Diff for /rpl/src/interruptions.c between versions 1.18 and 1.145

version 1.18, 2010/05/24 10:58:36 version 1.145, 2014/05/17 21:39:59
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   RPL/2 (R) version 4.0.16    RPL/2 (R) version 4.1.18
   Copyright (C) 1989-2010 Dr. BERTRAND Joël    Copyright (C) 1989-2014 Dr. BERTRAND Joël
   
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 */  */
   
   
 #include "rpl.conv.h"  #include "rpl-conv.h"
   
   
 /*  /*
Line 52  typedef struct liste_chainee_volatile Line 52  typedef struct liste_chainee_volatile
     volatile void                           *donnee;      volatile void                           *donnee;
 } struct_liste_chainee_volatile;  } struct_liste_chainee_volatile;
   
   
 static volatile struct_liste_chainee_volatile   *liste_threads  static volatile struct_liste_chainee_volatile   *liste_threads
         = NULL;          = NULL;
 static volatile struct_liste_chainee_volatile   *liste_threads_surveillance  static volatile struct_liste_chainee_volatile   *liste_threads_surveillance
         = NULL;          = NULL;
   static volatile int                             code_erreur_gsl = 0;
   
   unsigned char                                   *racine_segment;
   
   static void *
   thread_surveillance_signaux(void *argument)
   {
       // Cette fonction est lancée dans un thread créé par processus pour
       // gérer le cas des appels système qui seraient bloqués lors de l'arrivée du
       // signal SIGALRM. Les processus externes n'envoient plus un signal au
       // processus ou au thread à signaler mais positionnent les informations
       // nécessaires dans la queue des signaux et incrémentent le sémaphore.
       // Le sémaphore est décrémenté lorsque le signal est effectivement traité.
   
       int                                     nombre_signaux_envoyes;
   
       struct_processus                        *s_etat_processus;
   
       struct timespec                         attente;
   
       volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;
   
       sigset_t                                set;
   
       sigfillset(&set);
       pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, NULL);
   
       s_etat_processus = (struct_processus *) argument;
   
       for(;;)
       {
           attente.tv_sec = 0;
           attente.tv_nsec = GRANULARITE_us * 1000;
   
           if (sem_wait(semaphore_signalisation) == 0)
           {
               if (sem_wait(semaphore_arret_signalisation) != 0)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
               }
   
               if ((*s_queue_signaux).requete_arret == d_vrai)
               {
                   sem_post(semaphore_arret_signalisation);
                   sem_post(semaphore_signalisation);
   
                   break;
               }
   
               sem_post(semaphore_arret_signalisation);
               sem_post(semaphore_signalisation);
   
               nombre_signaux_envoyes = 0;
               sched_yield();
   
               // Dans un premier temps, on verrouille la queue des signaux
               // affectée au processus courant pour vérifier s'il y a quelque
               // chose à traiter.
   
               sem_wait(semaphore_queue_signaux);
   
               if ((*s_queue_signaux).pointeur_lecture !=
                       (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture)
               {
                   // Attention : raise() envoit le signal au thread appelant !
                   // kill() l'envoie au processus appelant, donc dans notre
                   // cas à un thread aléatoire du processus, ce qui nous
                   // convient tout à fait puisqu'il s'agit de débloquer les
                   // appels système lents.
   
                   nombre_signaux_envoyes++;
                   kill(getpid(), SIGALRM);
               }
   
               sem_post(semaphore_queue_signaux);
   
               // Dans un second temps, on balaye toutes les queues de signaux
               // des threads du processus courant.
   
               // Attention : l'ordre de verrouillage des mutexes est important
               // pour éviter les conditions bloquantes !
   
               pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads);
   
               l_element_courant = liste_threads;
   
               while(l_element_courant != NULL)
               {
                   if ((*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).pid
                           == getpid())
                   {
                       pthread_mutex_lock(&((*(*((struct_thread *)
                               (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
                               .mutex_signaux));
   
                       if ((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee))
                               .s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture !=
                               (*(*((struct_thread *) (*l_element_courant)
                               .donnee)).s_etat_processus)
                               .pointeur_signal_lecture)
                       {
                           nombre_signaux_envoyes++;
                           pthread_kill((*((struct_thread *)
                                   (*l_element_courant).donnee)).tid, SIGALRM);
                       }
   
                       pthread_mutex_unlock(&((*(*((struct_thread *)
                               (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
                               .mutex_signaux));
                   }
   
                   l_element_courant = (*l_element_courant).suivant;
               }
   
               pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
   
               // Nanosleep
   
               if (nombre_signaux_envoyes > 0)
               {
                   nanosleep(&attente, NULL);
               }
           }
           else
           {
               if (errno != EINTR)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
               }
           }
       }
   
       pthread_exit(NULL);
   }
   
 void  void
 modification_pid_thread_pere(struct_processus *s_etat_processus)  modification_pid_thread_pere(struct_processus *s_etat_processus)
Line 74  modification_pid_thread_pere(struct_proc Line 207  modification_pid_thread_pere(struct_proc
 void  void
 insertion_thread(struct_processus *s_etat_processus, logical1 thread_principal)  insertion_thread(struct_processus *s_etat_processus, logical1 thread_principal)
 {  {
     sigset_t                                    oldset;  
     sigset_t                                    set;  
   
     volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_nouvel_objet;      volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_nouvel_objet;
   
     sigfillset(&set);  
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  
   
     if ((l_nouvel_objet = malloc(sizeof(struct_liste_chainee_volatile)))      if ((l_nouvel_objet = malloc(sizeof(struct_liste_chainee_volatile)))
             == NULL)              == NULL)
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
         return;          return;
     }      }
   
     if (((*l_nouvel_objet).donnee = malloc(sizeof(struct_thread))) == NULL)      if (((*l_nouvel_objet).donnee = malloc(sizeof(struct_thread))) == NULL)
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
         return;          return;
     }      }
Line 108  insertion_thread(struct_processus *s_eta Line 229  insertion_thread(struct_processus *s_eta
     (*((struct_thread *) (*l_nouvel_objet).donnee)).s_etat_processus =      (*((struct_thread *) (*l_nouvel_objet).donnee)).s_etat_processus =
             s_etat_processus;              s_etat_processus;
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
     while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return;
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             sigpending(&set);  
   
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
             return;  
         }  
     }      }
   
     (*l_nouvel_objet).suivant = liste_threads;      (*l_nouvel_objet).suivant = liste_threads;
   
     liste_threads = l_nouvel_objet;      liste_threads = l_nouvel_objet;
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   endif  
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
     sigpending(&set);  
     return;      return;
 }  }
   
Line 150  void Line 251  void
 insertion_thread_surveillance(struct_processus *s_etat_processus,  insertion_thread_surveillance(struct_processus *s_etat_processus,
         struct_descripteur_thread *s_argument_thread)          struct_descripteur_thread *s_argument_thread)
 {  {
     sigset_t                                    oldset;  
     sigset_t                                    set;  
   
     volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_nouvel_objet;      volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_nouvel_objet;
   
     sigfillset(&set);  
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  
   
     if ((l_nouvel_objet = malloc(sizeof(struct_liste_chainee_volatile)))      if ((l_nouvel_objet = malloc(sizeof(struct_liste_chainee_volatile)))
             == NULL)              == NULL)
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
         return;          return;
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
     while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return;
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             sigpending(&set);  
   
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
             return;  
         }  
     }      }
   
       pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex_nombre_references));
       (*s_argument_thread).nombre_references++;
       pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex_nombre_references));
   
     (*l_nouvel_objet).suivant = liste_threads_surveillance;      (*l_nouvel_objet).suivant = liste_threads_surveillance;
     (*l_nouvel_objet).donnee = (void *) s_argument_thread;      (*l_nouvel_objet).donnee = (void *) s_argument_thread;
   
     liste_threads_surveillance = l_nouvel_objet;      liste_threads_surveillance = l_nouvel_objet;
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   endif  
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
     sigpending(&set);  
     return;      return;
 }  }
   
 void  void
 retrait_thread(struct_processus *s_etat_processus)  retrait_thread(struct_processus *s_etat_processus)
 {  {
     sigset_t                                oldset;  
     sigset_t                                set;  
   
     volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_precedent;      volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_precedent;
     volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;      volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;
   
     sigfillset(&set);      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES  
     while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return;
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             sigpending(&set);  
   
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
             return;  
         }  
     }      }
   
     l_element_precedent = NULL;      l_element_precedent = NULL;
Line 253  retrait_thread(struct_processus *s_etat_ Line 314  retrait_thread(struct_processus *s_etat_
   
     if (l_element_courant == NULL)      if (l_element_courant == NULL)
     {      {
 #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES          pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
         sem_post(&semaphore_liste_threads);  
 #       else  
         sem_post(semaphore_liste_threads);  
 #       endif  
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
Line 274  retrait_thread(struct_processus *s_etat_ Line 328  retrait_thread(struct_processus *s_etat_
         (*l_element_precedent).suivant = (*l_element_courant).suivant;          (*l_element_precedent).suivant = (*l_element_courant).suivant;
     }      }
   
     if (pthread_setspecific(semaphore_fork_processus_courant, NULL) != 0)      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
   
 #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES  
         sem_post(&semaphore_liste_threads);  
 #       else  
         sem_post(semaphore_liste_threads);  
 #       endif  
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
         return;          return;
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      // Le thread ne peut plus traiter de signaux explicites. Il convient
     if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)      // alors de corriger le sémaphore pour annuler les signaux en attente.
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)      while((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
 #   endif              .pointeur_signal_ecriture != (*(*((struct_thread *)
               (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
               .pointeur_signal_lecture)
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          while(sem_wait(semaphore_signalisation) != 0)
           {
               if (errno != EINTR)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
           }
   
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);          (*(*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
         sigpending(&set);                  .pointeur_signal_lecture = ((*(*((struct_thread *)
         return;                  (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
                   .pointeur_signal_lecture + 1) % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
     }      }
   
     free((void *) (*l_element_courant).donnee);      free((void *) (*l_element_courant).donnee);
     free((struct_liste_chainee_volatile *) l_element_courant);      free((struct_liste_chainee_volatile *) l_element_courant);
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
     sigpending(&set);  
     return;      return;
 }  }
   
Line 313  void Line 367  void
 retrait_thread_surveillance(struct_processus *s_etat_processus,  retrait_thread_surveillance(struct_processus *s_etat_processus,
         struct_descripteur_thread *s_argument_thread)          struct_descripteur_thread *s_argument_thread)
 {  {
     sigset_t                                set;  
     sigset_t                                oldset;  
   
     volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_precedent;      volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_precedent;
     volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;      volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;
   
     sigfillset(&set);      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES  
     while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return;
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             sigpending(&set);  
   
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
             return;  
         }  
     }      }
   
     l_element_precedent = NULL;      l_element_precedent = NULL;
Line 354  retrait_thread_surveillance(struct_proce Line 392  retrait_thread_surveillance(struct_proce
   
     if (l_element_courant == NULL)      if (l_element_courant == NULL)
     {      {
 #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES          pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
         sem_post(&semaphore_liste_threads);  
 #       else  
         sem_post(semaphore_liste_threads);  
 #       endif  
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
Line 375  retrait_thread_surveillance(struct_proce Line 406  retrait_thread_surveillance(struct_proce
         (*l_element_precedent).suivant = (*l_element_courant).suivant;          (*l_element_precedent).suivant = (*l_element_courant).suivant;
     }      }
   
     if (pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)      if (pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex_nombre_references))
               != 0)
     {      {
 #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES          pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
         sem_post(&semaphore_liste_threads);  
 #       else  
         sem_post(semaphore_liste_threads);  
 #       endif  
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
Line 397  retrait_thread_surveillance(struct_proce Line 422  retrait_thread_surveillance(struct_proce
   
     if ((*s_argument_thread).nombre_references == 0)      if ((*s_argument_thread).nombre_references == 0)
     {      {
         if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)          if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread)
                   .mutex_nombre_references)) != 0)
         {          {
 #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES              pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
             sem_post(&semaphore_liste_threads);  
 #           else  
             sem_post(semaphore_liste_threads);  
 #           endif  
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             sigpending(&set);  
   
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
             return;              return;
         }          }
   
         pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex));          pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex));
           pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex_nombre_references));
         free(s_argument_thread);          free(s_argument_thread);
     }      }
     else      else
     {      {
         if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)          if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread)
                   .mutex_nombre_references)) != 0)
         {          {
 #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES              pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
             sem_post(&semaphore_liste_threads);  
 #           else  
             sem_post(semaphore_liste_threads);  
 #           endif  
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             sigpending(&set);  
   
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
             return;              return;
         }          }
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   endif  
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
   
     free((struct_liste_chainee_volatile *) l_element_courant);      free((struct_liste_chainee_volatile *) l_element_courant);
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
     sigpending(&set);  
     return;      return;
 }  }
   
Line 456  verrouillage_threads_concurrents(struct_ Line 460  verrouillage_threads_concurrents(struct_
 {  {
     volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;      volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
     while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return;
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
             return;  
         }  
     }      }
   
     l_element_courant = liste_threads;      l_element_courant = liste_threads;
Line 478  verrouillage_threads_concurrents(struct_ Line 475  verrouillage_threads_concurrents(struct_
                 (*l_element_courant).donnee)).tid, pthread_self()) == 0))                  (*l_element_courant).donnee)).tid, pthread_self()) == 0))
         {          {
 #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES  #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES
             while(sem_wait(&((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant)                  while(sem_wait(&((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant)
                     .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork)) == -1)                          .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork)) == -1)
 #           else  #           else
             while(sem_wait((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant)                  while(sem_wait((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant)
                     .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork) == -1)                          .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork) == -1)
 #           endif  #           endif
             {              {
                 if (errno != EINTR)                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                 {                  return;
                     (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
                     return;  
                 }  
             }              }
         }          }
   
Line 513  deverrouillage_threads_concurrents(struc Line 507  deverrouillage_threads_concurrents(struc
                 (*l_element_courant).donnee)).tid, pthread_self()) == 0))                  (*l_element_courant).donnee)).tid, pthread_self()) == 0))
         {          {
 #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES  #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES
             if (sem_post(&((*(*((struct_thread *)                  if (sem_post(&((*(*((struct_thread *)
                     (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)                          (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
                     .semaphore_fork)) != 0)                          .semaphore_fork)) != 0)
 #           else  #           else
             if (sem_post((*(*((struct_thread *)                  if (sem_post((*(*((struct_thread *)
                     (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)                          (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
                     .semaphore_fork) != 0)                          .semaphore_fork) != 0)
 #           endif  #           endif
             {              {
 #               ifndef SEMAPHORES_NOMMES                  if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
                 if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
                 {  
                     (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
                     return;  
                 }  
 #               else  
                 if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
                 {                  {
                     (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;                      (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                     return;                      return;
                 }                  }
 #               endif  
   
                 (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                 return;                  return;
Line 544  deverrouillage_threads_concurrents(struc Line 530  deverrouillage_threads_concurrents(struc
         l_element_courant = (*l_element_courant).suivant;          l_element_courant = (*l_element_courant).suivant;
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   endif  
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
Line 562  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 544  liberation_threads(struct_processus *s_e
 {  {
     logical1                                    suppression_variables_partagees;      logical1                                    suppression_variables_partagees;
   
     sigset_t                                    oldset;  
     sigset_t                                    set;  
   
     struct_descripteur_thread                   *s_argument_thread;      struct_descripteur_thread                   *s_argument_thread;
   
     struct_processus                            *candidat;      struct_processus                            *candidat;
   
     unsigned long                               i;      struct_liste_variables_partagees            *l_element_partage_courant;
       struct_liste_variables_partagees            *l_element_partage_suivant;
   
       struct_liste_variables_statiques            *l_element_statique_courant;
       struct_liste_variables_statiques            *l_element_statique_suivant;
   
       integer8                                    i;
   
     void                                        *element_candidat;      void                                        *element_candidat;
     void                                        *element_courant;      void                                        *element_courant;
Line 578  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 563  liberation_threads(struct_processus *s_e
     volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_element_courant;      volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_element_courant;
     volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_element_suivant;      volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_element_suivant;
   
     sigfillset(&set);      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) == -1)
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES  
     while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return;
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
             return;  
         }  
     }      }
   
     l_element_courant = liste_threads;      l_element_courant = liste_threads;
Line 623  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 597  liberation_threads(struct_processus *s_e
             close((*s_etat_processus).pipe_injections);              close((*s_etat_processus).pipe_injections);
             close((*s_etat_processus).pipe_nombre_injections);              close((*s_etat_processus).pipe_nombre_injections);
             close((*s_etat_processus).pipe_interruptions);              close((*s_etat_processus).pipe_interruptions);
             close((*s_etat_processus).pipe_nombre_objets_attente);              close((*s_etat_processus).pipe_nombre_elements_attente);
             close((*s_etat_processus).pipe_nombre_interruptions_attente);  
   
             liberation(s_etat_processus, (*s_etat_processus).at_exit);              liberation(s_etat_processus, (*s_etat_processus).at_exit);
   
Line 669  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 642  liberation_threads(struct_processus *s_e
                     .l_base_pile_processus;                      .l_base_pile_processus;
             while(element_courant != NULL)              while(element_courant != NULL)
             {              {
                 pthread_mutex_trylock(&((*(*((struct_liste_chainee *)                  s_argument_thread = (struct_descripteur_thread *)
                         element_courant)).donnee).mutex));                          (*((struct_liste_chainee *) element_courant)).donnee;
                 pthread_mutex_unlock(&((*(*((struct_liste_chainee *)  
                         element_courant)).donnee).mutex));                  if (pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread)
                 liberation(s_etat_processus,                          .mutex_nombre_references)) != 0)
                         (*((struct_liste_chainee *) element_courant)).donnee);                  {
                       (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                       pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
                       return;
                   }
   
                   (*s_argument_thread).nombre_references--;
   
                   BUG((*s_argument_thread).nombre_references < 0,
                           printf("(*s_argument_thread).nombre_references = %d\n",
                           (int) (*s_argument_thread).nombre_references));
   
                   if ((*s_argument_thread).nombre_references == 0)
                   {
                       close((*s_argument_thread).pipe_objets[0]);
                       close((*s_argument_thread).pipe_acquittement[1]);
                       close((*s_argument_thread).pipe_injections[1]);
                       close((*s_argument_thread).pipe_nombre_injections[1]);
                       close((*s_argument_thread).pipe_nombre_elements_attente[0]);
                       close((*s_argument_thread).pipe_interruptions[0]);
   
                       if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread)
                               .mutex_nombre_references)) != 0)
                       {
                           (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                           pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
                           return;
                       }
   
                       pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex));
                       pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread)
                               .mutex_nombre_references));
   
                       if ((*s_argument_thread).processus_detache == d_faux)
                       {
                           if ((*s_argument_thread).destruction_objet == d_vrai)
                           {
                               liberation(s_etat_processus, (*s_argument_thread)
                                       .argument);
                           }
                       }
   
                       free(s_argument_thread);
                   }
                   else
                   {
                       if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread)
                               .mutex_nombre_references)) != 0)
                       {
                           (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                           pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
                           return;
                       }
                   }
   
                 element_suivant = (*((struct_liste_chainee *) element_courant))                  element_suivant = (*((struct_liste_chainee *) element_courant))
                         .suivant;                          .suivant;
                 free((struct_liste_chainee *) element_courant);                  free(element_courant);
                 element_courant = element_suivant;                  element_courant = element_suivant;
             }              }
   
               (*s_etat_processus).l_base_pile_processus = NULL;
   
             pthread_mutex_trylock(&((*(*s_etat_processus).indep).mutex));              pthread_mutex_trylock(&((*(*s_etat_processus).indep).mutex));
             pthread_mutex_unlock(&((*(*s_etat_processus).indep).mutex));              pthread_mutex_unlock(&((*(*s_etat_processus).indep).mutex));
             liberation(s_etat_processus, (*s_etat_processus).indep);              liberation(s_etat_processus, (*s_etat_processus).indep);
Line 737  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 766  liberation_threads(struct_processus *s_e
                 }                  }
             }              }
   
             for(i = 0; i < (*s_etat_processus).nombre_variables; i++)              // ne peut être effacé qu'une seule fois
             {  
                 pthread_mutex_trylock(&((*(*s_etat_processus)  
                         .s_liste_variables[i].objet).mutex));  
                 pthread_mutex_unlock(&((*(*s_etat_processus)  
                         .s_liste_variables[i].objet).mutex));  
   
                 // Les variables de niveau 0 sont des définitions qui  
                 // ne sont pas copiées entre threads.  
                 if ((*s_etat_processus).s_liste_variables[i].niveau > 0)  
                 {  
                     liberation(s_etat_processus,  
                             (*s_etat_processus).s_liste_variables[i].objet);  
                 }  
   
                 free((*s_etat_processus).s_liste_variables[i].nom);  
             }  
   
             free((*s_etat_processus).s_liste_variables);  
   
             for(i = 0; i < (*s_etat_processus).nombre_variables_statiques; i++)  
             {  
                 pthread_mutex_trylock(&((*(*s_etat_processus)  
                         .s_liste_variables_statiques[i].objet).mutex));  
                 pthread_mutex_unlock(&((*(*s_etat_processus)  
                         .s_liste_variables_statiques[i].objet).mutex));  
   
                 liberation(s_etat_processus, (*s_etat_processus)  
                         .s_liste_variables_statiques[i].objet);  
                 free((*s_etat_processus).s_liste_variables_statiques[i].nom);  
             }  
   
             free((*s_etat_processus).s_liste_variables_statiques);  
   
             // Ne peut être effacé qu'une seule fois  
             if (suppression_variables_partagees == d_faux)              if (suppression_variables_partagees == d_faux)
             {              {
                 suppression_variables_partagees = d_vrai;                  suppression_variables_partagees = d_vrai;
   
                 for(i = 0; i < (*(*s_etat_processus)                  liberation_arbre_variables_partagees(s_etat_processus,
                         .s_liste_variables_partagees).nombre_variables; i++)                          (*(*s_etat_processus).s_arbre_variables_partagees));
                 {  
                     pthread_mutex_trylock(&((*(*(*s_etat_processus)  
                             .s_liste_variables_partagees).table[i].objet)  
                             .mutex));  
                     pthread_mutex_unlock(&((*(*(*s_etat_processus)  
                             .s_liste_variables_partagees).table[i].objet)  
                             .mutex));  
   
                     liberation(s_etat_processus, (*(*s_etat_processus)                  l_element_partage_courant = (*(*s_etat_processus)
                             .s_liste_variables_partagees).table[i].objet);                          .l_liste_variables_partagees);
                     free((*(*s_etat_processus).s_liste_variables_partagees)  
                             .table[i].nom);  
                 }  
   
                 if ((*(*s_etat_processus).s_liste_variables_partagees).table                  while(l_element_partage_courant != NULL)
                         != NULL)  
                 {                  {
                     free((struct_variable_partagee *) (*(*s_etat_processus)                      l_element_partage_suivant =
                             .s_liste_variables_partagees).table);                              (*l_element_partage_courant).suivant;
                       free(l_element_partage_courant);
                       l_element_partage_courant = l_element_partage_suivant;
                 }                  }
               }
   
               liberation_arbre_variables(s_etat_processus,
                       (*s_etat_processus).s_arbre_variables, d_faux);
   
               l_element_statique_courant = (*s_etat_processus)
                       .l_liste_variables_statiques;
   
                 pthread_mutex_trylock(&((*(*s_etat_processus)              while(l_element_statique_courant != NULL)
                         .s_liste_variables_partagees).mutex));              {
                 pthread_mutex_unlock(&((*(*s_etat_processus)                  l_element_statique_suivant =
                         .s_liste_variables_partagees).mutex));                      (*l_element_statique_courant).suivant;
                   free(l_element_statique_courant);
                   l_element_statique_courant = l_element_statique_suivant;
             }              }
   
             element_courant = (*s_etat_processus).l_base_pile;              element_courant = (*s_etat_processus).l_base_pile;
Line 1262  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 1257  liberation_threads(struct_processus *s_e
             liberation_allocateur(s_etat_processus);              liberation_allocateur(s_etat_processus);
   
 #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES  #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES
             sem_post(&((*s_etat_processus).semaphore_fork));                  sem_post(&((*s_etat_processus).semaphore_fork));
             sem_destroy(&((*s_etat_processus).semaphore_fork));                  sem_destroy(&((*s_etat_processus).semaphore_fork));
 #           else  #           else
             sem_post((*s_etat_processus).semaphore_fork);                  sem_post((*s_etat_processus).semaphore_fork);
             sem_destroy2((*s_etat_processus).semaphore_fork, sem_fork);                  sem_close((*s_etat_processus).semaphore_fork);
 #           endif  #           endif
   
               liberation_contexte_cas(s_etat_processus);
             free(s_etat_processus);              free(s_etat_processus);
   
             s_etat_processus = candidat;              s_etat_processus = candidat;
Line 1291  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 1287  liberation_threads(struct_processus *s_e
         s_argument_thread = (struct_descripteur_thread *)          s_argument_thread = (struct_descripteur_thread *)
                 (*l_element_courant).donnee;                  (*l_element_courant).donnee;
   
         close((*s_argument_thread).pipe_objets[0]);          if (pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex_nombre_references))
         close((*s_argument_thread).pipe_acquittement[1]);                  != 0)
         close((*s_argument_thread).pipe_injections[1]);  
         close((*s_argument_thread).pipe_nombre_injections[1]);  
         close((*s_argument_thread).pipe_nombre_objets_attente[0]);  
         close((*s_argument_thread).pipe_interruptions[0]);  
         close((*s_argument_thread).pipe_nombre_interruptions_attente[0]);  
   
         if (pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)  
         {          {
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
             sem_post(&semaphore_liste_threads);              pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
             return;              return;
         }          }
   
Line 1314  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 1303  liberation_threads(struct_processus *s_e
   
         if ((*s_argument_thread).nombre_references == 0)          if ((*s_argument_thread).nombre_references == 0)
         {          {
             if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)              close((*s_argument_thread).pipe_objets[0]);
               close((*s_argument_thread).pipe_acquittement[1]);
               close((*s_argument_thread).pipe_injections[1]);
               close((*s_argument_thread).pipe_nombre_injections[1]);
               close((*s_argument_thread).pipe_nombre_elements_attente[0]);
               close((*s_argument_thread).pipe_interruptions[0]);
   
               if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread)
                       .mutex_nombre_references)) != 0)
             {              {
                 (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                 sem_post(&semaphore_liste_threads);                  pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
                 return;                  return;
             }              }
   
             pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex));              pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex));
               pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread)
                       .mutex_nombre_references));
   
               if ((*s_argument_thread).processus_detache == d_faux)
               {
                   if ((*s_argument_thread).destruction_objet == d_vrai)
                   {
                       liberation(s_etat_processus, (*s_argument_thread).argument);
                   }
               }
   
             free(s_argument_thread);              free(s_argument_thread);
         }          }
         else          else
         {          {
             if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)              if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread)
                       .mutex_nombre_references)) != 0)
             {              {
                 (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                 sem_post(&semaphore_liste_threads);                  pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
                 return;                  return;
             }              }
         }          }
Line 1341  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 1350  liberation_threads(struct_processus *s_e
   
     liste_threads_surveillance = NULL;      liste_threads_surveillance = NULL;
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   endif  
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
     sigpending(&set);  
     return;      return;
 }  }
   
Line 1364  recherche_thread(pid_t pid, pthread_t ti Line 1366  recherche_thread(pid_t pid, pthread_t ti
   
     struct_processus                            *s_etat_processus;      struct_processus                            *s_etat_processus;
   
       if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
       {
           return(NULL);
       }
   
     l_element_courant = liste_threads;      l_element_courant = liste_threads;
   
     while(l_element_courant != NULL)      while(l_element_courant != NULL)
Line 1384  recherche_thread(pid_t pid, pthread_t ti Line 1391  recherche_thread(pid_t pid, pthread_t ti
          * Le processus n'existe plus. On ne distribue aucun signal.           * Le processus n'existe plus. On ne distribue aucun signal.
          */           */
   
           pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
         return(NULL);          return(NULL);
     }      }
   
     s_etat_processus = (*((struct_thread *)      s_etat_processus = (*((struct_thread *)
             (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus;              (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus;
   
       if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
       {
           return(NULL);
       }
   
     return(s_etat_processus);      return(s_etat_processus);
 }  }
   
 static logical1  static struct_processus *
 recherche_thread_principal(pid_t pid, pthread_t *thread)  recherche_thread_principal(pid_t pid)
 {  {
     volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_element_courant;      volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_element_courant;
   
Line 1418  recherche_thread_principal(pid_t pid, pt Line 1431  recherche_thread_principal(pid_t pid, pt
          * Le processus n'existe plus. On ne distribue aucun signal.           * Le processus n'existe plus. On ne distribue aucun signal.
          */           */
   
         return(d_faux);          return(NULL);
     }      }
   
     (*thread) = (*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).tid;      return((*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee))
               .s_etat_processus);
     return(d_vrai);  
 }  }
   
   
Line 1444  recherche_thread_principal(pid_t pid, pt Line 1456  recherche_thread_principal(pid_t pid, pt
 // les sémaphores sont déjà bloqués par un gestionnaire de signal.  // les sémaphores sont déjà bloqués par un gestionnaire de signal.
   
 static inline void  static inline void
 verrouillage_gestionnaire_signaux()  verrouillage_gestionnaire_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
 {  {
     int         semaphore;  
   
     sigset_t    oldset;  
     sigset_t    set;  
   
     sem_t       *sem;  
   
     if ((sem = pthread_getspecific(semaphore_fork_processus_courant))  
             != NULL)  
     {  
         if (sem_post(sem) != 0)  
         {  
             BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));  
             return;  
         }  
     }  
   
     // Il faut respecteur l'atomicité des deux opérations suivantes !  
   
     sigfillset(&set);  
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES  #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES
     while(sem_wait(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1)      if (sem_post(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)) != 0)
 #   else  #   else
     while(sem_wait(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1)      if (sem_post((*s_etat_processus).semaphore_fork) != 0)
 #   endif  #   endif
     {      {
         if (errno != EINTR)          BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));
         {          return;
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));  
             return;  
         }  
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES  #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES
Line 1488  verrouillage_gestionnaire_signaux() Line 1474  verrouillage_gestionnaire_signaux()
     if (sem_post(semaphore_gestionnaires_signaux) == -1)      if (sem_post(semaphore_gestionnaires_signaux) == -1)
 #   endif  #   endif
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES
           sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork));
   #       else
           sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork);
   #       endif
         BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));          BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));
         return;          return;
     }      }
   
       return;
   }
   
   static inline void
   deverrouillage_gestionnaire_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
   {
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES  #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES
     if (sem_getvalue(&semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0)      while(sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)) != 0)
 #   else  #   else
     if (sem_getvalue(semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0)      while(sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork) != 0)
 #   endif  #   endif
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);          if (errno != EINTR)
         BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));          {
         return;              BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));
               return;
           }
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      return;
     if (sem_post(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0)  }
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0)  /*
 #   endif  ================================================================================
     Fonctions de gestion des signaux dans les threads.
   
     Lorsqu'un processus reçoit un signal, il appelle le gestionnaire de signal
     associé qui ne fait qu'envoyer au travers de write() le signal
     reçus dans un pipe. Un second thread est bloqué sur ce pipe et
     effectue le traitement adéquat pour le signal donné.
   ================================================================================
   */
   
   #define test_signal(signal) \
       if (signal_test == SIGTEST) { signal_test = signal; return; }
   
   static int          pipe_signaux;
   
   logical1
   lancement_thread_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
   {
       pthread_attr_t                  attributs;
   
       void                            *argument;
   
       if (pipe((*s_etat_processus).pipe_signaux) != 0)
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));          return(d_erreur);
         return;  
     }      }
   
     if (semaphore == 1)      pipe_signaux = (*s_etat_processus).pipe_signaux[1];
   
       if (pthread_attr_init(&attributs) != 0)
     {      {
         // Le semaphore ne peut être pris par le thread qui a appelé          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         // le gestionnaire de signal car le signal est bloqué par ce thread          return(d_erreur);
         // dans les zones critiques. Ce sémaphore ne peut donc être bloqué que      }
         // par un thread concurrent. On essaye donc de le bloquer jusqu'à  
         // ce que ce soit possible.  
   
 #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_attr_setdetachstate(&attributs, PTHREAD_CREATE_JOINABLE) != 0)
         while(sem_trywait(&semaphore_liste_threads) == -1)      {
 #       else          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         while(sem_trywait(semaphore_liste_threads) == -1)          return(d_erreur);
 #       endif      }
         {  
             if ((errno != EINTR) && (errno != EAGAIN))  
             {  
                 pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
   
                 while(sem_wait(sem) == -1)      argument = (*s_etat_processus).pipe_signaux;
                 {  
                     if (errno != EINTR)  
                     {  
                         BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));  
                         return;  
                     }  
                 }  
   
                 BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));      if (pthread_create(&((*s_etat_processus).thread_signaux), &attributs,
                 return;              thread_signaux, argument) != 0)
             }      {
           (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
           return(d_erreur);
       }
   
             sched_yield();      return(d_absence_erreur);
   }
   
   logical1
   arret_thread_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
   {
       unsigned char       signal;
       ssize_t             n;
   
       signal = (unsigned char ) (rpl_sigmax & 0xFF);
   
       do
       {
           n = write((*s_etat_processus).pipe_signaux[1], &signal, sizeof(signal));
   
           if (n < 0)
           {
               return(d_erreur);
         }          }
     }      } while(n != 1);
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);      pthread_join((*s_etat_processus).thread_signaux, NULL);
     sigpending(&set);  
   
     return;      close((*s_etat_processus).pipe_signaux[0]);
       close((*s_etat_processus).pipe_signaux[1]);
   
       return(d_absence_erreur);
 }  }
   
 static inline void  void *
 deverrouillage_gestionnaire_signaux()  thread_signaux(void *argument)
 {  {
     int         semaphore;      int                     *pipe;
   
     sem_t       *sem;      sigset_t                masque;
   
     sigset_t    oldset;      struct pollfd           fds;
     sigset_t    set;  
   
     // Il faut respecteur l'atomicité des deux opérations suivantes !      unsigned char           signal;
   
     sigfillset(&set);      pipe = (int *) argument;
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);      fds.fd = pipe[0];
       fds.events = POLLIN;
       fds.revents = 0;
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      sigfillset(&masque);
     while(sem_wait(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1)      pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &masque, NULL);
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1)      do
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          if (poll(&fds, 1, -1) == -1)
         {          {
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);              pthread_exit(NULL);
             BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));  
             return;  
         }          }
     }  
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES  #   pragma GCC diagnostic push
     if (sem_getvalue(&semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0)  #   pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result"
 #   else  
     if (sem_getvalue(semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0)  
 #   endif  
     {  
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));  
         return;  
     }  
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES          read(fds.fd, &signal, 1);
     while(sem_wait(&semaphore_gestionnaires_signaux) == -1)  
 #   else  #   pragma GCC diagnostic pop
     while(sem_wait(semaphore_gestionnaires_signaux) == -1)  
 #   endif          if (signal != (0xFF & rpl_sigmax))
     {  
         if (errno != EINTR)  
         {          {
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);              envoi_signal_processus(getpid(), signal);
             BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));              // Un signal SIGALRM est envoyé par le thread de surveillance
             return;              // des signaux jusqu'à ce que les signaux soient tous traités.
         }          }
     }      } while(signal != (0xFF & rpl_sigmax));
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      pthread_exit(NULL);
     if (sem_post(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0)  }
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0)  // Récupération des signaux
 #   endif  // - SIGINT  (arrêt au clavier)
   // - SIGTERM (signal d'arrêt en provenance du système)
   
   void
   interruption1(int signal)
   {
       unsigned char       signal_tronque;
   
       test_signal(signal);
   
   #   pragma GCC diagnostic push
   #   pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result"
   
       switch(signal)
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);          case SIGINT:
         BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));              signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigint & 0xFF);
         return;              write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque));
               break;
   
           case SIGTERM:
               signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigterm & 0xFF);
               write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque));
               break;
   
           case SIGUSR1:
               signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigalrm & 0xFF);
               write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque));
               break;
   
           default:
               // SIGALRM
               break;
     }      }
   
     if ((sem = pthread_getspecific(semaphore_fork_processus_courant))  #   pragma GCC diagnostic pop
             != NULL)  
       return;
   }
   
   // Récupération des signaux
   // - SIGFSTP
   //
   // ATTENTION :
   // Le signal SIGFSTP provient de la mort du processus de contrôle.
   // Sous certains systèmes (Linux...), la mort du terminal de contrôle
   // se traduit par l'envoi d'un SIGHUP au processus. Sur d'autres
   // (SunOS), le processus reçoit un SIGFSTP avec une structure siginfo
   // non initialisée (pointeur NULL) issue de TERMIO.
   
   void
   interruption2(int signal)
   {
       unsigned char       signal_tronque;
   
       test_signal(signal);
   
       signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigtstp & 0xFF);
   
   #   pragma GCC diagnostic push
   #   pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result"
   
       write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque));
   
   #   pragma GCC diagnostic pop
   
       return;
   }
   
   void
   interruption3(int signal)
   {
       // Si on passe par ici, c'est qu'il est impossible de récupérer
       // l'erreur d'accès à la mémoire. On sort donc du programme quitte à
       // ce qu'il reste des processus orphelins.
   
       unsigned char       message_1[] = "+++System : Uncaught access violation\n"
                                   "+++System : Aborting !\n";
       unsigned char       message_2[] = "+++System : Stack overflow\n"
                                   "+++System : Aborting !\n";
   
       test_signal(signal);
   
       if (pid_processus_pere == getpid())
     {      {
         while(sem_wait(sem) == -1)          kill(pid_processus_pere, SIGUSR1);
         {  
             if (errno != EINTR)  
             {  
                 pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
                 BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));  
                 return;  
             }  
         }  
     }      }
   
     if (semaphore == 1)  #   pragma GCC diagnostic push
     {  #   pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result"
 #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES  
         if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
 #       else  
         if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
 #       endif  
         {  
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
   
             BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));      if (signal != SIGUSR2)
             return;      {
         }          write(STDERR_FILENO, message_1, strlen(message_1));
       }
       else
       {
           write(STDERR_FILENO, message_2, strlen(message_2));
     }      }
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  #   pragma GCC diagnostic pop
     sigpending(&set);  
   
     return;      _exit(EXIT_FAILURE);
 }  }
   
   // Récupération des signaux
   // - SIGHUP
   
 void  void
 interruption1(int signal, siginfo_t *siginfo, void *context)  interruption4(int signal)
 {  {
     pthread_t               thread;      unsigned char       signal_tronque;
   
     struct_processus        *s_etat_processus;      test_signal(signal);
   
     volatile sig_atomic_t   exclusion = 0;      signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sighup & 0xFF);
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();  #   pragma GCC diagnostic push
   #   pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result"
   
     switch(signal)      write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque));
   
   #   pragma GCC diagnostic pop
   
       return;
   }
   
   // Récupération des signaux
   // - SIGPIPE
   
   void
   interruption5(int signal)
   {
       unsigned char       message[] = "+++System : SIGPIPE\n"
                                   "+++System : Aborting !\n";
       unsigned char       signal_tronque;
   
       test_signal(signal);
   
   #   pragma GCC diagnostic push
   #   pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result"
   
       if (pid_processus_pere == getpid())
     {      {
         case SIGALRM :          signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigalrm & 0xFF);
         {          write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque));
             if ((*siginfo).si_pid == getpid())      }
             {  
                 if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(),  
                         pthread_self())) == NULL)  
                 {  
                     deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
                     return;  
                 }  
   
                 if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)      write(STDERR_FILENO, message, strlen(message));
                 {  
                     printf("[%d] SIGALRM (thread %llu)\n", (int) getpid(),  
                             (unsigned long long) pthread_self());  
                     fflush(stdout);  
                 }  
   
                 if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid())  #   pragma GCC diagnostic pop
                 {  
                     kill((*s_etat_processus).pid_processus_pere, signal);  
                 }  
                 else  
                 {  
                     (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1;  
                     (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;  
                 }  
             }  
             else  
             {  
                 if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)  
                 {  
                     pthread_kill(thread, signal);  
                 }  
             }  
   
             break;      return;
         }  }
   
   inline static void
   signal_alrm(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       struct_processus        *s_thread_principal;
   
         case SIGINT :      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
       if (pid == getpid())
       {
           // Si pid est égal à getpid(), le signal à traiter est issu
           // du même processus que celui qui va le traiter, mais d'un thread
           // différent.
   
           if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
         {          {
             /*              printf("[%d] RPL/SIGALRM (thread %llu)\n", (int) getpid(),
              * Une vieille spécification POSIX permet au pointeur siginfo                      (unsigned long long) pthread_self());
              * d'être nul dans le cas d'un ^C envoyé depuis le clavier.              fflush(stdout);
              * Solaris suit en particulier cette spécification.          }
              */  
   
             if (siginfo == NULL)          if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid())
             {          {
                 kill(getpid(), signal);              // On n'est pas dans le processus père, on remonte le signal.
             }              envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere,
             else if ((*siginfo).si_pid == getpid())                      rpl_sigalrm);
             {          }
                 if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(),          else
                         pthread_self())) == NULL)          {
                 {              // On est dans le processus père, on effectue un arrêt d'urgence.
                     deverrouillage_gestionnaire_signaux();              (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1;
                     return;              (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;
                 }          }
       }
       else
       {
           // Le signal est issu d'un processus différent. On recherche le
           // thread principal pour remonter le signal.
   
                 if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)          if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                 {                  != NULL)
                     printf("[%d] SIGINT (thread %llu)\n", (int) getpid(),          {
                             (unsigned long long) pthread_self());              envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigalrm);
                     fflush(stdout);          }
                 }      }
   
                 if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid())      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
                 {      return;
                     kill((*s_etat_processus).pid_processus_pere, signal);  }
                 }  
                 else  
                 {  
                     (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_sigint = -1;  
   
                     while(exclusion == 1);  inline static void
                     exclusion = 1;  signal_term(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       struct_processus        *s_thread_principal;
       pthread_mutex_t         exclusion = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
   
                     if ((*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret == -1)      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
                     {  
                         deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
                         exclusion = 0;  
                         return;  
                     }  
   
                     if (strncmp(getenv("LANG"), "fr", 2) == 0)      if (pid == getpid())
                     {      {
                         printf("+++Interruption\n");          if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
                     }          {
                     else              printf("[%d] RPL/SIGTERM (thread %llu)\n", (int) getpid(),
                     {                      (unsigned long long) pthread_self());
                         printf("+++Interrupt\n");              fflush(stdout);
                     }          }
   
                     fflush(stdout);          if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid())
           {
               envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere,
                       rpl_sigterm);
           }
           else
           {
               (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_sigint = -1;
   
                     (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;              pthread_mutex_lock(&exclusion);
                     (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1;  
   
                     exclusion = 0;              if ((*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret == -1)
                 }  
             }  
             else  
             {              {
                 if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)                  deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
                 {                  pthread_mutex_unlock(&exclusion);
                     pthread_kill(thread, signal);                  return;
                 }  
             }              }
   
             break;              (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;
         }              (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1;
   
         default :              pthread_mutex_unlock(&exclusion);
           }
       }
       else
       {
           if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
         {          {
             BUG(1, uprintf("[%d] Unknown signal %d in this context\n",              envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigterm);
                     (int) getpid(), signal));  
             break;  
         }          }
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
     return;      return;
 }  }
   
 void  inline static void
 interruption2(int signal, siginfo_t *siginfo, void *context)  signal_int(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
 {  {
     pthread_t               thread;      struct_processus        *s_thread_principal;
     struct_processus        *s_etat_processus;      volatile sig_atomic_t   exclusion = 0;
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     if (siginfo == NULL)      if (pid == getpid())
     {      {
         /*          if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
          * Le signal SIGFSTP provient de la mort du processus de contrôle.          {
          * Sous certains systèmes (Linux...), la mort du terminal de contrôle              printf("[%d] RPL/SIGINT (thread %llu)\n", (int) getpid(),
          * se traduit par l'envoi d'un SIGHUP au processus. Sur d'autres                      (unsigned long long) pthread_self());
          * (SunOS), le processus reçoit un SIGFSTP avec une structure siginfo              fflush(stdout);
          * non initialisée (pointeur NULL) issue de TERMIO.          }
          */  
   
         if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)          if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid())
         {          {
             pthread_kill(thread, SIGHUP);              envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere,
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();                      rpl_sigint);
             return;          }
           else
           {
               (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_sigint = -1;
   
               while(exclusion == 1);
               exclusion = 1;
   
               if ((*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret == -1)
               {
                   deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
                   exclusion = 0;
                   return;
               }
   
               if ((*s_etat_processus).langue == 'F')
               {
                   printf("+++Interruption\n");
               }
               else
               {
                   printf("+++Interrupt\n");
               }
   
               fflush(stdout);
   
               (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;
               (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1;
   
               exclusion = 0;
         }          }
     }      }
     else if ((*siginfo).si_pid == getpid())      else
     {      {
         if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self()))          if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                 == NULL)                  != NULL)
         {          {
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();              envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigint);
             return;  
         }          }
       }
   
       deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
       return;
   }
   
   static inline void
   signal_tstp(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       struct_processus        *s_thread_principal;
   
       verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
       if (pid == getpid())
       {
         /*          /*
          *  0 => fonctionnement normal           *  0 => fonctionnement normal
          * -1 => requête           * -1 => requête
Line 1836  interruption2(int signal, siginfo_t *sig Line 1972  interruption2(int signal, siginfo_t *sig
   
         if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)          if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
         {          {
             printf("[%d] SIGTSTP (thread %llu)\n", (int) getpid(),              printf("[%d] RPL/SIGTSTP (thread %llu)\n", (int) getpid(),
                     (unsigned long long) pthread_self());                      (unsigned long long) pthread_self());
             fflush(stdout);              fflush(stdout);
         }          }
   
         if ((*s_etat_processus).var_volatile_processus_pere == 0)          if ((*s_etat_processus).var_volatile_processus_pere == 0)
         {          {
             kill((*s_etat_processus).pid_processus_pere, signal);              envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere,
                       rpl_sigtstp);
         }          }
         else          else
         {          {
Line 1854  interruption2(int signal, siginfo_t *sig Line 1991  interruption2(int signal, siginfo_t *sig
     {      {
         // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.          // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.
   
         if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)          if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
         {          {
             pthread_kill(thread, SIGTSTP);              envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigtstp);
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;  
         }          }
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
       return;
   }
   
   static void
   sortie_interruption_depassement_pile(void *arg1, void *arg2, void *arg3)
   {
       switch((*((volatile int *) arg1)))
       {
           case 1:
               longjmp(contexte_ecriture, -1);
               break;
   
           case 2:
               longjmp(contexte_impression, -1);
               break;
       }
   
     return;      return;
 }  }
   
 void  void
 interruption3(int signal, siginfo_t *siginfo, void *context)  interruption_depassement_pile(int urgence, stackoverflow_context_t scp)
 {  {
     struct_processus        *s_etat_processus;      if ((urgence == 0) && (routine_recursive != 0))
       {
           // On peut tenter de récupérer le dépassement de pile. Si la variable
           // 'routine_recursive' est non nulle, on récupère l'erreur.
   
           sigsegv_leave_handler(sortie_interruption_depassement_pile,
                   (void *) &routine_recursive, NULL, NULL);
       }
   
       // Ici, la panique est totale et il vaut mieux quitter l'application.
       interruption3(SIGUSR2);
       return;
   }
   
     static int              compteur = 0;  int
   interruption_violation_access(void *adresse_fautive, int gravite)
   {
       unsigned char       message[] = "+++System : Trying to catch access "
                                   "violation\n";
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();      static int          compteur_erreur = 0;
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)      if ((gravite == 0) && (routine_recursive != 0))
     {      {
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();          // Il peut s'agir d'un dépassement de pile.
         return;  
           sigsegv_leave_handler(sortie_interruption_depassement_pile,
                   (void *) &routine_recursive, NULL, NULL);
     }      }
   
     if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)      // On est dans une bonne vieille violation d'accès. On essaie
       // de fermer au mieux l'application.
   
       compteur_erreur++;
   
       if (compteur_erreur >= 2)
     {      {
         printf("[%d] SIGSEGV (thread %llu)\n", (int) getpid(),          // Erreurs multiples, on arrête l'application.
                 (unsigned long long) pthread_self());          interruption3(SIGSEGV);
         fflush(stdout);          return(0);
     }      }
   
     if ((*s_etat_processus).var_volatile_recursivite == -1)  #   pragma GCC diagnostic push
   #   pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result"
   
       write(STDERR_FILENO, message, strlen(message));
   
   #   pragma GCC diagnostic pop
   
       if (pid_processus_pere == getpid())
     {      {
         // Segfault dans un appel de fonction récursive          longjmp(contexte_initial, -1);
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();          return(1);
         longjmp(contexte, -1);  
     }      }
     else      else
     {      {
         // Segfault dans une routine interne          longjmp(contexte_processus, -1);
         if (strncmp(getenv("LANG"), "fr", 2) == 0)          return(1);
         {      }
             printf("+++Système : Violation d'accès (dépassement de pile)\n");  
         }  
         else  
         {  
             printf("+++System : Access violation (stack overflow)\n");  
         }  
   
         fflush(stdout);      // On renvoie 0 parce qu'on décline toute responsabilité quant à la
       // suite des événements...
       return(0);
   }
   
         compteur++;  // Traitement de rpl_sigstart
   
         if (compteur > 1)  static inline void
         {  signal_start(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  {
             exit(EXIT_FAILURE);      struct_processus        *s_thread_principal;
         }  
         else      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
       if (pid == getpid())
       {
           (*s_etat_processus).demarrage_fils = d_vrai;
       }
       else
       {
           // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.
   
           if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
         {          {
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();              envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigstart);
             longjmp(contexte_initial, -1);  
         }          }
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
     return;      return;
 }  }
   
 void  // Traitement de rpl_sigcont
 interruption4(int signal, siginfo_t *siginfo, void *context)  
   static inline void
   signal_cont(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
 {  {
     struct_processus        *s_etat_processus;      struct_processus        *s_thread_principal;
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)      if (pid == getpid())
     {      {
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();          (*s_etat_processus).redemarrage_processus = d_vrai;
         return;  
     }      }
       else
     /*  
      * Démarrage d'un processus fils ou gestion de SIGCONT (SUSPEND)  
      */  
   
     if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)  
     {      {
         printf("[%d] SIGSTART/SIGCONT (thread %llu)\n", (int) getpid(),          // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.
                 (unsigned long long) pthread_self());  
         fflush(stdout);          if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
           {
               envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigcont);
           }
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
     return;      return;
 }  }
   
 void  // Traitement de rpl_sigstop
 interruption5(int signal, siginfo_t *siginfo, void *context)  
   static inline void
   signal_stop(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
 {  {
     pthread_t               thread;      struct_processus        *s_thread_principal;
     struct_processus        *s_etat_processus;  
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     if ((*siginfo).si_pid == getpid())      if (pid == getpid())
     {      {
         if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self()))  
                 == NULL)  
         {  
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;  
         }  
   
         if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)          if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
         {          {
             printf("[%d] SIGFSTOP (thread %llu)\n", (int) getpid(),              printf("[%d] RPL/SIGSTOP (thread %llu)\n", (int) getpid(),
                     (unsigned long long) pthread_self());                      (unsigned long long) pthread_self());
             fflush(stdout);              fflush(stdout);
         }          }
Line 1996  interruption5(int signal, siginfo_t *sig Line 2179  interruption5(int signal, siginfo_t *sig
     }      }
     else      else
     {      {
         if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self()))  
                 == NULL)  
         {  
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;  
         }  
   
         // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.          // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.
   
         if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)          if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
         {          {
             pthread_kill(thread, signal);              envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigstop);
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;  
         }          }
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
     return;      return;
 }  }
   
 void  // Traitement de rpl_siginject
 interruption6(int signal, siginfo_t *siginfo, void *context)  
 {  
     struct_processus        *s_etat_processus;  
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();  
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)  
     {  
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
         return;  
     }  
   
     if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)  
     {  
         printf("[%d] SIGINJECT/SIGQUIT (thread %llu)\n", (int) getpid(),  
                 (unsigned long long) pthread_self());  
         fflush(stdout);  
     }  
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();  static inline void
     return;  signal_inject(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
 }  
   
 void  
 interruption7(int signal, siginfo_t *siginfo, void *context)  
 {  {
     struct_processus        *s_etat_processus;      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();  
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)      if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)
     {      {
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();          deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
         return;          return;
     }      }
   
     if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)      if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
     {      {
         printf("[%d] SIGPIPE (thread %llu)\n", (int) getpid(),          printf("[%d] RPL/SIGINJECT (thread %llu)\n", (int) getpid(),
                 (unsigned long long) pthread_self());                  (unsigned long long) pthread_self());
         fflush(stdout);          fflush(stdout);
     }      }
   
     (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
   
     BUG(1, printf("[%d] SIGPIPE\n", (int) getpid()));  
     return;      return;
 }  }
   
 void  
 interruption8(int signal, siginfo_t *siginfo, void *context)  static inline void
   signal_urg(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
 {  {
     pthread_t               thread;      struct_processus        *s_thread_principal;
     struct_processus        *s_etat_processus;  
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     if ((*siginfo).si_pid == getpid())      if (pid == getpid())
     {      {
         if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self()))  
                 == NULL)  
         {  
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;  
         }  
   
         if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)          if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
         {          {
             printf("[%d] SIGURG (thread %llu)\n", (int) getpid(),              printf("[%d] RPL/SIGURG (thread %llu)\n", (int) getpid(),
                     (unsigned long long) pthread_self());                      (unsigned long long) pthread_self());
             fflush(stdout);              fflush(stdout);
         }          }
Line 2099  interruption8(int signal, siginfo_t *sig Line 2240  interruption8(int signal, siginfo_t *sig
     {      {
         // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.          // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.
   
         if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)          if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
         {          {
             pthread_kill(thread, SIGURG);              envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigurg);
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;  
         }          }
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
     return;      return;
 }  }
   
 void  // Traitement de rpl_sigabort
 interruption9(int signal, siginfo_t *siginfo, void *context)  
   static inline void
   signal_abort(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
 {  {
     struct_processus        *s_etat_processus;      struct_processus        *s_thread_principal;
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)      if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)
     {      {
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();          deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
         return;          return;
     }      }
   
     if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)      if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
     {      {
         printf("[%d] SIGABORT/SIGPROF (thread %llu)\n", (int) getpid(),          printf("[%d] RPL/SIGABORT (thread %llu)\n", (int) getpid(),
                 (unsigned long long) pthread_self());                  (unsigned long long) pthread_self());
         fflush(stdout);          fflush(stdout);
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();      if (pid == getpid())
     interruption11(signal, siginfo, context);      {
           (*s_etat_processus).arret_depuis_abort = -1;
   
           /*
            * var_globale_traitement_retarde_stop :
            *  0 -> traitement immédiat
            *  1 -> traitement retardé (aucun signal reçu)
            * -1 -> traitement retardé (un ou plusieurs signaux stop reçus)
            */
   
           if ((*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop == 0)
           {
               (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;
           }
           else
           {
               (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop = -1;
           }
       }
       else
       {
           (*s_etat_processus).arret_depuis_abort = -1;
   
           // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.
   
           if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
           {
               envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigabort);
           }
       }
   
       deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
     return;      return;
 }  }
   
 void  
 interruption10(int signal, siginfo_t *siginfo, void *context)  static inline void
   signal_hup(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
 {  {
     file                    *fichier;      file                    *fichier;
   
     struct_processus        *s_etat_processus;  
   
     unsigned char           nom[8 + 64 + 1];      unsigned char           nom[8 + 64 + 1];
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)      if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)
     {      {
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();          deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
         return;          return;
     }      }
   
     snprintf(nom, 8 + 64 + 1, "rpl-out-%lu-%lu", (unsigned long) getpid(),      snprintf(nom, 8 + 64 + 1, "rpl-out-%llu-%llu",
             (unsigned long) pthread_self());              (unsigned long long) getpid(),
               (unsigned long long) pthread_self());
   
   #   pragma GCC diagnostic push
   #   pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result"
   
     if ((fichier = fopen(nom, "w+")) != NULL)      if ((fichier = fopen(nom, "w+")) != NULL)
     {      {
Line 2166  interruption10(int signal, siginfo_t *si Line 2343  interruption10(int signal, siginfo_t *si
   
     freopen("/dev/null", "r", stdin);      freopen("/dev/null", "r", stdin);
   
   #   pragma GCC diagnostic pop
   
     if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)      if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
     {      {
         printf("[%d] SIGHUP (thread %llu)\n", (int) getpid(),          printf("[%d] RPL/SIGHUP (thread %llu)\n", (int) getpid(),
                 (unsigned long long) pthread_self());                  (unsigned long long) pthread_self());
         fflush(stdout);          fflush(stdout);
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
       return;
   }
   
   void
   traitement_exceptions_gsl(const char *reason, const char *file,
           int line, int gsl_errno)
   {
       code_erreur_gsl = gsl_errno;
       envoi_signal_processus(getpid(), rpl_sigexcept);
       return;
   }
   
   static inline void
   signal_except(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
       if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)
       {
           deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
           return;
       }
   
       (*s_etat_processus).var_volatile_exception_gsl = code_erreur_gsl;
       deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
       return;
   }
   
   static inline void
   envoi_interruptions(struct_processus *s_etat_processus, enum signaux_rpl signal,
           pid_t pid_source)
   {
       switch(signal)
       {
           case rpl_signull:
               break;
   
           case rpl_sigint:
               signal_int(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
           case rpl_sigterm:
               signal_term(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
           case rpl_sigstart:
               signal_start(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
           case rpl_sigcont:
               signal_cont(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
           case rpl_sigstop:
               signal_stop(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
           case rpl_sigabort:
               signal_abort(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
           case rpl_sigurg:
               signal_urg(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
           case rpl_siginject:
               signal_inject(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
           case rpl_sigalrm:
               signal_alrm(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
           case rpl_sighup:
               signal_hup(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
           case rpl_sigtstp:
               signal_tstp(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
           case rpl_sigexcept:
               signal_except(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
           default:
               if ((*s_etat_processus).langue == 'F')
               {
                   printf("+++System : Signal inconnu (%d) !\n", signal);
               }
               else
               {
                   printf("+++System : Spurious signal (%d) !\n", signal);
               }
   
               break;
       }
   
     return;      return;
 }  }
   
 void  void
 interruption11(int signal, siginfo_t *siginfo, void *context)  scrutation_interruptions(struct_processus *s_etat_processus)
 {  {
     pthread_t               thread;      // Interruptions qui arrivent sur le processus depuis un
     struct_processus        *s_etat_processus;      // processus externe.
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();      // Les pointeurs de lecture pointent sur les prochains éléments
       // à lire. Les pointeurs d'écriture pointent sur les prochains éléments à
       // écrire.
   
     if ((*siginfo).si_pid == getpid())      if (sem_trywait(semaphore_queue_signaux) == 0)
     {      {
         if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self()))          while((*s_queue_signaux).pointeur_lecture !=
                 == NULL)                  (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture)
         {          {
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();              // Il y a un signal en attente dans le segment partagé. On le
             return;              // traite.
   
               envoi_interruptions(s_etat_processus,
                       (*s_queue_signaux).queue[(*s_queue_signaux)
                       .pointeur_lecture].signal, (*s_queue_signaux).queue
                       [(*s_queue_signaux).pointeur_lecture].pid);
               (*s_queue_signaux).pointeur_lecture =
                       ((*s_queue_signaux).pointeur_lecture + 1)
                       % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
   
               if (msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux),
                       MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
   
               while(sem_wait(semaphore_signalisation) != 0)
               {
                   if (errno != EINTR)
                   {
                       (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                       return;
                   }
               }
         }          }
   
         (*s_etat_processus).arret_depuis_abort = -1;          sem_post(semaphore_queue_signaux);
       }
   
         if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)      // Interruptions qui arrivent depuis le groupe courant de threads.
   
       if (pthread_mutex_trylock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux)) == 0)
       {
           while((*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture !=
                   (*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture)
         {          {
             printf("[%d] SIGFABORT (thread %llu)\n", (int) getpid(),              // Il y a un signal dans la queue du thread courant. On le traite.
                     (unsigned long long) pthread_self());  
             fflush(stdout);              envoi_interruptions(s_etat_processus,
                       (*s_etat_processus).signaux_en_queue
                       [(*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture],
                       getpid());
               (*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture =
                       ((*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture + 1)
                       % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
   
               while(sem_wait(semaphore_signalisation) != 0)
               {
                   if (errno != EINTR)
                   {
                       (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                       return;
                   }
               }
         }          }
   
         /*          pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux));
          * var_globale_traitement_retarde_stop :      }
          *  0 -> traitement immédiat  
          *  1 -> traitement retardé (aucun signal reçu)  
          * -1 -> traitement retardé (un ou plusieurs signaux stop reçus)  
          */  
   
         if ((*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop == 0)      return;
   }
   
   
   /*
   ================================================================================
     Fonction renvoyant le nom du segment de mémoire partagée en fonction
     du pid du processus.
   ================================================================================
     Entrée : Chemin absolue servant de racine, pid du processus
   --------------------------------------------------------------------------------
     Sortie : NULL ou nom du segment
   --------------------------------------------------------------------------------
     Effet de bord : Néant
   ================================================================================
   */
   
   static unsigned char *
   nom_segment(unsigned char *chemin, pid_t pid)
   {
       unsigned char               *fichier;
   
   #   ifdef IPCS_SYSV // !POSIX
   #       ifndef OS2 // !OS2
   
               if ((fichier = malloc((strlen(chemin) + 1 + 256 + 1) *
                       sizeof(unsigned char))) == NULL)
               {
                   return(NULL);
               }
   
               sprintf(fichier, "%s/RPL-SIGQUEUES-%d", chemin, (int) pid);
   #       else // OS2
               if ((fichier = malloc((10 + 256 + 1) * sizeof(unsigned char)))
                       == NULL)
               {
                   return(NULL);
               }
   
               sprintf(fichier, "\\SHAREMEM\\RPL-SIGQUEUES-%d", (int) pid);
   #       endif // OS2
   #   else // POSIX
   
           if ((fichier = malloc((1 + 256 + 1) *
                   sizeof(unsigned char))) == NULL)
         {          {
             (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;              return(NULL);
         }          }
         else  
           sprintf(fichier, "/RPL-SIGQUEUES-%d", (int) pid);
   #   endif
   
       return(fichier);
   }
   
   
   /*
   ================================================================================
     Fonctions d'envoi d'un signal à un thread ou à un processus.
   ================================================================================
     Entrée : processus et signal
   --------------------------------------------------------------------------------
     Sortie : erreur
   --------------------------------------------------------------------------------
     Effet de bord : Néant
   ================================================================================
   */
   
   int
   envoi_signal_processus(pid_t pid, enum signaux_rpl signal)
   {
   #   ifndef OS2
           int                         segment;
   #   endif
   
   #   ifndef IPCS_SYSV
           sem_t                       *semaphore;
           sem_t                       *signalisation;
   #   else
           sem_t                       *semaphore;
           sem_t                       *signalisation;
   #       ifndef OS2
               int                     desc;
               key_t                   clef;
   #       endif
   #   endif
   
       struct_queue_signaux            *queue;
   
       unsigned char                   *nom;
   
       // Il s'agit d'ouvrir le segment de mémoire partagée, de le projeter en
       // mémoire puis d'y inscrire le signal à traiter.
   
       if (pid == getpid())
       {
           // Le signal est envoyé au même processus.
   
           if (s_queue_signaux == NULL)
         {          {
             (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop = -1;              return(1);
           }
   
           while(sem_wait(semaphore_queue_signaux) != 0)
           {
               if (errno != EINTR)
               {
                   return(1);
               }
           }
   
           (*s_queue_signaux).queue[(*s_queue_signaux).pointeur_ecriture]
                   .pid = pid;
           (*s_queue_signaux).queue[(*s_queue_signaux).pointeur_ecriture]
                   .signal = signal;
   
           (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture =
                   ((*s_queue_signaux).pointeur_ecriture + 1)
                   % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
   
           if (msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux),
                   MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0)
           {
               return(1);
           }
   
           if (sem_post(semaphore_queue_signaux) != 0)
           {
               return(1);
           }
   
           if (sem_post(semaphore_signalisation) != 0)
           {
               return(1);
         }          }
     }      }
     else      else
     {      {
         if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self()))          // Le signal est envoyé depuis un processus distinct.
                 == NULL)  
   #       ifdef IPCS_SYSV
               if ((nom = nom_segment(racine_segment, pid)) == NULL)
               {
                   return(1);
               }
   
   #           ifndef OS2 // SysV
                   if ((desc = open(nom, O_RDWR)) == -1)
                   {
                       free(nom);
                       return(1);
                   }
   
                   close(desc);
   
                   if ((clef = ftok(nom, 1)) == -1)
                   {
                       free(nom);
                       return(1);
                   }
   
                   free(nom);
   
                   if ((segment = shmget(clef, sizeof(struct_queue_signaux), 0))
                           == -1)
                   {
                       return(1);
                   }
   
                   queue = shmat(segment, NULL, 0);
   #           else // OS/2
                   if (DosGetNamedSharedMem((PVOID) &queue, nom,
                           PAG_WRITE | PAG_READ) != 0)
                   {
                       free(nom);
                       return(1);
                   }
   
                   free(nom);
   #           endif
   #       else // POSIX
               if ((nom = nom_segment(racine_segment, pid)) == NULL)
               {
                   return(1);
               }
   
               if ((segment = shm_open(nom, O_RDWR, 0)) == -1)
               {
                   free(nom);
                   return(1);
               }
   
               free(nom);
   
               if ((queue = mmap(NULL, sizeof(struct_queue_signaux),
                       PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, segment, 0)) ==
                       MAP_FAILED)
               {
                   close(segment);
                   return(1);
               }
   #       endif
   
           // À ce moment, le segment de mémoire partagée est projeté
           // dans l'espace du processus.
   
           if ((semaphore = sem_open2(pid, SEM_QUEUE)) == SEM_FAILED)
         {          {
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();              return(1);
             return;  
         }          }
   
         (*s_etat_processus).arret_depuis_abort = -1;          if ((signalisation = sem_open2(pid, SEM_SIGNALISATION))
                   == SEM_FAILED)
           {
               return(1);
           }
   
         // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.          while(sem_wait(semaphore) != 0)
           {
               if (errno != EINTR)
               {
                   sem_close(semaphore);
                   sem_close(signalisation);
                   return(1);
               }
           }
   
           (*queue).queue[(*queue).pointeur_ecriture].pid = getpid();
           (*queue).queue[(*queue).pointeur_ecriture].signal = signal;
   
           (*queue).pointeur_ecriture = ((*queue).pointeur_ecriture + 1)
                   % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
   
         if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)          if (msync(queue, sizeof(queue), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0)
         {          {
             pthread_kill(thread, signal);              sem_close(semaphore);
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();              sem_close(signalisation);
             return;              return(1);
         }          }
   
           if (sem_post(semaphore) != 0)
           {
               sem_close(semaphore);
               sem_close(signalisation);
               return(1);
           }
   
           if (sem_close(semaphore) != 0)
           {
               return(1);
           }
   
           if (sem_post(signalisation) != 0)
           {
               sem_close(signalisation);
               return(1);
           }
   
           if (sem_close(signalisation) != 0)
           {
               return(1);
           }
   
   #       ifndef IPCS_SYSV // POSIX
               if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0)
               {
                   close(segment);
                   return(1);
               }
   #       else // IPCS_SYSV
   #           ifndef OS2 // SysV
                   if (shmdt(queue) != 0)
                   {
                       return(1);
                   }
   #           else // OS/2
                   // Pendant de DosGetNamedSHaredMem()
   #           endif
   #       endif
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();      return(0);
     return;  
 }  }
   
   int
   envoi_signal_thread(pthread_t tid, enum signaux_rpl signal)
   {
       // Un signal est envoyé d'un thread à un autre thread du même processus.
   
       volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;
   
       struct_processus                        *s_etat_processus;
   
       if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
       {
           return(1);
       }
   
       l_element_courant = liste_threads;
   
       while(l_element_courant != NULL)
       {
           if (((*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).pid
                   == getpid()) && (pthread_equal((*((struct_thread *)
                   (*l_element_courant).donnee)).tid, tid) != 0))
           {
               break;
           }
   
           l_element_courant = (*l_element_courant).suivant;
       }
   
       if (l_element_courant == NULL)
       {
           pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
           return(1);
       }
   
       s_etat_processus = (*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee))
               .s_etat_processus;
   
       if (pthread_mutex_lock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux)) != 0)
       {
           pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
           return(1);
       }
   
       (*s_etat_processus).signaux_en_queue
               [(*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture] = signal;
       (*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture =
               ((*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture + 1)
               % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
   
       if (pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux)) != 0)
       {
           pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
           return(1);
       }
   
       if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
       {
           return(1);
       }
   
       if (sem_post(semaphore_signalisation) != 0)
       {
           return(1);
       }
   
       return(0);
   }
   
   int
   envoi_signal_contexte(struct_processus *s_etat_processus_a_signaler,
           enum signaux_rpl signal)
   {
       pthread_mutex_lock(&((*s_etat_processus_a_signaler).mutex_signaux));
       (*s_etat_processus_a_signaler).signaux_en_queue
               [(*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture] =
               signal;
       (*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture =
               ((*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture + 1)
               % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
       pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus_a_signaler).mutex_signaux));
   
       if (sem_post(semaphore_signalisation) != 0)
       {
           return(1);
       }
   
       return(0);
   }
   
   
   /*
   ================================================================================
     Fonction créant un segment de mémoire partagée destiné à contenir
     la queue des signaux.
   ================================================================================
     Entrée : structure de description du processus
   --------------------------------------------------------------------------------
     Sortie : Néant
   --------------------------------------------------------------------------------
     Effet de bord : Néant
   ================================================================================
   */
   
 void  void
 traitement_exceptions_gsl(const char *reason, const char *file,  creation_queue_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
         int line, int gsl_errno)  
 {  {
     struct_processus        *s_etat_processus;      pthread_attr_t                  attributs;
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();      unsigned char                   *nom;
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)      racine_segment = (*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires;
   
   #   ifndef IPCS_SYSV // POSIX
           if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires,
                   getpid())) == NULL)
           {
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
               return;
           }
   
           if ((f_queue_signaux = shm_open(nom, O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL,
                   S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)
           {
               free(nom);
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
               return;
           }
   
           if (ftruncate(f_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux)) == -1)
           {
               free(nom);
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
               return;
           }
   
           s_queue_signaux = mmap(NULL, sizeof(struct_queue_signaux),
                   PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, f_queue_signaux, 0);
   
           if (((void *) s_queue_signaux) == ((void *) -1))
           {
               if (shm_unlink(nom) == -1)
               {
                   free(nom);
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
               free(nom);
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
               return;
           }
   
           free(nom);
   
           if ((semaphore_queue_signaux = sem_init2(1, getpid(), SEM_QUEUE))
                   == SEM_FAILED)
           {
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
               return;
           }
   
           if ((semaphore_signalisation = sem_init2(0, getpid(),
                   SEM_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED)
           {
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
               return;
           }
   
           if ((semaphore_arret_signalisation = sem_init2(1, getpid(),
                   SEM_ARRET_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED)
           {
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
               return;
           }
   
           (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = 0;
           (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = 0;
   
           (*s_queue_signaux).requete_arret = d_faux;
   
           if (msync(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux), MS_SYNC))
           {
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
               return;
           }
   #   else // IPCS_SYSV
   #       ifndef OS2
               int                             segment;
               int                             support;
   
               key_t                           clef;
   
               // Création d'un segment de données associé au PID du processus
               // courant
   
               if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus)
                       .chemin_fichiers_temporaires, getpid())) == NULL)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
               if ((support = open(nom, O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL,
                       S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_erreur_fichier;
                   return;
               }
   
               if ((clef = ftok(nom, 1)) == -1)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
               close(support);
               free(nom);
   
               if ((segment = shmget(clef, sizeof(struct_queue_signaux),
                       IPC_CREAT | IPC_EXCL | S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
               s_queue_signaux = shmat(segment, NULL, 0);
               f_queue_signaux = segment;
   
               if (((void *) s_queue_signaux) == ((void *) -1))
               {
                   if (shmctl(f_queue_signaux, IPC_RMID, 0) == -1)
                   {
                       (*s_etat_processus).erreur_systeme =
                               d_es_allocation_memoire;
                       return;
                   }
   
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
               if ((semaphore_queue_signaux = sem_init2(1, getpid(), SEM_QUEUE))
                       == SEM_FAILED)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
   
               if ((semaphore_signalisation = sem_init2(0, getpid(),
                       SEM_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
   
               if ((semaphore_arret_signalisation = sem_init2(1, getpid(),
                       SEM_ARRET_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
   
               (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = 0;
               (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = 0;
               (*s_queue_signaux).requete_arret = d_faux;
   #       else // OS/2
               if ((nom = nom_segment(NULL, getpid())) == NULL)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
               if (DosAllocSharedMem((PVOID) &s_queue_signaux, nom,
                       sizeof(struct_queue_signaux),
                       PAG_WRITE | PAG_READ | PAG_COMMIT) != 0)
               {
                   free(nom);
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
               free(nom);
   
               sem_init(&((*s_queue_signaux).semaphore), 1, 1);
               sem_init(&((*s_queue_signaux).signalisation), 1, 0);
               sem_init(&((*s_queue_signaux).arret_signalisation), 1, 1);
   
               (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = 0;
               (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = 0;
               (*s_queue_signaux).requete_arret = d_faux;
   #       endif
   #   endif
   
       // Lancement du thread de récupération des signaux.
   
       if (pthread_attr_init(&attributs) != 0)
       {
           (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
           return;
       }
   
       if (pthread_attr_setdetachstate(&attributs,
               PTHREAD_CREATE_JOINABLE) != 0)
       {
           (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
           return;
       }
   
   #   ifdef SCHED_OTHER
       if (pthread_attr_setschedpolicy(&attributs, SCHED_OTHER) != 0)
       {
           (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
           return;
       }
   #   endif
   
   #   ifdef PTHREAD_EXPLICIT_SCHED
       if (pthread_attr_setinheritsched(&attributs, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) != 0)
       {
           (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
           return;
       }
   #   endif
   
   #   ifdef PTHREAD_SCOPE_SYSTEM
       if (pthread_attr_setscope(&attributs, PTHREAD_SCOPE_SYSTEM) != 0)
       {
           (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
           return;
       }
   #   endif
   
       if (pthread_attr_destroy(&attributs) != 0)
       {
           (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
           return;
       }
   
       if (pthread_create(&((*s_queue_signaux).thread_signaux), &attributs,
               thread_surveillance_signaux, s_etat_processus) != 0)
     {      {
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
   
     (*s_etat_processus).var_volatile_exception_gsl = gsl_errno;      return;
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();  }
   
   
   /*
   ================================================================================
     Fonction libérant le segment de mémoire partagée destiné à contenir
     la queue des signaux.
   ================================================================================
     Entrée : structure de description du processus
   --------------------------------------------------------------------------------
     Sortie : Néant
   --------------------------------------------------------------------------------
     Effet de bord : Néant
   ================================================================================
   */
   
   void
   liberation_queue_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
   {
       sem_wait(semaphore_arret_signalisation);
   
       (*s_queue_signaux).requete_arret = d_vrai;
   
       msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE);
       sem_post(semaphore_arret_signalisation);
   
       // Incrémenter le sémaphore pour être sûr de le débloquer.
   
       sem_post(semaphore_signalisation);
   
       pthread_join((*s_queue_signaux).thread_signaux, NULL);
   
   #   ifdef IPCS_SYSV // SystemV
   #       ifndef OS2
               if (shmdt(s_queue_signaux) == -1)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   #       else // OS/2
   #       endif
   #   else // POSIX
           sem_close(semaphore_queue_signaux);
           sem_close(semaphore_signalisation);
           sem_close(semaphore_arret_signalisation);
   
           if (munmap(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0)
           {
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
               return;
           }
   
           close(f_queue_signaux);
   #   endif
   
       return;
   }
   
   
   /*
   ================================================================================
     Fonction détruisant le segment de mémoire partagée destiné à contenir
     la queue des signaux.
   ================================================================================
     Entrée : structure de description du processus
   --------------------------------------------------------------------------------
     Sortie : Néant
   --------------------------------------------------------------------------------
     Effet de bord : Néant
   ================================================================================
   */
   
   void
   destruction_queue_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
   {
   #   ifndef OS2
           unsigned char       *nom;
   #   endif
   
       sem_wait(semaphore_arret_signalisation);
   
       (*s_queue_signaux).requete_arret = d_vrai;
       msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE);
       sem_post(semaphore_arret_signalisation);
   
       // Incrémenter le sémaphore pour être sûr de le débloquer.
   
       sem_post(semaphore_signalisation);
   
       pthread_join((*s_queue_signaux).thread_signaux, NULL);
   
   #   ifdef IPCS_SYSV // SystemV
   #       ifndef OS2
               // Il faut commencer par éliminer le sémaphore.
   
               if (semctl((*semaphore_queue_signaux).sem, 0, IPC_RMID) == -1)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
   
               unlink((*semaphore_queue_signaux).path);
               free((*semaphore_queue_signaux).path);
   
               if (semctl((*semaphore_signalisation).sem, 0, IPC_RMID) == -1)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
   
               unlink((*semaphore_signalisation).path);
               free((*semaphore_signalisation).path);
   
               if (semctl((*semaphore_arret_signalisation).sem, 0, IPC_RMID) == -1)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
   
               unlink((*semaphore_arret_signalisation).path);
               free((*semaphore_arret_signalisation).path);
   
               if (shmdt(s_queue_signaux) == -1)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
               if (shmctl(f_queue_signaux, IPC_RMID, 0) == -1)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
               if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus)
                       .chemin_fichiers_temporaires, getpid())) == NULL)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
               unlink(nom);
               free(nom);
   #       else
               sem_close(&((*s_queue_signaux).semaphore));
               sem_destroy(&((*s_queue_signaux).semaphore));
   
               sem_close(&((*s_queue_signaux).signalisation));
               sem_destroy(&((*s_queue_signaux).signalisation));
   
               sem_close(&((*s_queue_signaux).arret_signalisation));
               sem_destroy(&((*s_queue_signaux).arret_signalisation));
   
               if (DosFreeMem(s_queue_signaux) != 0)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   #       endif
   #   else // POSIX
           sem_destroy2(semaphore_queue_signaux, getpid(), SEM_QUEUE);
           sem_destroy2(semaphore_signalisation, getpid(), SEM_SIGNALISATION);
           sem_destroy2(semaphore_arret_signalisation, getpid(),
                   SEM_ARRET_SIGNALISATION);
   
           if (munmap(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0)
           {
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
               return;
           }
   
           if ((nom = nom_segment(NULL, getpid())) == NULL)
           {
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
               return;
           }
   
           close(f_queue_signaux);
   
           if (shm_unlink(nom) != 0)
           {
               free(nom);
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
               return;
           }
   
           free(nom);
   #   endif
   
     return;      return;
 }  }
   

Removed from v.1.18  
changed lines
  Added in v.1.145


CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>