--- rpl/src/instructions_a4.c	2011/07/25 07:44:55	1.27
+++ rpl/src/instructions_a4.c	2013/03/20 17:11:44	1.43
@@ -1,7 +1,7 @@
 /*
 ================================================================================
-  RPL/2 (R) version 4.1.2
-  Copyright (C) 1989-2011 Dr. BERTRAND Joël
+  RPL/2 (R) version 4.1.13
+  Copyright (C) 1989-2013 Dr. BERTRAND Joël
 
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@@ -777,18 +777,26 @@ instruction_axes(struct_processus *s_eta
 
 		if (presence_type == d_faux)
 		{
-			if ((tampon = malloc(5 * sizeof(unsigned char))) == NULL)
-			{
-				(*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
-				return;
-			}
-
 			if ((*s_etat_processus).systeme_axes == 0)
 			{
+				if ((tampon = malloc(5 * sizeof(unsigned char))) == NULL)
+				{
+					(*s_etat_processus).erreur_systeme =
+							d_es_allocation_memoire;
+					return;
+				}
+
 				strcpy(tampon, "MAIN");
 			}
 			else
 			{
+				if ((tampon = malloc(10 * sizeof(unsigned char))) == NULL)
+				{
+					(*s_etat_processus).erreur_systeme =
+							d_es_allocation_memoire;
+					return;
+				}
+
 				strcpy(tampon, "AUXILIARY");
 			}
 		}
@@ -909,7 +917,7 @@ instruction_axes(struct_processus *s_eta
 									}
 									else if (nombre_arguments_auxiliaires == 2)
 									{
-										(*s_etat_processus).mx_tics = (real8)
+										(*s_etat_processus).mx_tics =
 												(*((integer8 *) (*
 												(*l_element_courant_auxiliaire)
 												.donnee).objet));
@@ -939,7 +947,7 @@ instruction_axes(struct_processus *s_eta
 									}
 									else if (nombre_arguments_auxiliaires == 2)
 									{
-										(*s_etat_processus).mx2_tics = (real8)
+										(*s_etat_processus).mx2_tics =
 												(*((integer8 *) (*
 												(*l_element_courant_auxiliaire)
 												.donnee).objet));
@@ -975,7 +983,7 @@ instruction_axes(struct_processus *s_eta
 									}
 									else if (nombre_arguments_auxiliaires == 2)
 									{
-										(*s_etat_processus).my_tics = (real8)
+										(*s_etat_processus).my_tics =
 												(*((integer8 *) (*
 												(*l_element_courant_auxiliaire)
 												.donnee).objet));
@@ -1005,7 +1013,7 @@ instruction_axes(struct_processus *s_eta
 									}
 									else if (nombre_arguments_auxiliaires == 2)
 									{
-										(*s_etat_processus).my2_tics = (real8)
+										(*s_etat_processus).my2_tics =
 												(*((integer8 *) (*
 												(*l_element_courant_auxiliaire)
 												.donnee).objet));
@@ -1041,7 +1049,7 @@ instruction_axes(struct_processus *s_eta
 									}
 									else if (nombre_arguments_auxiliaires == 2)
 									{
-										(*s_etat_processus).mz_tics = (real8)
+										(*s_etat_processus).mz_tics =
 												(*((integer8 *) (*
 												(*l_element_courant_auxiliaire)
 												.donnee).objet));
@@ -1071,7 +1079,7 @@ instruction_axes(struct_processus *s_eta
 									}
 									else if (nombre_arguments_auxiliaires == 2)
 									{
-										(*s_etat_processus).mz2_tics = (real8)
+										(*s_etat_processus).mz2_tics =
 												(*((integer8 *) (*
 												(*l_element_courant_auxiliaire)
 												.donnee).objet));
@@ -1133,7 +1141,7 @@ instruction_axes(struct_processus *s_eta
 									else if (nombre_arguments_auxiliaires == 2)
 									{
 										(*s_etat_processus).mx_tics =
-												(*((real8 *) (*
+												(integer8) (*((real8 *) (*
 												(*l_element_courant_auxiliaire)
 												.donnee).objet));
 										(*s_etat_processus).mx_lines =
@@ -1163,7 +1171,7 @@ instruction_axes(struct_processus *s_eta
 									else if (nombre_arguments_auxiliaires == 2)
 									{
 										(*s_etat_processus).mx2_tics =
-												(*((real8 *) (*
+												(integer8) (*((real8 *) (*
 												(*l_element_courant_auxiliaire)
 												.donnee).objet));
 										(*s_etat_processus).mx2_lines =
@@ -1199,7 +1207,7 @@ instruction_axes(struct_processus *s_eta
 									else if (nombre_arguments_auxiliaires == 2)
 									{
 										(*s_etat_processus).my_tics =
-												(*((real8 *) (*
+												(integer8) (*((real8 *) (*
 												(*l_element_courant_auxiliaire)
 												.donnee).objet));
 										(*s_etat_processus).my_lines =
@@ -1229,7 +1237,7 @@ instruction_axes(struct_processus *s_eta
 									else if (nombre_arguments_auxiliaires == 2)
 									{
 										(*s_etat_processus).my2_tics =
-												(*((real8 *) (*
+												(integer8) (*((real8 *) (*
 												(*l_element_courant_auxiliaire)
 												.donnee).objet));
 										(*s_etat_processus).my2_lines =
@@ -1265,7 +1273,7 @@ instruction_axes(struct_processus *s_eta
 									else if (nombre_arguments_auxiliaires == 2)
 									{
 										(*s_etat_processus).mz_tics =
-												(*((real8 *) (*
+												(integer8) (*((real8 *) (*
 												(*l_element_courant_auxiliaire)
 												.donnee).objet));
 										(*s_etat_processus).mz_lines =
@@ -1295,7 +1303,7 @@ instruction_axes(struct_processus *s_eta
 									else if (nombre_arguments_auxiliaires == 2)
 									{
 										(*s_etat_processus).mz2_tics =
-												(*((real8 *) (*
+												(integer8) (*((real8 *) (*
 												(*l_element_courant_auxiliaire)
 												.donnee).objet));
 										(*s_etat_processus).mz2_lines =