Diff for /rpl/src/interruptions.c between versions 1.35 and 1.173

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   RPL/2 (R) version 4.0.18    RPL/2 (R) version 4.1.25
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Line 52  typedef struct liste_chainee_volatile Line 52  typedef struct liste_chainee_volatile
     volatile void                           *donnee;      volatile void                           *donnee;
 } struct_liste_chainee_volatile;  } struct_liste_chainee_volatile;
   
   
 static volatile struct_liste_chainee_volatile   *liste_threads  static volatile struct_liste_chainee_volatile   *liste_threads
         = NULL;          = NULL;
 static volatile struct_liste_chainee_volatile   *liste_threads_surveillance  static volatile struct_liste_chainee_volatile   *liste_threads_surveillance
         = NULL;          = NULL;
   static volatile int                             code_erreur_gsl = 0;
   
   unsigned char                                   *racine_segment;
   
   static void *
   thread_surveillance_signaux(void *argument)
   {
       // Cette fonction est lancée dans un thread créé par processus pour
       // gérer le cas des appels système qui seraient bloqués lors de l'arrivée du
       // signal SIGALRM. Les processus externes n'envoient plus un signal au
       // processus ou au thread à signaler mais positionnent les informations
       // nécessaires dans la queue des signaux et incrémentent le sémaphore.
       // Le sémaphore est décrémenté lorsque le signal est effectivement traité.
   
       int                                     ios;
       int                                     nombre_signaux_envoyes;
   
       struct_processus                        *s_etat_processus;
   
       struct timespec                         attente;
   
       volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;
   
       sigset_t                                set;
   
       sigfillset(&set);
       pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, NULL);
   
       s_etat_processus = (struct_processus *) argument;
   
       for(;;)
       {
           attente.tv_sec = 0;
           attente.tv_nsec = GRANULARITE_us * 1000;
   
           if (sem_wait(semaphore_signalisation) == 0)
           {
               if (sem_wait(semaphore_arret_signalisation) != 0)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
               }
   
               if ((*s_queue_signaux).requete_arret == d_vrai)
               {
                   sem_post(semaphore_arret_signalisation);
                   sem_post(semaphore_signalisation);
   
                   break;
               }
   
               sem_post(semaphore_arret_signalisation);
               sem_post(semaphore_signalisation);
   
               nombre_signaux_envoyes = 0;
   
               // Dans un premier temps, on verrouille la queue des signaux
               // affectée au processus courant pour vérifier s'il y a quelque
               // chose à traiter.
   
               while((ios = sem_wait(semaphore_queue_signaux)) != 0)
               {
                   if (errno != EINTR)
                   {
                       (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   }
               }
   
               if ((*s_queue_signaux).pointeur_lecture !=
                       (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture)
               {
                   // Attention : raise() envoit le signal au thread appelant !
                   // kill() l'envoie au processus appelant, donc dans notre
                   // cas à un thread aléatoire du processus, ce qui nous
                   // convient tout à fait puisqu'il s'agit de débloquer les
                   // appels système lents.
   
                   nombre_signaux_envoyes++;
                   kill(getpid(), SIGALRM);
                   sched_yield();
               }
   
               sem_post(semaphore_queue_signaux);
   
               // Dans un second temps, on balaye toutes les queues de signaux
               // des threads du processus courant.
   
               // Attention : l'ordre de verrouillage des mutexes est important
               // pour éviter les conditions bloquantes !
   
               pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads);
   
               l_element_courant = liste_threads;
   
               while(l_element_courant != NULL)
               {
                   if ((*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).pid
                           == getpid())
                   {
                       pthread_mutex_lock(&((*(*((struct_thread *)
                               (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
                               .mutex_signaux));
   
                       if ((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee))
                               .s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture !=
                               (*(*((struct_thread *) (*l_element_courant)
                               .donnee)).s_etat_processus).pointeur_signal_lecture)
                       {
                           nombre_signaux_envoyes++;
                           pthread_kill((*((struct_thread *)
                                   (*l_element_courant).donnee)).tid, SIGALRM);
                           sched_yield();
                       }
   
                       pthread_mutex_unlock(&((*(*((struct_thread *)
                               (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
                               .mutex_signaux));
                   }
   
                   l_element_courant = (*l_element_courant).suivant;
               }
   
               pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
   
               // Nanosleep
   
               if (nombre_signaux_envoyes > 0)
               {
                   nanosleep(&attente, NULL);
               }
           }
           else
           {
               if (errno != EINTR)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
               }
           }
       }
   
       pthread_exit(NULL);
   }
   
 void  void
 modification_pid_thread_pere(struct_processus *s_etat_processus)  modification_pid_thread_pere(struct_processus *s_etat_processus)
Line 74  modification_pid_thread_pere(struct_proc Line 214  modification_pid_thread_pere(struct_proc
 void  void
 insertion_thread(struct_processus *s_etat_processus, logical1 thread_principal)  insertion_thread(struct_processus *s_etat_processus, logical1 thread_principal)
 {  {
     sigset_t                                    oldset;  
     sigset_t                                    set;  
   
     volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_nouvel_objet;      volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_nouvel_objet;
   
     sigfillset(&set);  
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  
   
     if ((l_nouvel_objet = malloc(sizeof(struct_liste_chainee_volatile)))      if ((l_nouvel_objet = malloc(sizeof(struct_liste_chainee_volatile)))
             == NULL)              == NULL)
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
         return;          return;
     }      }
   
     if (((*l_nouvel_objet).donnee = malloc(sizeof(struct_thread))) == NULL)      if (((*l_nouvel_objet).donnee = malloc(sizeof(struct_thread))) == NULL)
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
         return;          return;
     }      }
Line 108  insertion_thread(struct_processus *s_eta Line 236  insertion_thread(struct_processus *s_eta
     (*((struct_thread *) (*l_nouvel_objet).donnee)).s_etat_processus =      (*((struct_thread *) (*l_nouvel_objet).donnee)).s_etat_processus =
             s_etat_processus;              s_etat_processus;
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
     while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return;
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             sigpending(&set);  
   
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
             return;  
         }  
     }      }
   
     (*l_nouvel_objet).suivant = liste_threads;      (*l_nouvel_objet).suivant = liste_threads;
     liste_threads = l_nouvel_objet;      liste_threads = l_nouvel_objet;
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   endif  
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
     sigpending(&set);  
     return;      return;
 }  }
   
Line 149  void Line 258  void
 insertion_thread_surveillance(struct_processus *s_etat_processus,  insertion_thread_surveillance(struct_processus *s_etat_processus,
         struct_descripteur_thread *s_argument_thread)          struct_descripteur_thread *s_argument_thread)
 {  {
     sigset_t                                    oldset;  
     sigset_t                                    set;  
   
     volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_nouvel_objet;      volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_nouvel_objet;
   
     sigfillset(&set);  
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  
   
     if ((l_nouvel_objet = malloc(sizeof(struct_liste_chainee_volatile)))      if ((l_nouvel_objet = malloc(sizeof(struct_liste_chainee_volatile)))
             == NULL)              == NULL)
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
         return;          return;
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
     while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return;
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             sigpending(&set);  
   
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
             return;  
         }  
     }      }
   
     pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex));      pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex_nombre_references));
     (*s_argument_thread).nombre_references++;      (*s_argument_thread).nombre_references++;
     pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex));      pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex_nombre_references));
   
     (*l_nouvel_objet).suivant = liste_threads_surveillance;      (*l_nouvel_objet).suivant = liste_threads_surveillance;
     (*l_nouvel_objet).donnee = (void *) s_argument_thread;      (*l_nouvel_objet).donnee = (void *) s_argument_thread;
   
     liste_threads_surveillance = l_nouvel_objet;      liste_threads_surveillance = l_nouvel_objet;
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   endif  
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
     sigpending(&set);  
     return;      return;
 }  }
   
 void  void
 retrait_thread(struct_processus *s_etat_processus)  retrait_thread(struct_processus *s_etat_processus)
 {  {
     sigset_t                                oldset;  
     sigset_t                                set;  
   
     volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_precedent;      volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_precedent;
     volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;      volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;
   
     sigfillset(&set);      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES  
     while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return;
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             sigpending(&set);  
   
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
             return;  
         }  
     }      }
   
     l_element_precedent = NULL;      l_element_precedent = NULL;
Line 256  retrait_thread(struct_processus *s_etat_ Line 321  retrait_thread(struct_processus *s_etat_
   
     if (l_element_courant == NULL)      if (l_element_courant == NULL)
     {      {
 #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES          pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
         sem_post(&semaphore_liste_threads);  
 #       else  
         sem_post(semaphore_liste_threads);  
 #       endif  
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
Line 277  retrait_thread(struct_processus *s_etat_ Line 335  retrait_thread(struct_processus *s_etat_
         (*l_element_precedent).suivant = (*l_element_courant).suivant;          (*l_element_precedent).suivant = (*l_element_courant).suivant;
     }      }
   
     if (pthread_setspecific(semaphore_fork_processus_courant, NULL) != 0)      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
   
 #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES  
         sem_post(&semaphore_liste_threads);  
 #       else  
         sem_post(semaphore_liste_threads);  
 #       endif  
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
         return;          return;
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      // Le thread ne peut plus traiter de signaux explicites. Il convient
     if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)      // alors de corriger le sémaphore pour annuler les signaux en attente.
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)      while((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
 #   endif              .pointeur_signal_ecriture != (*(*((struct_thread *)
               (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
               .pointeur_signal_lecture)
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          while(sem_wait(semaphore_signalisation) != 0)
           {
               if (errno != EINTR)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
           }
   
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);          (*(*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
         sigpending(&set);                  .pointeur_signal_lecture = ((*(*((struct_thread *)
         return;                  (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
                   .pointeur_signal_lecture + 1) % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
     }      }
   
     free((void *) (*l_element_courant).donnee);      free((void *) (*l_element_courant).donnee);
     free((struct_liste_chainee_volatile *) l_element_courant);      free((struct_liste_chainee_volatile *) l_element_courant);
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
     sigpending(&set);  
     return;      return;
 }  }
   
Line 316  void Line 374  void
 retrait_thread_surveillance(struct_processus *s_etat_processus,  retrait_thread_surveillance(struct_processus *s_etat_processus,
         struct_descripteur_thread *s_argument_thread)          struct_descripteur_thread *s_argument_thread)
 {  {
     sigset_t                                set;  
     sigset_t                                oldset;  
   
     volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_precedent;      volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_precedent;
     volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;      volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;
   
     sigfillset(&set);      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES  
     while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return;
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             sigpending(&set);  
   
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
             return;  
         }  
     }      }
   
     l_element_precedent = NULL;      l_element_precedent = NULL;
Line 357  retrait_thread_surveillance(struct_proce Line 399  retrait_thread_surveillance(struct_proce
   
     if (l_element_courant == NULL)      if (l_element_courant == NULL)
     {      {
 #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES          pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
         sem_post(&semaphore_liste_threads);  
 #       else  
         sem_post(semaphore_liste_threads);  
 #       endif  
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
Line 378  retrait_thread_surveillance(struct_proce Line 413  retrait_thread_surveillance(struct_proce
         (*l_element_precedent).suivant = (*l_element_courant).suivant;          (*l_element_precedent).suivant = (*l_element_courant).suivant;
     }      }
   
     if (pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)      if (pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex_nombre_references))
               != 0)
     {      {
 #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES          pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
         sem_post(&semaphore_liste_threads);  
 #       else  
         sem_post(semaphore_liste_threads);  
 #       endif  
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
Line 400  retrait_thread_surveillance(struct_proce Line 429  retrait_thread_surveillance(struct_proce
   
     if ((*s_argument_thread).nombre_references == 0)      if ((*s_argument_thread).nombre_references == 0)
     {      {
         if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)          if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread)
                   .mutex_nombre_references)) != 0)
         {          {
 #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES              pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
             sem_post(&semaphore_liste_threads);  
 #           else  
             sem_post(semaphore_liste_threads);  
 #           endif  
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             sigpending(&set);  
   
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
             return;              return;
         }          }
   
         pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex));          pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex));
           pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex_nombre_references));
         free(s_argument_thread);          free(s_argument_thread);
     }      }
     else      else
     {      {
         if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)          if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread)
                   .mutex_nombre_references)) != 0)
         {          {
 #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES              pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
             sem_post(&semaphore_liste_threads);  
 #           else  
             sem_post(semaphore_liste_threads);  
 #           endif  
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             sigpending(&set);  
   
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
             return;              return;
         }          }
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   endif  
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
   
     free((struct_liste_chainee_volatile *) l_element_courant);      free((struct_liste_chainee_volatile *) l_element_courant);
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
     sigpending(&set);  
   
     return;      return;
 }  }
   
Line 460  verrouillage_threads_concurrents(struct_ Line 467  verrouillage_threads_concurrents(struct_
 {  {
     volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;      volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
     while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return;
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
             return;  
         }  
     }      }
   
     l_element_courant = liste_threads;      l_element_courant = liste_threads;
Line 482  verrouillage_threads_concurrents(struct_ Line 482  verrouillage_threads_concurrents(struct_
                 (*l_element_courant).donnee)).tid, pthread_self()) == 0))                  (*l_element_courant).donnee)).tid, pthread_self()) == 0))
         {          {
 #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES  #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES
             while(sem_wait(&((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant)                  while(sem_wait(&((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant)
                     .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork)) == -1)                          .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork)) == -1)
 #           else  #           else
             while(sem_wait((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant)                  while(sem_wait((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant)
                     .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork) == -1)                          .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork) == -1)
 #           endif  #           endif
             {              {
                 if (errno != EINTR)                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                 {                  return;
                     (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
                     return;  
                 }  
             }              }
         }          }
   
Line 517  deverrouillage_threads_concurrents(struc Line 514  deverrouillage_threads_concurrents(struc
                 (*l_element_courant).donnee)).tid, pthread_self()) == 0))                  (*l_element_courant).donnee)).tid, pthread_self()) == 0))
         {          {
 #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES  #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES
             if (sem_post(&((*(*((struct_thread *)                  if (sem_post(&((*(*((struct_thread *)
                     (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)                          (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
                     .semaphore_fork)) != 0)                          .semaphore_fork)) != 0)
 #           else  #           else
             if (sem_post((*(*((struct_thread *)                  if (sem_post((*(*((struct_thread *)
                     (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)                          (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
                     .semaphore_fork) != 0)                          .semaphore_fork) != 0)
 #           endif  #           endif
             {              {
 #               ifndef SEMAPHORES_NOMMES                  if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
                 if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
                 {                  {
                     (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;                      (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                     return;                      return;
                 }                  }
 #               else  
                 if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
                 {  
                     (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
                     return;  
                 }  
 #               endif  
   
                 (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                 return;                  return;
Line 548  deverrouillage_threads_concurrents(struc Line 537  deverrouillage_threads_concurrents(struc
         l_element_courant = (*l_element_courant).suivant;          l_element_courant = (*l_element_courant).suivant;
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   endif  
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
Line 566  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 551  liberation_threads(struct_processus *s_e
 {  {
     logical1                                    suppression_variables_partagees;      logical1                                    suppression_variables_partagees;
   
     sigset_t                                    oldset;  
     sigset_t                                    set;  
   
     struct_descripteur_thread                   *s_argument_thread;      struct_descripteur_thread                   *s_argument_thread;
   
     struct_processus                            *candidat;      struct_processus                            *candidat;
   
     unsigned long                               i;      struct_liste_variables_partagees            *l_element_partage_courant;
       struct_liste_variables_partagees            *l_element_partage_suivant;
   
       struct_liste_variables_statiques            *l_element_statique_courant;
       struct_liste_variables_statiques            *l_element_statique_suivant;
   
       integer8                                    i;
   
     void                                        *element_candidat;      void                                        *element_candidat;
     void                                        *element_courant;      void                                        *element_courant;
Line 582  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 570  liberation_threads(struct_processus *s_e
     volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_element_courant;      volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_element_courant;
     volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_element_suivant;      volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_element_suivant;
   
     sigfillset(&set);      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) == -1)
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES  
     while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return;
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
             return;  
         }  
     }      }
   
     l_element_courant = liste_threads;      l_element_courant = liste_threads;
Line 627  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 604  liberation_threads(struct_processus *s_e
             close((*s_etat_processus).pipe_injections);              close((*s_etat_processus).pipe_injections);
             close((*s_etat_processus).pipe_nombre_injections);              close((*s_etat_processus).pipe_nombre_injections);
             close((*s_etat_processus).pipe_interruptions);              close((*s_etat_processus).pipe_interruptions);
             close((*s_etat_processus).pipe_nombre_objets_attente);              close((*s_etat_processus).pipe_nombre_elements_attente);
             close((*s_etat_processus).pipe_nombre_interruptions_attente);  
   
             liberation(s_etat_processus, (*s_etat_processus).at_exit);              liberation(s_etat_processus, (*s_etat_processus).at_exit);
   
Line 676  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 652  liberation_threads(struct_processus *s_e
                 s_argument_thread = (struct_descripteur_thread *)                  s_argument_thread = (struct_descripteur_thread *)
                         (*((struct_liste_chainee *) element_courant)).donnee;                          (*((struct_liste_chainee *) element_courant)).donnee;
   
                 if (pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)                  if (pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread)
                           .mutex_nombre_references)) != 0)
                 {                  {
                     (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;                      (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                     sem_post(&semaphore_liste_threads);                      pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
                     return;                      return;
                 }                  }
   
Line 695  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 672  liberation_threads(struct_processus *s_e
                     close((*s_argument_thread).pipe_acquittement[1]);                      close((*s_argument_thread).pipe_acquittement[1]);
                     close((*s_argument_thread).pipe_injections[1]);                      close((*s_argument_thread).pipe_injections[1]);
                     close((*s_argument_thread).pipe_nombre_injections[1]);                      close((*s_argument_thread).pipe_nombre_injections[1]);
                     close((*s_argument_thread).pipe_nombre_objets_attente[0]);                      close((*s_argument_thread).pipe_nombre_elements_attente[0]);
                     close((*s_argument_thread).pipe_interruptions[0]);                      close((*s_argument_thread).pipe_interruptions[0]);
                     close((*s_argument_thread)  
                             .pipe_nombre_interruptions_attente[0]);  
   
                     if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex))                      if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread)
                             != 0)                              .mutex_nombre_references)) != 0)
                     {                      {
                         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;                          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                         sem_post(&semaphore_liste_threads);                          pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
                         return;                          return;
                     }                      }
   
                     pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex));                      pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex));
                       pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread)
                               .mutex_nombre_references));
   
                     if ((*s_argument_thread).processus_detache == d_faux)                      if ((*s_argument_thread).processus_detache == d_faux)
                     {                      {
Line 723  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 700  liberation_threads(struct_processus *s_e
                 }                  }
                 else                  else
                 {                  {
                     if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex))                      if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread)
                             != 0)                              .mutex_nombre_references)) != 0)
                     {                      {
                         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;                          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                         sem_post(&semaphore_liste_threads);                          pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
                         return;                          return;
                     }                      }
                 }                  }
Line 796  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 773  liberation_threads(struct_processus *s_e
                 }                  }
             }              }
   
             for(i = 0; i < (*s_etat_processus).nombre_variables; i++)  
             {  
                 pthread_mutex_trylock(&((*(*s_etat_processus)  
                         .s_liste_variables[i].objet).mutex));  
                 pthread_mutex_unlock(&((*(*s_etat_processus)  
                         .s_liste_variables[i].objet).mutex));  
   
                 // Les variables de niveau 0 sont des définitions qui  
                 // ne sont pas copiées entre threads.  
                 if ((*s_etat_processus).s_liste_variables[i].niveau > 0)  
                 {  
                     liberation(s_etat_processus,  
                             (*s_etat_processus).s_liste_variables[i].objet);  
                 }  
   
                 free((*s_etat_processus).s_liste_variables[i].nom);  
             }  
   
             free((*s_etat_processus).s_liste_variables);  
   
             for(i = 0; i < (*s_etat_processus).nombre_variables_statiques; i++)  
             {  
                 pthread_mutex_trylock(&((*(*s_etat_processus)  
                         .s_liste_variables_statiques[i].objet).mutex));  
                 pthread_mutex_unlock(&((*(*s_etat_processus)  
                         .s_liste_variables_statiques[i].objet).mutex));  
   
                 liberation(s_etat_processus, (*s_etat_processus)  
                         .s_liste_variables_statiques[i].objet);  
                 free((*s_etat_processus).s_liste_variables_statiques[i].nom);  
             }  
   
             free((*s_etat_processus).s_liste_variables_statiques);  
   
             // Ne peut être effacé qu'une seule fois              // Ne peut être effacé qu'une seule fois
             if (suppression_variables_partagees == d_faux)              if (suppression_variables_partagees == d_faux)
             {              {
                 suppression_variables_partagees = d_vrai;                  suppression_variables_partagees = d_vrai;
   
                 for(i = 0; i < (*(*s_etat_processus)                  liberation_arbre_variables_partagees(s_etat_processus,
                         .s_liste_variables_partagees).nombre_variables; i++)                          (*(*s_etat_processus).s_arbre_variables_partagees));
                 {                  (*(*s_etat_processus).s_arbre_variables_partagees) = NULL;
                     pthread_mutex_trylock(&((*(*(*s_etat_processus)  
                             .s_liste_variables_partagees).table[i].objet)  
                             .mutex));  
                     pthread_mutex_unlock(&((*(*(*s_etat_processus)  
                             .s_liste_variables_partagees).table[i].objet)  
                             .mutex));  
   
                     liberation(s_etat_processus, (*(*s_etat_processus)                  l_element_partage_courant = (*(*s_etat_processus)
                             .s_liste_variables_partagees).table[i].objet);                          .l_liste_variables_partagees);
                     free((*(*s_etat_processus).s_liste_variables_partagees)  
                             .table[i].nom);  
                 }  
   
                 if ((*(*s_etat_processus).s_liste_variables_partagees).table                  while(l_element_partage_courant != NULL)
                         != NULL)  
                 {                  {
                     free((struct_variable_partagee *) (*(*s_etat_processus)                      l_element_partage_suivant =
                             .s_liste_variables_partagees).table);                              (*l_element_partage_courant).suivant;
                       free(l_element_partage_courant);
                       l_element_partage_courant = l_element_partage_suivant;
                 }                  }
   
                 pthread_mutex_trylock(&((*(*s_etat_processus)                  (*(*s_etat_processus).l_liste_variables_partagees) = NULL;
                         .s_liste_variables_partagees).mutex));              }
                 pthread_mutex_unlock(&((*(*s_etat_processus)  
                         .s_liste_variables_partagees).mutex));              liberation_arbre_variables(s_etat_processus,
                       (*s_etat_processus).s_arbre_variables, d_faux);
   
               l_element_statique_courant = (*s_etat_processus)
                       .l_liste_variables_statiques;
   
               while(l_element_statique_courant != NULL)
               {
                   l_element_statique_suivant =
                       (*l_element_statique_courant).suivant;
                   free(l_element_statique_courant);
                   l_element_statique_courant = l_element_statique_suivant;
             }              }
   
             element_courant = (*s_etat_processus).l_base_pile;              element_courant = (*s_etat_processus).l_base_pile;
Line 1321  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 1267  liberation_threads(struct_processus *s_e
             liberation_allocateur(s_etat_processus);              liberation_allocateur(s_etat_processus);
   
 #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES  #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES
             sem_post(&((*s_etat_processus).semaphore_fork));                  sem_post(&((*s_etat_processus).semaphore_fork));
             sem_destroy(&((*s_etat_processus).semaphore_fork));                  sem_destroy(&((*s_etat_processus).semaphore_fork));
 #           else  #           else
             sem_post((*s_etat_processus).semaphore_fork);                  sem_post((*s_etat_processus).semaphore_fork);
             sem_destroy2((*s_etat_processus).semaphore_fork, sem_fork);                  sem_close((*s_etat_processus).semaphore_fork);
 #           endif  #           endif
   
             free(s_etat_processus);              liberation_contexte_cas(s_etat_processus);
               liberation_allocateur_buffer(s_etat_processus);
               sys_free(s_etat_processus);
   
             s_etat_processus = candidat;              s_etat_processus = candidat;
         }          }
Line 1350  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 1298  liberation_threads(struct_processus *s_e
         s_argument_thread = (struct_descripteur_thread *)          s_argument_thread = (struct_descripteur_thread *)
                 (*l_element_courant).donnee;                  (*l_element_courant).donnee;
   
         if (pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)          if (pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex_nombre_references))
                   != 0)
         {          {
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
             sem_post(&semaphore_liste_threads);              pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
             return;              return;
         }          }
   
Line 1369  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 1318  liberation_threads(struct_processus *s_e
             close((*s_argument_thread).pipe_acquittement[1]);              close((*s_argument_thread).pipe_acquittement[1]);
             close((*s_argument_thread).pipe_injections[1]);              close((*s_argument_thread).pipe_injections[1]);
             close((*s_argument_thread).pipe_nombre_injections[1]);              close((*s_argument_thread).pipe_nombre_injections[1]);
             close((*s_argument_thread).pipe_nombre_objets_attente[0]);              close((*s_argument_thread).pipe_nombre_elements_attente[0]);
             close((*s_argument_thread).pipe_interruptions[0]);              close((*s_argument_thread).pipe_interruptions[0]);
             close((*s_argument_thread).pipe_nombre_interruptions_attente[0]);  
   
             if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)              if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread)
                       .mutex_nombre_references)) != 0)
             {              {
                 (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                 sem_post(&semaphore_liste_threads);                  pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
                 return;                  return;
             }              }
   
             pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex));              pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex));
               pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread)
                       .mutex_nombre_references));
   
             if ((*s_argument_thread).processus_detache == d_faux)              if ((*s_argument_thread).processus_detache == d_faux)
             {              {
Line 1394  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 1345  liberation_threads(struct_processus *s_e
         }          }
         else          else
         {          {
             if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)              if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread)
                       .mutex_nombre_references)) != 0)
             {              {
                 (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                 sem_post(&semaphore_liste_threads);                  pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
                 return;                  return;
             }              }
         }          }
Line 1409  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 1361  liberation_threads(struct_processus *s_e
   
     liste_threads_surveillance = NULL;      liste_threads_surveillance = NULL;
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   endif  
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
     sigpending(&set);  
     return;      return;
 }  }
   
Line 1432  recherche_thread(pid_t pid, pthread_t ti Line 1377  recherche_thread(pid_t pid, pthread_t ti
   
     struct_processus                            *s_etat_processus;      struct_processus                            *s_etat_processus;
   
       if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
       {
           return(NULL);
       }
   
     l_element_courant = liste_threads;      l_element_courant = liste_threads;
   
     while(l_element_courant != NULL)      while(l_element_courant != NULL)
Line 1452  recherche_thread(pid_t pid, pthread_t ti Line 1402  recherche_thread(pid_t pid, pthread_t ti
          * Le processus n'existe plus. On ne distribue aucun signal.           * Le processus n'existe plus. On ne distribue aucun signal.
          */           */
   
           pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
         return(NULL);          return(NULL);
     }      }
   
     s_etat_processus = (*((struct_thread *)      s_etat_processus = (*((struct_thread *)
             (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus;              (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus;
   
       if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
       {
           return(NULL);
       }
   
     return(s_etat_processus);      return(s_etat_processus);
 }  }
   
 static logical1  static struct_processus *
 recherche_thread_principal(pid_t pid, pthread_t *thread)  recherche_thread_principal(pid_t pid)
 {  {
     volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_element_courant;      volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_element_courant;
   
Line 1486  recherche_thread_principal(pid_t pid, pt Line 1442  recherche_thread_principal(pid_t pid, pt
          * Le processus n'existe plus. On ne distribue aucun signal.           * Le processus n'existe plus. On ne distribue aucun signal.
          */           */
   
         return(d_faux);          return(NULL);
     }      }
   
     (*thread) = (*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).tid;      return((*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee))
               .s_etat_processus);
     return(d_vrai);  
 }  }
   
   
Line 1512  recherche_thread_principal(pid_t pid, pt Line 1467  recherche_thread_principal(pid_t pid, pt
 // les sémaphores sont déjà bloqués par un gestionnaire de signal.  // les sémaphores sont déjà bloqués par un gestionnaire de signal.
   
 static inline void  static inline void
 verrouillage_gestionnaire_signaux()  verrouillage_gestionnaire_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
 {  {
     int         semaphore;  #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES
       if (sem_post(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)) != 0)
     sigset_t    oldset;  #   else
     sigset_t    set;      if (sem_post((*s_etat_processus).semaphore_fork) != 0)
   #   endif
     sem_t       *sem;  
   
     if ((sem = pthread_getspecific(semaphore_fork_processus_courant))  
             != NULL)  
     {      {
         if (sem_post(sem) != 0)          BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));
         {          return;
             BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));  
             return;  
         }  
     }      }
   
     // Il faut respecteur l'atomicité des deux opérations suivantes !      return;
   }
     sigfillset(&set);  
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  
   
   static inline void
   deverrouillage_gestionnaire_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
   {
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES  #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES
     while(sem_wait(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1)      while(sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)) != 0)
 #   else  #   else
     while(sem_wait(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1)      while(sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork) != 0)
 #   endif  #   endif
     {      {
         if (errno != EINTR)          if (errno != EINTR)
         {          {
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));              BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));
             return;              return;
         }          }
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      return;
     if (sem_post(&semaphore_gestionnaires_signaux) == -1)  }
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_gestionnaires_signaux) == -1)  /*
 #   endif  ================================================================================
     Fonctions de gestion des signaux dans les threads.
   
     Lorsqu'un processus reçoit un signal, il appelle le gestionnaire de signal
     associé qui ne fait qu'envoyer au travers de write() le signal
     reçus dans un pipe. Un second thread est bloqué sur ce pipe et
     effectue le traitement adéquat pour le signal donné.
   ================================================================================
   */
   
   #define test_signal(signal) \
       if (signal_test == SIGTEST) { signal_test = signal; return; }
   
   static int          pipe_signaux;
   
   logical1
   lancement_thread_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
   {
       pthread_attr_t                  attributs;
   
       if (pipe((*s_etat_processus).pipe_signaux) != 0)
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));          return(d_erreur);
         return;  
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      pipe_signaux = (*s_etat_processus).pipe_signaux[1];
     if (sem_getvalue(&semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0)  
 #   else      if (pthread_attr_init(&attributs) != 0)
     if (sem_getvalue(semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0)  
 #   endif  
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));          return(d_erreur);
         return;  
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_attr_setdetachstate(&attributs, PTHREAD_CREATE_JOINABLE) != 0)
     if (sem_post(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0)  
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0)  
 #   endif  
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));          return(d_erreur);
         return;  
     }      }
   
     if (semaphore == 1)      if (pthread_create(&((*s_etat_processus).thread_signaux), &attributs,
               thread_signaux, s_etat_processus) != 0)
     {      {
         // Le semaphore ne peut être pris par le thread qui a appelé          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         // le gestionnaire de signal car le signal est bloqué par ce thread          return(d_erreur);
         // dans les zones critiques. Ce sémaphore ne peut donc être bloqué que      }
         // par un thread concurrent. On essaye donc de le bloquer jusqu'à  
         // ce que ce soit possible.  
   
 #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES      return(d_absence_erreur);
         while(sem_trywait(&semaphore_liste_threads) == -1)  }
 #       else  
         while(sem_trywait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #       endif  
         {  
             if ((errno != EINTR) && (errno != EAGAIN))  
             {  
                 pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
   
                 while(sem_wait(sem) == -1)  logical1
                 {  arret_thread_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
                     if (errno != EINTR)  {
                     {      unsigned char       signal;
                         BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));      ssize_t             n;
                         return;  
                     }  
                 }  
   
                 BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));      signal = (unsigned char ) (rpl_sigmax & 0xFF);
                 return;  
             }      do
       {
           n = write_atomic(s_etat_processus, (*s_etat_processus).pipe_signaux[1],
                   &signal, sizeof(signal));
   
             sched_yield();          if (n < 0)
           {
               return(d_erreur);
         }          }
     }      } while(n != 1);
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);      pthread_join((*s_etat_processus).thread_signaux, NULL);
     sigpending(&set);  
   
     return;      close((*s_etat_processus).pipe_signaux[0]);
       close((*s_etat_processus).pipe_signaux[1]);
   
       return(d_absence_erreur);
 }  }
   
 static inline void  void *
 deverrouillage_gestionnaire_signaux()  thread_signaux(void *argument)
 {  {
     int         semaphore;      int                     *pipe;
   
     sem_t       *sem;      sigset_t                masque;
   
     sigset_t    oldset;      struct pollfd           fds;
     sigset_t    set;  
   
     // Il faut respecteur l'atomicité des deux opérations suivantes !      struct_processus        *s_etat_processus;
   
     sigfillset(&set);      unsigned char           signal;
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      s_etat_processus = (struct_processus *) argument;
     while(sem_wait(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1)      pipe = (*s_etat_processus).pipe_signaux;
 #   else      fds.fd = pipe[0];
     while(sem_wait(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1)      fds.events = POLLIN;
 #   endif      fds.revents = 0;
   
       sigfillset(&masque);
       pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &masque, NULL);
   
       do
     {      {
         if (errno != EINTR)          if (poll(&fds, 1, -1) == -1)
         {          {
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);              pthread_exit(NULL);
             BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));  
             return;  
         }          }
     }  
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES          if (read_atomic(s_etat_processus, fds.fd, &signal, 1) != 1)
     if (sem_getvalue(&semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0)          {
 #   else              pthread_exit(NULL);
     if (sem_getvalue(semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0)          }
 #   endif  
     {  
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));  
         return;  
     }  
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES          if (signal != (0xFF & rpl_sigmax))
     while(sem_wait(&semaphore_gestionnaires_signaux) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_gestionnaires_signaux) == -1)  
 #   endif  
     {  
         if (errno != EINTR)  
         {          {
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);              envoi_signal_processus(getpid(), signal, d_faux);
             BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));              // Un signal SIGALRM est envoyé par le thread de surveillance
             return;              // des signaux jusqu'à ce que les signaux soient tous traités.
         }          }
     }      } while(signal != (0xFF & rpl_sigmax));
   
       pthread_exit(NULL);
   }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES  
     if (sem_post(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0)  
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0)  
 #   endif  
     {  
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));  
         return;  
     }  
   
     if ((sem = pthread_getspecific(semaphore_fork_processus_courant))  static inline void
             != NULL)  _write(int fd, const void *buf, size_t count)
   {
       ssize_t         ios;
   
       while((ios = write(fd, buf, count)) == -1)
     {      {
         while(sem_wait(sem) == -1)          if (errno != EINTR)
         {          {
             if (errno != EINTR)              break;
             {  
                 pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
                 BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));  
                 return;  
             }  
         }          }
     }      }
   
     if (semaphore == 1)      return;
   }
   
   
   // Récupération des signaux
   // - SIGINT  (arrêt au clavier)
   // - SIGTERM (signal d'arrêt en provenance du système)
   
   void
   interruption1(int signal)
   {
       unsigned char       signal_tronque;
   
       test_signal(signal);
   
       switch(signal)
     {      {
 #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES          case SIGINT:
         if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)              signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigint & 0xFF);
 #       else              _write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque));
         if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)              break;
 #       endif  
         {  
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
   
             BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));          case SIGTERM:
             return;              signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigterm & 0xFF);
         }              _write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque));
     }              break;
   
           case SIGUSR1:
               signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigalrm & 0xFF);
               _write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque));
               break;
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);          default:
     sigpending(&set);              // SIGALRM
               break;
       }
   
     return;      return;
 }  }
   
 #ifdef _BROKEN_SIGINFO  // Récupération des signaux
   // - SIGFSTP
   //
   // ATTENTION :
   // Le signal SIGFSTP provient de la mort du processus de contrôle.
   // Sous certains systèmes (Linux...), la mort du terminal de contrôle
   // se traduit par l'envoi d'un SIGHUP au processus. Sur d'autres
   // (SunOS), le processus reçoit un SIGFSTP avec une structure siginfo
   // non initialisée (pointeur NULL) issue de TERMIO.
   
 #define longueur_queue  256  void
 #define nombre_queues   13  interruption2(int signal)
   {
       unsigned char       signal_tronque;
   
 static int              *fifos;      test_signal(signal);
 static int              markov;  
 static int              segment;  
 static sem_t            *semaphores[nombre_queues];  
 static sem_t            *semaphore_global;  
   
 #ifdef IPCS_SYSV      signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigtstp & 0xFF);
 static unsigned char    *chemin = NULL;      _write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque));
 #endif  
   
 unsigned char *      return;
 nom_segment(unsigned char *chemin, pid_t pid)  }
   
   void
   interruption3(int signal)
 {  {
     unsigned char               *fichier;      // Si on passe par ici, c'est qu'il est impossible de récupérer
       // l'erreur d'accès à la mémoire. On sort donc du programme quitte à
       // ce qu'il reste des processus orphelins.
   
       unsigned char       message_1[] = "+++System : Uncaught access violation\n"
                                   "+++System : Aborting !\n";
       unsigned char       message_2[] = "+++System : Stack overflow\n"
                                   "+++System : Aborting !\n";
   
 #   ifdef IPCS_SYSV      test_signal(signal);
     if ((fichier = malloc((strlen(chemin) + 1 + 256 + 1) *  
             sizeof(unsigned char))) == NULL)      if (pid_processus_pere == getpid())
     {      {
         return(NULL);          kill(pid_processus_pere, SIGUSR1);
     }      }
   
     sprintf(fichier, "%s/RPL-SIGQUEUES-%d", chemin, (int) pid);  #   pragma GCC diagnostic push
 #   else  #   pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result"
     if ((fichier = malloc((1 + 256 + 1) *  
             sizeof(unsigned char))) == NULL)      if (signal != SIGUSR2)
     {      {
         return(NULL);          write(STDERR_FILENO, message_1, strlen(message_1));
       }
       else
       {
           write(STDERR_FILENO, message_2, strlen(message_2));
     }      }
   
     sprintf(fichier, "/RPL-SIGQUEUES-%d", (int) pid);  #   pragma GCC diagnostic pop
 #   endif  
   
     return(fichier);      _exit(EXIT_FAILURE);
 }  }
   
 unsigned char *  // Récupération des signaux
 nom_semaphore(pid_t pid, int queue)  // - SIGHUP
   
   void
   interruption4(int signal)
 {  {
     unsigned char               *fichier;      unsigned char       signal_tronque;
   
     if ((fichier = malloc((256 + 1) * sizeof(unsigned char))) == NULL)      test_signal(signal);
     {  
         return(NULL);  
     }  
   
     sprintf(fichier, "/RPL-SIGESMAPHORES-%d-%d", (int) pid, queue);      signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sighup & 0xFF);
       _write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque));
   
     return(fichier);      return;
 }  }
   
 inline int  // Récupération des signaux
 queue_de_signal(int signal)  // - SIGPIPE
   
   void
   interruption5(int signal)
 {  {
     switch(signal)      unsigned char       message[] = "+++System : SIGPIPE\n"
                                   "+++System : Aborting !\n";
       unsigned char       signal_tronque;
   
       test_signal(signal);
   
   #   pragma GCC diagnostic push
   #   pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result"
   
       if (pid_processus_pere == getpid())
     {      {
         case SIGINT:          signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigalrm & 0xFF);
             return(0);          _write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque));
         case SIGTSTP:  
             return(1);  
         case SIGCONT:  
             return(2);  
         case SIGURG:  
             return(3);  
         case SIGPIPE:  
             return(4);  
         case SIGALRM:  
             return(5);  
         case SIGFSTOP:  
             return(6);  
         case SIGSTART:  
             return(7);  
         case SIGINJECT:  
             return(8);  
         case SIGABORT:  
             return(9);  
         case SIGFABORT:  
             return(10);  
         case SIGSEGV:  
             return(11);  
         case SIGBUS:  
             return(12);  
     }      }
   
     return(-1);      write(STDERR_FILENO, message, strlen(message));
   
   #   pragma GCC diagnostic pop
   
       return;
 }  }
   
 void  inline static void
 creation_fifos_signaux(struct_processus *s_etat_processus)  signal_alrm(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
 {  {
     /*      struct_processus        *s_thread_principal;
      * Signaux utilisés  
      * SIGINT, SIGTSTP, SIGCONT, SIGURG, SIGPIPE, SIGALRM, SIGFSTOP,  
      * SIGSTART, SIGINJECT, SIGABORT, SIGFABORT  
      */  
   
     int                             i;      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     unsigned char                   *nom;      if (pid == getpid())
       {
           // Si pid est égal à getpid(), le signal à traiter est issu
           // du même processus que celui qui va le traiter, mais d'un thread
           // différent.
   
 #   ifndef IPCS_SYSV // POSIX          if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
           {
               printf("[%d] RPL/SIGALRM (thread %llu)\n", (int) getpid(),
                       (unsigned long long) pthread_self());
               fflush(stdout);
           }
   
     if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires,          if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid())
             getpid())) == NULL)          {
     {              // On n'est pas dans le processus père, on remonte le signal.
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;              envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere,
         return;                      rpl_sigalrm, d_faux);
           }
           else
           {
               // On est dans le processus père, on effectue un arrêt d'urgence.
               (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1;
               (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;
           }
     }      }
       else
     if ((segment = shm_open(nom, O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL,  
             S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)  
     {      {
         free(nom);          // Le signal est issu d'un processus différent. On recherche le
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          // thread principal pour remonter le signal.
         return;  
     }  
   
     if (ftruncate(segment, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4) *          if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
             sizeof(int)) == -1)                  != NULL)
     {          {
         free(nom);              envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigalrm);
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          }
         return;  
     }      }
   
     fifos = mmap(NULL, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4) * sizeof(int),      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
             PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, segment, 0);      return;
     close(segment);  }
   
   inline static void
   signal_term(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       struct_processus        *s_thread_principal;
       pthread_mutex_t         exclusion = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
   
       verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     if (((void *) fifos) == ((void *) -1))      if (pid == getpid())
     {      {
         if (shm_unlink(nom) == -1)          if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
         {          {
             free(nom);              printf("[%d] RPL/SIGTERM (thread %llu)\n", (int) getpid(),
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;                      (unsigned long long) pthread_self());
             return;              fflush(stdout);
         }          }
   
         free(nom);          if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid())
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          {
         return;              envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere,
     }                      rpl_sigterm, d_faux);
           }
           else
           {
               (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_sigint = -1;
   
     free(nom);              pthread_mutex_lock(&exclusion);
   
 #   else // SystemV              if ((*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret == -1)
               {
                   deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
                   pthread_mutex_unlock(&exclusion);
                   return;
               }
   
     file                            *desc;              (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;
               (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1;
   
     key_t                           clef;              pthread_mutex_unlock(&exclusion);
           }
       }
       else
       {
           if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
           {
               envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigterm);
           }
       }
   
     // Création d'un segment de données associé au PID du processus courant      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
       return;
   }
   
     chemin = (*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires;  inline static void
   signal_int(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       struct_processus        *s_thread_principal;
       volatile sig_atomic_t   exclusion = 0;
   
     if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires,      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
             getpid())) == NULL)  
     {  
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;  
         return;  
     }  
   
     if ((desc = fopen(nom, "w")) == NULL)      if (pid == getpid())
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_erreur_fichier;          if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
         return;          {
     }              printf("[%d] RPL/SIGINT (thread %llu)\n", (int) getpid(),
                       (unsigned long long) pthread_self());
               fflush(stdout);
           }
   
     fclose(desc);          if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid())
           {
               envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere,
                       rpl_sigint, d_faux);
           }
           else
           {
               (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_sigint = -1;
   
     if ((clef = ftok(nom, 1)) == -1)              while(exclusion == 1);
     {              exclusion = 1;
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;  
         return;  
     }  
   
     free(nom);              if ((*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret == -1)
               {
                   deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
                   exclusion = 0;
                   return;
               }
   
     if ((segment = shmget(clef,              if ((*s_etat_processus).langue == 'F')
             nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4) * sizeof(int),              {
             IPC_CREAT | IPC_EXCL | S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)                  printf("+++Interruption\n");
     {              }
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;              else
         return;              {
     }                  printf("+++Interrupt\n");
               }
   
     fifos = shmat(segment, NULL, 0);              fflush(stdout);
   
     if (((void *) fifos) == ((void *) -1))              (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;
               (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1;
   
               exclusion = 0;
           }
       }
       else
     {      {
         if (shmctl(segment, IPC_RMID, 0) == -1)          if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
         {          {
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;              envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigint);
             return;  
         }          }
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;  
         return;  
     }      }
   
 #   endif      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
       return;
   }
   
     /*  static inline void
      * Structure d'une queue  signal_tstp(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
      * 0 : pointeur en lecture sur le premier emplacement libre (int)  {
      * 1 : pointeur en écriture sur le premier emplacement à lire (int)      struct_processus        *s_thread_principal;
      * 2 : longueur de la queue (int)  
      * 3 : éléments restants (int)  
      * 4 à 4 + (2) : queue (int)  
      * 4 + (2) + 1 ) 4 + 2 * (2) : horodatage en centième de secondes.  
      */  
   
     for(i = 0; i < nombre_queues; i++)  
     {  
         fifos[(i * (longueur_queue + 4))] = 0;  
         fifos[(i * (longueur_queue + 4)) + 1] = 0;  
         fifos[(i * (longueur_queue + 4)) + 2] = longueur_queue;  
         fifos[(i * (longueur_queue + 4)) + 3] = longueur_queue;  
     }  
   
     // Création des sémaphores : un sémaphore par signal et par queue      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
     // plus un sémaphore global pour tous les threads.  
   
     for(i = 0; i < nombre_queues; i++)      if (pid == getpid())
     {      {
         if ((nom = nom_semaphore(getpid(), i)) == NULL)          /*
            *  0 => fonctionnement normal
            * -1 => requête
            *  1 => requête acceptée en attente de traitement
            */
   
           if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
         {          {
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;              printf("[%d] RPL/SIGTSTP (thread %llu)\n", (int) getpid(),
             return;                      (unsigned long long) pthread_self());
               fflush(stdout);
         }          }
   
         // Le sémaphore est créé en écrasant si nécessaire un sémaphore          if ((*s_etat_processus).var_volatile_processus_pere == 0)
         // préexistant. Comme le nom du sémaphore contient l'identifiant du  
         // processus, il est anormal d'avoir un sémaphore de même nom  
         // préexistant.  
   
         if ((semaphores[i] = sem_open(nom, O_CREAT, S_IRUSR | S_IWUSR,  
                 1)) == SEM_FAILED)  
         {          {
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_semaphore;              envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere,
             return;                      rpl_sigtstp, d_faux);
         }          }
           else
           {
               (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret2 = -1;
           }
       }
       else
       {
           // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.
   
         free(nom);          if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
           {
               envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigtstp);
           }
     }      }
   
       deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
       return;
   }
   
     if ((nom = nom_semaphore(getpid(), nombre_queues)) == NULL)  static void
   sortie_interruption_depassement_pile(void *arg1, void *arg2, void *arg3)
   {
       switch((*((volatile int *) arg1)))
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          case 1:
         return;              longjmp(contexte_ecriture, -1);
     }              break;
   
     if ((semaphore_global = sem_open(nom, O_CREAT, S_IRUSR | S_IWUSR,          case 2:
             1)) == SEM_FAILED)              longjmp(contexte_impression, -1);
     {              break;
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_semaphore;  
         return;  
     }      }
   
     free(nom);      return;
   }
   
   void
   interruption_depassement_pile(int urgence, stackoverflow_context_t scp)
   {
       if ((urgence == 0) && (routine_recursive != 0))
       {
           // On peut tenter de récupérer le dépassement de pile. Si la variable
           // 'routine_recursive' est non nulle, on récupère l'erreur.
   
     markov = 0;          sigsegv_leave_handler(sortie_interruption_depassement_pile,
                   (void *) &routine_recursive, NULL, NULL);
       }
   
       // Ici, la panique est totale et il vaut mieux quitter l'application.
       interruption3(SIGUSR2);
     return;      return;
 }  }
   
 void  int
 liberation_fifos_signaux(struct_processus *s_etat_processus)  interruption_violation_access(void *adresse_fautive, int gravite)
 {  {
     int                 i;      unsigned char       message[] = "+++System : Trying to catch access "
                                   "violation\n";
   
 #   ifdef IPCS_SYSV // SystemV      static int          compteur_erreur = 0;
   
     if (shmdt(fifos) == -1)      if ((gravite == 0) && (routine_recursive != 0))
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          // Il peut s'agir d'un dépassement de pile.
         return;  
           sigsegv_leave_handler(sortie_interruption_depassement_pile,
                   (void *) &routine_recursive, NULL, NULL);
     }      }
   
 #   else // POSIX      // On est dans une bonne vieille violation d'accès. On essaie
       // de fermer au mieux l'application.
   
     if (munmap(fifos, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4) * sizeof(int))      compteur_erreur++;
             != 0)  
       if (compteur_erreur >= 2)
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          // Erreurs multiples, on arrête l'application.
         return;          interruption3(SIGSEGV);
           return(0);
     }      }
   
 #   endif  #   pragma GCC diagnostic push
   #   pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result"
   
       write(STDERR_FILENO, message, strlen(message));
   
     for(i = 0; i < nombre_queues; i++)  #   pragma GCC diagnostic pop
   
       if (pid_processus_pere == getpid())
     {      {
         if (sem_close(semaphores[i]) != 0)          longjmp(contexte_initial, -1);
         {          return(1);
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_semaphore;  
             return;  
         }  
     }      }
       else
     if (sem_close(semaphore_global) != 0)  
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_semaphore;          longjmp(contexte_processus, -1);
         return;          return(1);
     }      }
   
     return;      // On renvoie 0 parce qu'on décline toute responsabilité quant à la
       // suite des événements...
       return(0);
 }  }
   
 void  // Traitement de rpl_sigstart
 destruction_fifos_signaux(struct_processus *s_etat_processus)  
 {  
     int                 i;  
   
     unsigned char       *nom;  static inline void
   signal_start(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       struct_processus        *s_thread_principal;
   
 #   ifdef IPCS_SYSV // SystemV      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     if (shmdt(fifos) == -1)      if (pid == getpid())
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          (*s_etat_processus).demarrage_fils = d_vrai;
         return;  
     }      }
       else
     if (shmctl(segment, IPC_RMID, 0) == -1)  
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.
         return;  
     }  
   
     if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires,          if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
             getpid())) == NULL)                  != NULL)
     {          {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;              envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigstart);
         return;          }
     }      }
   
     unlink(nom);      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
     free(nom);      return;
   }
   
 #   else // POSIX  // Traitement de rpl_sigcont
   
     if (munmap(fifos, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4) * sizeof(int))  static inline void
             != 0)  signal_cont(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
     {  {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;      struct_processus        *s_thread_principal;
         return;  
     }      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     if ((nom = nom_segment(NULL, getpid())) == NULL)      if (pid == getpid())
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          (*s_etat_processus).redemarrage_processus = d_vrai;
         return;  
     }      }
       else
     if (shm_unlink(nom) != 0)  
     {      {
         free(nom);          // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;  
         return;          if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
           {
               envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigcont);
           }
     }      }
   
     free(nom);      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
       return;
   }
   
 #   endif  // Traitement de rpl_sigstop
   
     for(i = 0; i < nombre_queues; i++)  static inline void
   signal_stop(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       struct_processus        *s_thread_principal;
   
       verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
       if (pid == getpid())
     {      {
         if ((nom = nom_semaphore(getpid(), i)) == NULL)          if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
         {          {
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;              printf("[%d] RPL/SIGSTOP (thread %llu)\n", (int) getpid(),
             return;                      (unsigned long long) pthread_self());
               fflush(stdout);
         }          }
   
         if (sem_unlink(nom) != 0)          /*
            * var_globale_traitement_retarde_stop :
            *  0 -> traitement immédiat
            *  1 -> traitement retardé (aucun signal reçu)
            * -1 -> traitement retardé (un ou plusieurs signaux stop reçus)
            */
   
           if ((*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop == 0)
         {          {
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_semaphore;              (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;
             return;          }
           else
           {
               (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop = -1;
         }          }
       }
       else
       {
           // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.
   
         free(nom);          if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
           {
               envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigstop);
           }
     }      }
   
     if ((nom = nom_semaphore(getpid(), nombre_queues)) == NULL)      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
       return;
   }
   
   // Traitement de rpl_siginject
   
   static inline void
   signal_inject(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
       if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
         return;          return;
     }      }
   
     if (sem_unlink(nom) != 0)      if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_semaphore;          printf("[%d] RPL/SIGINJECT (thread %llu)\n", (int) getpid(),
         return;                  (unsigned long long) pthread_self());
           fflush(stdout);
     }      }
   
     free(nom);      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     return;      return;
 }  }
   
 inline int  
 horodatage()  
 {  
     int             ts;  
   
     struct timeval  tv;  static inline void
   signal_urg(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       struct_processus        *s_thread_principal;
   
     gettimeofday(&tv, NULL);      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
     ts = (int) ((tv.tv_sec * 100) + (tv.tv_usec / 10000));  
   
     return(ts);      if (pid == getpid())
 }      {
           if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
           {
               printf("[%d] RPL/SIGURG (thread %llu)\n", (int) getpid(),
                       (unsigned long long) pthread_self());
               fflush(stdout);
           }
   
 int          (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1;
 queue_in(pid_t pid, int signal)          (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;
 {      }
     int             queue;      else
     int             *base;      {
     int             *buffer;          // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.
     int             horodatage_initial;  
     int             identifiant;  
     int             *projection_fifos;  
   
     sem_t           *semaphore;          if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
           {
               envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigurg);
           }
       }
   
     queue = queue_de_signal(signal);      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
       return;
   }
   
     unsigned char   *nom;  // Traitement de rpl_sigabort
   
 #   ifndef IPCS_SYSV  static inline void
   signal_abort(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       struct_processus        *s_thread_principal;
   
     // Ouverture des projections      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     if ((nom = nom_segment(NULL, pid)) == NULL)      if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)
     {      {
         return(-1);          deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
           return;
     }      }
   
     // Dans le cas de SIGSTART, premier signal envoyé à un processus fils,      if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
     // il convient d'attendre que le fichier support soit effectivement      {
     // accessible. Dans tous les autres cas, ce fichier doit exister. S'il          printf("[%d] RPL/SIGABORT (thread %llu)\n", (int) getpid(),
     // n'existe plus, le processus associé n'existe plus.                  (unsigned long long) pthread_self());
           fflush(stdout);
       }
   
     if (signal == SIGSTART)      if (pid == getpid())
     {      {
         horodatage_initial = horodatage();          (*s_etat_processus).arret_depuis_abort = -1;
   
         while((identifiant = shm_open(nom, O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)          /*
            * var_globale_traitement_retarde_stop :
            *  0 -> traitement immédiat
            *  1 -> traitement retardé (aucun signal reçu)
            * -1 -> traitement retardé (un ou plusieurs signaux stop reçus)
            */
   
           if ((*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop == 0)
         {          {
             if (abs(horodatage_initial - horodatage()) > 500)              (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;
             {          }
                 return(-1);          else
             }          {
               (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop = -1;
         }          }
     }      }
     else      else
     {      {
         if ((identifiant = shm_open(nom, O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)          (*s_etat_processus).arret_depuis_abort = -1;
   
           // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.
   
           if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
         {          {
             return(-1);              envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigabort);
         }          }
     }      }
   
     projection_fifos = mmap(NULL, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4)      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
             * sizeof(int), PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, identifiant, 0);      return;
     close(identifiant);  }
   
     if (((void *) projection_fifos) == ((void *) -1))  
     {  
         return(-1);  
     }  
   
 #   else // Traitement à l'aide d'IPCS SystemV  
   
     key_t           clef;  static inline void
   signal_hup(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       file                    *fichier;
   
     struct stat     s_stat;      unsigned char           nom[8 + 64 + 1];
   
     // Ouverture des projections      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     if ((nom = nom_segment(chemin, pid)) == NULL)      if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)
     {      {
         return(-1);          deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
           return;
     }      }
   
     // Dans le cas de SIGSTART, premier signal envoyé à un processus fils,      snprintf(nom, 8 + 64 + 1, "rpl-out-%llu-%llu",
     // il convient d'attendre que le fichier support soit effectivement              (unsigned long long) getpid(),
     // accessible. Dans tous les autres cas, ce fichier doit exister. S'il              (unsigned long long) pthread_self());
     // n'existe plus, le processus associé n'existe plus.  
   
     if (signal == SIGSTART)  #   pragma GCC diagnostic push
     {  #   pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result"
         // On attend que le fichier sois présent  
   
         horodatage_initial = horodatage();      if ((fichier = fopen(nom, "w+")) != NULL)
       {
           fclose(fichier);
   
         while(stat(nom, &s_stat) != 0)          freopen(nom, "w", stdout);
         {          freopen(nom, "w", stderr);
             if (abs(horodatage_initial - horodatage()) > 500)  
             {  
                 return(-1);  
             }  
         }  
     }      }
   
     if ((clef = ftok(nom, 1)) == -1)      freopen("/dev/null", "r", stdin);
     {  
         return(-1);  
     }  
   
     free(nom);  #   pragma GCC diagnostic pop
   
     if (signal == SIGSTART)      if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
     {  
         while((identifiant = shmget(clef,  
                 nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4) * sizeof(int),  
                 S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1);  
     }  
     else  
     {      {
         if ((identifiant = shmget(clef,          printf("[%d] RPL/SIGHUP (thread %llu)\n", (int) getpid(),
                 nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4) * sizeof(int),                  (unsigned long long) pthread_self());
                 S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)          fflush(stdout);
         {  
             return(-1);  
         }  
     }      }
   
     projection_fifos = shmat(identifiant, NULL, 0);      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
       return;
   }
   
     if (((void *) projection_fifos) == ((void *) -1))  void
     {  traitement_exceptions_gsl(const char *reason, const char *file,
         return(-1);          int line, int gsl_errno)
     }  {
       code_erreur_gsl = gsl_errno;
       envoi_signal_processus(getpid(), rpl_sigexcept, d_faux);
       return;
   }
   
 #   endif  static inline void
   signal_except(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     if ((nom = nom_semaphore(pid, queue)) == NULL)      if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)
     {      {
 #       ifdef IPCS_SYSV          deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
         shmdt(projection_fifos);          return;
 #       else  
         munmap(projection_fifos, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4)  
                 * sizeof(int));  
 #       endif  
         return(-1);  
     }      }
   
     while((semaphore = sem_open(nom, 0)) == SEM_FAILED);      (*s_etat_processus).var_volatile_exception_gsl = code_erreur_gsl;
     free(nom);      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
       return;
   }
   
     while(sem_wait(semaphore) != 0)  static inline void
   envoi_interruptions(struct_processus *s_etat_processus, enum signaux_rpl signal,
           pid_t pid_source)
   {
       switch(signal)
     {      {
         if (errno != EINTR)          case rpl_signull:
         {              break;
 #           ifdef IPCS_SYSV  
             shmdt(projection_fifos);  
 #           else  
             munmap(projection_fifos, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4)  
                     * sizeof(int));  
 #           endif  
             return(-1);  
         }  
     }  
   
     base = &(projection_fifos[(longueur_queue + 4) * queue]);          case rpl_sigint:
     buffer = &(base[4]);              signal_int(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
     // base[3] contient le nombre d'éléments restants          case rpl_sigterm:
               signal_term(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
     if (base[3] <= 0)          case rpl_sigstart:
     {              signal_start(s_etat_processus, pid_source);
         sem_post(semaphore);              break;
         sem_close(semaphore);  
 #       ifdef IPCS_SYSV  
         shmdt(projection_fifos);  
 #       else  
         munmap(projection_fifos, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4)  
                 * sizeof(int));  
 #       endif  
         return(-1);  
     }  
   
     base[3]--;          case rpl_sigcont:
               signal_cont(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
     // base[1] contient le prochain élément à écrire          case rpl_sigstop:
               signal_stop(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
     buffer[base[1] + (nombre_queues * base[2])] = horodatage();          case rpl_sigabort:
     buffer[base[1]++] = (int) pid;              signal_abort(s_etat_processus, pid_source);
     base[1] %= base[2];              break;
   
     if (sem_post(semaphore) != 0)          case rpl_sigurg:
     {              signal_urg(s_etat_processus, pid_source);
 #       ifdef IPCS_SYSV              break;
         shmdt(projection_fifos);  
 #       else  
         munmap(projection_fifos, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4)  
                 * sizeof(int));  
 #       endif  
         sem_close(semaphore);  
         return(-1);  
     }  
   
     sem_close(semaphore);          case rpl_siginject:
               signal_inject(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
     // Fermeture des projections          case rpl_sigalrm:
 #   ifdef IPCS_SYSV              signal_alrm(s_etat_processus, pid_source);
     shmdt(projection_fifos);              break;
 #   else  
     munmap(projection_fifos, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4)  
             * sizeof(int));  
 #   endif  
   
     return(0);          case rpl_sighup:
 }              signal_hup(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
 inline int          case rpl_sigtstp:
 chaine_markov(int markov, int delta)              signal_tstp(s_etat_processus, pid_source);
 {              break;
     double      memoire = 0.9;  
     int         valeur;          case rpl_sigexcept:
               signal_except(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
     valeur = (int) ((memoire * markov) + ((1 - memoire) * delta));          default:
     valeur = (valeur < 10) ? 10 : valeur;              if ((*s_etat_processus).langue == 'F')
               {
                   printf("+++System : Signal inconnu (%d) !\n", signal);
               }
               else
               {
                   printf("+++System : Spurious signal (%d) !\n", signal);
               }
   
     return(valeur);              break;
       }
   
       return;
 }  }
   
 pid_t  void
 origine_signal(int signal)  scrutation_interruptions(struct_processus *s_etat_processus)
 {  {
     logical1        drapeau;      // Interruptions qui arrivent sur le processus depuis un
       // processus externe.
   
     int             *base;      // Les pointeurs de lecture pointent sur les prochains éléments
     int             *buffer;      // à lire. Les pointeurs d'écriture pointent sur les prochains éléments à
     int             delta;      // écrire.
     int             pid;  
     int             queue;      if (sem_trywait(semaphore_queue_signaux) == 0)
       {
           while((*s_queue_signaux).pointeur_lecture !=
                   (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture)
           {
               // Il y a un signal en attente dans le segment partagé. On le
               // traite.
   
               envoi_interruptions(s_etat_processus,
                       (*s_queue_signaux).queue[(*s_queue_signaux)
                       .pointeur_lecture].signal, (*s_queue_signaux).queue
                       [(*s_queue_signaux).pointeur_lecture].pid);
               (*s_queue_signaux).pointeur_lecture =
                       ((*s_queue_signaux).pointeur_lecture + 1)
                       % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
   
   #           ifndef IPCS_SYSV
               if (msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux),
                       MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
   #           endif
   
               while(sem_wait(semaphore_signalisation) != 0)
               {
                   if (errno != EINTR)
                   {
                       (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                       return;
                   }
               }
           }
   
     queue = queue_de_signal(signal);          sem_post(semaphore_queue_signaux);
       }
   
     BUG(queue == -1, uprintf("[%d] Unknown signal %d in this context\n",      // Interruptions qui arrivent depuis le groupe courant de threads.
             (int) getpid(), signal));  
   
     while(sem_wait(semaphores[queue]) != 0)      if (pthread_mutex_trylock(&mutex_liste_threads) == 0)
     {      {
         if (errno != EINTR)          if (pthread_mutex_trylock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux)) == 0)
         {          {
             return(-1);              while((*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture !=
         }                      (*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture)
     }              {
                   // Il y a un signal dans la queue du thread courant.
                   // On le traite.
   
     // On retire les interruptions anciennes qui ont été ratées sauf s'il                  envoi_interruptions(s_etat_processus,
     // s'agit de la dernière dans la queue.                          (*s_etat_processus).signaux_en_queue
                           [(*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture],
                           getpid());
                   (*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture =
                           ((*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture + 1)
                           % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
   
     base = &(fifos[(longueur_queue + 4) * queue]);                  while(sem_wait(semaphore_signalisation) != 0)
     buffer = &(base[4]);                  {
                       if (errno != EINTR)
                       {
                           if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
                           {
                               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                               return;
                           }
   
     if (base[3] == (base[2] - 1))                          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
     {                          return;
         delta = abs(horodatage() -                      }
                  buffer[base[0] + (nombre_queues * base[2])]);                  }
         // Une seule interruption dans la queue.              }
         pid = buffer[base[0]++];  
         base[0] %= base[2];  
         base[3]++;  
   
         markov = chaine_markov(markov, delta);              pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux));
     }          }
     else if (base[3] >= base[2])  
     {  
         // Aucune interruption n'est dans la queue.  
         // On a retiré trop d'interruptions de la queue.  
   
         // (base[3] - base[2]) + 1 : nombre d'interruptions manquantes          pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
         // base[0] - 1             : dernière interruption lue  
         pid = buffer[((((base[0] + base[2] - 1) % base[2])  
                 - ((base[3] - base[2]) + 1)) + base[2]) % base[2]];  
     }      }
     else  
     {  
         // Plusieurs interruptions à distribuer.  
         drapeau = d_vrai;  
   
         do      return;
         {  }
             delta = abs(horodatage() -  
                      buffer[base[0] + (nombre_queues * base[2])]);  
             pid = buffer[base[0]++];  
             base[0] %= base[2];  
             base[3]++;  
   
             if ((delta > (2 * markov)) && (base[3] < base[2]))  /*
   ================================================================================
     Fonction renvoyant le nom du segment de mémoire partagée en fonction
     du pid du processus.
   ================================================================================
     Entrée : Chemin absolue servant de racine, pid du processus
   --------------------------------------------------------------------------------
     Sortie : NULL ou nom du segment
   --------------------------------------------------------------------------------
     Effet de bord : Néant
   ================================================================================
   */
   
   static unsigned char *
   nom_segment(unsigned char *chemin, pid_t pid)
   {
       unsigned char               *fichier;
   
   #   ifdef IPCS_SYSV // !POSIX
   #       ifndef OS2 // !OS2
   
               if ((fichier = sys_malloc((strlen(chemin) + 1 + 256 + 1) *
                       sizeof(unsigned char))) == NULL)
             {              {
                 drapeau = d_vrai;                  return(NULL);
             }              }
             else  
               sprintf(fichier, "%s/RPL-SIGQUEUES-%d", chemin, (int) pid);
   #       else // OS2
               if ((fichier = sys_malloc((10 + 256 + 1) * sizeof(unsigned char)))
                       == NULL)
             {              {
                 drapeau = d_faux;                  return(NULL);
             }              }
         } while(drapeau == d_vrai);  
   
         markov = chaine_markov(markov, delta);              sprintf(fichier, "\\SHAREMEM\\RPL-SIGQUEUES-%d", (int) pid);
     }  #       endif // OS2
   #   else // POSIX
   
     if (sem_post(semaphores[queue]) != 0)          if ((fichier = sys_malloc((1 + 256 + 1) *
     {                  sizeof(unsigned char))) == NULL)
         return(-1);          {
     }              return(NULL);
           }
   
           sprintf(fichier, "/RPL-SIGQUEUES-%d", (int) pid);
   #   endif
   
     return((pid_t) pid);      return(fichier);
 }  }
   
 #endif  
   
 void  /*
 interruption1(SIGHANDLER_ARGS)  ================================================================================
     Fonctions d'envoi d'un signal à un thread ou à un processus.
   ================================================================================
     Entrée : processus et signal
   --------------------------------------------------------------------------------
     Sortie : erreur
   --------------------------------------------------------------------------------
     Effet de bord : Néant
   ================================================================================
   */
   
   int
   envoi_signal_processus(pid_t pid, enum signaux_rpl signal,
           logical1 test_ouverture)
 {  {
     pid_t                   pid;  #   ifndef OS2
           int                         segment;
   #   endif
   
     pthread_t               thread;  #   ifndef IPCS_SYSV
           sem_t                       *semaphore;
           sem_t                       *signalisation;
   #   else
           sem_t                       *semaphore;
           sem_t                       *signalisation;
   #       ifndef OS2
               int                     desc;
               key_t                   clef;
   #       endif
   #   endif
   
     struct_processus        *s_etat_processus;      struct_queue_signaux            *queue;
   
     volatile sig_atomic_t   exclusion = 0;      struct timespec                 attente;
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();      unsigned char                   *nom;
   
       // Il s'agit d'ouvrir le segment de mémoire partagée, de le projeter en
       // mémoire puis d'y inscrire le signal à traiter.
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO      if (pid == getpid())
     if (signal == SIGINT)  
     {      {
         // Si l'interruption provient du clavier, il n'y a pas eu d'appel          // Le signal est envoyé au même processus.
         // à queue_in().  
   
         pid = getpid();          if (s_queue_signaux == NULL)
           {
               return(1);
           }
   
           while(sem_wait(semaphore_queue_signaux) != 0)
           {
               if (errno != EINTR)
               {
                   return(1);
               }
           }
   
           (*s_queue_signaux).queue[(*s_queue_signaux).pointeur_ecriture]
                   .pid = pid;
           (*s_queue_signaux).queue[(*s_queue_signaux).pointeur_ecriture]
                   .signal = signal;
   
           (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture =
                   ((*s_queue_signaux).pointeur_ecriture + 1)
                   % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
   
   #       ifndef IPCS_SYSV
           if (msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux),
                   MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0)
           {
               sem_post(semaphore_queue_signaux);
               return(1);
           }
   #       endif
   
           if (sem_post(semaphore_queue_signaux) != 0)
           {
               return(1);
           }
   
           if (sem_post(semaphore_signalisation) != 0)
           {
               return(1);
           }
     }      }
     else      else
     {      {
         pid = origine_signal(signal);          // Le signal est envoyé depuis un processus distinct.
     }  
 #   else  
     pid = (*siginfo).si_pid;  
 #   endif  
   
     switch(signal)  #       ifdef IPCS_SYSV
     {              if ((nom = nom_segment(racine_segment, pid)) == NULL)
         case SIGALRM :  
         {  
             if (pid == getpid())  
             {              {
                 if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(),                  return(1);
                         pthread_self())) == NULL)              }
   
   #           ifndef OS2 // SysV
                   if (test_ouverture == d_vrai)
                   {
                       attente.tv_sec = 0;
                       attente.tv_nsec = GRANULARITE_us * 1000;
   
                       while((desc = open(nom, O_RDWR)) == -1)
                       {
                           nanosleep(&attente, NULL);
                           INCR_GRANULARITE(attente.tv_nsec);
                       }
                   }
                   else
                   {
                       if ((desc = open(nom, O_RDWR)) == -1)
                       {
                           sys_free(nom);
                           return(1);
                       }
                   }
   
                   close(desc);
   
                   if ((clef = ftok(nom, 1)) == -1)
                 {                  {
                     deverrouillage_gestionnaire_signaux();                      sys_free(nom);
                      return;                      return(1);
                 }                  }
   
                 if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)                  sys_free(nom);
   
                   if ((segment = shmget(clef, sizeof(struct_queue_signaux), 0))
                           == -1)
                 {                  {
                     printf("[%d] SIGALRM (thread %llu)\n", (int) getpid(),                      return(1);
                             (unsigned long long) pthread_self());  
                     fflush(stdout);  
                 }                  }
   
                 if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid())                  queue = shmat(segment, NULL, 0);
   #           else // OS/2
                   if (DosGetNamedSharedMem((PVOID) &queue, nom,
                           PAG_WRITE | PAG_READ) != 0)
                 {                  {
                     kill((*s_etat_processus).pid_processus_pere, signal);                      sys_free(nom);
                       return(1);
                 }                  }
                 else  
                   sys_free(nom);
   #           endif
   #       else // POSIX
               if ((nom = nom_segment(racine_segment, pid)) == NULL)
               {
                   return(1);
               }
   
               if (test_ouverture == d_vrai)
               {
                   attente.tv_sec = 0;
                   attente.tv_nsec = GRANULARITE_us * 1000;
   
                   while((segment = shm_open(nom, O_RDWR, 0)) == -1)
                 {                  {
                     (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1;                      nanosleep(&attente, NULL);
                     (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;                      INCR_GRANULARITE(attente.tv_nsec);
                 }                  }
             }              }
             else              else
             {              {
                 if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)                  if ((segment = shm_open(nom, O_RDWR, 0)) == -1)
                 {                  {
                     pthread_kill(thread, signal);                      sys_free(nom);
                       return(1);
                 }                  }
             }              }
   
             break;              sys_free(nom);
         }  
   
         case SIGINT :  
         {  
             /*  
              * Une vieille spécification POSIX permet au pointeur siginfo  
              * d'être nul dans le cas d'un ^C envoyé depuis le clavier.  
              * Solaris suit en particulier cette spécification.  
              */  
   
 #           ifndef _BROKEN_SIGINFO              if ((queue = mmap(NULL, sizeof(struct_queue_signaux),
             if (siginfo == NULL)                      PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, segment, 0)) ==
                       MAP_FAILED)
             {              {
                 kill(getpid(), signal);                  close(segment);
                   return(1);
             }              }
             else  #       endif
 #           endif  
             if (pid == getpid())          // À ce moment, le segment de mémoire partagée est projeté
             {          // dans l'espace du processus.
                 if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(),  
                         pthread_self())) == NULL)          if ((semaphore = sem_open2(pid, SEM_QUEUE)) == SEM_FAILED)
           {
   #           ifndef IPCS_SYSV // POSIX
                   if (msync(queue, sizeof(queue), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0)
                 {                  {
                     deverrouillage_gestionnaire_signaux();                      munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux));
                     return;                      return(1);
                 }                  }
   
                 if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)                  if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0)
                 {                  {
                     printf("[%d] SIGINT (thread %llu)\n", (int) getpid(),                      close(segment);
                             (unsigned long long) pthread_self());                      return(1);
                     fflush(stdout);  
                 }                  }
   #           else // IPCS_SYSV
   #               ifndef OS2 // SysV
                       if (shmdt(queue) != 0)
                       {
                           return(1);
                       }
   #               else // OS/2
                       // Pendant de DosGetNamedSHaredMem()
   #               endif
   #           endif
   
               return(1);
           }
   
                 if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid())          if ((signalisation = sem_open2(pid, SEM_SIGNALISATION))
                   == SEM_FAILED)
           {
   #           ifndef IPCS_SYSV // POSIX
                   if (msync(queue, sizeof(queue), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0)
                 {                  {
                     kill((*s_etat_processus).pid_processus_pere, signal);                      munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux));
                       return(1);
                 }                  }
                 else  
                 {  
                     (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_sigint = -1;  
   
                     while(exclusion == 1);  
                     exclusion = 1;  
   
                     if ((*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret == -1)                  if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0)
                   {
                       close(segment);
                       return(1);
                   }
   #           else // IPCS_SYSV
   #               ifndef OS2 // SysV
                       if (shmdt(queue) != 0)
                     {                      {
                         deverrouillage_gestionnaire_signaux();                          return(1);
                         exclusion = 0;  
                         return;  
                     }                      }
   #               else // OS/2
                       // Pendant de DosGetNamedSHaredMem()
   #               endif
   #           endif
   
                     if (strncmp(getenv("LANG"), "fr", 2) == 0)              sem_close(semaphore);
               return(1);
           }
   
           while(sem_wait(semaphore) != 0)
           {
               if (errno != EINTR)
               {
   #               ifndef IPCS_SYSV // POSIX
                       if (msync(queue, sizeof(queue), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE)
                               != 0)
                     {                      {
                         printf("+++Interruption\n");                          munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux));
                           return(1);
                     }                      }
                     else  
                       if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0)
                     {                      {
                         printf("+++Interrupt\n");                          close(segment);
                     }                      return(1);
                   }
   #               else // IPCS_SYSV
   #                   ifndef OS2 // SysV
                           if (shmdt(queue) != 0)
                           {
                               return(1);
                           }
   #                   else // OS/2
                           // Pendant de DosGetNamedSHaredMem()
   #                   endif
   #               endif
   
                   sem_close(semaphore);
                   sem_close(signalisation);
                   return(1);
               }
           }
   
                     fflush(stdout);          (*queue).queue[(*queue).pointeur_ecriture].pid = getpid();
           (*queue).queue[(*queue).pointeur_ecriture].signal = signal;
   
                     (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;          (*queue).pointeur_ecriture = ((*queue).pointeur_ecriture + 1)
                     (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1;                  % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
   
                     exclusion = 0;          if (sem_post(semaphore) != 0)
           {
   #           ifndef IPCS_SYSV // POSIX
                   if (msync(queue, sizeof(queue), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0)
                   {
                       munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux));
                       return(1);
                 }                  }
             }  
             else                  if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0)
             {  
                 if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)  
                 {                  {
                     pthread_kill(thread, signal);                      close(segment);
                       return(1);
                 }                  }
             }  #           else // IPCS_SYSV
   #               ifndef OS2 // SysV
                       if (shmdt(queue) != 0)
                       {
                           return(1);
                       }
   #               else // OS/2
                       // Pendant de DosGetNamedSHaredMem()
   #               endif
   #           endif
   
             break;              sem_close(semaphore);
               sem_close(signalisation);
               return(1);
         }          }
   
         default :          if (sem_close(semaphore) != 0)
         {          {
             BUG(1, uprintf("[%d] Unknown signal %d in this context\n",  #           ifndef IPCS_SYSV // POSIX
                     (int) getpid(), signal));                  if (msync(queue, sizeof(queue), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0)
             break;                  {
         }                      munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux));
     }                      return(1);
                   }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();                  if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0)
     return;                  {
 }                      close(segment);
                       return(1);
                   }
   #           else // IPCS_SYSV
   #               ifndef OS2 // SysV
                       if (shmdt(queue) != 0)
                       {
                           return(1);
                       }
   #               else // OS/2
                       // Pendant de DosGetNamedSHaredMem()
   #               endif
   #           endif
   
 void              sem_close(signalisation);
 interruption2(SIGHANDLER_ARGS)              return(1);
 {          }
     pid_t                   pid;  
   
     pthread_t               thread;          if (sem_post(signalisation) != 0)
           {
   #           ifndef IPCS_SYSV // POSIX
                   if (msync(queue, sizeof(queue), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0)
                   {
                       munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux));
                       return(1);
                   }
   
     struct_processus        *s_etat_processus;                  if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0)
                   {
                       close(segment);
                       return(1);
                   }
   #           else // IPCS_SYSV
   #               ifndef OS2 // SysV
                       if (shmdt(queue) != 0)
                       {
                           return(1);
                       }
   #               else // OS/2
                       // Pendant de DosGetNamedSHaredMem()
   #               endif
   #           endif
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();              sem_close(signalisation);
               return(1);
           }
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO          if (sem_close(signalisation) != 0)
     pid = origine_signal(signal);          {
 #   else  #           ifndef IPCS_SYSV // POSIX
     pid = (*siginfo).si_pid;                  if (msync(queue, sizeof(queue), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0)
 #   endif                  {
                       munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux));
                       return(1);
                   }
   
 #   ifndef _BROKEN_SIGINFO                  if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0)
     if (siginfo == NULL)                  {
     {                      close(segment);
         /*                      return(1);
          * Le signal SIGFSTP provient de la mort du processus de contrôle.                  }
          * Sous certains systèmes (Linux...), la mort du terminal de contrôle  #           else // IPCS_SYSV
          * se traduit par l'envoi d'un SIGHUP au processus. Sur d'autres  #               ifndef OS2 // SysV
          * (SunOS), le processus reçoit un SIGFSTP avec une structure siginfo                      if (shmdt(queue) != 0)
          * non initialisée (pointeur NULL) issue de TERMIO.                      {
          */                          return(1);
                       }
   #               else // OS/2
                       // Pendant de DosGetNamedSHaredMem()
   #               endif
   #           endif
   
         if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)              return(1);
         {  
             pthread_kill(thread, SIGHUP);  
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;  
         }  
     }  
     else  
 #   endif  
     if (pid == getpid())  
     {  
         if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self()))  
                 == NULL)  
         {  
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;  
         }          }
   
         /*  #       ifndef IPCS_SYSV // POSIX
          *  0 => fonctionnement normal              if (msync(queue, sizeof(queue), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0)
          * -1 => requête              {
          *  1 => requête acceptée en attente de traitement                  munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux));
          */                  return(1);
               }
   
         if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)              if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0)
         {              {
             printf("[%d] SIGTSTP (thread %llu)\n", (int) getpid(),                  close(segment);
                     (unsigned long long) pthread_self());                  return(1);
             fflush(stdout);              }
         }  
   
         if ((*s_etat_processus).var_volatile_processus_pere == 0)              close(segment);
         {  
             kill((*s_etat_processus).pid_processus_pere, signal);  
         }  
         else  
         {  
             (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret2 = -1;  
         }  
     }  
     else  
     {  
         // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.  
   
         if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)  #       else // IPCS_SYSV
         {  #           ifndef OS2 // SysV
             pthread_kill(thread, SIGTSTP);                  if (shmdt(queue) != 0)
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();                  {
             return;                      return(1);
         }                  }
   #           else // OS/2
                   // Pendant de DosGetNamedSHaredMem()
   #           endif
   #       endif
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();      return(0);
     return;  
 }  }
   
 void  int
 interruption3(SIGHANDLER_ARGS)  envoi_signal_thread(pthread_t tid, enum signaux_rpl signal)
 {  {
     pid_t                   pid;      // Un signal est envoyé d'un thread à un autre thread du même processus.
   
     struct_processus        *s_etat_processus;      volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;
   
     static int              compteur = 0;  
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();      struct_processus                        *s_etat_processus;
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
     pid = origine_signal(signal);  
 #   else  
     pid = (*siginfo).si_pid;  
 #   endif  
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)  
     {      {
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();          return(1);
         return;  
     }      }
   
     if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)      l_element_courant = liste_threads;
     {  
         printf("[%d] SIGSEGV (thread %llu)\n", (int) getpid(),  
                 (unsigned long long) pthread_self());  
         fflush(stdout);  
     }  
   
     if ((*s_etat_processus).var_volatile_recursivite == -1)      while(l_element_courant != NULL)
     {  
         // Segfault dans un appel de fonction récursive  
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
         longjmp(contexte, -1);  
     }  
     else  
     {      {
         // Segfault dans une routine interne          if (((*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).pid
         if (strncmp(getenv("LANG"), "fr", 2) == 0)                  == getpid()) && (pthread_equal((*((struct_thread *)
         {                  (*l_element_courant).donnee)).tid, tid) != 0))
             printf("+++Système : Violation d'accès (dépassement de pile)\n");  
         }  
         else  
         {          {
             printf("+++System : Access violation (stack overflow)\n");              break;
         }          }
   
         fflush(stdout);          l_element_courant = (*l_element_courant).suivant;
       }
         compteur++;  
   
         if (compteur > 1)      if (l_element_courant == NULL)
         {      {
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();          pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
             exit(EXIT_FAILURE);          return(1);
         }  
         else  
         {  
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             longjmp(contexte_initial, -1);  
         }  
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();      s_etat_processus = (*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee))
     return;              .s_etat_processus;
 }  
   
 void      if (pthread_mutex_lock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux)) != 0)
 interruption4(SIGHANDLER_ARGS)      {
 {          pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
     pid_t                   pid;          return(1);
       }
   
     struct_processus        *s_etat_processus;      (*s_etat_processus).signaux_en_queue
               [(*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture] = signal;
       (*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture =
               ((*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture + 1)
               % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();      if (pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux)) != 0)
       {
           pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
           return(1);
       }
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     pid = origine_signal(signal);      {
 #   else          return(1);
     pid = (*siginfo).si_pid;      }
 #   endif  
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)      if (sem_post(semaphore_signalisation) != 0)
     {      {
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();          return(1);
         return;  
     }      }
   
     /*      return(0);
      * Démarrage d'un processus fils ou gestion de SIGCONT (SUSPEND)  }
      */  
   
     if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)  int
   envoi_signal_contexte(struct_processus *s_etat_processus_a_signaler,
           enum signaux_rpl signal)
   {
       pthread_mutex_lock(&((*s_etat_processus_a_signaler).mutex_signaux));
       (*s_etat_processus_a_signaler).signaux_en_queue
               [(*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture] =
               signal;
       (*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture =
               ((*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture + 1)
               % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
       pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus_a_signaler).mutex_signaux));
   
       if (sem_post(semaphore_signalisation) != 0)
     {      {
         printf("[%d] SIGSTART/SIGCONT (thread %llu)\n", (int) getpid(),          return(1);
                 (unsigned long long) pthread_self());  
         fflush(stdout);  
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();      return(0);
     return;  
 }  }
   
 void  
 interruption5(SIGHANDLER_ARGS)  
 {  
     pid_t                   pid;  
   
     pthread_t               thread;  /*
   ================================================================================
     Fonction créant un segment de mémoire partagée destiné à contenir
     la queue des signaux.
   ================================================================================
     Entrée : structure de description du processus
   --------------------------------------------------------------------------------
     Sortie : Néant
   --------------------------------------------------------------------------------
     Effet de bord : Néant
   ================================================================================
   */
   
     struct_processus        *s_etat_processus;  void
   creation_queue_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
   {
       pthread_attr_t                  attributs;
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();      unsigned char                   *nom;
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO      racine_segment = (*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires;
     pid = origine_signal(signal);  
 #   else  
     pid = (*siginfo).si_pid;  
 #   endif  
   
     if (pid == getpid())  #   ifndef IPCS_SYSV // POSIX
     {          if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires,
         if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self()))                  getpid())) == NULL)
                 == NULL)  
         {          {
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
             return;              return;
         }          }
   
         if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)          if ((f_queue_signaux = shm_open(nom, O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL,
                   S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)
         {          {
             printf("[%d] SIGFSTOP (thread %llu)\n", (int) getpid(),              if (errno != EEXIST)
                     (unsigned long long) pthread_self());              {
             fflush(stdout);                  sys_free(nom);
         }                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
         /*              if ((*s_etat_processus).langue == 'F')
          * var_globale_traitement_retarde_stop :              {
          *  0 -> traitement immédiat                  printf("+++Attention : Le segment de mémoire %s préexiste !\n",
          *  1 -> traitement retardé (aucun signal reçu)                          nom);
          * -1 -> traitement retardé (un ou plusieurs signaux stop reçus)              }
          */              else
               {
                   printf("+++Warning: %s memory segment preexists!\n", nom);
               }
   
         if ((*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop == 0)              if ((f_queue_signaux = shm_open(nom, O_RDWR | O_CREAT | O_TRUNC,
         {                      S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)
             (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;              {
                   sys_free(nom);
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
         }          }
         else  
           if (ftruncate(f_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux)) == -1)
         {          {
             (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop = -1;              sys_free(nom);
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
               return;
         }          }
     }  
     else          s_queue_signaux = mmap(NULL, sizeof(struct_queue_signaux),
     {                  PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, f_queue_signaux, 0);
         if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self()))  
                 == NULL)          if (((void *) s_queue_signaux) == ((void *) -1))
         {          {
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();              if (shm_unlink(nom) == -1)
               {
                   sys_free(nom);
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
               sys_free(nom);
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
             return;              return;
         }          }
   
         // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.          sys_free(nom);
   
         if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)          if ((semaphore_queue_signaux = sem_init2(1, getpid(), SEM_QUEUE))
                   == SEM_FAILED)
         {          {
             pthread_kill(thread, signal);              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;              return;
         }          }
     }  
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();          if ((semaphore_signalisation = sem_init2(0, getpid(),
     return;                  SEM_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED)
 }          {
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
               return;
           }
   
 void          if ((semaphore_arret_signalisation = sem_init2(1, getpid(),
 interruption6(SIGHANDLER_ARGS)                  SEM_ARRET_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED)
 {          {
     pid_t                   pid;              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
               return;
           }
   
     struct_processus        *s_etat_processus;          (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = 0;
           (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = 0;
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();          (*s_queue_signaux).requete_arret = d_faux;
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO          if (msync(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux),
     pid = origine_signal(signal);                  MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0)
 #   else          {
     pid = (*siginfo).si_pid;              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
 #   endif              return;
           }
   #   else // IPCS_SYSV
   #       ifndef OS2
               int                             segment;
               int                             support;
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)              key_t                           clef;
     {  
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
         return;  
     }  
   
     if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)              // Création d'un segment de données associé au PID du processus
     {              // courant
         printf("[%d] SIGINJECT/SIGQUIT (thread %llu)\n", (int) getpid(),  
                 (unsigned long long) pthread_self());  
         fflush(stdout);  
     }  
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();              if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus)
     return;                      .chemin_fichiers_temporaires, getpid())) == NULL)
 }              {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
 void              if ((support = open(nom, O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL,
 interruption7(SIGHANDLER_ARGS)                      S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)
 {              {
     pid_t                   pid;                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_erreur_fichier;
                   return;
               }
   
     struct_processus        *s_etat_processus;              if ((clef = ftok(nom, 1)) == -1)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();              close(support);
               sys_free(nom);
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO              if ((segment = shmget(clef, sizeof(struct_queue_signaux),
     pid = origine_signal(signal);                      IPC_CREAT | IPC_EXCL | S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)
 #   else              {
     pid = (*siginfo).si_pid;                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
 #   endif                  return;
               }
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)              s_queue_signaux = shmat(segment, NULL, 0);
     {              f_queue_signaux = segment;
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
         return;  
     }  
   
     if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)              if (((void *) s_queue_signaux) == ((void *) -1))
     {              {
         printf("[%d] SIGPIPE (thread %llu)\n", (int) getpid(),                  if (shmctl(f_queue_signaux, IPC_RMID, 0) == -1)
                 (unsigned long long) pthread_self());                  {
         fflush(stdout);                      (*s_etat_processus).erreur_systeme =
     }                              d_es_allocation_memoire;
                       return;
                   }
   
     (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();                  return;
               }
   
     BUG(1, printf("[%d] SIGPIPE\n", (int) getpid()));              if ((semaphore_queue_signaux = sem_init2(1, getpid(), SEM_QUEUE))
     return;                      == SEM_FAILED)
 }              {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
   
 void              if ((semaphore_signalisation = sem_init2(0, getpid(),
 interruption8(SIGHANDLER_ARGS)                      SEM_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED)
 {              {
     pid_t                   pid;                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
   
     pthread_t               thread;              if ((semaphore_arret_signalisation = sem_init2(1, getpid(),
                       SEM_ARRET_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
   
     struct_processus        *s_etat_processus;              (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = 0;
               (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = 0;
               (*s_queue_signaux).requete_arret = d_faux;
   #       else // OS/2
               if ((nom = nom_segment(NULL, getpid())) == NULL)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();              if (DosAllocSharedMem((PVOID) &s_queue_signaux, nom,
                       sizeof(struct_queue_signaux),
                       PAG_WRITE | PAG_READ | PAG_COMMIT) != 0)
               {
                   sys_free(nom);
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO              sys_free(nom);
     pid = origine_signal(signal);  
 #   else  
     pid = (*siginfo).si_pid;  
 #   endif  
   
     if (pid == getpid())              sem_init(&((*s_queue_signaux).semaphore), 1, 1);
     {              sem_init(&((*s_queue_signaux).signalisation), 1, 0);
         if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self()))              sem_init(&((*s_queue_signaux).arret_signalisation), 1, 1);
                 == NULL)  
         {              (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = 0;
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();              (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = 0;
             return;              (*s_queue_signaux).requete_arret = d_faux;
         }  #       endif
   #   endif
   
         if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)      // Lancement du thread de récupération des signaux.
         {  
             printf("[%d] SIGURG (thread %llu)\n", (int) getpid(),  
                     (unsigned long long) pthread_self());  
             fflush(stdout);  
         }  
   
         (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1;      if (pthread_attr_init(&attributs) != 0)
         (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;  
     }  
     else  
     {      {
         // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
           return;
         if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)  
         {  
             pthread_kill(thread, SIGURG);  
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;  
         }  
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();      if (pthread_attr_setdetachstate(&attributs,
     return;              PTHREAD_CREATE_JOINABLE) != 0)
 }  
   
 void  
 interruption9(SIGHANDLER_ARGS)  
 {  
     pid_t                   pid;  
   
     struct_processus        *s_etat_processus;  
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();  
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO  
     pid = origine_signal(signal);  
 #   else  
     pid = (*siginfo).si_pid;  
 #   endif  
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)  
     {      {
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
   
     if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)  #   ifdef SCHED_OTHER
       if (pthread_attr_setschedpolicy(&attributs, SCHED_OTHER) != 0)
     {      {
         printf("[%d] SIGABORT/SIGPROF (thread %llu)\n", (int) getpid(),          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                 (unsigned long long) pthread_self());          return;
         fflush(stdout);  
     }      }
   #   endif
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO  #   ifdef PTHREAD_EXPLICIT_SCHED
     if (queue_in(getpid(), signal) != 0)      if (pthread_attr_setinheritsched(&attributs, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) != 0)
     {      {
           (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
     interruption11(signal);  
 #   else  
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
     interruption11(signal, siginfo, context);  
 #   endif  #   endif
     return;  
 }  
   
 void  
 interruption10(SIGHANDLER_ARGS)  
 {  
     file                    *fichier;  
   
     pid_t                   pid;  #   ifdef PTHREAD_SCOPE_SYSTEM
       if (pthread_attr_setscope(&attributs, PTHREAD_SCOPE_SYSTEM) != 0)
     struct_processus        *s_etat_processus;      {
           (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
     unsigned char           nom[8 + 64 + 1];          return;
       }
     verrouillage_gestionnaire_signaux();  
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO  
     pid = origine_signal(signal);  
 #   else  
     pid = (*siginfo).si_pid;  
 #   endif  #   endif
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)      if (pthread_attr_destroy(&attributs) != 0)
     {      {
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
   
     snprintf(nom, 8 + 64 + 1, "rpl-out-%lu-%lu", (unsigned long) getpid(),      if (pthread_create(&((*s_queue_signaux).thread_signaux), &attributs,
             (unsigned long) pthread_self());              thread_surveillance_signaux, s_etat_processus) != 0)
   
     if ((fichier = fopen(nom, "w+")) != NULL)  
     {      {
         fclose(fichier);          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
           return;
         freopen(nom, "w", stdout);  
         freopen(nom, "w", stderr);  
     }      }
   
     freopen("/dev/null", "r", stdin);      (*s_queue_signaux).controle = getpid();
   
     if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)  #   ifndef IPCS_SYSV
       if (msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux),
               MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0)
     {      {
         printf("[%d] SIGHUP (thread %llu)\n", (int) getpid(),          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                 (unsigned long long) pthread_self());          return;
         fflush(stdout);      }
   #           endif
   
       if (lancement_thread_signaux(s_etat_processus) == d_erreur)
       {
           (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
           return;
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
     return;      return;
 }  }
   
 void  
 interruption11(SIGHANDLER_ARGS)  
 {  
     pid_t                   pid;  
   
     pthread_t               thread;  
   
     struct_processus        *s_etat_processus;  /*
   ================================================================================
     Fonction libérant le segment de mémoire partagée destiné à contenir
     la queue des signaux.
   ================================================================================
     Entrée : structure de description du processus
   --------------------------------------------------------------------------------
     Sortie : Néant
   --------------------------------------------------------------------------------
     Effet de bord : Néant
   ================================================================================
   */
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();  void
   liberation_queue_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
   {
       sem_wait(semaphore_arret_signalisation);
       (*s_queue_signaux).requete_arret = d_vrai;
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO  #   ifndef IPCS_SYSV
     pid = origine_signal(signal);      msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE);
 #   else  
     pid = (*siginfo).si_pid;  
 #   endif  #   endif
   
     if (pid == getpid())      sem_post(semaphore_arret_signalisation);
     {  
         if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self()))  
                 == NULL)  
         {  
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;  
         }  
   
         (*s_etat_processus).arret_depuis_abort = -1;      // Incrémenter le sémaphore pour être sûr de le débloquer.
   
         if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)      sem_post(semaphore_signalisation);
         {  
             printf("[%d] SIGFABORT (thread %llu)\n", (int) getpid(),  
                     (unsigned long long) pthread_self());  
             fflush(stdout);  
         }  
   
         /*      if (getpid() == (*s_queue_signaux).controle)
          * var_globale_traitement_retarde_stop :  
          *  0 -> traitement immédiat  
          *  1 -> traitement retardé (aucun signal reçu)  
          * -1 -> traitement retardé (un ou plusieurs signaux stop reçus)  
          */  
   
         if ((*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop == 0)  
         {  
             (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;  
         }  
         else  
         {  
             (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop = -1;  
         }  
     }  
     else  
     {      {
         if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self()))          arret_thread_signaux(s_etat_processus);
                 == NULL)          pthread_join((*s_queue_signaux).thread_signaux, NULL);
         {      }
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;  
         }  
   
         (*s_etat_processus).arret_depuis_abort = -1;  
   
         // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.  #   ifdef IPCS_SYSV // SystemV
   #       ifndef OS2
               if (shmdt(s_queue_signaux) == -1)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   #       else // OS/2
   #       endif
   #   else // POSIX
           sem_close(semaphore_queue_signaux);
           sem_close(semaphore_signalisation);
           sem_close(semaphore_arret_signalisation);
   
         if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)          if (munmap(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0)
         {          {
             pthread_kill(thread, signal);              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;              return;
         }          }
     }  
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();          close(f_queue_signaux);
     return;  #   endif
 }  
   
 void  
 traitement_exceptions_gsl(const char *reason, const char *file,  
         int line, int gsl_errno)  
 {  
     struct_processus        *s_etat_processus;  
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();  
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)  
     {  
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
         return;  
     }  
   
     (*s_etat_processus).var_volatile_exception_gsl = gsl_errno;  
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
     return;      return;
 }  }
   
 #ifdef _BROKEN_SIGINFO  
   
 #undef kill  /*
 #undef pthread_kill  ================================================================================
     Fonction détruisant le segment de mémoire partagée destiné à contenir
     la queue des signaux.
   ================================================================================
     Entrée : structure de description du processus
   --------------------------------------------------------------------------------
     Sortie : Néant
   --------------------------------------------------------------------------------
     Effet de bord : Néant
   ================================================================================
   */
   
 int  void
 kill_broken_siginfo(pid_t pid, int signal)  destruction_queue_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
 {  {
     int                 ios;  #   ifndef OS2
           unsigned char       *nom;
   #   endif
   
     sem_t               *semaphore;      sem_wait(semaphore_arret_signalisation);
       (*s_queue_signaux).requete_arret = d_vrai;
   
     unsigned char       *nom;  #   ifndef IPCS_SYSV
       msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE);
   #   endif
   
     /*      sem_post(semaphore_arret_signalisation);
      * Lorsqu'on veut interrompre le processus pid, on ouvre le segment  
      * correspondant au processus en question et ou ajoute le pid dans la  
      * queue.  
      *  
      * Le sémaphore global à tous les threads d'un même processus sert  
      * à garantir que les signaux seront traités dans l'ordre de ce qui est  
      * effectivement mis dans la queue.  
      */  
   
     // Sémaphore acquis      // Incrémenter le sémaphore pour être sûr de le débloquer.
   
     if ((nom = nom_semaphore(getpid(), nombre_queues)) == NULL)      sem_post(semaphore_signalisation);
     {      arret_thread_signaux(s_etat_processus);
         return(-1);      pthread_join((*s_queue_signaux).thread_signaux, NULL);
     }  
   
     while((semaphore = sem_open(nom, 0)) == SEM_FAILED);  #   ifdef IPCS_SYSV // SystemV
     free(nom);  #       ifndef OS2
               // Il faut commencer par éliminer le sémaphore.
   
     while(sem_wait(semaphore) != 0)              if (semctl((*semaphore_queue_signaux).sem, 0, IPC_RMID) == -1)
     {              {
         if (errno != EINTR)                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {                  return;
             return(-1);              }
         }  
     }  
   
     if ((signal != 0) && (signal != SIGINT))              unlink((*semaphore_queue_signaux).path);
     {              sys_free((*semaphore_queue_signaux).path);
         if (queue_in(pid, signal) != 0)  
         {  
             sem_post(semaphore);  
             sem_close(semaphore);  
             return(-1);  
         }  
     }  
   
     ios = kill(pid, signal);              if (semctl((*semaphore_signalisation).sem, 0, IPC_RMID) == -1)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
   
     // Sémaphore relâché              unlink((*semaphore_signalisation).path);
               sys_free((*semaphore_signalisation).path);
   
     sem_post(semaphore);              if (semctl((*semaphore_arret_signalisation).sem, 0, IPC_RMID) == -1)
     sem_close(semaphore);              {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
   
     return(ios);              unlink((*semaphore_arret_signalisation).path);
 }              sys_free((*semaphore_arret_signalisation).path);
   
 int              if (shmdt(s_queue_signaux) == -1)
 pthread_kill_broken_siginfo(pthread_t tid, int signal)              {
 {                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
     int                 ios;                  return;
               }
   
     sem_t               *semaphore;              if (shmctl(f_queue_signaux, IPC_RMID, 0) == -1)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
     unsigned char       *nom;              if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus)
                       .chemin_fichiers_temporaires, getpid())) == NULL)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
     if ((nom = nom_semaphore(getpid(), nombre_queues)) == NULL)              unlink(nom);
     {              sys_free(nom);
         return(-1);  #       else
     }              sem_close(&((*s_queue_signaux).semaphore));
               sem_destroy(&((*s_queue_signaux).semaphore));
   
     while((semaphore = sem_open(nom, 0)) == SEM_FAILED);              sem_close(&((*s_queue_signaux).signalisation));
     free(nom);              sem_destroy(&((*s_queue_signaux).signalisation));
   
     while(sem_wait(semaphore) != 0)              sem_close(&((*s_queue_signaux).arret_signalisation));
     {              sem_destroy(&((*s_queue_signaux).arret_signalisation));
         if (errno != EINTR)  
               if (DosFreeMem(s_queue_signaux) != 0)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   #       endif
   #   else // POSIX
           sem_destroy2(semaphore_queue_signaux, getpid(), SEM_QUEUE);
           sem_destroy2(semaphore_signalisation, getpid(), SEM_SIGNALISATION);
           sem_destroy2(semaphore_arret_signalisation, getpid(),
                   SEM_ARRET_SIGNALISATION);
   
           if (munmap(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0)
         {          {
             return(-1);              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
               return;
         }          }
     }  
   
     if ((signal != 0) && (signal != SIGINT))          if ((nom = nom_segment(NULL, getpid())) == NULL)
     {  
         if (queue_in(getpid(), signal) != 0)  
         {          {
             sem_post(semaphore);              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
             sem_close(semaphore);              return;
             return(-1);  
         }          }
     }  
   
     ios = pthread_kill(tid, signal);          close(f_queue_signaux);
   
           if (shm_unlink(nom) != 0)
           {
               sys_free(nom);
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
               return;
           }
   
     sem_post(semaphore);          sys_free(nom);
     sem_close(semaphore);  #   endif
   
     return(ios);      return;
 }  }
   
 #endif  
   
 // vim: ts=4  // vim: ts=4

Removed from v.1.35  
changed lines
  Added in v.1.173


CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>