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version 1.35, 2010/08/25 09:06:49 version 1.141, 2014/04/23 13:43:01
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   RPL/2 (R) version 4.0.18    RPL/2 (R) version 4.1.17
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Line 52  typedef struct liste_chainee_volatile Line 52  typedef struct liste_chainee_volatile
     volatile void                           *donnee;      volatile void                           *donnee;
 } struct_liste_chainee_volatile;  } struct_liste_chainee_volatile;
   
   
 static volatile struct_liste_chainee_volatile   *liste_threads  static volatile struct_liste_chainee_volatile   *liste_threads
         = NULL;          = NULL;
 static volatile struct_liste_chainee_volatile   *liste_threads_surveillance  static volatile struct_liste_chainee_volatile   *liste_threads_surveillance
         = NULL;          = NULL;
   static volatile int                             code_erreur_gsl = 0;
   
   unsigned char                                   *racine_segment;
   
   static void *
   thread_surveillance_signaux(void *argument)
   {
       // Cette fonction est lancée dans un thread créé par processus pour
       // gérer le cas des appels système qui seraient bloqués lors de l'arrivée du
       // signal SIGALRM. Les processus externes n'envoient plus un signal au
       // processus ou au thread à signaler mais positionnent les informations
       // nécessaires dans la queue des signaux et incrémentent le sémaphore.
       // Le sémaphore est décrémenté lorsque le signal est effectivement traité.
   
       int                                     nombre_signaux_envoyes;
   
       struct_processus                        *s_etat_processus;
   
       struct timespec                         attente;
   
       volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;
   
       sigset_t                                set;
   
       sigfillset(&set);
       pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, NULL);
   
       s_etat_processus = (struct_processus *) argument;
   
       for(;;)
       {
           attente.tv_sec = 0;
           attente.tv_nsec = GRANULARITE_us * 1000;
   
           if (sem_wait(semaphore_signalisation) == 0)
           {
               if (sem_wait(semaphore_arret_signalisation) != 0)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
               }
   
               if ((*s_queue_signaux).requete_arret == d_vrai)
               {
                   sem_post(semaphore_arret_signalisation);
                   sem_post(semaphore_signalisation);
   
                   break;
               }
   
               sem_post(semaphore_arret_signalisation);
               sem_post(semaphore_signalisation);
   
               nombre_signaux_envoyes = 0;
               sched_yield();
   
               // Dans un premier temps, on verrouille la queue des signaux
               // affectée au processus courant pour vérifier s'il y a quelque
               // chose à traiter.
   
               sem_wait(semaphore_queue_signaux);
   
               if ((*s_queue_signaux).pointeur_lecture !=
                       (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture)
               {
                   // Attention : raise() envoit le signal au thread appelant !
                   // kill() l'envoie au processus appelant, donc dans notre
                   // cas à un thread aléatoire du processus, ce qui nous
                   // convient tout à fait puisqu'il s'agit de débloquer les
                   // appels système lents.
   
                   nombre_signaux_envoyes++;
                   kill(getpid(), SIGALRM);
               }
   
               sem_post(semaphore_queue_signaux);
   
               // Dans un second temps, on balaye toutes les queues de signaux
               // des threads du processus courant.
   
               // Attention : l'ordre de verrouillage des mutexes est important
               // pour éviter les conditions bloquantes !
   
               pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads);
   
               l_element_courant = liste_threads;
   
               while(l_element_courant != NULL)
               {
                   if ((*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).pid
                           == getpid())
                   {
                       pthread_mutex_lock(&((*(*((struct_thread *)
                               (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
                               .mutex_signaux));
   
                       if ((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee))
                               .s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture !=
                               (*(*((struct_thread *) (*l_element_courant)
                               .donnee)).s_etat_processus)
                               .pointeur_signal_lecture)
                       {
                           nombre_signaux_envoyes++;
                           pthread_kill((*((struct_thread *)
                                   (*l_element_courant).donnee)).tid, SIGALRM);
                       }
   
                       pthread_mutex_unlock(&((*(*((struct_thread *)
                               (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
                               .mutex_signaux));
                   }
   
                   l_element_courant = (*l_element_courant).suivant;
               }
   
               pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
   
               // Nanosleep
   
               if (nombre_signaux_envoyes > 0)
               {
                   nanosleep(&attente, NULL);
               }
           }
           else
           {
               if (errno != EINTR)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
               }
           }
       }
   
       pthread_exit(NULL);
   }
   
 void  void
 modification_pid_thread_pere(struct_processus *s_etat_processus)  modification_pid_thread_pere(struct_processus *s_etat_processus)
Line 74  modification_pid_thread_pere(struct_proc Line 207  modification_pid_thread_pere(struct_proc
 void  void
 insertion_thread(struct_processus *s_etat_processus, logical1 thread_principal)  insertion_thread(struct_processus *s_etat_processus, logical1 thread_principal)
 {  {
     sigset_t                                    oldset;  
     sigset_t                                    set;  
   
     volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_nouvel_objet;      volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_nouvel_objet;
   
     sigfillset(&set);  
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  
   
     if ((l_nouvel_objet = malloc(sizeof(struct_liste_chainee_volatile)))      if ((l_nouvel_objet = malloc(sizeof(struct_liste_chainee_volatile)))
             == NULL)              == NULL)
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
         return;          return;
     }      }
   
     if (((*l_nouvel_objet).donnee = malloc(sizeof(struct_thread))) == NULL)      if (((*l_nouvel_objet).donnee = malloc(sizeof(struct_thread))) == NULL)
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
         return;          return;
     }      }
Line 108  insertion_thread(struct_processus *s_eta Line 229  insertion_thread(struct_processus *s_eta
     (*((struct_thread *) (*l_nouvel_objet).donnee)).s_etat_processus =      (*((struct_thread *) (*l_nouvel_objet).donnee)).s_etat_processus =
             s_etat_processus;              s_etat_processus;
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
     while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return;
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             sigpending(&set);  
   
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
             return;  
         }  
     }      }
   
     (*l_nouvel_objet).suivant = liste_threads;      (*l_nouvel_objet).suivant = liste_threads;
     liste_threads = l_nouvel_objet;      liste_threads = l_nouvel_objet;
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   endif  
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
     sigpending(&set);  
     return;      return;
 }  }
   
Line 149  void Line 251  void
 insertion_thread_surveillance(struct_processus *s_etat_processus,  insertion_thread_surveillance(struct_processus *s_etat_processus,
         struct_descripteur_thread *s_argument_thread)          struct_descripteur_thread *s_argument_thread)
 {  {
     sigset_t                                    oldset;  
     sigset_t                                    set;  
   
     volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_nouvel_objet;      volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_nouvel_objet;
   
     sigfillset(&set);  
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  
   
     if ((l_nouvel_objet = malloc(sizeof(struct_liste_chainee_volatile)))      if ((l_nouvel_objet = malloc(sizeof(struct_liste_chainee_volatile)))
             == NULL)              == NULL)
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
         return;          return;
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
     while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return;
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             sigpending(&set);  
   
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
             return;  
         }  
     }      }
   
     pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex));      pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex_nombre_references));
     (*s_argument_thread).nombre_references++;      (*s_argument_thread).nombre_references++;
     pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex));      pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex_nombre_references));
   
     (*l_nouvel_objet).suivant = liste_threads_surveillance;      (*l_nouvel_objet).suivant = liste_threads_surveillance;
     (*l_nouvel_objet).donnee = (void *) s_argument_thread;      (*l_nouvel_objet).donnee = (void *) s_argument_thread;
   
     liste_threads_surveillance = l_nouvel_objet;      liste_threads_surveillance = l_nouvel_objet;
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   endif  
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
     sigpending(&set);  
     return;      return;
 }  }
   
 void  void
 retrait_thread(struct_processus *s_etat_processus)  retrait_thread(struct_processus *s_etat_processus)
 {  {
     sigset_t                                oldset;  
     sigset_t                                set;  
   
     volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_precedent;      volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_precedent;
     volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;      volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;
   
     sigfillset(&set);      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES  
     while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return;
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             sigpending(&set);  
   
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
             return;  
         }  
     }      }
   
     l_element_precedent = NULL;      l_element_precedent = NULL;
Line 256  retrait_thread(struct_processus *s_etat_ Line 314  retrait_thread(struct_processus *s_etat_
   
     if (l_element_courant == NULL)      if (l_element_courant == NULL)
     {      {
 #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES          pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
         sem_post(&semaphore_liste_threads);  
 #       else  
         sem_post(semaphore_liste_threads);  
 #       endif  
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
Line 277  retrait_thread(struct_processus *s_etat_ Line 328  retrait_thread(struct_processus *s_etat_
         (*l_element_precedent).suivant = (*l_element_courant).suivant;          (*l_element_precedent).suivant = (*l_element_courant).suivant;
     }      }
   
     if (pthread_setspecific(semaphore_fork_processus_courant, NULL) != 0)      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
   
 #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES  
         sem_post(&semaphore_liste_threads);  
 #       else  
         sem_post(semaphore_liste_threads);  
 #       endif  
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
         return;          return;
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      // Le thread ne peut plus traiter de signaux explicites. Il convient
     if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)      // alors de corriger le sémaphore pour annuler les signaux en attente.
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)      while((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
 #   endif              .pointeur_signal_ecriture != (*(*((struct_thread *)
               (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
               .pointeur_signal_lecture)
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          while(sem_wait(semaphore_signalisation) != 0)
           {
               if (errno != EINTR)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
           }
   
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);          (*(*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
         sigpending(&set);                  .pointeur_signal_lecture = ((*(*((struct_thread *)
         return;                  (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
                   .pointeur_signal_lecture + 1) % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
     }      }
   
     free((void *) (*l_element_courant).donnee);      free((void *) (*l_element_courant).donnee);
     free((struct_liste_chainee_volatile *) l_element_courant);      free((struct_liste_chainee_volatile *) l_element_courant);
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
     sigpending(&set);  
     return;      return;
 }  }
   
Line 316  void Line 367  void
 retrait_thread_surveillance(struct_processus *s_etat_processus,  retrait_thread_surveillance(struct_processus *s_etat_processus,
         struct_descripteur_thread *s_argument_thread)          struct_descripteur_thread *s_argument_thread)
 {  {
     sigset_t                                set;  
     sigset_t                                oldset;  
   
     volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_precedent;      volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_precedent;
     volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;      volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;
   
     sigfillset(&set);      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES  
     while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return;
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             sigpending(&set);  
   
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
             return;  
         }  
     }      }
   
     l_element_precedent = NULL;      l_element_precedent = NULL;
Line 357  retrait_thread_surveillance(struct_proce Line 392  retrait_thread_surveillance(struct_proce
   
     if (l_element_courant == NULL)      if (l_element_courant == NULL)
     {      {
 #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES          pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
         sem_post(&semaphore_liste_threads);  
 #       else  
         sem_post(semaphore_liste_threads);  
 #       endif  
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
Line 378  retrait_thread_surveillance(struct_proce Line 406  retrait_thread_surveillance(struct_proce
         (*l_element_precedent).suivant = (*l_element_courant).suivant;          (*l_element_precedent).suivant = (*l_element_courant).suivant;
     }      }
   
     if (pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)      if (pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex_nombre_references))
               != 0)
     {      {
 #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES          pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
         sem_post(&semaphore_liste_threads);  
 #       else  
         sem_post(semaphore_liste_threads);  
 #       endif  
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
Line 400  retrait_thread_surveillance(struct_proce Line 422  retrait_thread_surveillance(struct_proce
   
     if ((*s_argument_thread).nombre_references == 0)      if ((*s_argument_thread).nombre_references == 0)
     {      {
         if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)          if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread)
                   .mutex_nombre_references)) != 0)
         {          {
 #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES              pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
             sem_post(&semaphore_liste_threads);  
 #           else  
             sem_post(semaphore_liste_threads);  
 #           endif  
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             sigpending(&set);  
   
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
             return;              return;
         }          }
   
         pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex));          pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex));
           pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex_nombre_references));
         free(s_argument_thread);          free(s_argument_thread);
     }      }
     else      else
     {      {
         if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)          if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread)
                   .mutex_nombre_references)) != 0)
         {          {
 #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES              pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
             sem_post(&semaphore_liste_threads);  
 #           else  
             sem_post(semaphore_liste_threads);  
 #           endif  
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             sigpending(&set);  
   
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
             return;              return;
         }          }
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   endif  
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         sigpending(&set);  
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
   
     free((struct_liste_chainee_volatile *) l_element_courant);      free((struct_liste_chainee_volatile *) l_element_courant);
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
     sigpending(&set);  
   
     return;      return;
 }  }
   
Line 460  verrouillage_threads_concurrents(struct_ Line 460  verrouillage_threads_concurrents(struct_
 {  {
     volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;      volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
     while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return;
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
             return;  
         }  
     }      }
   
     l_element_courant = liste_threads;      l_element_courant = liste_threads;
Line 482  verrouillage_threads_concurrents(struct_ Line 475  verrouillage_threads_concurrents(struct_
                 (*l_element_courant).donnee)).tid, pthread_self()) == 0))                  (*l_element_courant).donnee)).tid, pthread_self()) == 0))
         {          {
 #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES  #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES
             while(sem_wait(&((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant)                  while(sem_wait(&((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant)
                     .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork)) == -1)                          .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork)) == -1)
 #           else  #           else
             while(sem_wait((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant)                  while(sem_wait((*(*((struct_thread *) (*l_element_courant)
                     .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork) == -1)                          .donnee)).s_etat_processus).semaphore_fork) == -1)
 #           endif  #           endif
             {              {
                 if (errno != EINTR)                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                 {                  return;
                     (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
                     return;  
                 }  
             }              }
         }          }
   
Line 517  deverrouillage_threads_concurrents(struc Line 507  deverrouillage_threads_concurrents(struc
                 (*l_element_courant).donnee)).tid, pthread_self()) == 0))                  (*l_element_courant).donnee)).tid, pthread_self()) == 0))
         {          {
 #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES  #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES
             if (sem_post(&((*(*((struct_thread *)                  if (sem_post(&((*(*((struct_thread *)
                     (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)                          (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
                     .semaphore_fork)) != 0)                          .semaphore_fork)) != 0)
 #           else  #           else
             if (sem_post((*(*((struct_thread *)                  if (sem_post((*(*((struct_thread *)
                     (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)                          (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus)
                     .semaphore_fork) != 0)                          .semaphore_fork) != 0)
 #           endif  #           endif
             {              {
 #               ifndef SEMAPHORES_NOMMES                  if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
                 if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
                 {  
                     (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
                     return;  
                 }  
 #               else  
                 if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
                 {                  {
                     (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;                      (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                     return;                      return;
                 }                  }
 #               endif  
   
                 (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                 return;                  return;
Line 548  deverrouillage_threads_concurrents(struc Line 530  deverrouillage_threads_concurrents(struc
         l_element_courant = (*l_element_courant).suivant;          l_element_courant = (*l_element_courant).suivant;
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   endif  
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
Line 566  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 544  liberation_threads(struct_processus *s_e
 {  {
     logical1                                    suppression_variables_partagees;      logical1                                    suppression_variables_partagees;
   
     sigset_t                                    oldset;  
     sigset_t                                    set;  
   
     struct_descripteur_thread                   *s_argument_thread;      struct_descripteur_thread                   *s_argument_thread;
   
     struct_processus                            *candidat;      struct_processus                            *candidat;
   
     unsigned long                               i;      struct_liste_variables_partagees            *l_element_partage_courant;
       struct_liste_variables_partagees            *l_element_partage_suivant;
   
       struct_liste_variables_statiques            *l_element_statique_courant;
       struct_liste_variables_statiques            *l_element_statique_suivant;
   
       integer8                                    i;
   
     void                                        *element_candidat;      void                                        *element_candidat;
     void                                        *element_courant;      void                                        *element_courant;
Line 582  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 563  liberation_threads(struct_processus *s_e
     volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_element_courant;      volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_element_courant;
     volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_element_suivant;      volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_element_suivant;
   
     sigfillset(&set);      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) == -1)
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES  
     while(sem_wait(&semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return;
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;  
             return;  
         }  
     }      }
   
     l_element_courant = liste_threads;      l_element_courant = liste_threads;
Line 627  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 597  liberation_threads(struct_processus *s_e
             close((*s_etat_processus).pipe_injections);              close((*s_etat_processus).pipe_injections);
             close((*s_etat_processus).pipe_nombre_injections);              close((*s_etat_processus).pipe_nombre_injections);
             close((*s_etat_processus).pipe_interruptions);              close((*s_etat_processus).pipe_interruptions);
             close((*s_etat_processus).pipe_nombre_objets_attente);              close((*s_etat_processus).pipe_nombre_elements_attente);
             close((*s_etat_processus).pipe_nombre_interruptions_attente);  
   
             liberation(s_etat_processus, (*s_etat_processus).at_exit);              liberation(s_etat_processus, (*s_etat_processus).at_exit);
   
Line 676  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 645  liberation_threads(struct_processus *s_e
                 s_argument_thread = (struct_descripteur_thread *)                  s_argument_thread = (struct_descripteur_thread *)
                         (*((struct_liste_chainee *) element_courant)).donnee;                          (*((struct_liste_chainee *) element_courant)).donnee;
   
                 if (pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)                  if (pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread)
                           .mutex_nombre_references)) != 0)
                 {                  {
                     (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;                      (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                     sem_post(&semaphore_liste_threads);                      pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
                     return;                      return;
                 }                  }
   
Line 695  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 665  liberation_threads(struct_processus *s_e
                     close((*s_argument_thread).pipe_acquittement[1]);                      close((*s_argument_thread).pipe_acquittement[1]);
                     close((*s_argument_thread).pipe_injections[1]);                      close((*s_argument_thread).pipe_injections[1]);
                     close((*s_argument_thread).pipe_nombre_injections[1]);                      close((*s_argument_thread).pipe_nombre_injections[1]);
                     close((*s_argument_thread).pipe_nombre_objets_attente[0]);                      close((*s_argument_thread).pipe_nombre_elements_attente[0]);
                     close((*s_argument_thread).pipe_interruptions[0]);                      close((*s_argument_thread).pipe_interruptions[0]);
                     close((*s_argument_thread)  
                             .pipe_nombre_interruptions_attente[0]);  
   
                     if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex))                      if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread)
                             != 0)                              .mutex_nombre_references)) != 0)
                     {                      {
                         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;                          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                         sem_post(&semaphore_liste_threads);                          pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
                         return;                          return;
                     }                      }
   
                     pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex));                      pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex));
                       pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread)
                               .mutex_nombre_references));
   
                     if ((*s_argument_thread).processus_detache == d_faux)                      if ((*s_argument_thread).processus_detache == d_faux)
                     {                      {
Line 723  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 693  liberation_threads(struct_processus *s_e
                 }                  }
                 else                  else
                 {                  {
                     if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex))                      if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread)
                             != 0)                              .mutex_nombre_references)) != 0)
                     {                      {
                         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;                          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                         sem_post(&semaphore_liste_threads);                          pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
                         return;                          return;
                     }                      }
                 }                  }
Line 796  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 766  liberation_threads(struct_processus *s_e
                 }                  }
             }              }
   
             for(i = 0; i < (*s_etat_processus).nombre_variables; i++)              // ne peut être effacé qu'une seule fois
             {  
                 pthread_mutex_trylock(&((*(*s_etat_processus)  
                         .s_liste_variables[i].objet).mutex));  
                 pthread_mutex_unlock(&((*(*s_etat_processus)  
                         .s_liste_variables[i].objet).mutex));  
   
                 // Les variables de niveau 0 sont des définitions qui  
                 // ne sont pas copiées entre threads.  
                 if ((*s_etat_processus).s_liste_variables[i].niveau > 0)  
                 {  
                     liberation(s_etat_processus,  
                             (*s_etat_processus).s_liste_variables[i].objet);  
                 }  
   
                 free((*s_etat_processus).s_liste_variables[i].nom);  
             }  
   
             free((*s_etat_processus).s_liste_variables);  
   
             for(i = 0; i < (*s_etat_processus).nombre_variables_statiques; i++)  
             {  
                 pthread_mutex_trylock(&((*(*s_etat_processus)  
                         .s_liste_variables_statiques[i].objet).mutex));  
                 pthread_mutex_unlock(&((*(*s_etat_processus)  
                         .s_liste_variables_statiques[i].objet).mutex));  
   
                 liberation(s_etat_processus, (*s_etat_processus)  
                         .s_liste_variables_statiques[i].objet);  
                 free((*s_etat_processus).s_liste_variables_statiques[i].nom);  
             }  
   
             free((*s_etat_processus).s_liste_variables_statiques);  
   
             // Ne peut être effacé qu'une seule fois  
             if (suppression_variables_partagees == d_faux)              if (suppression_variables_partagees == d_faux)
             {              {
                 suppression_variables_partagees = d_vrai;                  suppression_variables_partagees = d_vrai;
   
                 for(i = 0; i < (*(*s_etat_processus)                  liberation_arbre_variables_partagees(s_etat_processus,
                         .s_liste_variables_partagees).nombre_variables; i++)                          (*(*s_etat_processus).s_arbre_variables_partagees));
                 {  
                     pthread_mutex_trylock(&((*(*(*s_etat_processus)  
                             .s_liste_variables_partagees).table[i].objet)  
                             .mutex));  
                     pthread_mutex_unlock(&((*(*(*s_etat_processus)  
                             .s_liste_variables_partagees).table[i].objet)  
                             .mutex));  
   
                     liberation(s_etat_processus, (*(*s_etat_processus)                  l_element_partage_courant = (*(*s_etat_processus)
                             .s_liste_variables_partagees).table[i].objet);                          .l_liste_variables_partagees);
                     free((*(*s_etat_processus).s_liste_variables_partagees)  
                             .table[i].nom);  
                 }  
   
                 if ((*(*s_etat_processus).s_liste_variables_partagees).table                  while(l_element_partage_courant != NULL)
                         != NULL)  
                 {                  {
                     free((struct_variable_partagee *) (*(*s_etat_processus)                      l_element_partage_suivant =
                             .s_liste_variables_partagees).table);                              (*l_element_partage_courant).suivant;
                       free(l_element_partage_courant);
                       l_element_partage_courant = l_element_partage_suivant;
                 }                  }
               }
   
                 pthread_mutex_trylock(&((*(*s_etat_processus)              liberation_arbre_variables(s_etat_processus,
                         .s_liste_variables_partagees).mutex));                      (*s_etat_processus).s_arbre_variables, d_faux);
                 pthread_mutex_unlock(&((*(*s_etat_processus)  
                         .s_liste_variables_partagees).mutex));              l_element_statique_courant = (*s_etat_processus)
                       .l_liste_variables_statiques;
   
               while(l_element_statique_courant != NULL)
               {
                   l_element_statique_suivant =
                       (*l_element_statique_courant).suivant;
                   free(l_element_statique_courant);
                   l_element_statique_courant = l_element_statique_suivant;
             }              }
   
             element_courant = (*s_etat_processus).l_base_pile;              element_courant = (*s_etat_processus).l_base_pile;
Line 1321  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 1257  liberation_threads(struct_processus *s_e
             liberation_allocateur(s_etat_processus);              liberation_allocateur(s_etat_processus);
   
 #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES  #           ifndef SEMAPHORES_NOMMES
             sem_post(&((*s_etat_processus).semaphore_fork));                  sem_post(&((*s_etat_processus).semaphore_fork));
             sem_destroy(&((*s_etat_processus).semaphore_fork));                  sem_destroy(&((*s_etat_processus).semaphore_fork));
 #           else  #           else
             sem_post((*s_etat_processus).semaphore_fork);                  sem_post((*s_etat_processus).semaphore_fork);
             sem_destroy2((*s_etat_processus).semaphore_fork, sem_fork);                  sem_close((*s_etat_processus).semaphore_fork);
 #           endif  #           endif
   
               liberation_contexte_cas(s_etat_processus);
             free(s_etat_processus);              free(s_etat_processus);
   
             s_etat_processus = candidat;              s_etat_processus = candidat;
Line 1350  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 1287  liberation_threads(struct_processus *s_e
         s_argument_thread = (struct_descripteur_thread *)          s_argument_thread = (struct_descripteur_thread *)
                 (*l_element_courant).donnee;                  (*l_element_courant).donnee;
   
         if (pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)          if (pthread_mutex_lock(&((*s_argument_thread).mutex_nombre_references))
                   != 0)
         {          {
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
             sem_post(&semaphore_liste_threads);              pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
             return;              return;
         }          }
   
Line 1369  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 1307  liberation_threads(struct_processus *s_e
             close((*s_argument_thread).pipe_acquittement[1]);              close((*s_argument_thread).pipe_acquittement[1]);
             close((*s_argument_thread).pipe_injections[1]);              close((*s_argument_thread).pipe_injections[1]);
             close((*s_argument_thread).pipe_nombre_injections[1]);              close((*s_argument_thread).pipe_nombre_injections[1]);
             close((*s_argument_thread).pipe_nombre_objets_attente[0]);              close((*s_argument_thread).pipe_nombre_elements_attente[0]);
             close((*s_argument_thread).pipe_interruptions[0]);              close((*s_argument_thread).pipe_interruptions[0]);
             close((*s_argument_thread).pipe_nombre_interruptions_attente[0]);  
   
             if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)              if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread)
                       .mutex_nombre_references)) != 0)
             {              {
                 (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                 sem_post(&semaphore_liste_threads);                  pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
                 return;                  return;
             }              }
   
             pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex));              pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread).mutex));
               pthread_mutex_destroy(&((*s_argument_thread)
                       .mutex_nombre_references));
   
             if ((*s_argument_thread).processus_detache == d_faux)              if ((*s_argument_thread).processus_detache == d_faux)
             {              {
Line 1394  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 1334  liberation_threads(struct_processus *s_e
         }          }
         else          else
         {          {
             if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread).mutex)) != 0)              if (pthread_mutex_unlock(&((*s_argument_thread)
                       .mutex_nombre_references)) != 0)
             {              {
                 (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                 sem_post(&semaphore_liste_threads);                  pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
                 return;                  return;
             }              }
         }          }
Line 1409  liberation_threads(struct_processus *s_e Line 1350  liberation_threads(struct_processus *s_e
   
     liste_threads_surveillance = NULL;      liste_threads_surveillance = NULL;
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
 #   endif  
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
     sigpending(&set);  
     return;      return;
 }  }
   
Line 1432  recherche_thread(pid_t pid, pthread_t ti Line 1366  recherche_thread(pid_t pid, pthread_t ti
   
     struct_processus                            *s_etat_processus;      struct_processus                            *s_etat_processus;
   
       if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
       {
           return(NULL);
       }
   
     l_element_courant = liste_threads;      l_element_courant = liste_threads;
   
     while(l_element_courant != NULL)      while(l_element_courant != NULL)
Line 1452  recherche_thread(pid_t pid, pthread_t ti Line 1391  recherche_thread(pid_t pid, pthread_t ti
          * Le processus n'existe plus. On ne distribue aucun signal.           * Le processus n'existe plus. On ne distribue aucun signal.
          */           */
   
           pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
         return(NULL);          return(NULL);
     }      }
   
     s_etat_processus = (*((struct_thread *)      s_etat_processus = (*((struct_thread *)
             (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus;              (*l_element_courant).donnee)).s_etat_processus;
   
       if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
       {
           return(NULL);
       }
   
     return(s_etat_processus);      return(s_etat_processus);
 }  }
   
 static logical1  static struct_processus *
 recherche_thread_principal(pid_t pid, pthread_t *thread)  recherche_thread_principal(pid_t pid)
 {  {
     volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_element_courant;      volatile struct_liste_chainee_volatile      *l_element_courant;
   
Line 1486  recherche_thread_principal(pid_t pid, pt Line 1431  recherche_thread_principal(pid_t pid, pt
          * Le processus n'existe plus. On ne distribue aucun signal.           * Le processus n'existe plus. On ne distribue aucun signal.
          */           */
   
         return(d_faux);          return(NULL);
     }      }
   
     (*thread) = (*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).tid;      return((*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee))
               .s_etat_processus);
     return(d_vrai);  
 }  }
   
   
Line 1512  recherche_thread_principal(pid_t pid, pt Line 1456  recherche_thread_principal(pid_t pid, pt
 // les sémaphores sont déjà bloqués par un gestionnaire de signal.  // les sémaphores sont déjà bloqués par un gestionnaire de signal.
   
 static inline void  static inline void
 verrouillage_gestionnaire_signaux()  verrouillage_gestionnaire_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
 {  {
     int         semaphore;  
   
     sigset_t    oldset;  
     sigset_t    set;  
   
     sem_t       *sem;  
   
     if ((sem = pthread_getspecific(semaphore_fork_processus_courant))  
             != NULL)  
     {  
         if (sem_post(sem) != 0)  
         {  
             BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));  
             return;  
         }  
     }  
   
     // Il faut respecteur l'atomicité des deux opérations suivantes !  
   
     sigfillset(&set);  
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES  #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES
     while(sem_wait(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1)      if (sem_post(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)) != 0)
 #   else  #   else
     while(sem_wait(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1)      if (sem_post((*s_etat_processus).semaphore_fork) != 0)
 #   endif  #   endif
     {      {
         if (errno != EINTR)          BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));
         {          return;
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));  
             return;  
         }  
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES  #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES
Line 1556  verrouillage_gestionnaire_signaux() Line 1474  verrouillage_gestionnaire_signaux()
     if (sem_post(semaphore_gestionnaires_signaux) == -1)      if (sem_post(semaphore_gestionnaires_signaux) == -1)
 #   endif  #   endif
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES
           sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork));
   #       else
           sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork);
   #       endif
         BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));          BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));
         return;          return;
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      return;
     if (sem_getvalue(&semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0)  }
 #   else  
     if (sem_getvalue(semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0)  
 #   endif  
     {  
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
         BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));  
         return;  
     }  
   
   static inline void
   deverrouillage_gestionnaire_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
   {
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES  #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES
     if (sem_post(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0)      while(sem_wait(&((*s_etat_processus).semaphore_fork)) != 0)
 #   else  #   else
     if (sem_post(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0)      while(sem_wait((*s_etat_processus).semaphore_fork) != 0)
 #   endif  #   endif
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);          if (errno != EINTR)
         BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));  
         return;  
     }  
   
     if (semaphore == 1)  
     {  
         // Le semaphore ne peut être pris par le thread qui a appelé  
         // le gestionnaire de signal car le signal est bloqué par ce thread  
         // dans les zones critiques. Ce sémaphore ne peut donc être bloqué que  
         // par un thread concurrent. On essaye donc de le bloquer jusqu'à  
         // ce que ce soit possible.  
   
 #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES  
         while(sem_trywait(&semaphore_liste_threads) == -1)  
 #       else  
         while(sem_trywait(semaphore_liste_threads) == -1)  
 #       endif  
         {          {
             if ((errno != EINTR) && (errno != EAGAIN))              BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));
             {              return;
                 pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
   
                 while(sem_wait(sem) == -1)  
                 {  
                     if (errno != EINTR)  
                     {  
                         BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));  
                         return;  
                     }  
                 }  
   
                 BUG(1, uprintf("Lock error !\n"));  
                 return;  
             }  
   
             sched_yield();  
         }          }
     }      }
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
     sigpending(&set);  
   
     return;      return;
 }  }
   
 static inline void  /*
 deverrouillage_gestionnaire_signaux()  ================================================================================
 {    Fonctions de gestion des signaux dans les threads.
     int         semaphore;  
   
     sem_t       *sem;    Lorsqu'un processus reçoit un signal, il appelle le gestionnaire de signal
     associé qui ne fait qu'envoyer au travers de write() le signal
     reçus dans un pipe. Un second thread est bloqué sur ce pipe et
     effectue le traitement adéquat pour le signal donné.
   ================================================================================
   */
   
     sigset_t    oldset;  #define test_signal(signal) \
     sigset_t    set;      if (signal_test == SIGTEST) { signal_test = signal; return; }
   
     // Il faut respecteur l'atomicité des deux opérations suivantes !  static int          pipe_signaux;
   
     sigfillset(&set);  logical1
     pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);  lancement_thread_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
   {
       pthread_attr_t                  attributs;
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      void                            *argument;
     while(sem_wait(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1)  
 #   else  
     while(sem_wait(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) == -1)  
 #   endif  
     {  
         if (errno != EINTR)  
         {  
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));  
             return;  
         }  
     }  
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pipe((*s_etat_processus).pipe_signaux) != 0)
     if (sem_getvalue(&semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0)  
 #   else  
     if (sem_getvalue(semaphore_gestionnaires_signaux, &semaphore) != 0)  
 #   endif  
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));          return(d_erreur);
         return;  
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      pipe_signaux = (*s_etat_processus).pipe_signaux[1];
     while(sem_wait(&semaphore_gestionnaires_signaux) == -1)  
 #   else      if (pthread_attr_init(&attributs) != 0)
     while(sem_wait(semaphore_gestionnaires_signaux) == -1)  
 #   endif  
     {      {
         if (errno != EINTR)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return(d_erreur);
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
             BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));  
             return;  
         }  
     }      }
   
 #   ifndef SEMAPHORES_NOMMES      if (pthread_attr_setdetachstate(&attributs, PTHREAD_CREATE_JOINABLE) != 0)
     if (sem_post(&semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0)  
 #   else  
     if (sem_post(semaphore_gestionnaires_signaux_atomique) != 0)  
 #   endif  
     {      {
         pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));          return(d_erreur);
         return;  
     }      }
   
     if ((sem = pthread_getspecific(semaphore_fork_processus_courant))      argument = (*s_etat_processus).pipe_signaux;
             != NULL)  
       if (pthread_create(&((*s_etat_processus).thread_signaux), &attributs,
               thread_signaux, argument) != 0)
     {      {
         while(sem_wait(sem) == -1)          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         {          return(d_erreur);
             if (errno != EINTR)  
             {  
                 pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
                 BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));  
                 return;  
             }  
         }  
     }      }
   
     if (semaphore == 1)      return(d_absence_erreur);
     {  }
 #       ifndef SEMAPHORES_NOMMES  
         if (sem_post(&semaphore_liste_threads) != 0)  
 #       else  
         if (sem_post(semaphore_liste_threads) != 0)  
 #       endif  
         {  
             pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);  
   
             BUG(1, uprintf("Unlock error !\n"));  logical1
             return;  arret_thread_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
         }  {
     }      unsigned char       signal;
       ssize_t             n;
   
     pthread_sigmask(SIG_SETMASK, &oldset, NULL);      signal = (unsigned char ) (rpl_sigmax & 0xFF);
     sigpending(&set);  
   
     return;      do
 }      {
           n = write((*s_etat_processus).pipe_signaux[1], &signal, sizeof(signal));
   
 #ifdef _BROKEN_SIGINFO          if (n < 0)
           {
               return(d_erreur);
           }
       } while(n != 1);
   
 #define longueur_queue  256      pthread_join((*s_etat_processus).thread_signaux, NULL);
 #define nombre_queues   13  
   
 static int              *fifos;      close((*s_etat_processus).pipe_signaux[0]);
 static int              markov;      close((*s_etat_processus).pipe_signaux[1]);
 static int              segment;  
 static sem_t            *semaphores[nombre_queues];  
 static sem_t            *semaphore_global;  
   
 #ifdef IPCS_SYSV      return(d_absence_erreur);
 static unsigned char    *chemin = NULL;  }
 #endif  
   
 unsigned char *  void *
 nom_segment(unsigned char *chemin, pid_t pid)  thread_signaux(void *argument)
 {  {
     unsigned char               *fichier;      int                     *pipe;
   
 #   ifdef IPCS_SYSV      sigset_t                masque;
     if ((fichier = malloc((strlen(chemin) + 1 + 256 + 1) *  
             sizeof(unsigned char))) == NULL)  
     {  
         return(NULL);  
     }  
   
     sprintf(fichier, "%s/RPL-SIGQUEUES-%d", chemin, (int) pid);      struct pollfd           fds;
 #   else  
     if ((fichier = malloc((1 + 256 + 1) *  
             sizeof(unsigned char))) == NULL)  
     {  
         return(NULL);  
     }  
   
     sprintf(fichier, "/RPL-SIGQUEUES-%d", (int) pid);      unsigned char           signal;
 #   endif  
   
     return(fichier);      pipe = (int *) argument;
 }      fds.fd = pipe[0];
       fds.events = POLLIN;
       fds.revents = 0;
   
 unsigned char *      sigfillset(&masque);
 nom_semaphore(pid_t pid, int queue)      pthread_sigmask(SIG_BLOCK, &masque, NULL);
 {  
     unsigned char               *fichier;  
   
     if ((fichier = malloc((256 + 1) * sizeof(unsigned char))) == NULL)      do
     {      {
         return(NULL);          if (poll(&fds, 1, -1) == -1)
     }          {
               pthread_exit(NULL);
           }
   
     sprintf(fichier, "/RPL-SIGESMAPHORES-%d-%d", (int) pid, queue);          read(fds.fd, &signal, 1);
   
     return(fichier);          if (signal != (0xFF & rpl_sigmax))
           {
               envoi_signal_processus(getpid(), signal);
               // Un signal SIGALRM est envoyé par le thread de surveillance
               // des signaux jusqu'à ce que les signaux soient tous traités.
           }
       } while(signal != (0xFF & rpl_sigmax));
   
       pthread_exit(NULL);
 }  }
   
 inline int  // Récupération des signaux
 queue_de_signal(int signal)  // - SIGINT  (arrêt au clavier)
   // - SIGTERM (signal d'arrêt en provenance du système)
   
   void
   interruption1(int signal)
 {  {
       unsigned char       signal_tronque;
   
       test_signal(signal);
   
     switch(signal)      switch(signal)
     {      {
         case SIGINT:          case SIGINT:
             return(0);              signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigint & 0xFF);
         case SIGTSTP:              write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque));
             return(1);              break;
         case SIGCONT:  
             return(2);          case SIGTERM:
         case SIGURG:              signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigterm & 0xFF);
             return(3);              write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque));
         case SIGPIPE:              break;
             return(4);  
         case SIGALRM:          case SIGUSR1:
             return(5);              signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigalrm & 0xFF);
         case SIGFSTOP:              write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque));
             return(6);              break;
         case SIGSTART:  
             return(7);          default:
         case SIGINJECT:              // SIGALRM
             return(8);              break;
         case SIGABORT:  
             return(9);  
         case SIGFABORT:  
             return(10);  
         case SIGSEGV:  
             return(11);  
         case SIGBUS:  
             return(12);  
     }      }
   
     return(-1);      return;
 }  }
   
   // Récupération des signaux
   // - SIGFSTP
   //
   // ATTENTION :
   // Le signal SIGFSTP provient de la mort du processus de contrôle.
   // Sous certains systèmes (Linux...), la mort du terminal de contrôle
   // se traduit par l'envoi d'un SIGHUP au processus. Sur d'autres
   // (SunOS), le processus reçoit un SIGFSTP avec une structure siginfo
   // non initialisée (pointeur NULL) issue de TERMIO.
   
 void  void
 creation_fifos_signaux(struct_processus *s_etat_processus)  interruption2(int signal)
 {  {
     /*      unsigned char       signal_tronque;
      * Signaux utilisés  
      * SIGINT, SIGTSTP, SIGCONT, SIGURG, SIGPIPE, SIGALRM, SIGFSTOP,  
      * SIGSTART, SIGINJECT, SIGABORT, SIGFABORT  
      */  
   
     int                             i;      test_signal(signal);
   
     unsigned char                   *nom;      signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigtstp & 0xFF);
       write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque));
       return;
   }
   
 #   ifndef IPCS_SYSV // POSIX  void
   interruption3(int signal)
   {
       // Si on passe par ici, c'est qu'il est impossible de récupérer
       // l'erreur d'accès à la mémoire. On sort donc du programme quitte à
       // ce qu'il reste des processus orphelins.
   
       unsigned char       message_1[] = "+++System : Uncaught access violation\n"
                                   "+++System : Aborting !\n";
       unsigned char       message_2[] = "+++System : Stack overflow\n"
                                   "+++System : Aborting !\n";
   
     if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires,      test_signal(signal);
             getpid())) == NULL)  
       if (pid_processus_pere == getpid())
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          kill(pid_processus_pere, SIGUSR1);
         return;  
     }      }
   
     if ((segment = shm_open(nom, O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL,      if (signal != SIGUSR2)
             S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)  
     {      {
         free(nom);          write(STDERR_FILENO, message_1, strlen(message_1));
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;  
         return;  
     }      }
       else
     if (ftruncate(segment, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4) *  
             sizeof(int)) == -1)  
     {      {
         free(nom);          write(STDERR_FILENO, message_2, strlen(message_2));
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;  
         return;  
     }      }
   
     fifos = mmap(NULL, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4) * sizeof(int),      _exit(EXIT_FAILURE);
             PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, segment, 0);  }
     close(segment);  
   
     if (((void *) fifos) == ((void *) -1))  
     {  
         if (shm_unlink(nom) == -1)  
         {  
             free(nom);  
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;  
             return;  
         }  
   
         free(nom);  // Récupération des signaux
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;  // - SIGHUP
         return;  
     }  
   
     free(nom);  void
   interruption4(int signal)
   {
       unsigned char       signal_tronque;
   
 #   else // SystemV      test_signal(signal);
   
     file                            *desc;      signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sighup & 0xFF);
       write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque));
       return;
   }
   
     key_t                           clef;  // Récupération des signaux
   // - SIGPIPE
   
     // Création d'un segment de données associé au PID du processus courant  void
   interruption5(int signal)
   {
       unsigned char       message[] = "+++System : SIGPIPE\n"
                                   "+++System : Aborting !\n";
       unsigned char       signal_tronque;
   
     chemin = (*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires;      test_signal(signal);
   
     if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires,      if (pid_processus_pere == getpid())
             getpid())) == NULL)  
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          signal_tronque = (unsigned char) (rpl_sigalrm & 0xFF);
         return;          write(pipe_signaux, &signal_tronque, sizeof(signal_tronque));
     }      }
   
     if ((desc = fopen(nom, "w")) == NULL)      write(STDERR_FILENO, message, strlen(message));
     {      return;
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_erreur_fichier;  }
         return;  
     }  inline static void
   signal_alrm(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       struct_processus        *s_thread_principal;
   
     fclose(desc);      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     if ((clef = ftok(nom, 1)) == -1)      if (pid == getpid())
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          // Si pid est égal à getpid(), le signal à traiter est issu
         return;          // du même processus que celui qui va le traiter, mais d'un thread
     }          // différent.
   
     free(nom);          if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
           {
               printf("[%d] RPL/SIGALRM (thread %llu)\n", (int) getpid(),
                       (unsigned long long) pthread_self());
               fflush(stdout);
           }
   
     if ((segment = shmget(clef,          if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid())
             nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4) * sizeof(int),          {
             IPC_CREAT | IPC_EXCL | S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)              // On n'est pas dans le processus père, on remonte le signal.
               envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere,
                       rpl_sigalrm);
           }
           else
           {
               // On est dans le processus père, on effectue un arrêt d'urgence.
               (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1;
               (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;
           }
       }
       else
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          // Le signal est issu d'un processus différent. On recherche le
         return;          // thread principal pour remonter le signal.
   
           if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
           {
               envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigalrm);
           }
     }      }
   
     fifos = shmat(segment, NULL, 0);      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
       return;
   }
   
   inline static void
   signal_term(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       struct_processus        *s_thread_principal;
       pthread_mutex_t         exclusion = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
   
       verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     if (((void *) fifos) == ((void *) -1))      if (pid == getpid())
     {      {
         if (shmctl(segment, IPC_RMID, 0) == -1)          if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
         {          {
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;              printf("[%d] RPL/SIGTERM (thread %llu)\n", (int) getpid(),
             return;                      (unsigned long long) pthread_self());
               fflush(stdout);
         }          }
   
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid())
         return;          {
     }              envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere,
                       rpl_sigterm);
           }
           else
           {
               (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_sigint = -1;
   
 #   endif              pthread_mutex_lock(&exclusion);
   
     /*              if ((*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret == -1)
      * Structure d'une queue              {
      * 0 : pointeur en lecture sur le premier emplacement libre (int)                  deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
      * 1 : pointeur en écriture sur le premier emplacement à lire (int)                  pthread_mutex_unlock(&exclusion);
      * 2 : longueur de la queue (int)                  return;
      * 3 : éléments restants (int)              }
      * 4 à 4 + (2) : queue (int)  
      * 4 + (2) + 1 ) 4 + 2 * (2) : horodatage en centième de secondes.  
      */  
   
     for(i = 0; i < nombre_queues; i++)  
     {  
         fifos[(i * (longueur_queue + 4))] = 0;  
         fifos[(i * (longueur_queue + 4)) + 1] = 0;  
         fifos[(i * (longueur_queue + 4)) + 2] = longueur_queue;  
         fifos[(i * (longueur_queue + 4)) + 3] = longueur_queue;  
     }  
   
     // Création des sémaphores : un sémaphore par signal et par queue              (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;
     // plus un sémaphore global pour tous les threads.              (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1;
   
     for(i = 0; i < nombre_queues; i++)              pthread_mutex_unlock(&exclusion);
           }
       }
       else
     {      {
         if ((nom = nom_semaphore(getpid(), i)) == NULL)          if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
         {          {
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;              envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigterm);
             return;  
         }          }
       }
   
         // Le sémaphore est créé en écrasant si nécessaire un sémaphore      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
         // préexistant. Comme le nom du sémaphore contient l'identifiant du      return;
         // processus, il est anormal d'avoir un sémaphore de même nom  }
         // préexistant.  
   
         if ((semaphores[i] = sem_open(nom, O_CREAT, S_IRUSR | S_IWUSR,  inline static void
                 1)) == SEM_FAILED)  signal_int(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       struct_processus        *s_thread_principal;
       volatile sig_atomic_t   exclusion = 0;
   
       verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
       if (pid == getpid())
       {
           if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
         {          {
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_semaphore;              printf("[%d] RPL/SIGINT (thread %llu)\n", (int) getpid(),
             return;                      (unsigned long long) pthread_self());
               fflush(stdout);
         }          }
   
         free(nom);          if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid())
     }          {
               envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere,
                       rpl_sigint);
           }
           else
           {
               (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_sigint = -1;
   
               while(exclusion == 1);
               exclusion = 1;
   
     if ((nom = nom_semaphore(getpid(), nombre_queues)) == NULL)              if ((*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret == -1)
     {              {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;                  deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
         return;                  exclusion = 0;
     }                  return;
               }
   
     if ((semaphore_global = sem_open(nom, O_CREAT, S_IRUSR | S_IWUSR,              if ((*s_etat_processus).langue == 'F')
             1)) == SEM_FAILED)              {
     {                  printf("+++Interruption\n");
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_semaphore;              }
         return;              else
     }              {
                   printf("+++Interrupt\n");
               }
   
               fflush(stdout);
   
     free(nom);              (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;
               (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1;
   
     markov = 0;              exclusion = 0;
           }
       }
       else
       {
           if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
           {
               envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigint);
           }
       }
   
       deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
     return;      return;
 }  }
   
 void  static inline void
 liberation_fifos_signaux(struct_processus *s_etat_processus)  signal_tstp(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
 {  {
     int                 i;      struct_processus        *s_thread_principal;
   
 #   ifdef IPCS_SYSV // SystemV      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     if (shmdt(fifos) == -1)      if (pid == getpid())
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          /*
         return;           *  0 => fonctionnement normal
     }           * -1 => requête
            *  1 => requête acceptée en attente de traitement
            */
   
 #   else // POSIX          if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
           {
               printf("[%d] RPL/SIGTSTP (thread %llu)\n", (int) getpid(),
                       (unsigned long long) pthread_self());
               fflush(stdout);
           }
   
     if (munmap(fifos, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4) * sizeof(int))          if ((*s_etat_processus).var_volatile_processus_pere == 0)
             != 0)          {
     {              envoi_signal_processus((*s_etat_processus).pid_processus_pere,
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;                      rpl_sigtstp);
         return;          }
           else
           {
               (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret2 = -1;
           }
     }      }
       else
 #   endif  
   
     for(i = 0; i < nombre_queues; i++)  
     {      {
         if (sem_close(semaphores[i]) != 0)          // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.
   
           if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
         {          {
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_semaphore;              envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigtstp);
             return;  
         }          }
     }      }
   
     if (sem_close(semaphore_global) != 0)      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
       return;
   }
   
   static void
   sortie_interruption_depassement_pile(void *arg1, void *arg2, void *arg3)
   {
       switch((*((volatile int *) arg1)))
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_semaphore;          case 1:
         return;              longjmp(contexte_ecriture, -1);
               break;
   
           case 2:
               longjmp(contexte_impression, -1);
               break;
     }      }
   
     return;      return;
 }  }
   
 void  void
 destruction_fifos_signaux(struct_processus *s_etat_processus)  interruption_depassement_pile(int urgence, stackoverflow_context_t scp)
 {  {
     int                 i;      if ((urgence == 0) && (routine_recursive != 0))
       {
           // On peut tenter de récupérer le dépassement de pile. Si la variable
           // 'routine_recursive' est non nulle, on récupère l'erreur.
   
     unsigned char       *nom;          sigsegv_leave_handler(sortie_interruption_depassement_pile,
                   (void *) &routine_recursive, NULL, NULL);
       }
   
 #   ifdef IPCS_SYSV // SystemV      // Ici, la panique est totale et il vaut mieux quitter l'application.
       interruption3(SIGUSR2);
       return;
   }
   
     if (shmdt(fifos) == -1)  int
     {  interruption_violation_access(void *adresse_fautive, int gravite)
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;  {
         return;      unsigned char       message[] = "+++System : Trying to catch access "
     }                                  "violation\n";
   
     if (shmctl(segment, IPC_RMID, 0) == -1)      static int          compteur_erreur = 0;
     {  
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;  
         return;  
     }  
   
     if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires,      if ((gravite == 0) && (routine_recursive != 0))
             getpid())) == NULL)  
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          // Il peut s'agir d'un dépassement de pile.
         return;  
           sigsegv_leave_handler(sortie_interruption_depassement_pile,
                   (void *) &routine_recursive, NULL, NULL);
     }      }
   
     unlink(nom);      // On est dans une bonne vieille violation d'accès. On essaie
     free(nom);      // de fermer au mieux l'application.
   
 #   else // POSIX      compteur_erreur++;
   
     if (munmap(fifos, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4) * sizeof(int))      if (compteur_erreur >= 2)
             != 0)  
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          // Erreurs multiples, on arrête l'application.
         return;          interruption3(SIGSEGV);
           return(0);
     }      }
   
     if ((nom = nom_segment(NULL, getpid())) == NULL)      write(STDERR_FILENO, message, strlen(message));
   
       if (pid_processus_pere == getpid())
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          longjmp(contexte_initial, -1);
         return;          return(1);
     }      }
       else
     if (shm_unlink(nom) != 0)  
     {      {
         free(nom);          longjmp(contexte_processus, -1);
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;          return(1);
         return;  
     }      }
   
     free(nom);      // On renvoie 0 parce qu'on décline toute responsabilité quant à la
       // suite des événements...
       return(0);
   }
   
 #   endif  // Traitement de rpl_sigstart
   
   static inline void
   signal_start(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       struct_processus        *s_thread_principal;
   
       verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     for(i = 0; i < nombre_queues; i++)      if (pid == getpid())
     {      {
         if ((nom = nom_semaphore(getpid(), i)) == NULL)          (*s_etat_processus).demarrage_fils = d_vrai;
         {      }
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;      else
             return;      {
         }          // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.
   
         if (sem_unlink(nom) != 0)          if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
         {          {
             (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_semaphore;              envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigstart);
             return;  
         }          }
   
         free(nom);  
     }      }
   
     if ((nom = nom_semaphore(getpid(), nombre_queues)) == NULL)      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
     {      return;
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;  }
         return;  
     }  // Traitement de rpl_sigcont
   
   static inline void
   signal_cont(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       struct_processus        *s_thread_principal;
   
       verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     if (sem_unlink(nom) != 0)      if (pid == getpid())
     {      {
         (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_semaphore;          (*s_etat_processus).redemarrage_processus = d_vrai;
         return;  
     }      }
       else
       {
           // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.
   
     free(nom);          if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
           {
               envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigcont);
           }
       }
   
       deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
     return;      return;
 }  }
   
 inline int  // Traitement de rpl_sigstop
 horodatage()  
   static inline void
   signal_stop(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
 {  {
     int             ts;      struct_processus        *s_thread_principal;
   
     struct timeval  tv;      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     gettimeofday(&tv, NULL);      if (pid == getpid())
     ts = (int) ((tv.tv_sec * 100) + (tv.tv_usec / 10000));      {
           if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
           {
               printf("[%d] RPL/SIGSTOP (thread %llu)\n", (int) getpid(),
                       (unsigned long long) pthread_self());
               fflush(stdout);
           }
   
     return(ts);          /*
 }           * var_globale_traitement_retarde_stop :
            *  0 -> traitement immédiat
            *  1 -> traitement retardé (aucun signal reçu)
            * -1 -> traitement retardé (un ou plusieurs signaux stop reçus)
            */
   
 int          if ((*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop == 0)
 queue_in(pid_t pid, int signal)          {
 {              (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;
     int             queue;          }
     int             *base;          else
     int             *buffer;          {
     int             horodatage_initial;              (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop = -1;
     int             identifiant;          }
     int             *projection_fifos;      }
       else
       {
           // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.
   
     sem_t           *semaphore;          if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
           {
               envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigstop);
           }
       }
   
     queue = queue_de_signal(signal);      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
       return;
   }
   
     unsigned char   *nom;  // Traitement de rpl_siginject
   
 #   ifndef IPCS_SYSV  static inline void
   signal_inject(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     // Ouverture des projections      if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)
       {
           deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
           return;
       }
   
     if ((nom = nom_segment(NULL, pid)) == NULL)      if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
     {      {
         return(-1);          printf("[%d] RPL/SIGINJECT (thread %llu)\n", (int) getpid(),
                   (unsigned long long) pthread_self());
           fflush(stdout);
     }      }
   
     // Dans le cas de SIGSTART, premier signal envoyé à un processus fils,      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
     // il convient d'attendre que le fichier support soit effectivement      return;
     // accessible. Dans tous les autres cas, ce fichier doit exister. S'il  }
     // n'existe plus, le processus associé n'existe plus.  
   
     if (signal == SIGSTART)  
     {  
         horodatage_initial = horodatage();  
   
         while((identifiant = shm_open(nom, O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)  static inline void
   signal_urg(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       struct_processus        *s_thread_principal;
   
       verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
       if (pid == getpid())
       {
           if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
         {          {
             if (abs(horodatage_initial - horodatage()) > 500)              printf("[%d] RPL/SIGURG (thread %llu)\n", (int) getpid(),
             {                      (unsigned long long) pthread_self());
                 return(-1);              fflush(stdout);
             }  
         }          }
   
           (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1;
           (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;
     }      }
     else      else
     {      {
         if ((identifiant = shm_open(nom, O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)          // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.
   
           if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
                   != NULL)
         {          {
             return(-1);              envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigurg);
         }          }
     }      }
   
     projection_fifos = mmap(NULL, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4)      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
             * sizeof(int), PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, identifiant, 0);      return;
     close(identifiant);  }
   
     if (((void *) projection_fifos) == ((void *) -1))  
     {  
         return(-1);  
     }  
   
 #   else // Traitement à l'aide d'IPCS SystemV  
   
     key_t           clef;  // Traitement de rpl_sigabort
   
     struct stat     s_stat;  static inline void
   signal_abort(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       struct_processus        *s_thread_principal;
   
     // Ouverture des projections      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     if ((nom = nom_segment(chemin, pid)) == NULL)      if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)
     {      {
         return(-1);          deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
           return;
     }      }
   
     // Dans le cas de SIGSTART, premier signal envoyé à un processus fils,      if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
     // il convient d'attendre que le fichier support soit effectivement      {
     // accessible. Dans tous les autres cas, ce fichier doit exister. S'il          printf("[%d] RPL/SIGABORT (thread %llu)\n", (int) getpid(),
     // n'existe plus, le processus associé n'existe plus.                  (unsigned long long) pthread_self());
           fflush(stdout);
       }
   
     if (signal == SIGSTART)      if (pid == getpid())
     {      {
         // On attend que le fichier sois présent          (*s_etat_processus).arret_depuis_abort = -1;
   
         horodatage_initial = horodatage();          /*
            * var_globale_traitement_retarde_stop :
            *  0 -> traitement immédiat
            *  1 -> traitement retardé (aucun signal reçu)
            * -1 -> traitement retardé (un ou plusieurs signaux stop reçus)
            */
   
         while(stat(nom, &s_stat) != 0)          if ((*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop == 0)
         {          {
             if (abs(horodatage_initial - horodatage()) > 500)              (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;
             {          }
                 return(-1);          else
             }          {
               (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop = -1;
         }          }
     }      }
       else
     if ((clef = ftok(nom, 1)) == -1)  
     {      {
         return(-1);          (*s_etat_processus).arret_depuis_abort = -1;
     }  
   
     free(nom);          // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.
   
     if (signal == SIGSTART)          if ((s_thread_principal = recherche_thread_principal(getpid()))
     {                  != NULL)
         while((identifiant = shmget(clef,  
                 nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4) * sizeof(int),  
                 S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1);  
     }  
     else  
     {  
         if ((identifiant = shmget(clef,  
                 nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4) * sizeof(int),  
                 S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)  
         {          {
             return(-1);              envoi_signal_contexte(s_thread_principal, rpl_sigabort);
         }          }
     }      }
   
     projection_fifos = shmat(identifiant, NULL, 0);      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
       return;
   }
   
     if (((void *) projection_fifos) == ((void *) -1))  
     {  
         return(-1);  
     }  
   
 #   endif  static inline void
   signal_hup(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
   {
       file                    *fichier;
   
       unsigned char           nom[8 + 64 + 1];
   
     if ((nom = nom_semaphore(pid, queue)) == NULL)      verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
       if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)
     {      {
 #       ifdef IPCS_SYSV          deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
         shmdt(projection_fifos);          return;
 #       else  
         munmap(projection_fifos, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4)  
                 * sizeof(int));  
 #       endif  
         return(-1);  
     }      }
   
     while((semaphore = sem_open(nom, 0)) == SEM_FAILED);      snprintf(nom, 8 + 64 + 1, "rpl-out-%llu-%llu",
     free(nom);              (unsigned long long) getpid(),
               (unsigned long long) pthread_self());
   
     while(sem_wait(semaphore) != 0)      if ((fichier = fopen(nom, "w+")) != NULL)
     {      {
         if (errno != EINTR)          fclose(fichier);
         {  
 #           ifdef IPCS_SYSV  
             shmdt(projection_fifos);  
 #           else  
             munmap(projection_fifos, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4)  
                     * sizeof(int));  
 #           endif  
             return(-1);  
         }  
     }  
   
     base = &(projection_fifos[(longueur_queue + 4) * queue]);          freopen(nom, "w", stdout);
     buffer = &(base[4]);          freopen(nom, "w", stderr);
       }
   
     // base[3] contient le nombre d'éléments restants      freopen("/dev/null", "r", stdin);
   
     if (base[3] <= 0)      if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)
     {      {
         sem_post(semaphore);          printf("[%d] RPL/SIGHUP (thread %llu)\n", (int) getpid(),
         sem_close(semaphore);                  (unsigned long long) pthread_self());
 #       ifdef IPCS_SYSV          fflush(stdout);
         shmdt(projection_fifos);  
 #       else  
         munmap(projection_fifos, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4)  
                 * sizeof(int));  
 #       endif  
         return(-1);  
     }      }
   
     base[3]--;      deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
       return;
   }
   
     // base[1] contient le prochain élément à écrire  void
   traitement_exceptions_gsl(const char *reason, const char *file,
           int line, int gsl_errno)
   {
       code_erreur_gsl = gsl_errno;
       envoi_signal_processus(getpid(), rpl_sigexcept);
       return;
   }
   
     buffer[base[1] + (nombre_queues * base[2])] = horodatage();  static inline void
     buffer[base[1]++] = (int) pid;  signal_except(struct_processus *s_etat_processus, pid_t pid)
     base[1] %= base[2];  {
       verrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
   
     if (sem_post(semaphore) != 0)      if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)
     {      {
 #       ifdef IPCS_SYSV          deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
         shmdt(projection_fifos);          return;
 #       else  
         munmap(projection_fifos, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4)  
                 * sizeof(int));  
 #       endif  
         sem_close(semaphore);  
         return(-1);  
     }      }
   
     sem_close(semaphore);      (*s_etat_processus).var_volatile_exception_gsl = code_erreur_gsl;
       deverrouillage_gestionnaire_signaux(s_etat_processus);
     // Fermeture des projections  
 #   ifdef IPCS_SYSV  
     shmdt(projection_fifos);  
 #   else  
     munmap(projection_fifos, nombre_queues * ((2 * longueur_queue) + 4)  
             * sizeof(int));  
 #   endif  
   
     return(0);      return;
 }  }
   
 inline int  static inline void
 chaine_markov(int markov, int delta)  envoi_interruptions(struct_processus *s_etat_processus, enum signaux_rpl signal,
           pid_t pid_source)
 {  {
     double      memoire = 0.9;      switch(signal)
     int         valeur;      {
           case rpl_signull:
     valeur = (int) ((memoire * markov) + ((1 - memoire) * delta));              break;
     valeur = (valeur < 10) ? 10 : valeur;  
   
     return(valeur);          case rpl_sigint:
 }              signal_int(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
 pid_t          case rpl_sigterm:
 origine_signal(int signal)              signal_term(s_etat_processus, pid_source);
 {              break;
     logical1        drapeau;  
   
     int             *base;          case rpl_sigstart:
     int             *buffer;              signal_start(s_etat_processus, pid_source);
     int             delta;              break;
     int             pid;  
     int             queue;  
   
     queue = queue_de_signal(signal);          case rpl_sigcont:
               signal_cont(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
     BUG(queue == -1, uprintf("[%d] Unknown signal %d in this context\n",          case rpl_sigstop:
             (int) getpid(), signal));              signal_stop(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
     while(sem_wait(semaphores[queue]) != 0)          case rpl_sigabort:
     {              signal_abort(s_etat_processus, pid_source);
         if (errno != EINTR)              break;
         {  
             return(-1);  
         }  
     }  
   
     // On retire les interruptions anciennes qui ont été ratées sauf s'il          case rpl_sigurg:
     // s'agit de la dernière dans la queue.              signal_urg(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
     base = &(fifos[(longueur_queue + 4) * queue]);          case rpl_siginject:
     buffer = &(base[4]);              signal_inject(s_etat_processus, pid_source);
               break;
   
     if (base[3] == (base[2] - 1))          case rpl_sigalrm:
     {              signal_alrm(s_etat_processus, pid_source);
         delta = abs(horodatage() -              break;
                  buffer[base[0] + (nombre_queues * base[2])]);  
         // Une seule interruption dans la queue.  
         pid = buffer[base[0]++];  
         base[0] %= base[2];  
         base[3]++;  
   
         markov = chaine_markov(markov, delta);          case rpl_sighup:
     }              signal_hup(s_etat_processus, pid_source);
     else if (base[3] >= base[2])              break;
     {  
         // Aucune interruption n'est dans la queue.  
         // On a retiré trop d'interruptions de la queue.  
   
         // (base[3] - base[2]) + 1 : nombre d'interruptions manquantes          case rpl_sigtstp:
         // base[0] - 1             : dernière interruption lue              signal_tstp(s_etat_processus, pid_source);
         pid = buffer[((((base[0] + base[2] - 1) % base[2])              break;
                 - ((base[3] - base[2]) + 1)) + base[2]) % base[2]];  
     }  
     else  
     {  
         // Plusieurs interruptions à distribuer.  
         drapeau = d_vrai;  
   
         do          case rpl_sigexcept:
         {              signal_except(s_etat_processus, pid_source);
             delta = abs(horodatage() -              break;
                      buffer[base[0] + (nombre_queues * base[2])]);  
             pid = buffer[base[0]++];  
             base[0] %= base[2];  
             base[3]++;  
   
             if ((delta > (2 * markov)) && (base[3] < base[2]))          default:
               if ((*s_etat_processus).langue == 'F')
             {              {
                 drapeau = d_vrai;                  printf("+++System : Signal inconnu (%d) !\n", signal);
             }              }
             else              else
             {              {
                 drapeau = d_faux;                  printf("+++System : Spurious signal (%d) !\n", signal);
             }              }
         } while(drapeau == d_vrai);  
   
         markov = chaine_markov(markov, delta);              break;
     }  
   
     if (sem_post(semaphores[queue]) != 0)  
     {  
         return(-1);  
     }      }
   
     return((pid_t) pid);      return;
 }  }
   
 #endif  
   
 void  void
 interruption1(SIGHANDLER_ARGS)  scrutation_interruptions(struct_processus *s_etat_processus)
 {  {
     pid_t                   pid;      // Interruptions qui arrivent sur le processus depuis un
       // processus externe.
     pthread_t               thread;  
   
     struct_processus        *s_etat_processus;  
   
     volatile sig_atomic_t   exclusion = 0;      // Les pointeurs de lecture pointent sur les prochains éléments
       // à lire. Les pointeurs d'écriture pointent sur les prochains éléments à
     verrouillage_gestionnaire_signaux();      // écrire.
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO      if (sem_trywait(semaphore_queue_signaux) == 0)
     if (signal == SIGINT)  
     {      {
         // Si l'interruption provient du clavier, il n'y a pas eu d'appel          while((*s_queue_signaux).pointeur_lecture !=
         // à queue_in().                  (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture)
   
         pid = getpid();  
     }  
     else  
     {  
         pid = origine_signal(signal);  
     }  
 #   else  
     pid = (*siginfo).si_pid;  
 #   endif  
   
     switch(signal)  
     {  
         case SIGALRM :  
         {          {
             if (pid == getpid())              // Il y a un signal en attente dans le segment partagé. On le
             {              // traite.
                 if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(),  
                         pthread_self())) == NULL)  
                 {  
                     deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
                      return;  
                 }  
   
                 if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)              envoi_interruptions(s_etat_processus,
                 {                      (*s_queue_signaux).queue[(*s_queue_signaux)
                     printf("[%d] SIGALRM (thread %llu)\n", (int) getpid(),                      .pointeur_lecture].signal, (*s_queue_signaux).queue
                             (unsigned long long) pthread_self());                      [(*s_queue_signaux).pointeur_lecture].pid);
                     fflush(stdout);              (*s_queue_signaux).pointeur_lecture =
                 }                      ((*s_queue_signaux).pointeur_lecture + 1)
                       % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
   
                 if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid())              if (msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux),
                 {                      MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0)
                     kill((*s_etat_processus).pid_processus_pere, signal);              {
                 }                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                 else                  return;
                 {  
                     (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1;  
                     (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;  
                 }  
             }              }
             else  
               while(sem_wait(semaphore_signalisation) != 0)
             {              {
                 if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)                  if (errno != EINTR)
                 {                  {
                     pthread_kill(thread, signal);                      (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                       return;
                 }                  }
             }              }
   
             break;  
         }          }
   
         case SIGINT :          sem_post(semaphore_queue_signaux);
       }
   
       // Interruptions qui arrivent depuis le groupe courant de threads.
   
       if (pthread_mutex_trylock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux)) == 0)
       {
           while((*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture !=
                   (*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture)
         {          {
             /*              // Il y a un signal dans la queue du thread courant. On le traite.
              * Une vieille spécification POSIX permet au pointeur siginfo  
              * d'être nul dans le cas d'un ^C envoyé depuis le clavier.  
              * Solaris suit en particulier cette spécification.  
              */  
   
 #           ifndef _BROKEN_SIGINFO              envoi_interruptions(s_etat_processus,
             if (siginfo == NULL)                      (*s_etat_processus).signaux_en_queue
             {                      [(*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture],
                 kill(getpid(), signal);                      getpid());
             }              (*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture =
             else                      ((*s_etat_processus).pointeur_signal_lecture + 1)
 #           endif                      % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
             if (pid == getpid())  
               while(sem_wait(semaphore_signalisation) != 0)
             {              {
                 if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(),                  if (errno != EINTR)
                         pthread_self())) == NULL)  
                 {                  {
                     deverrouillage_gestionnaire_signaux();                      (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                     return;                      return;
                 }                  }
               }
           }
   
                 if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)          pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux));
                 {      }
                     printf("[%d] SIGINT (thread %llu)\n", (int) getpid(),  
                             (unsigned long long) pthread_self());  
                     fflush(stdout);  
                 }  
   
                 if ((*s_etat_processus).pid_processus_pere != getpid())  
                 {  
                     kill((*s_etat_processus).pid_processus_pere, signal);  
                 }  
                 else  
                 {  
                     (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_sigint = -1;  
   
                     while(exclusion == 1);      return;
                     exclusion = 1;  }
   
                     if ((*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret == -1)  
                     {  
                         deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
                         exclusion = 0;  
                         return;  
                     }  
   
                     if (strncmp(getenv("LANG"), "fr", 2) == 0)  /*
                     {  ================================================================================
                         printf("+++Interruption\n");    Fonction renvoyant le nom du segment de mémoire partagée en fonction
                     }    du pid du processus.
                     else  ================================================================================
                     {    Entrée : Chemin absolue servant de racine, pid du processus
                         printf("+++Interrupt\n");  --------------------------------------------------------------------------------
                     }    Sortie : NULL ou nom du segment
   --------------------------------------------------------------------------------
     Effet de bord : Néant
   ================================================================================
   */
   
                     fflush(stdout);  static unsigned char *
   nom_segment(unsigned char *chemin, pid_t pid)
   {
       unsigned char               *fichier;
   
                     (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;  #   ifdef IPCS_SYSV // !POSIX
                     (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1;  #       ifndef OS2 // !OS2
   
                     exclusion = 0;              if ((fichier = malloc((strlen(chemin) + 1 + 256 + 1) *
                 }                      sizeof(unsigned char))) == NULL)
               {
                   return(NULL);
             }              }
             else  
               sprintf(fichier, "%s/RPL-SIGQUEUES-%d", chemin, (int) pid);
   #       else // OS2
               if ((fichier = malloc((10 + 256 + 1) * sizeof(unsigned char)))
                       == NULL)
             {              {
                 if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)                  return(NULL);
                 {  
                     pthread_kill(thread, signal);  
                 }  
             }              }
   
             break;              sprintf(fichier, "\\SHAREMEM\\RPL-SIGQUEUES-%d", (int) pid);
         }  #       endif // OS2
   #   else // POSIX
   
         default :          if ((fichier = malloc((1 + 256 + 1) *
                   sizeof(unsigned char))) == NULL)
         {          {
             BUG(1, uprintf("[%d] Unknown signal %d in this context\n",              return(NULL);
                     (int) getpid(), signal));  
             break;  
         }          }
     }  
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();          sprintf(fichier, "/RPL-SIGQUEUES-%d", (int) pid);
     return;  #   endif
 }  
   
 void      return(fichier);
 interruption2(SIGHANDLER_ARGS)  }
 {  
     pid_t                   pid;  
   
     pthread_t               thread;  
   
     struct_processus        *s_etat_processus;  /*
   ================================================================================
     Fonctions d'envoi d'un signal à un thread ou à un processus.
   ================================================================================
     Entrée : processus et signal
   --------------------------------------------------------------------------------
     Sortie : erreur
   --------------------------------------------------------------------------------
     Effet de bord : Néant
   ================================================================================
   */
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();  int
   envoi_signal_processus(pid_t pid, enum signaux_rpl signal)
   {
   #   ifndef OS2
           int                         segment;
   #   endif
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO  #   ifndef IPCS_SYSV
     pid = origine_signal(signal);          sem_t                       *semaphore;
           sem_t                       *signalisation;
 #   else  #   else
     pid = (*siginfo).si_pid;          sem_t                       *semaphore;
           sem_t                       *signalisation;
   #       ifndef OS2
               int                     desc;
               key_t                   clef;
   #       endif
 #   endif  #   endif
   
 #   ifndef _BROKEN_SIGINFO      struct_queue_signaux            *queue;
     if (siginfo == NULL)  
       unsigned char                   *nom;
   
       // Il s'agit d'ouvrir le segment de mémoire partagée, de le projeter en
       // mémoire puis d'y inscrire le signal à traiter.
   
       if (pid == getpid())
     {      {
         /*          // Le signal est envoyé au même processus.
          * Le signal SIGFSTP provient de la mort du processus de contrôle.  
          * Sous certains systèmes (Linux...), la mort du terminal de contrôle  
          * se traduit par l'envoi d'un SIGHUP au processus. Sur d'autres  
          * (SunOS), le processus reçoit un SIGFSTP avec une structure siginfo  
          * non initialisée (pointeur NULL) issue de TERMIO.  
          */  
   
         if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)          if (s_queue_signaux == NULL)
         {          {
             pthread_kill(thread, SIGHUP);              return(1);
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;  
         }          }
     }  
     else          while(sem_wait(semaphore_queue_signaux) != 0)
 #   endif  
     if (pid == getpid())  
     {  
         if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self()))  
                 == NULL)  
         {          {
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();              if (errno != EINTR)
             return;              {
                   return(1);
               }
         }          }
   
         /*          (*s_queue_signaux).queue[(*s_queue_signaux).pointeur_ecriture]
          *  0 => fonctionnement normal                  .pid = pid;
          * -1 => requête          (*s_queue_signaux).queue[(*s_queue_signaux).pointeur_ecriture]
          *  1 => requête acceptée en attente de traitement                  .signal = signal;
          */  
   
         if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)          (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture =
                   ((*s_queue_signaux).pointeur_ecriture + 1)
                   % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
   
           if (msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux),
                   MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0)
         {          {
             printf("[%d] SIGTSTP (thread %llu)\n", (int) getpid(),              return(1);
                     (unsigned long long) pthread_self());  
             fflush(stdout);  
         }          }
   
         if ((*s_etat_processus).var_volatile_processus_pere == 0)          if (sem_post(semaphore_queue_signaux) != 0)
         {          {
             kill((*s_etat_processus).pid_processus_pere, signal);              return(1);
         }          }
         else  
           if (sem_post(semaphore_signalisation) != 0)
         {          {
             (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret2 = -1;              return(1);
         }          }
     }      }
     else      else
     {      {
         // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.          // Le signal est envoyé depuis un processus distinct.
   
         if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)  #       ifdef IPCS_SYSV
         {              if ((nom = nom_segment(racine_segment, pid)) == NULL)
             pthread_kill(thread, SIGTSTP);              {
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();                  return(1);
             return;              }
         }  
     }  
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();  #           ifndef OS2 // SysV
     return;                  if ((desc = open(nom, O_RDWR)) == -1)
 }                  {
                       free(nom);
                       return(1);
                   }
   
 void                  close(desc);
 interruption3(SIGHANDLER_ARGS)  
 {  
     pid_t                   pid;  
   
     struct_processus        *s_etat_processus;                  if ((clef = ftok(nom, 1)) == -1)
                   {
                       free(nom);
                       return(1);
                   }
   
     static int              compteur = 0;                  free(nom);
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();                  if ((segment = shmget(clef, sizeof(struct_queue_signaux), 0))
                           == -1)
                   {
                       return(1);
                   }
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO                  queue = shmat(segment, NULL, 0);
     pid = origine_signal(signal);  #           else // OS/2
 #   else                  if (DosGetNamedSharedMem((PVOID) &queue, nom,
     pid = (*siginfo).si_pid;                          PAG_WRITE | PAG_READ) != 0)
 #   endif                  {
                       free(nom);
                       return(1);
                   }
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)                  free(nom);
     {  #           endif
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();  #       else // POSIX
         return;              if ((nom = nom_segment(racine_segment, pid)) == NULL)
     }              {
                   return(1);
               }
   
     if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)              if ((segment = shm_open(nom, O_RDWR, 0)) == -1)
     {              {
         printf("[%d] SIGSEGV (thread %llu)\n", (int) getpid(),                  free(nom);
                 (unsigned long long) pthread_self());                  return(1);
         fflush(stdout);              }
     }  
   
     if ((*s_etat_processus).var_volatile_recursivite == -1)              free(nom);
     {  
         // Segfault dans un appel de fonction récursive  
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
         longjmp(contexte, -1);  
     }  
     else  
     {  
         // Segfault dans une routine interne  
         if (strncmp(getenv("LANG"), "fr", 2) == 0)  
         {  
             printf("+++Système : Violation d'accès (dépassement de pile)\n");  
         }  
         else  
         {  
             printf("+++System : Access violation (stack overflow)\n");  
         }  
   
         fflush(stdout);              if ((queue = mmap(NULL, sizeof(struct_queue_signaux),
                       PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, segment, 0)) ==
                       MAP_FAILED)
               {
                   close(segment);
                   return(1);
               }
   #       endif
   
         compteur++;          // À ce moment, le segment de mémoire partagée est projeté
           // dans l'espace du processus.
   
         if (compteur > 1)          if ((semaphore = sem_open2(pid, SEM_QUEUE)) == SEM_FAILED)
         {          {
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();              return(1);
             exit(EXIT_FAILURE);  
         }          }
         else  
           if ((signalisation = sem_open2(pid, SEM_SIGNALISATION))
                   == SEM_FAILED)
         {          {
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();              return(1);
             longjmp(contexte_initial, -1);  
         }          }
     }  
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();          while(sem_wait(semaphore) != 0)
     return;          {
 }              if (errno != EINTR)
               {
                   sem_close(semaphore);
                   sem_close(signalisation);
                   return(1);
               }
           }
   
 void          (*queue).queue[(*queue).pointeur_ecriture].pid = getpid();
 interruption4(SIGHANDLER_ARGS)          (*queue).queue[(*queue).pointeur_ecriture].signal = signal;
 {  
     pid_t                   pid;  
   
     struct_processus        *s_etat_processus;          (*queue).pointeur_ecriture = ((*queue).pointeur_ecriture + 1)
                   % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();          if (msync(queue, sizeof(queue), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE) != 0)
           {
               sem_close(semaphore);
               sem_close(signalisation);
               return(1);
           }
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO          if (sem_post(semaphore) != 0)
     pid = origine_signal(signal);          {
 #   else              sem_close(semaphore);
     pid = (*siginfo).si_pid;              sem_close(signalisation);
 #   endif              return(1);
           }
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)          if (sem_close(semaphore) != 0)
     {          {
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();              return(1);
         return;          }
     }  
   
     /*          if (sem_post(signalisation) != 0)
      * Démarrage d'un processus fils ou gestion de SIGCONT (SUSPEND)          {
      */              sem_close(signalisation);
               return(1);
           }
   
     if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)          if (sem_close(signalisation) != 0)
     {          {
         printf("[%d] SIGSTART/SIGCONT (thread %llu)\n", (int) getpid(),              return(1);
                 (unsigned long long) pthread_self());          }
         fflush(stdout);  
   #       ifndef IPCS_SYSV // POSIX
               if (munmap(queue, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0)
               {
                   close(segment);
                   return(1);
               }
   #       else // IPCS_SYSV
   #           ifndef OS2 // SysV
                   if (shmdt(queue) != 0)
                   {
                       return(1);
                   }
   #           else // OS/2
                   // Pendant de DosGetNamedSHaredMem()
   #           endif
   #       endif
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();      return(0);
     return;  
 }  }
   
 void  int
 interruption5(SIGHANDLER_ARGS)  envoi_signal_thread(pthread_t tid, enum signaux_rpl signal)
 {  {
     pid_t                   pid;      // Un signal est envoyé d'un thread à un autre thread du même processus.
   
     pthread_t               thread;  
   
     struct_processus        *s_etat_processus;  
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();      volatile struct_liste_chainee_volatile  *l_element_courant;
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO      struct_processus                        *s_etat_processus;
     pid = origine_signal(signal);  
 #   else  
     pid = (*siginfo).si_pid;  
 #   endif  
   
     if (pid == getpid())      if (pthread_mutex_lock(&mutex_liste_threads) != 0)
     {      {
         if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self()))          return(1);
                 == NULL)      }
         {  
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;  
         }  
   
         if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)  
         {  
             printf("[%d] SIGFSTOP (thread %llu)\n", (int) getpid(),  
                     (unsigned long long) pthread_self());  
             fflush(stdout);  
         }  
   
         /*      l_element_courant = liste_threads;
          * var_globale_traitement_retarde_stop :  
          *  0 -> traitement immédiat  
          *  1 -> traitement retardé (aucun signal reçu)  
          * -1 -> traitement retardé (un ou plusieurs signaux stop reçus)  
          */  
   
         if ((*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop == 0)      while(l_element_courant != NULL)
         {  
             (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;  
         }  
         else  
         {  
             (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop = -1;  
         }  
     }  
     else  
     {      {
         if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self()))          if (((*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee)).pid
                 == NULL)                  == getpid()) && (pthread_equal((*((struct_thread *)
                   (*l_element_courant).donnee)).tid, tid) != 0))
         {          {
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();              break;
             return;  
         }          }
   
         // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.          l_element_courant = (*l_element_courant).suivant;
   
         if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)  
         {  
             pthread_kill(thread, signal);  
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;  
         }  
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();      if (l_element_courant == NULL)
     return;      {
 }          pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
           return(1);
       }
   
 void      s_etat_processus = (*((struct_thread *) (*l_element_courant).donnee))
 interruption6(SIGHANDLER_ARGS)              .s_etat_processus;
 {  
     pid_t                   pid;  
   
     struct_processus        *s_etat_processus;      if (pthread_mutex_lock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux)) != 0)
       {
           pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
           return(1);
       }
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();      (*s_etat_processus).signaux_en_queue
               [(*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture] = signal;
       (*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture =
               ((*s_etat_processus).pointeur_signal_ecriture + 1)
               % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO      if (pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus).mutex_signaux)) != 0)
     pid = origine_signal(signal);      {
 #   else          pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads);
     pid = (*siginfo).si_pid;          return(1);
 #   endif      }
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)      if (pthread_mutex_unlock(&mutex_liste_threads) != 0)
     {      {
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();          return(1);
         return;  
     }      }
   
     if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)      if (sem_post(semaphore_signalisation) != 0)
     {      {
         printf("[%d] SIGINJECT/SIGQUIT (thread %llu)\n", (int) getpid(),          return(1);
                 (unsigned long long) pthread_self());  
         fflush(stdout);  
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();      return(0);
     return;  
 }  }
   
 void  int
 interruption7(SIGHANDLER_ARGS)  envoi_signal_contexte(struct_processus *s_etat_processus_a_signaler,
           enum signaux_rpl signal)
 {  {
     pid_t                   pid;      pthread_mutex_lock(&((*s_etat_processus_a_signaler).mutex_signaux));
       (*s_etat_processus_a_signaler).signaux_en_queue
               [(*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture] =
               signal;
       (*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture =
               ((*s_etat_processus_a_signaler).pointeur_signal_ecriture + 1)
               % LONGUEUR_QUEUE_SIGNAUX;
       pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus_a_signaler).mutex_signaux));
   
     struct_processus        *s_etat_processus;      if (sem_post(semaphore_signalisation) != 0)
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();  
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO  
     pid = origine_signal(signal);  
 #   else  
     pid = (*siginfo).si_pid;  
 #   endif  
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)  
     {      {
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();          return(1);
         return;  
     }      }
   
     if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)      return(0);
     {  }
         printf("[%d] SIGPIPE (thread %llu)\n", (int) getpid(),  
                 (unsigned long long) pthread_self());  
         fflush(stdout);  
     }  
   
     (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;  
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
   
     BUG(1, printf("[%d] SIGPIPE\n", (int) getpid()));  /*
     return;  ================================================================================
 }    Fonction créant un segment de mémoire partagée destiné à contenir
     la queue des signaux.
   ================================================================================
     Entrée : structure de description du processus
   --------------------------------------------------------------------------------
     Sortie : Néant
   --------------------------------------------------------------------------------
     Effet de bord : Néant
   ================================================================================
   */
   
 void  void
 interruption8(SIGHANDLER_ARGS)  creation_queue_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
 {  {
     pid_t                   pid;      pthread_attr_t                  attributs;
   
     pthread_t               thread;      unsigned char                   *nom;
   
     struct_processus        *s_etat_processus;      racine_segment = (*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires;
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();  #   ifndef IPCS_SYSV // POSIX
           if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus).chemin_fichiers_temporaires,
                   getpid())) == NULL)
           {
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
               return;
           }
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO          if ((f_queue_signaux = shm_open(nom, O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL,
     pid = origine_signal(signal);                  S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)
 #   else          {
     pid = (*siginfo).si_pid;              free(nom);
 #   endif              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
               return;
           }
   
     if (pid == getpid())          if (ftruncate(f_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux)) == -1)
     {  
         if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self()))  
                 == NULL)  
         {          {
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();              free(nom);
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
             return;              return;
         }          }
   
         if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)          s_queue_signaux = mmap(NULL, sizeof(struct_queue_signaux),
                   PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, f_queue_signaux, 0);
   
           if (((void *) s_queue_signaux) == ((void *) -1))
         {          {
             printf("[%d] SIGURG (thread %llu)\n", (int) getpid(),              if (shm_unlink(nom) == -1)
                     (unsigned long long) pthread_self());              {
             fflush(stdout);                  free(nom);
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
               free(nom);
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
               return;
         }          }
   
         (*s_etat_processus).var_volatile_alarme = -1;          free(nom);
         (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;  
     }  
     else  
     {  
         // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.  
   
         if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)          if ((semaphore_queue_signaux = sem_init2(1, getpid(), SEM_QUEUE))
                   == SEM_FAILED)
         {          {
             pthread_kill(thread, SIGURG);              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;              return;
         }          }
     }  
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();          if ((semaphore_signalisation = sem_init2(0, getpid(),
     return;                  SEM_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED)
 }          {
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
               return;
           }
   
 void          if ((semaphore_arret_signalisation = sem_init2(1, getpid(),
 interruption9(SIGHANDLER_ARGS)                  SEM_ARRET_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED)
 {          {
     pid_t                   pid;              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
               return;
           }
   
     struct_processus        *s_etat_processus;          (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = 0;
           (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = 0;
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();          (*s_queue_signaux).requete_arret = d_faux;
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO          if (msync(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux), MS_SYNC))
     pid = origine_signal(signal);          {
 #   else              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
     pid = (*siginfo).si_pid;              return;
           }
   #   else // IPCS_SYSV
   #       ifndef OS2
               int                             segment;
               int                             support;
   
               key_t                           clef;
   
               // Création d'un segment de données associé au PID du processus
               // courant
   
               if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus)
                       .chemin_fichiers_temporaires, getpid())) == NULL)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
               if ((support = open(nom, O_RDWR | O_CREAT | O_EXCL,
                       S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_erreur_fichier;
                   return;
               }
   
               if ((clef = ftok(nom, 1)) == -1)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
               close(support);
               free(nom);
   
               if ((segment = shmget(clef, sizeof(struct_queue_signaux),
                       IPC_CREAT | IPC_EXCL | S_IRUSR | S_IWUSR)) == -1)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
               s_queue_signaux = shmat(segment, NULL, 0);
               f_queue_signaux = segment;
   
               if (((void *) s_queue_signaux) == ((void *) -1))
               {
                   if (shmctl(f_queue_signaux, IPC_RMID, 0) == -1)
                   {
                       (*s_etat_processus).erreur_systeme =
                               d_es_allocation_memoire;
                       return;
                   }
   
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
               if ((semaphore_queue_signaux = sem_init2(1, getpid(), SEM_QUEUE))
                       == SEM_FAILED)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
   
               if ((semaphore_signalisation = sem_init2(0, getpid(),
                       SEM_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
   
               if ((semaphore_arret_signalisation = sem_init2(1, getpid(),
                       SEM_ARRET_SIGNALISATION)) == SEM_FAILED)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
   
               (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = 0;
               (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = 0;
               (*s_queue_signaux).requete_arret = d_faux;
   #       else // OS/2
               if ((nom = nom_segment(NULL, getpid())) == NULL)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
               if (DosAllocSharedMem((PVOID) &s_queue_signaux, nom,
                       sizeof(struct_queue_signaux),
                       PAG_WRITE | PAG_READ | PAG_COMMIT) != 0)
               {
                   free(nom);
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
               free(nom);
   
               sem_init(&((*s_queue_signaux).semaphore), 1, 1);
               sem_init(&((*s_queue_signaux).signalisation), 1, 0);
               sem_init(&((*s_queue_signaux).arret_signalisation), 1, 1);
   
               (*s_queue_signaux).pointeur_lecture = 0;
               (*s_queue_signaux).pointeur_ecriture = 0;
               (*s_queue_signaux).requete_arret = d_faux;
   #       endif
 #   endif  #   endif
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)      // Lancement du thread de récupération des signaux.
   
       if (pthread_attr_init(&attributs) != 0)
     {      {
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
   
     if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)      if (pthread_attr_setdetachstate(&attributs,
               PTHREAD_CREATE_JOINABLE) != 0)
     {      {
         printf("[%d] SIGABORT/SIGPROF (thread %llu)\n", (int) getpid(),          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                 (unsigned long long) pthread_self());          return;
         fflush(stdout);  
     }      }
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO  #   ifdef SCHED_OTHER
     if (queue_in(getpid(), signal) != 0)      if (pthread_attr_setschedpolicy(&attributs, SCHED_OTHER) != 0)
     {      {
           (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
     interruption11(signal);  
 #   else  
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
     interruption11(signal, siginfo, context);  
 #   endif  #   endif
     return;  
 }  
   
 void  
 interruption10(SIGHANDLER_ARGS)  
 {  
     file                    *fichier;  
   
     pid_t                   pid;  #   ifdef PTHREAD_EXPLICIT_SCHED
       if (pthread_attr_setinheritsched(&attributs, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED) != 0)
     struct_processus        *s_etat_processus;      {
           (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
     unsigned char           nom[8 + 64 + 1];          return;
       }
     verrouillage_gestionnaire_signaux();  
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO  
     pid = origine_signal(signal);  
 #   else  
     pid = (*siginfo).si_pid;  
 #   endif  #   endif
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)  #   ifdef PTHREAD_SCOPE_SYSTEM
       if (pthread_attr_setscope(&attributs, PTHREAD_SCOPE_SYSTEM) != 0)
     {      {
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
         return;          return;
     }      }
   #   endif
   
     snprintf(nom, 8 + 64 + 1, "rpl-out-%lu-%lu", (unsigned long) getpid(),      if (pthread_attr_destroy(&attributs) != 0)
             (unsigned long) pthread_self());  
   
     if ((fichier = fopen(nom, "w+")) != NULL)  
     {      {
         fclose(fichier);          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
           return;
         freopen(nom, "w", stdout);  
         freopen(nom, "w", stderr);  
     }      }
   
     freopen("/dev/null", "r", stdin);      if (pthread_create(&((*s_queue_signaux).thread_signaux), &attributs,
               thread_surveillance_signaux, s_etat_processus) != 0)
     if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)  
     {      {
         printf("[%d] SIGHUP (thread %llu)\n", (int) getpid(),          (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                 (unsigned long long) pthread_self());          return;
         fflush(stdout);  
     }      }
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
     return;      return;
 }  }
   
 void  
 interruption11(SIGHANDLER_ARGS)  
 {  
     pid_t                   pid;  
   
     pthread_t               thread;  /*
   ================================================================================
     Fonction libérant le segment de mémoire partagée destiné à contenir
     la queue des signaux.
   ================================================================================
     Entrée : structure de description du processus
   --------------------------------------------------------------------------------
     Sortie : Néant
   --------------------------------------------------------------------------------
     Effet de bord : Néant
   ================================================================================
   */
   
     struct_processus        *s_etat_processus;  void
   liberation_queue_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
   {
       sem_wait(semaphore_arret_signalisation);
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();      (*s_queue_signaux).requete_arret = d_vrai;
   
 #   ifdef _BROKEN_SIGINFO      msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE);
     pid = origine_signal(signal);      sem_post(semaphore_arret_signalisation);
 #   else  
     pid = (*siginfo).si_pid;  
 #   endif  
   
     if (pid == getpid())      // Incrémenter le sémaphore pour être sûr de le débloquer.
     {  
         if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self()))  
                 == NULL)  
         {  
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;  
         }  
   
         (*s_etat_processus).arret_depuis_abort = -1;      sem_post(semaphore_signalisation);
   
         if (((*s_etat_processus).type_debug & d_debug_signaux) != 0)      pthread_join((*s_queue_signaux).thread_signaux, NULL);
         {  
             printf("[%d] SIGFABORT (thread %llu)\n", (int) getpid(),  
                     (unsigned long long) pthread_self());  
             fflush(stdout);  
         }  
   
         /*  #   ifdef IPCS_SYSV // SystemV
          * var_globale_traitement_retarde_stop :  #       ifndef OS2
          *  0 -> traitement immédiat              if (shmdt(s_queue_signaux) == -1)
          *  1 -> traitement retardé (aucun signal reçu)              {
          * -1 -> traitement retardé (un ou plusieurs signaux stop reçus)                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
          */                  return;
               }
   #       else // OS/2
   #       endif
   #   else // POSIX
           sem_close(semaphore_queue_signaux);
           sem_close(semaphore_signalisation);
           sem_close(semaphore_arret_signalisation);
   
         if ((*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop == 0)          if (munmap(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0)
         {  
             (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;  
         }  
         else  
         {          {
             (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop = -1;              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
         }  
     }  
     else  
     {  
         if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self()))  
                 == NULL)  
         {  
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;              return;
         }          }
   
         (*s_etat_processus).arret_depuis_abort = -1;          close(f_queue_signaux);
   #   endif
         // Envoi d'un signal au thread maître du groupe.  
   
         if (recherche_thread_principal(getpid(), &thread) == d_vrai)  
         {  
             pthread_kill(thread, signal);  
             deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
             return;  
         }  
     }  
   
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
     return;      return;
 }  }
   
   
   /*
   ================================================================================
     Fonction détruisant le segment de mémoire partagée destiné à contenir
     la queue des signaux.
   ================================================================================
     Entrée : structure de description du processus
   --------------------------------------------------------------------------------
     Sortie : Néant
   --------------------------------------------------------------------------------
     Effet de bord : Néant
   ================================================================================
   */
   
 void  void
 traitement_exceptions_gsl(const char *reason, const char *file,  destruction_queue_signaux(struct_processus *s_etat_processus)
         int line, int gsl_errno)  
 {  {
     struct_processus        *s_etat_processus;  #   ifndef OS2
           unsigned char       *nom;
   #   endif
   
     verrouillage_gestionnaire_signaux();      sem_wait(semaphore_arret_signalisation);
   
     if ((s_etat_processus = recherche_thread(getpid(), pthread_self())) == NULL)      (*s_queue_signaux).requete_arret = d_vrai;
     {      msync(s_queue_signaux, sizeof(s_queue_signaux), MS_ASYNC | MS_INVALIDATE);
         deverrouillage_gestionnaire_signaux();      sem_post(semaphore_arret_signalisation);
         return;  
     }  
   
     (*s_etat_processus).var_volatile_exception_gsl = gsl_errno;      // Incrémenter le sémaphore pour être sûr de le débloquer.
     deverrouillage_gestionnaire_signaux();  
     return;  
 }  
   
 #ifdef _BROKEN_SIGINFO      sem_post(semaphore_signalisation);
   
 #undef kill      pthread_join((*s_queue_signaux).thread_signaux, NULL);
 #undef pthread_kill  
   
 int  #   ifdef IPCS_SYSV // SystemV
 kill_broken_siginfo(pid_t pid, int signal)  #       ifndef OS2
 {              // Il faut commencer par éliminer le sémaphore.
     int                 ios;  
   
     sem_t               *semaphore;  
   
     unsigned char       *nom;              if (semctl((*semaphore_queue_signaux).sem, 0, IPC_RMID) == -1)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
   
     /*              unlink((*semaphore_queue_signaux).path);
      * Lorsqu'on veut interrompre le processus pid, on ouvre le segment              free((*semaphore_queue_signaux).path);
      * correspondant au processus en question et ou ajoute le pid dans la  
      * queue.  
      *  
      * Le sémaphore global à tous les threads d'un même processus sert  
      * à garantir que les signaux seront traités dans l'ordre de ce qui est  
      * effectivement mis dans la queue.  
      */  
   
     // Sémaphore acquis              if (semctl((*semaphore_signalisation).sem, 0, IPC_RMID) == -1)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
   
     if ((nom = nom_semaphore(getpid(), nombre_queues)) == NULL)              unlink((*semaphore_signalisation).path);
     {              free((*semaphore_signalisation).path);
         return(-1);  
     }  
   
     while((semaphore = sem_open(nom, 0)) == SEM_FAILED);              if (semctl((*semaphore_arret_signalisation).sem, 0, IPC_RMID) == -1)
     free(nom);              {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
                   return;
               }
   
     while(sem_wait(semaphore) != 0)              unlink((*semaphore_arret_signalisation).path);
     {              free((*semaphore_arret_signalisation).path);
         if (errno != EINTR)  
         {  
             return(-1);  
         }  
     }  
   
     if ((signal != 0) && (signal != SIGINT))              if (shmdt(s_queue_signaux) == -1)
     {              {
         if (queue_in(pid, signal) != 0)                  (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
         {                  return;
             sem_post(semaphore);              }
             sem_close(semaphore);  
             return(-1);  
         }  
     }  
   
     ios = kill(pid, signal);  
   
     // Sémaphore relâché              if (shmctl(f_queue_signaux, IPC_RMID, 0) == -1)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
     sem_post(semaphore);              if ((nom = nom_segment((*s_etat_processus)
     sem_close(semaphore);                      .chemin_fichiers_temporaires, getpid())) == NULL)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   
     return(ios);              unlink(nom);
 }              free(nom);
   #       else
               sem_close(&((*s_queue_signaux).semaphore));
               sem_destroy(&((*s_queue_signaux).semaphore));
   
 int              sem_close(&((*s_queue_signaux).signalisation));
 pthread_kill_broken_siginfo(pthread_t tid, int signal)              sem_destroy(&((*s_queue_signaux).signalisation));
 {  
     int                 ios;  
   
     sem_t               *semaphore;              sem_close(&((*s_queue_signaux).arret_signalisation));
               sem_destroy(&((*s_queue_signaux).arret_signalisation));
   
     unsigned char       *nom;              if (DosFreeMem(s_queue_signaux) != 0)
               {
                   (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
                   return;
               }
   #       endif
   #   else // POSIX
           sem_close(semaphore_queue_signaux);
           sem_destroy2(semaphore_queue_signaux, getpid(), SEM_QUEUE);
   
     if ((nom = nom_semaphore(getpid(), nombre_queues)) == NULL)          sem_close(semaphore_signalisation);
     {          sem_destroy2(semaphore_signalisation, getpid(), SEM_SIGNALISATION);
         return(-1);  
     }  
   
     while((semaphore = sem_open(nom, 0)) == SEM_FAILED);          sem_close(semaphore_arret_signalisation);
     free(nom);          sem_destroy2(semaphore_arret_signalisation, getpid(),
                   SEM_ARRET_SIGNALISATION);
   
     while(sem_wait(semaphore) != 0)          if (munmap(s_queue_signaux, sizeof(struct_queue_signaux)) != 0)
     {  
         if (errno != EINTR)  
         {          {
             return(-1);              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
               return;
         }          }
     }  
   
     if ((signal != 0) && (signal != SIGINT))          if ((nom = nom_segment(NULL, getpid())) == NULL)
     {  
         if (queue_in(getpid(), signal) != 0)  
         {          {
             sem_post(semaphore);              (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
             sem_close(semaphore);              return;
             return(-1);  
         }          }
     }  
   
     ios = pthread_kill(tid, signal);          close(f_queue_signaux);
   
     sem_post(semaphore);          if (shm_unlink(nom) != 0)
     sem_close(semaphore);          {
               free(nom);
               (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
               return;
           }
   
     return(ios);          free(nom);
 }  #   endif
   
 #endif      return;
   }
   
 // vim: ts=4  // vim: ts=4
Removed from v.1.35  
changed lines
  Added in v.1.141

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>