return; + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return(d_erreur); } -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_getvalue(&semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0) -# else - if (sem_getvalue(semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0) -# endif + pipe_signaux = (*s_etat_processus).pipe_signaux[1]; + + if (pthread_attr_init(&attributs) != 0) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - BUG(1, uprintf("Lock error !\n")); - return; + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return(d_erreur); } -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0) -# else - if (sem_post(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0) -# endif + if (pthread_attr_setdetachstate(&attributs, PTHREAD_CREATE_JOINABLE) != 0) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); - return; + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return(d_erreur); } - if (semaphore == 1) + if (pthread_create(&((*s_etat_processus).thread_signaux), &attributs, + thread_signaux, s_etat_processus) != 0) { - // Le semaphore ne peut être pris par le thread qui a appelé - // le gestionnaire de signal car le signal est bloqué par ce thread - // dans les zones critiques. Ce sémaphore ne peut donc être bloqué que - // par un thread concurrent. On essaye donc de le bloquer jusqu'à - // ce que ce soit possible. + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return(d_erreur); + } -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1) -# else - while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1) -# endif - { - if (errno != EINTR) - { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); + if (pthread_attr_destroy(&attributs) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return(d_erreur); + } - while(sem_wait(sem) == -1) - { - if (errno != EINTR) - { - BUG(1, uprintf("Lock error !\n")); - return; - } - } + return(d_absence_erreur); +} - BUG(1, uprintf("Lock error !\n")); - return; - } +logical1 +arret_thread_signaux(struct_processus *s_etat_processus) +{ + unsigned char signal; + ssize_t n; + + signal = (unsigned char ) (rpl_sigmax & 0xFF); + + do + { + n = write_atomic(s_etat_processus, (*s_etat_processus).pipe_signaux[1], + &signal, sizeof(signal)); + + if (n < 0) + { + return(d_erreur); } - } + } while(n != 1); - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); + pthread_join((*s_etat_processus).thread_signaux, NULL); - return; + close((*s_etat_processus).pipe_signaux[1]); + return(d_absence_erreur); } -static inline void -deverrouillage_gestionnaire_signaux() +void * +thread_signaux(void *argument) { - int semaphore; + int *pipe; - sem_t *sem; + sigset_t masque; - sigset_t oldset; - sigset_t set; + struct pollfd fds; - // Il faut respecteur l'atomicité des deux opérations suivantes ! + struct_processus *s_etat_processus; - sigfillset(&set); - pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset); + unsigned char signal; -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1) -# else - while(sem_wait(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1) -# endif - { - if (errno != EINTR) - { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); - return; - } - } + s_etat_processus = (struct_processus *) argument; + pipe = (*s_etat_processus).pipe_signaux; + fds.fd = pipe[0]; + fds.events = POLLIN; -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_getvalue(&semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0) -# else - if (sem_getvalue(semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0) -# endif - { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); - return; - } + sigfillset(&masque); + pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &masque, NULL); -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - while(sem_wait(&semaphore_gestionnaires_signaux) == -1) -# else - while(sem_wait(semaphore_gestionnaires_signaux) == -1) -# endif + do { - if (errno != EINTR) - { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); - return; - } - } - -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0) -# else - if (sem_post(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0) -# endif - { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); - return; - } + fds.revents = 0; - if ((sem = pthread_getspecific(semaphore_fork_processus_courant)) - != NULL) - { - while(sem_wait(sem) == -1) + while(poll(&fds, 1, -1) == -1) { if (errno != EINTR) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); - return; + close((*s_etat_processus).pipe_signaux[0]); + pthread_exit(NULL); } } - } - if (semaphore == 1) - { -# ifndef SEMAPHORES_NOMMES - if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0) -# else - if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0) -# endif + if (read_atomic(s_etat_processus, fds.fd, &signal, 1) != 1) { - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); + close((*s_etat_processus).pipe_signaux[0]); + pthread_exit(NULL); + } - BUG(1, uprintf("Unlock error !\n")); - return; + if (signal != (0xFF & rpl_sigmax)) + { + envoi_signal_processus(getpid(), signal, d_faux); + // Un signal SIGUSR2 est envoyé par le thread de surveillance + // des signaux jusqu'à ce que les signaux soient tous traités. } - } + } while(signal != (0xFF & rpl_sigmax)); - pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL); - sigpending(&set); + close((*s_etat_processus).pipe_signaux[0]); + pthread_exit(NULL); +} + + +static inline void +_write(int fd, const void *buf, size_t count) +{ + ssize_t ios; + + while((ios = write(fd, buf, count)) == -1) + { + if (errno != EINTR) + { + break; + } + } return; } -#define test_signal(signal) \ - if (signal_test == SIGTEST) { signal_test = signal; return; } // Récupération des signaux -// - SIGINT (arrêt au clavier) +// - SIGINT (arrêt au clavier) // - SIGTERM (signal d'arrêt en provenance du système) void interruption1(int signal) { + unsigned char signal_tronque; + test_signal(signal); switch(signal) { case SIGINT: - envoi_signal_processus(getpid(), rpl_sigint); + signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigint & 0xFF); + _write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque)); break; case SIGTERM: - envoi_signal_processus(getpid(), rpl_sigterm); + signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigterm & 0xFF); + _write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque)); break; - case SIGALRM: - envoi_signal_processus(getpid(), rpl_sigalrm); + case SIGUSR1: + signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigalrm & 0xFF); + _write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque)); + break; + + default: + // SIGUSR2 break; } return; } +// Récupération des signaux +// - SIGFSTP +// +// ATTENTION : +// Le signal SIGFSTP provient de la mort du processus de contrôle. +// Sous certains systèmes (Linux...), la mort du terminal de contrôle +// se traduit par l'envoi d'un SIGHUP au processus. Sur d'autres +// (SunOS), le processus reçoit un SIGFSTP avec une structure siginfo +// non initialisée (pointeur NULL) issue de TERMIO. + +void +interruption2(int signal) +{ + unsigned char signal_tronque; + + test_signal(signal); + + signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigtstp & 0xFF); + _write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque)); + + return; +} + +void +interruption3(int signal) +{ + // Si on passe par ici, c'est qu'il est impossible de récupérer + // l'erreur d'accès à la mémoire. On sort donc du programme quitte à + // ce qu'il reste des processus orphelins. + + unsigned char message_1[] = "+++System : Uncaught access violation\n" + "+++System : Aborting !\n"; + unsigned char message_2[] = "+++System : Stack overflow\n" + "+++System : Aborting !\n"; + + test_signal(signal); + + if (pid_processus_pere == getpid()) + { + kill(pid_processus_pere, SIGUSR1); + } + +# pragma GCC diagnostic push +# pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result" + + if (signal != SIGUSR2) + { + write(STDERR_FILENO, message_1, strlen(message_1)); + } + else + { + write(STDERR_FILENO, message_2, strlen(message_2)); + } + +# pragma GCC diagnostic pop + + _exit(EXIT_FAILURE); +} + +// Récupération des signaux +// - SIGHUP + +void +interruption4(int signal) +{ + unsigned char signal_tronque; + + test_signal(signal); + + signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sighup & 0xFF); + _write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque)); + + return; +} + +// Récupération des signaux +// - SIGPIPE + +void +interruption5(int signal) +{ + unsigned char message[] = "+++System : SIGPIPE\n" + "+++System : Aborting !\n"; + unsigned char signal_tronque; + + test_signal(signal); + +# pragma GCC diagnostic push +# pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result" + + if (pid_processus_pere == getpid()) + { + signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigalrm & 0xFF); + _write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque)); + } + + write(STDERR_FILENO, message, strlen(message)); + +# pragma GCC diagnostic pop + + return; +} + inline static void signal_alrm(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) { struct_processus *s_thread_principal; - verrouillage_gestionnaire_signaux(); + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); if (pid == getpid()) { @@ -1771,7 +1819,7 @@ signal_alrm(struct_processus *s_etat_pro { // On n'est pas dans le processus père, on remonte le signal. envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere, - rpl_sigalrm); + rpl_sigalrm, d_faux); } else { @@ -1792,7 +1840,7 @@ signal_alrm(struct_processus *s_etat_pro } } - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } @@ -1800,9 +1848,9 @@ inline static void signal_term(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) { struct_processus *s_thread_principal; - volatile sig_atomic_t exclusion = 0; + pthread_mutex_t exclusion = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; - verrouillage_gestionnaire_signaux(); + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); if (pid == getpid()) { @@ -1816,26 +1864,25 @@ signal_term(struct_processus *s_etat_pro if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid()) { envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere, - rpl_sigterm); + rpl_sigterm, d_faux); } else { (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_sigint = -1; - while(exclusion == 1); - exclusion = 1; + pthread_mutex_lock(&exclusion); if ((*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret == -1) { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - exclusion = 0; + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + pthread_mutex_unlock(&exclusion); return; } (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1; (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1; - exclusion = 0; + pthread_mutex_unlock(&exclusion); } } else @@ -1847,7 +1894,7 @@ signal_term(struct_processus *s_etat_pro } } - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } @@ -1857,7 +1904,7 @@ signal_int(struct_processus *s_etat_proc struct_processus *s_thread_principal; volatile sig_atomic_t exclusion = 0; - verrouillage_gestionnaire_signaux(); + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); if (pid == getpid()) { @@ -1871,7 +1918,7 @@ signal_int(struct_processus *s_etat_proc if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid()) { envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere, - rpl_sigint); + rpl_sigint, d_faux); } else { @@ -1882,7 +1929,7 @@ signal_int(struct_processus *s_etat_proc if ((*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret == -1) { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); exclusion = 0; return; } @@ -1913,25 +1960,7 @@ signal_int(struct_processus *s_etat_proc } } - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; -} - -// Récupération des signaux -// - SIGFSTP -// -// ATTENTION : -// Le signal SIGFSTP provient de la mort du processus de contrôle. -// Sous certains systèmes (Linux...), la mort du terminal de contrôle -// se traduit par l'envoi d'un SIGHUP au processus. Sur d'autres -// (SunOS), le processus reçoit un SIGFSTP avec une structure siginfo -// non initialisée (pointeur NULL) issue de TERMIO. - -void -interruption2(int signal) -{ - test_signal(signal); - envoi_signal_processus(getpid(), rpl_sigtstp); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } @@ -1940,7 +1969,7 @@ signal_tstp(struct_processus *s_etat_pro { struct_processus *s_thread_principal; - verrouillage_gestionnaire_signaux(); + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); if (pid == getpid()) { @@ -1960,7 +1989,7 @@ signal_tstp(struct_processus *s_etat_pro if ((*s_etat_processus).var_volatile_processus_pere == 0) { envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere, - rpl_sigtstp); + rpl_sigtstp, d_faux); } else { @@ -1978,155 +2007,127 @@ signal_tstp(struct_processus *s_etat_pro } } - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } -void -interruption3(int signal) +static void +sortie_interruption_depassement_pile(void *arg1, void *arg2, void *arg3) { - // Si on passe par ici, c'est qu'il est impossible de récupérer - // l'erreur d'accès à la mémoire. On sort donc du programme quitte à - // ce qu'il reste des processus orphelins. + switch((*((volatile int *) arg1))) + { + case 1: + longjmp(contexte_ecriture, -1); + break; - unsigned char message[] = "+++System : Uncaught access violation\n" - "+++System : Aborting !\n"; + case 2: + longjmp(contexte_impression, -1); + break; + } - test_signal(signal); + return; +} - if (pid_processus_pere == getpid()) +#ifdef HAVE_SIGSEGV_RECOVERY +void +interruption_depassement_pile(int urgence, stackoverflow_context_t scp) +{ + if ((urgence == 0) && (routine_recursive != 0)) { - kill(pid_processus_pere, SIGALRM); + // On peut tenter de récupérer le dépassement de pile. Si la variable + // 'routine_recursive' est non nulle, on récupère l'erreur. + + sigsegv_leave_handler(sortie_interruption_depassement_pile, + (void *) &routine_recursive, NULL, NULL); } - write(STDERR_FILENO, message, strlen(message)); - _exit(EXIT_FAILURE); + // Ici, la panique est totale et il vaut mieux quitter l'application. + interruption3(SIGUSR2); + return; } +#endif -#if 0 -// Utiliser libsigsegv -void INTERRUPTION3_A_FIXER() +int +interruption_violation_access(void *adresse_fautive, int gravite) { - pthread_t thread; + unsigned char message[] = "+++System : Trying to catch access " + "violation\n"; - struct_processus *s_etat_processus; - - test_signal(signal); - verrouillage_gestionnaire_signaux(); + static int compteur_erreur = 0; - if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL) + if ((gravite == 0) && (routine_recursive != 0)) { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; + // Il peut s'agir d'un dépassement de pile. + +# ifdef HAVE_SIGSEGV_RECOVERY + sigsegv_leave_handler(sortie_interruption_depassement_pile, + (void *) &routine_recursive, NULL, NULL); +# else + sortie_interruption_depassement_pile((void *) &routine_recursive, + NULL, NULL); +# endif } - if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) + // On est dans une bonne vieille violation d'accès. On essaie + // de fermer au mieux l'application. + + compteur_erreur++; + + if (compteur_erreur >= 2) { - printf("[%d] SIGSEGV (thread %llu)\n", (int) getpid(), - (unsigned long long) pthread_self()); - fflush(stdout); + // Erreurs multiples, on arrête l'application. + interruption3(SIGSEGV); + return(0); } - if ((*s_etat_processus).var_volatile_recursivite == -1) +# pragma GCC diagnostic push +# pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result" + + write(STDERR_FILENO, message, strlen(message)); + +# pragma GCC diagnostic pop + + if (pid_processus_pere == getpid()) { - // Segfault dans un appel de fonction récursive - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - longjmp(contexte, -1); + longjmp(contexte_initial, -1); + return(1); } else { - // Segfault dans une routine interne - if (strncmp(getenv("LANG"), "fr", 2) == 0) - { - printf("+++Système : Violation d'accès\n"); - } - else - { - printf("+++System : Access violation\n"); - } + longjmp(contexte_processus, -1); + return(1); + } - fflush(stdout); + // On renvoie 0 parce qu'on décline toute responsabilité quant à la + // suite des événements... + return(0); +} - (*s_etat_processus).compteur_violation_d_acces++; +// Traitement de rpl_sigstart - if ((*s_etat_processus).compteur_violation_d_acces > 1) - { - // On vient de récupérer plus d'une erreur de segmentation - // dans le même processus ou le même thread. L'erreur n'est pas - // récupérable et on sort autoritairement du programme. Il peut - // rester des processus orphelins en attente ! +static inline void +signal_start(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) +{ + struct_processus *s_thread_principal; - if (strncmp(getenv("LANG"), "fr", 2) == 0) - { - printf("+++Système : Violation d'accès, tentative de " - "terminaison de la tâche\n"); - printf(" (defauts multiples)\n"); - } - else - { - printf("+++System : Access violation, trying to kill task " - "(multiple defaults)\n"); - } + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); - fflush(stdout); + if (pid == getpid()) + { + (*s_etat_processus).demarrage_fils = d_vrai; + } + else + { + // Envoi d'un signal au thread maître du groupe. - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - exit(EXIT_FAILURE); - } - else + if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid())) + != NULL) { - // Première erreur de segmentation. On essaie de terminer - // proprement le thread ou le processus. Le signal ne peut être - // envoyé que depuis le même processus. - - if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai) - { - if (pthread_equal(thread, pthread_self()) != 0) - { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - - if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid()) - { - // On est dans le thread principal d'un processus. - - longjmp(contexte_processus, -1); - } - else - { - // On est dans le thread principal du processus - // père. - - longjmp(contexte_initial, -1); - } - } - else - { - // On est dans un thread fils d'un thread principal. - - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - longjmp(contexte_thread, -1); - } - } - - // Là, on ramasse les miettes puisque le thread n'existe plus - // dans la base (corruption de la mémoire). - - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - longjmp(contexte_initial, -1); + envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigstart); } } - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; -} -#endif - -// Traitement de rpl_sigstart - -static inline void -signal_start(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) -{ - (*s_etat_processus).demarrage_fils = d_vrai; + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } @@ -2135,7 +2136,26 @@ signal_start(struct_processus *s_etat_pr static inline void signal_cont(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) { - (*s_etat_processus).redemarrage_processus = d_vrai; + struct_processus *s_thread_principal; + + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + + if (pid == getpid()) + { + (*s_etat_processus).redemarrage_processus = d_vrai; + } + else + { + // Envoi d'un signal au thread maître du groupe. + + if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid())) + != NULL) + { + envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigcont); + } + } + + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } @@ -2146,20 +2166,13 @@ signal_stop(struct_processus *s_etat_pro { struct_processus *s_thread_principal; - verrouillage_gestionnaire_signaux(); + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); if (pid == getpid()) { - if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) - == NULL) - { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; - } - if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) { - printf("[%d] RPL/SIGFSTOP (thread %llu)\n", (int) getpid(), + printf("[%d] RPL/SIGSTOP (thread %llu)\n", (int) getpid(), (unsigned long long) pthread_self()); fflush(stdout); } @@ -2182,13 +2195,6 @@ signal_stop(struct_processus *s_etat_pro } else { - if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) - == NULL) - { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; - } - // Envoi d'un signal au thread maître du groupe. if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid())) @@ -2198,7 +2204,7 @@ signal_stop(struct_processus *s_etat_pro } } - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } @@ -2207,11 +2213,11 @@ signal_stop(struct_processus *s_etat_pro static inline void signal_inject(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) { - verrouillage_gestionnaire_signaux(); + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL) { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } @@ -2222,46 +2228,20 @@ signal_inject(struct_processus *s_etat_p fflush(stdout); } - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } -// Récupération des signaux -// - SIGPIPE - -void -interruption5(int signal) -{ - unsigned char message[] = "+++System : SIGPIPE\n" - "+++System : Aborting !\n"; - - test_signal(signal); - - if (pid_processus_pere == getpid()) - { - envoi_signal_processus(pid_processus_pere, rpl_sigalrm); - } - - write(STDERR_FILENO, message, strlen(message)); - return; -} static inline void signal_urg(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) { struct_processus *s_thread_principal; - verrouillage_gestionnaire_signaux(); + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); if (pid == getpid()) { - if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) - == NULL) - { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; - } - if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) { printf("[%d] RPL/SIGURG (thread %llu)\n", (int) getpid(), @@ -2283,7 +2263,7 @@ signal_urg(struct_processus *s_etat_proc } } - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } @@ -2294,11 +2274,11 @@ signal_abort(struct_processus *s_etat_pr { struct_processus *s_thread_principal; - verrouillage_gestionnaire_signaux(); + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL) { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } @@ -2311,22 +2291,8 @@ signal_abort(struct_processus *s_etat_pr if (pid == getpid()) { - if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) - == NULL) - { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; - } - (*s_etat_processus).arret_depuis_abort = -1; - if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) - { - printf("[%d] SIGFABORT (thread %llu)\n", (int) getpid(), - (unsigned long long) pthread_self()); - fflush(stdout); - } - /* * var_globale_traitement_retarde_stop : * 0 -> traitement immédiat @@ -2345,13 +2311,6 @@ signal_abort(struct_processus *s_etat_pr } else { - if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) - == NULL) - { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); - return; - } - (*s_etat_processus).arret_depuis_abort = -1; // Envoi d'un signal au thread maître du groupe. @@ -2363,20 +2322,10 @@ signal_abort(struct_processus *s_etat_pr } } - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } -// Récupération des signaux -// - SIGHUP - -void -interruption4(int signal) -{ - test_signal(signal); - envoi_signal_processus(getpid(), rpl_sighup); - return; -} static inline void signal_hup(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) @@ -2385,16 +2334,20 @@ signal_hup(struct_processus *s_etat_proc unsigned char nom[8 + 64 + 1]; - verrouillage_gestionnaire_signaux(); + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL) { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } - snprintf(nom, 8 + 64 + 1, "rpl-out-%lu-%lu", (unsigned long) getpid(), - (unsigned long) pthread_self()); + snprintf(nom, 8 + 64 + 1, "rpl-out-%llu-%llu", + (unsigned long long) getpid(), + (unsigned long long) pthread_self()); + +# pragma GCC diagnostic push +# pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result" if ((fichier = fopen(nom, "w+")) != NULL) { @@ -2406,14 +2359,16 @@ signal_hup(struct_processus *s_etat_proc freopen("/dev/null", "r", stdin); +# pragma GCC diagnostic pop + if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0) { - printf("[%d] SIGHUP (thread %llu)\n", (int) getpid(), + printf("[%d] RPL/SIGHUP (thread %llu)\n", (int) getpid(), (unsigned long long) pthread_self()); fflush(stdout); } - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } @@ -2421,18 +2376,25 @@ void traitement_exceptions_gsl(const char *reason, const char *file, int line, int gsl_errno) { - struct_processus *s_etat_processus; + code_erreur_gsl = gsl_errno; + envoi_signal_processus(getpid(), rpl_sigexcept, d_faux); + return; +} - verrouillage_gestionnaire_signaux(); +static inline void +signal_except(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid) +{ + verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL) { - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); return; } - (*s_etat_processus).var_volatile_exception_gsl = gsl_errno; - deverrouillage_gestionnaire_signaux(); + (*s_etat_processus).var_volatile_exception_gsl = code_erreur_gsl; + deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus); + return; } @@ -2440,10 +2402,11 @@ static inline void envoi_interruptions(struct_processus *s_etat_processus, enum signaux_rpl signal, pid_t pid_source) { - unsigned char message[] = "+++System : Spurious signa !\n"; - switch(signal) { + case rpl_signull: + break; + case rpl_sigint: signal_int(s_etat_processus, pid_source); break; @@ -2488,8 +2451,20 @@ envoi_interruptions(struct_processus *s_ signal_tstp(s_etat_processus, pid_source); break; + case rpl_sigexcept: + signal_except(s_etat_processus, pid_source); + break; + default: - write(STDERR_FILENO, message, strlen(message)); + if ((*s_etat_processus).langue == 'F') + { + printf("+++System : Signal inconnu (%d) !\n", signal); + } + else + { + printf("+++System : Spurious signal (%d) !\n", signal); + } + break; } @@ -2502,46 +2477,92 @@ scrutation_interruptions(struct_processu // Interruptions qui arrivent sur le processus depuis un // processus externe. - // Interruptions qui arrivent depuis le groupe courant de threads. + // Les pointeurs de lecture pointent sur les prochains éléments + // à lire. Les pointeurs d'écriture pointent sur les prochains éléments à + // écrire. + + if (sem_trywait(semaphore_queue_signaux) == 0) + { + while((*s_queue_signaux).pointeur_lecture != + (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture) + { + // Il y a un signal en attente dans le segment partagé. On le + // traite. + + envoi_interruptions(s_etat_processus, + (*s_queue_signaux).queue[(*s_queue_signaux) + .pointeur_lecture].signal, (*s_queue_signaux).queue + [(*s_queue_signaux).pointeur_lecture].pid); + (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = + ((*s_queue_signaux).pointeur_lecture + 1) + % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; + +# ifndef IPCS_SYSV + if (msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux), + MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0) + { + sem_post(semaphore_queue_signaux); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } +# endif - if ((*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture != - (*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture) - { - // Il y a un signal dans la queue du thread courant. On le traite. + while(sem_wait(semaphore_signalisation) != 0) + { + if (errno != EINTR) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + } + } + + sem_post(semaphore_queue_signaux); } - return; -} + // Interruptions qui arrivent depuis le groupe courant de threads. -int -envoi_signal_processus(pid_t pid, enum signaux_rpl signal) -{ - // Il s'agit d'ouvrir le segment de mémoire partagée, de le projeter en - // mémoire puis d'y inscrire le signal à traiter. + if (pthread_mutex_trylock(&mutex_liste_threads) == 0) + { + if (pthread_mutex_trylock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux)) == 0) + { + while((*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture != + (*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture) + { + // Il y a un signal dans la queue du thread courant. + // On le traite. - return(0); -} + envoi_interruptions(s_etat_processus, + (*s_etat_processus).signaux_en_queue + [(*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture], + getpid()); + (*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture = + ((*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture + 1) + % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; -int -envoi_signal_thread(pthread_t tid, enum signaux_rpl signal) -{ - // Un signal est envoyé d'un thread à un autre thread du même processus. + while(sem_wait(semaphore_signalisation) != 0) + { + if (errno != EINTR) + { + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } - return(0); -} + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + } + } -int -envoi_signal_contexte(struct_processus *s_etat_processus_a_signaler, - enum signaux_rpl signal) -{ - (*s_etat_processus_a_signaler).signaux_en_queue - [(*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture + 1] = - signal; + pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux)); + } - // On valide l'écriture. Cela évite l'utilisation d'un mutex. + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); + } - (*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture++; - return(0); + return; } @@ -2566,7 +2587,7 @@ nom_segment(unsigned char *chemin, pid_t # ifdef IPCS_SYSV // !POSIX # ifndef OS2 // !OS2 - if ((fichier = malloc((strlen(chemin) + 1 + 256 + 1) * + if ((fichier = sys_malloc((strlen(chemin) + 1 + 256 + 1) * sizeof(unsigned char))) == NULL) { return(NULL); @@ -2574,7 +2595,7 @@ nom_segment(unsigned char *chemin, pid_t sprintf(fichier, "%s/RPL-SIGQUEUES-%d", chemin, (int) pid); # else // OS2 - if ((fichier = malloc((10 + 256 + 1) * sizeof(unsigned char))) + if ((fichier = sys_malloc((10 + 256 + 1) * sizeof(unsigned char))) == NULL) { return(NULL); @@ -2584,7 +2605,7 @@ nom_segment(unsigned char *chemin, pid_t # endif // OS2 # else // POSIX - if ((fichier = malloc((1 + 256 + 1) * + if ((fichier = sys_malloc((1 + 256 + 1) * sizeof(unsigned char))) == NULL) { return(NULL); @@ -2599,155 +2620,846 @@ nom_segment(unsigned char *chemin, pid_t /* ================================================================================ - Fonction créant un segment de mémoire partagée destiné à contenir - la queue des signaux. + Fonctions d'envoi d'un signal à un thread ou à un processus. ================================================================================ - Entrée : structure de description du processus + Entrée : processus et signal -------------------------------------------------------------------------------- - Sortie : Néant + Sortie : erreur -------------------------------------------------------------------------------- Effet de bord : Néant ================================================================================ */ -void -creation_queue_signaux(struct_processus *s_etat_processus) +int +envoi_signal_processus(pid_t pid, enum signaux_rpl signal, + logical1 test_ouverture) { - int segment; +# ifndef OS2 + int segment; +# endif - pthread_mutexattr_t attributs_mutex; +# ifndef IPCS_SYSV + sem_t *semaphore; + sem_t *signalisation; +# else + sem_t *semaphore; + sem_t *signalisation; +# ifndef OS2 + int desc; + key_t clef; +# endif +# endif + + struct_queue_signaux *queue; + + struct timespec attente; unsigned char *nom; -# ifndef IPCS_SYSV // POSIX + // Il s'agit d'ouvrir le segment de mémoire partagée, de le projeter en + // mémoire puis d'y inscrire le signal à traiter. - if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires, - getpid())) == NULL) + if (pid == getpid()) { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; - return; - } + // Le signal est envoyé au même processus. - if ((segment = shm_open(nom, O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL, - S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1) - { - free(nom); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; - return; - } + if (s_queue_signaux == NULL) + { + return(1); + } - if (ftruncate(segment, sizeof(struct_queue_signaux)) == -1) - { - free(nom); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; - return; - } + while(sem_wait(semaphore_queue_signaux) != 0) + { + if (errno != EINTR) + { + return(1); + } + } - s_queue_signaux = mmap(NULL, sizeof(struct_queue_signaux), - PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, segment, 0); - close(segment); + (*s_queue_signaux).queue[(*s_queue_signaux).pointeur_ecriture] + .pid = pid; + (*s_queue_signaux).queue[(*s_queue_signaux).pointeur_ecriture] + .signal = signal; - if (((void *) s_queue_signaux) == ((void *) -1)) + (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = + ((*s_queue_signaux).pointeur_ecriture + 1) + % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; + +# ifndef IPCS_SYSV + if (msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux), + MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0) + { + sem_post(semaphore_queue_signaux); + return(1); + } +# endif + + if (sem_post(semaphore_queue_signaux) != 0) + { + return(1); + } + + if (sem_post(semaphore_signalisation) != 0) + { + return(1); + } + } + else { - if (shm_unlink(nom) == -1) + // Le signal est envoyé depuis un processus distinct. + +# ifdef IPCS_SYSV + if ((nom = nom_segment(racine_segment, pid)) == NULL) + { + return(1); + } + +# ifndef OS2 // SysV + if (test_ouverture == d_vrai) + { + attente.tv_sec = 0; + attente.tv_nsec = GRANULARITE_us * 1000; + + while((desc = open(nom, O_RDWR)) == -1) + { + nanosleep(&attente, NULL); + INCR_GRANULARITE(attente.tv_nsec); + } + } + else + { + if ((desc = open(nom, O_RDWR)) == -1) + { + sys_free(nom); + return(1); + } + } + + close(desc); + + if ((clef = ftok(nom, 1)) == -1) + { + sys_free(nom); + return(1); + } + + sys_free(nom); + + if ((segment = shmget(clef, sizeof(struct_queue_signaux), 0)) + == -1) + { + return(1); + } + + queue = shmat(segment, NULL, 0); +# else // OS/2 + if (test_ouverture == d_vrai) + { + attente.tv_sec = 0; + attente.tv_nsec = GRANULARITE_us * 1000; + + while(DosGetNamedSharedMem((PVOID) &queue, nom, + PAG_WRITE | PAG_READ) != 0) + { + nanosleep(&attente, NULL); + INCR_GRANULARITE(attente.tv_nsec); + } + } + else + { + if (DosGetNamedSharedMem((PVOID) &queue, nom, + PAG_WRITE | PAG_READ) != 0) + { + sys_free(nom); + return(1); + } + } + + sys_free(nom); +# endif +# else // POSIX + if ((nom = nom_segment(racine_segment, pid)) == NULL) + { + return(1); + } + + if (test_ouverture == d_vrai) + { + attente.tv_sec = 0; + attente.tv_nsec = GRANULARITE_us * 1000; + + while((segment = shm_open(nom, O_RDWR, 0)) == -1) + { + nanosleep(&attente, NULL); + INCR_GRANULARITE(attente.tv_nsec); + } + } + else + { + if ((segment = shm_open(nom, O_RDWR, 0)) == -1) + { + sys_free(nom); + return(1); + } + } + + sys_free(nom); + + if ((queue = mmap(NULL, sizeof(struct_queue_signaux), + PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, segment, 0)) == + MAP_FAILED) + { + close(segment); + return(1); + } +# endif + + // À ce moment, le segment de mémoire partagée est projeté + // dans l'espace du processus. + + if ((semaphore = sem_open2(pid, SEM_QUEUE)) == SEM_FAILED) { - free(nom); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; - return; +# ifndef IPCS_SYSV // POSIX + if (msync(queue, sizeof(queue), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0) + { + munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)); + close(segment); + return(1); + } + + if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0) + { + close(segment); + return(1); + } + + close(segment); +# else // IPCS_SYSV +# ifndef OS2 // SysV + if (shmdt(queue) != 0) + { + return(1); + } +# else // OS/2 + // Pendant de DosGetNamedSHaredMem() +# endif +# endif + return(1); } - free(nom); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; - return; + if ((signalisation = sem_open2(pid, SEM_SIGNALISATION)) + == SEM_FAILED) + { +# ifndef IPCS_SYSV // POSIX + if (msync(queue, sizeof(queue), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0) + { + munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)); + close(segment); + sem_close(semaphore); + return(1); + } + + if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0) + { + close(segment); + sem_close(semaphore); + return(1); + } + + close(segment); +# else // IPCS_SYSV +# ifndef OS2 // SysV + if (shmdt(queue) != 0) + { + sem_close(semaphore); + return(1); + } +# else // OS/2 + // Pendant de DosGetNamedSHaredMem() +# endif +# endif + + sem_close(semaphore); + return(1); + } + + while(sem_wait(semaphore) != 0) + { + if (errno != EINTR) + { +# ifndef IPCS_SYSV // POSIX + if (msync(queue, sizeof(queue), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) + != 0) + { + munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)); + sem_close(semaphore); + sem_close(signalisation); + close(segment); + return(1); + } + + if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0) + { + sem_close(semaphore); + sem_close(signalisation); + close(segment); + return(1); + } + + close(segment); +# else // IPCS_SYSV +# ifndef OS2 // SysV + if (shmdt(queue) != 0) + { + sem_close(semaphore); + sem_close(signalisation); + return(1); + } +# else // OS/2 + // Pendant de DosGetNamedSHaredMem() +# endif +# endif + + sem_close(semaphore); + sem_close(signalisation); + return(1); + } + } + + (*queue).queue[(*queue).pointeur_ecriture].pid = getpid(); + (*queue).queue[(*queue).pointeur_ecriture].signal = signal; + + (*queue).pointeur_ecriture = ((*queue).pointeur_ecriture + 1) + % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; + + if (sem_post(semaphore) != 0) + { +# ifndef IPCS_SYSV // POSIX + if (msync(queue, sizeof(queue), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0) + { + munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)); + close(segment); + sem_close(semaphore); + sem_close(signalisation); + return(1); + } + + if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0) + { + close(segment); + sem_close(semaphore); + sem_close(signalisation); + return(1); + } + + close(segment); +# else // IPCS_SYSV +# ifndef OS2 // SysV + if (shmdt(queue) != 0) + { + sem_close(semaphore); + sem_close(signalisation); + return(1); + } +# else // OS/2 + // Pendant de DosGetNamedSHaredMem() +# endif +# endif + + sem_close(semaphore); + sem_close(signalisation); + return(1); + } + + if (sem_close(semaphore) != 0) + { +# ifndef IPCS_SYSV // POSIX + if (msync(queue, sizeof(queue), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0) + { + munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)); + close(segment); + sem_close(signalisation); + return(1); + } + + if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0) + { + close(segment); + sem_close(signalisation); + return(1); + } + + close(segment); +# else // IPCS_SYSV +# ifndef OS2 // SysV + if (shmdt(queue) != 0) + { + sem_close(signalisation); + return(1); + } +# else // OS/2 + // Pendant de DosGetNamedSHaredMem() +# endif +# endif + + sem_close(signalisation); + return(1); + } + + if (sem_post(signalisation) != 0) + { +# ifndef IPCS_SYSV // POSIX + if (msync(queue, sizeof(queue), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0) + { + munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)); + close(segment); + sem_close(signalisation); + return(1); + } + + if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0) + { + close(segment); + sem_close(signalisation); + return(1); + } + + close(segment); +# else // IPCS_SYSV +# ifndef OS2 // SysV + if (shmdt(queue) != 0) + { + sem_close(signalisation); + return(1); + } +# else // OS/2 + // Pendant de DosGetNamedSHaredMem() +# endif +# endif + + sem_close(signalisation); + return(1); + } + + if (sem_close(signalisation) != 0) + { +# ifndef IPCS_SYSV // POSIX + if (msync(queue, sizeof(queue), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0) + { + munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)); + close(segment); + return(1); + } + + if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0) + { + close(segment); + return(1); + } + + close(segment); +# else // IPCS_SYSV +# ifndef OS2 // SysV + if (shmdt(queue) != 0) + { + return(1); + } +# else // OS/2 + // Pendant de DosGetNamedSHaredMem() +# endif +# endif + + return(1); + } + +# ifndef IPCS_SYSV // POSIX + if (msync(queue, sizeof(queue), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0) + { + munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)); + close(segment); + return(1); + } + + if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0) + { + close(segment); + return(1); + } + + close(segment); +# else // IPCS_SYSV +# ifndef OS2 // SysV + if (shmdt(queue) != 0) + { + return(1); + } +# else // OS/2 + // Pendant de DosGetNamedSHaredMem() +# endif +# endif } - free(nom); + return(0); +} - pthread_mutexattr_init(&attributs_mutex); - pthread_mutexattr_settype(&attributs_mutex, PTHREAD_MUTEX_NORMAL); - pthread_mutex_init(&((*s_queue_signaux).mutex), &attributs_mutex); - pthread_mutexattr_destroy(&attributs_mutex); +int +envoi_signal_thread(pthread_t tid, enum signaux_rpl signal) +{ + // Un signal est envoyé d'un thread à un autre thread du même processus. - (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = 0; - (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = 0; + volatile struct_liste_chainee_volatile *l_element_courant; -# else // SystemV -# ifndef OS2 + struct_processus *s_etat_processus; - file *desc; + if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0) + { + return(1); + } - key_t clef; + l_element_courant = liste_threads; - // Création d'un segment de données associé au PID du processus courant + while(l_element_courant != NULL) + { + if (((*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).pid + == getpid()) && (pthread_equal((*((struct_thread *) + (*l_element_courant).donnee)).tid, tid) != 0)) + { + break; + } - chemin = (*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires; + l_element_courant = (*l_element_courant).suivant; + } - if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires, - getpid())) == NULL) + if (l_element_courant == NULL) { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; - return; + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); + return(1); } - if ((desc = fopen(nom, "w")) == NULL) + s_etat_processus = (*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)) + .s_etat_processus; + + if (pthread_mutex_lock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux)) != 0) { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_erreur_fichier; - return; + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); + return(1); } - fclose(desc); + (*s_etat_processus).signaux_en_queue + [(*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture] = signal; + (*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture = + ((*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture + 1) + % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; - if ((clef = ftok(nom, 1)) == -1) + if (pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux)) != 0) { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; - return; + pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads); + return(1); } - free(nom); + if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0) + { + return(1); + } - if ((segment = shmget(clef, - nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4) * sizeof(int), - IPC_CREAT | IPC_EXCL | S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1) + if (sem_post(semaphore_signalisation) != 0) { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; - return; + return(1); } - fifos = shmat(segment, NULL, 0); + return(0); +} + +int +envoi_signal_contexte(struct_processus *s_etat_processus_a_signaler, + enum signaux_rpl signal) +{ + pthread_mutex_lock(&((*s_etat_processus_a_signaler).mutex_signaux)); + (*s_etat_processus_a_signaler).signaux_en_queue + [(*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture] = + signal; + (*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture = + ((*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture + 1) + % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX; + pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus_a_signaler).mutex_signaux)); - if (((void *) fifos) == ((void *) -1)) + if (sem_post(semaphore_signalisation) != 0) { - if (shmctl(segment, IPC_RMID, 0) == -1) + return(1); + } + + return(0); +} + + +/* +================================================================================ + Fonction créant un segment de mémoire partagée destiné à contenir + la queue des signaux. +================================================================================ + Entrée : structure de description du processus +-------------------------------------------------------------------------------- + Sortie : Néant +-------------------------------------------------------------------------------- + Effet de bord : Néant +================================================================================ +*/ + +void +creation_queue_signaux(struct_processus *s_etat_processus) +{ + pthread_attr_t attributs; + + unsigned char *nom; + + racine_segment = (*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires; + +# ifndef IPCS_SYSV // POSIX + if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires, + getpid())) == NULL) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; return; } - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + if ((f_queue_signaux = shm_open(nom, O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL, + S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1) + { + if (errno != EEXIST) + { + sys_free(nom); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + if ((*s_etat_processus).langue == 'F') + { + printf("+++Attention : Le segment de mémoire %s préexiste !\n", + nom); + } + else + { + printf("+++Warning: %s memory segment preexists!\n", nom); + } + + if ((f_queue_signaux = shm_open(nom, O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC, + S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1) + { + sys_free(nom); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + } + + if (ftruncate(f_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux)) == -1) + { + sys_free(nom); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + s_queue_signaux = mmap(NULL, sizeof(struct_queue_signaux), + PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, f_queue_signaux, 0); + + if (((void *) s_queue_signaux) == ((void *) -1)) + { + if (shm_unlink(nom) == -1) + { + sys_free(nom); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + sys_free(nom); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + sys_free(nom); + + if ((semaphore_queue_signaux = sem_init2(1, getpid(), SEM_QUEUE)) + == SEM_FAILED) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + if ((semaphore_signalisation = sem_init2(0, getpid(), + SEM_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + if ((semaphore_arret_signalisation = sem_init2(1, getpid(), + SEM_ARRET_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = 0; + (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = 0; + + (*s_queue_signaux).requete_arret = d_faux; + + if (msync(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux), + MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } +# else // IPCS_SYSV +# ifndef OS2 + int segment; + int support; + + key_t clef; + + // Création d'un segment de données associé au PID du processus + // courant + + if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus) + .chemin_fichiers_temporaires, getpid())) == NULL) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + if ((support = open(nom, O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL, + S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_erreur_fichier; + return; + } + + if ((clef = ftok(nom, 1)) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + close(support); + sys_free(nom); + + if ((segment = shmget(clef, sizeof(struct_queue_signaux), + IPC_CREAT | IPC_EXCL | S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + s_queue_signaux = shmat(segment, NULL, 0); + f_queue_signaux = segment; + + if (((void *) s_queue_signaux) == ((void *) -1)) + { + if (shmctl(f_queue_signaux, IPC_RMID, 0) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = + d_es_allocation_memoire; + return; + } + + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + if ((semaphore_queue_signaux = sem_init2(1, getpid(), SEM_QUEUE)) + == SEM_FAILED) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + if ((semaphore_signalisation = sem_init2(0, getpid(), + SEM_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + if ((semaphore_arret_signalisation = sem_init2(1, getpid(), + SEM_ARRET_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = 0; + (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = 0; + (*s_queue_signaux).requete_arret = d_faux; +# else // OS/2 + if ((nom = nom_segment(NULL, getpid())) == NULL) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + if (DosAllocSharedMem((PVOID) &s_queue_signaux, nom, + sizeof(struct_queue_signaux), + PAG_WRITE | PAG_READ | PAG_COMMIT) != 0) + { + sys_free(nom); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + sys_free(nom); + + sem_init(&((*s_queue_signaux).semaphore), 1, 1); + sem_init(&((*s_queue_signaux).signalisation), 1, 0); + sem_init(&((*s_queue_signaux).arret_signalisation), 1, 1); + + (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = 0; + (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = 0; + (*s_queue_signaux).requete_arret = d_faux; +# endif +# endif + + (*s_queue_signaux).controle = getpid(); + + if (lancement_thread_signaux(s_etat_processus) == d_erreur) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } -# else + // Lancement du thread de récupération des signaux. - if ((nom = nom_segment(NULL, getpid())) == NULL) + if (pthread_attr_init(&attributs) != 0) { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } - if (DosAllocSharedMem(&ptr_os2, nom, nombre_queues * - ((2 * longueur_queue) + 4) * sizeof(int), - PAG_WRITE | PAG_READ | PAG_COMMIT) != 0) + if (pthread_attr_setdetachstate(&attributs, + PTHREAD_CREATE_JOINABLE) != 0) { - free(nom); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } - free(nom); - fifos = ptr_os2; + if (pthread_create(&((*s_queue_signaux).thread_signaux), &attributs, + thread_surveillance_signaux, s_etat_processus) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } -# endif + if (pthread_attr_destroy(&attributs) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + +# ifndef IPCS_SYSV + if (msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux), + MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } # endif return; @@ -2772,14 +3484,25 @@ liberation_queue_signaux(struct_processu { # ifdef IPCS_SYSV // SystemV # ifndef OS2 + if (shmdt(s_queue_signaux) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } # else // OS/2 # endif # else // POSIX + sem_close(semaphore_queue_signaux); + sem_close(semaphore_signalisation); + sem_close(semaphore_arret_signalisation); + if (munmap(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0) { (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; return; } + + close(f_queue_signaux); # endif return; @@ -2802,65 +3525,144 @@ liberation_queue_signaux(struct_processu void destruction_queue_signaux(struct_processus *s_etat_processus) { - unsigned char *nom; - -# ifdef IPCS_SYSV // SystemV # ifndef OS2 + unsigned char *nom; +# endif + + // On dépile les interruptions pour arrêter les SIGUSR2 sur + // le processus courant. + + scrutation_interruptions(s_etat_processus); - if (shmdt(fifos) == -1) + while(sem_wait(semaphore_arret_signalisation) != 0) { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; - return; + if (errno != EINTR) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } } - if (shmctl(segment, IPC_RMID, 0) == -1) + (*s_queue_signaux).requete_arret = d_vrai; + +# ifndef IPCS_SYSV + msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE); +# endif + + sem_post(semaphore_arret_signalisation); + + // Incrémenter le sémaphore pour être sûr de le débloquer. + + sem_post(semaphore_signalisation); + + if ((*s_queue_signaux).controle == getpid()) { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; - return; + pthread_join((*s_queue_signaux).thread_signaux, NULL); } - - if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires, - getpid())) == NULL) + else { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; return; } - unlink(nom); - free(nom); + arret_thread_signaux(s_etat_processus); -# else +# ifdef IPCS_SYSV // SystemV +# ifndef OS2 + // Il faut commencer par éliminer le sémaphore. - if (DosFreeMem(fifos) != 0) - { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; - return; - } + if (semctl((*semaphore_queue_signaux).sem, 0, IPC_RMID) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } -# endif + unlink((*semaphore_queue_signaux).path); + sys_free((*semaphore_queue_signaux).path); + + if (semctl((*semaphore_signalisation).sem, 0, IPC_RMID) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + unlink((*semaphore_signalisation).path); + sys_free((*semaphore_signalisation).path); + + if (semctl((*semaphore_arret_signalisation).sem, 0, IPC_RMID) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus; + return; + } + + unlink((*semaphore_arret_signalisation).path); + sys_free((*semaphore_arret_signalisation).path); + + if (shmdt(s_queue_signaux) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + if (shmctl(f_queue_signaux, IPC_RMID, 0) == -1) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus) + .chemin_fichiers_temporaires, getpid())) == NULL) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + + unlink(nom); + sys_free(nom); +# else + sem_close(&((*s_queue_signaux).semaphore)); + sem_destroy(&((*s_queue_signaux).semaphore)); + + sem_close(&((*s_queue_signaux).signalisation)); + sem_destroy(&((*s_queue_signaux).signalisation)); + + sem_close(&((*s_queue_signaux).arret_signalisation)); + sem_destroy(&((*s_queue_signaux).arret_signalisation)); + + if (DosFreeMem(s_queue_signaux) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } +# endif # else // POSIX + sem_destroy2(semaphore_queue_signaux, getpid(), SEM_QUEUE); + sem_destroy2(semaphore_signalisation, getpid(), SEM_SIGNALISATION); + sem_destroy2(semaphore_arret_signalisation, getpid(), + SEM_ARRET_SIGNALISATION); - if (munmap(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0) - { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; - return; - } + if (munmap(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } - if ((nom = nom_segment(NULL, getpid())) == NULL) - { - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; - return; - } + if ((nom = nom_segment(NULL, getpid())) == NULL) + { + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } - if (shm_unlink(nom) != 0) - { - free(nom); - (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; - return; - } + close(f_queue_signaux); - free(nom); + if (shm_unlink(nom) != 0) + { + sys_free(nom); + (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire; + return; + } + sys_free(nom); # endif return;