File:
[local] /
rpl /
src /
gestion_interruptions.c
Revision
1.25:
download - view:
text,
annotated -
select for diffs -
revision graph
Tue Jun 21 15:26:29 2011 UTC (13 years, 10 months ago) by
bertrand
Branches:
MAIN
CVS tags:
HEAD
Correction d'une réinitialisation sauvage de la pile des variables par niveau
dans la copie de la structure de description du processus. Cela corrige
la fonction SPAWN qui échouait sur un segmentation fault car la pile des
variables par niveau était vide alors même que l'arbre des variables contenait
bien les variables. Passage à la prerelease 2.
1: /*
2: ================================================================================
3: RPL/2 (R) version 4.1.0.prerelease.2
4: Copyright (C) 1989-2011 Dr. BERTRAND Joël
5:
6: This file is part of RPL/2.
7:
8: RPL/2 is free software; you can redistribute it and/or modify it
9: under the terms of the CeCILL V2 License as published by the french
10: CEA, CNRS and INRIA.
11:
12: RPL/2 is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
13: ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
14: FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the CeCILL V2 License
15: for more details.
16:
17: You should have received a copy of the CeCILL License
18: along with RPL/2. If not, write to info@cecill.info.
19: ================================================================================
20: */
21:
22:
23: #include "rpl-conv.h"
24:
25:
26: /*
27: ================================================================================
28: Fonction d'affectation des interruptions aux différentes queues
29: ================================================================================
30: Entrées : s_etat_processus
31: --------------------------------------------------------------------------------
32: Sorties :
33: --------------------------------------------------------------------------------
34: Effets de bord : néant
35: ================================================================================
36: */
37:
38: void
39: affectation_interruptions_logicielles(struct_processus *s_etat_processus)
40: {
41: int interruption;
42:
43: sig_atomic_t registre;
44:
45: volatile struct_liste_chainee *l_element_courant;
46: struct_liste_chainee *l_element;
47:
48: struct_objet *s_objet_processus;
49:
50: if (pthread_mutex_lock(&((*s_etat_processus).mutex)) != 0)
51: {
52: (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
53: return;
54: }
55:
56: if ((*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret == -1)
57: {
58: // Si une requête d'arrêt est reçue par le processus durant la
59: // phase de verrouillage, on n'empile rien car la structure
60: // processus peut déjà être libérée par le thread de surveillance.
61:
62: (*s_etat_processus).nombre_interruptions_non_affectees = 0;
63:
64: if (pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus).mutex)) != 0)
65: {
66: (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
67: return;
68: }
69:
70: return;
71: }
72:
73: l_element_courant = (*s_etat_processus).l_base_pile_processus;
74:
75: while(l_element_courant != NULL)
76: {
77: /*
78: * On regarde s'il y a quelque chose dans le pipe d'interruptions
79: * du processus fils.
80: *
81: * Cette routine est interruptible par l'arrivée d'une interruption
82: * de type SWI.
83: */
84:
85: if ((*(*l_element_courant).donnee).type != PRC)
86: {
87: pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus).mutex));
88:
89: (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
90: return;
91: }
92:
93: if (pthread_mutex_lock(&((*(*((struct_processus_fils *)
94: (*(*l_element_courant).donnee).objet)).thread).mutex)) != 0)
95: {
96: pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus).mutex));
97:
98: (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
99: return;
100: }
101:
102: if ((*(*((struct_processus_fils *) (*(*l_element_courant).donnee)
103: .objet)).thread).nombre_interruptions_dans_pipe > 0)
104: {
105: registre = (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop;
106: (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop = 1;
107:
108: if (read_atomic(s_etat_processus, (*(*((struct_processus_fils *)
109: (*(*l_element_courant).donnee)
110: .objet)).thread).pipe_interruptions[0], &interruption,
111: sizeof(interruption)) == sizeof(interruption))
112: {
113: if (registre == 0)
114: {
115: if ((*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop
116: == -1)
117: {
118: (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;
119: }
120:
121: (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop
122: = registre;
123: }
124:
125: if ((interruption < 1) || (interruption >
126: d_NOMBRE_INTERRUPTIONS))
127: {
128: pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus).mutex));
129: pthread_mutex_unlock(&((*(*((struct_processus_fils *)
130: (*(*l_element_courant).donnee).objet)).thread)
131: .mutex));
132:
133: (*s_etat_processus).erreur_systeme =
134: d_es_interruption_invalide;
135: return;
136: }
137:
138: /*
139: * On ne pousse dans les queues des interruptions que les
140: * interruptions qui ne sont pas masquées.
141: */
142:
143: if ((*s_etat_processus).masque_interruptions[interruption - 1]
144: != 'I')
145: {
146: if ((s_objet_processus = copie_objet(s_etat_processus,
147: (*l_element_courant).donnee, 'P')) == NULL)
148: {
149: pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus).mutex));
150: pthread_mutex_unlock(&((*(*((struct_processus_fils *)
151: (*(*l_element_courant).donnee).objet)).thread)
152: .mutex));
153:
154: (*s_etat_processus).erreur_systeme =
155: d_es_allocation_memoire;
156: return;
157: }
158:
159: // Pile LIFO
160:
161: if (empilement(s_etat_processus, &((*s_etat_processus)
162: .pile_origine_interruptions[interruption - 1]),
163: s_objet_processus) == d_erreur)
164: {
165: pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus).mutex));
166: pthread_mutex_unlock(&((*(*((struct_processus_fils *)
167: (*(*l_element_courant).donnee).objet)).thread)
168: .mutex));
169: return;
170: }
171:
172: (*s_etat_processus).queue_interruptions[interruption - 1]++;
173: (*s_etat_processus).nombre_interruptions_en_queue++;
174:
175: // Transformation en FIFO
176:
177: if ((*s_etat_processus).queue_interruptions
178: [interruption - 1] > 1)
179: {
180: l_element = (*s_etat_processus)
181: .pile_origine_interruptions[interruption - 1];
182:
183: while((*l_element).suivant != NULL)
184: {
185: l_element = (*l_element).suivant;
186: }
187:
188: (*l_element).suivant = (*s_etat_processus)
189: .pile_origine_interruptions[interruption - 1];
190: (*s_etat_processus).pile_origine_interruptions
191: [interruption - 1] =
192: (*(*l_element).suivant).suivant;
193: (*(*l_element).suivant).suivant = NULL;
194: }
195:
196: if ((*s_etat_processus).debug == d_vrai)
197: if (((*s_etat_processus).type_debug &
198: d_traitement_interruption) != 0)
199: {
200: if ((*(*((struct_processus_fils *) (*s_objet_processus)
201: .objet)).thread).processus_detache == d_vrai)
202: {
203: if ((*s_etat_processus).langue == 'F')
204: {
205: printf("[%d] Interruption logicielle "
206: "%d empilée en "
207: "provenance du processus %d\n",
208: (int) getpid(), interruption,
209: (int) (*(*((struct_processus_fils *)
210: (*s_objet_processus).objet)).thread)
211: .pid);
212: }
213: else
214: {
215: printf("[%d] Software interrupt %d stacked from"
216: " process %d\n", interruption,
217: (int) getpid(),
218: (int) (*(*((struct_processus_fils *)
219: (*s_objet_processus).objet)).thread)
220: .pid);
221: }
222: }
223: else
224: {
225: if ((*s_etat_processus).langue == 'F')
226: {
227: printf("[%d] Interruption logicielle "
228: "%d empilée en "
229: "provenance du thread %lld\n",
230: (int) getpid(), interruption, (integer8)
231: (*(*((struct_processus_fils *)
232: (*s_objet_processus).objet)).thread)
233: .tid);
234: }
235: else
236: {
237: printf("[%d] Software interrupt %d stacked from"
238: " process %lld\n", interruption,
239: (int) getpid(), (integer8)
240: (*(*((struct_processus_fils *)
241: (*s_objet_processus).objet)).thread)
242: .tid);
243: }
244: }
245:
246: fflush(stdout);
247: }
248: }
249:
250: (*(*((struct_processus_fils *) (*(*l_element_courant).donnee)
251: .objet)).thread).nombre_interruptions_dans_pipe--;
252: (*s_etat_processus).nombre_interruptions_non_affectees--;
253: }
254: else
255: {
256: pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus).mutex));
257: pthread_mutex_unlock(&((*(*((struct_processus_fils *)
258: (*(*l_element_courant).donnee).objet)).thread).mutex));
259:
260: if (registre == 0)
261: {
262: if ((*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop
263: == -1)
264: {
265: (*s_etat_processus).var_volatile_requete_arret = -1;
266: }
267:
268: (*s_etat_processus).var_volatile_traitement_retarde_stop
269: = registre;
270: }
271:
272: (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_interruption_invalide;
273: return;
274: }
275: }
276:
277: if (pthread_mutex_unlock(&((*(*((struct_processus_fils *)
278: (*(*l_element_courant).donnee).objet)).thread).mutex)) != 0)
279: {
280: pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus).mutex));
281:
282: (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
283: return;
284: }
285:
286: l_element_courant = (*l_element_courant).suivant;
287: }
288:
289: if (pthread_mutex_unlock(&((*s_etat_processus).mutex)) != 0)
290: {
291: (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_processus;
292: return;
293: }
294:
295: return;
296: }
297:
298:
299: /*
300: ================================================================================
301: Fonction de traitement des différentes interruptions
302: ================================================================================
303: Entrées : s_etat_processus
304: --------------------------------------------------------------------------------
305: Sorties :
306: --------------------------------------------------------------------------------
307: Effets de bord : néant
308: ================================================================================
309: */
310:
311: void
312: traitement_interruptions_logicielles(struct_processus *s_etat_processus)
313: {
314: int i;
315:
316: logical1 drapeau_erreur;
317: logical1 processus;
318: logical1 registre_arret_si_exception;
319:
320: pid_t pid;
321: pthread_t tid;
322:
323: struct_objet *s_objet_processus;
324:
325: unsigned char registre;
326: unsigned char tampon[22];
327:
328: /*
329: * Les interruptions sont non interruptibles.
330: */
331:
332: if (((*s_etat_processus).traitement_interruption == 'Y') ||
333: ((*s_etat_processus).traitement_interruptible == 'N'))
334: {
335: return;
336: }
337:
338: registre = (*s_etat_processus).traitement_interruption;
339: (*s_etat_processus).traitement_interruption = 'Y';
340:
341: /*
342: * Lancement d'une interruption. Les interruptions sont d'autant plus
343: * prioritaires que leur numéro est faible.
344: */
345:
346: for(i = 0; i < d_NOMBRE_INTERRUPTIONS; i++)
347: {
348: pid = 0;
349: tid = 0;
350: processus = d_faux;
351:
352: if ((*s_etat_processus).queue_interruptions[i] > 0)
353: {
354: if ((*s_etat_processus).masque_interruptions[i] == 'N')
355: {
356: /*
357: * Exécution de la i-ème interruption si celle-ci existe. Dans
358: * le cas contraire, une erreur d'exécution est renvoyée.
359: */
360:
361: if (((*s_etat_processus).corps_interruptions[i] != NULL) &&
362: ((*s_etat_processus).pile_origine_interruptions[i]
363: != NULL))
364: {
365: if (depilement(s_etat_processus, &((*s_etat_processus)
366: .pile_origine_interruptions[i]),
367: &s_objet_processus) == d_erreur)
368: {
369: (*s_etat_processus).traitement_interruption =
370: registre;
371: (*s_etat_processus).erreur_execution =
372: d_ex_interruption_invalide;
373: return;
374: }
375:
376: if (empilement(s_etat_processus, &((*s_etat_processus)
377: .l_base_pile), s_objet_processus) == d_erreur)
378: {
379: (*s_etat_processus).traitement_interruption =
380: registre;
381: return;
382: }
383:
384: if ((*s_etat_processus).debug == d_vrai)
385: if (((*s_etat_processus).type_debug &
386: d_traitement_interruption) != 0)
387: {
388: if ((*s_etat_processus).langue == 'F')
389: {
390: if ((processus = (*(*((struct_processus_fils *)
391: (*s_objet_processus).objet)).thread)
392: .processus_detache) == d_faux)
393: {
394: printf("[%d] Traitement de l'interruption "
395: "logicielle %d en provenance du thread "
396: "%llu\n", (int) getpid(), i + 1,
397: (unsigned long long)
398: (tid = (*(*((struct_processus_fils *)
399: (*s_objet_processus).objet)).thread)
400: .tid));
401: }
402: else
403: {
404: printf("[%d] Traitement de l'interruption "
405: "logicielle %d en provenance du "
406: "processus "
407: "%d\n", (int) getpid(), i + 1, (int)
408: (pid = (*(*((struct_processus_fils *)
409: (*s_objet_processus).objet)).thread)
410: .pid));
411: }
412: }
413: else
414: {
415: if ((processus = (*(*((struct_processus_fils *)
416: (*s_objet_processus).objet)).thread)
417: .processus_detache) == d_faux)
418: {
419: printf("[%d] Start software interrupt "
420: "%d from thread "
421: "%llu\n", (int) getpid(), i + 1,
422: (unsigned long long)
423: (tid = (*(*((struct_processus_fils *)
424: (*s_objet_processus).objet)).thread)
425: .tid));
426: }
427: else
428: {
429: printf("[%d] Start software interrupt "
430: "%d from process "
431: "%d\n", (int) getpid(), i + 1, (int)
432: (pid = (*(*((struct_processus_fils *)
433: (*s_objet_processus).objet)).thread)
434: .pid));
435: }
436: }
437:
438: fflush(stdout);
439: }
440:
441: (*s_etat_processus).nombre_interruptions_en_queue--;
442: (*s_etat_processus).queue_interruptions[i]--;
443:
444: registre_arret_si_exception =
445: (*s_etat_processus).arret_si_exception;
446: (*s_etat_processus).arret_si_exception = d_vrai;
447:
448: if ((*s_etat_processus).profilage == d_vrai)
449: {
450: sprintf(tampon, "Software interrupt %-2d", i + 1);
451: profilage(s_etat_processus, tampon);
452:
453: if ((*s_etat_processus).erreur_systeme != d_es)
454: {
455: return;
456: }
457: }
458:
459: drapeau_erreur = evaluation(s_etat_processus,
460: (*s_etat_processus).corps_interruptions[i], 'E');
461:
462: if ((*s_etat_processus).profilage == d_vrai)
463: {
464: profilage(s_etat_processus, NULL);
465: }
466:
467: if (drapeau_erreur == d_absence_erreur)
468: {
469: (*s_etat_processus).arret_si_exception =
470: registre_arret_si_exception;
471: }
472: else
473: {
474: if ((((*s_etat_processus).erreur_execution != d_ex) ||
475: ((*s_etat_processus).exception != d_ep) ||
476: ((*s_etat_processus).erreur_systeme != d_es)) &&
477: ((*s_etat_processus).core == d_vrai) &&
478: ((*s_etat_processus)
479: .var_volatile_traitement_sigint == 0))
480: {
481: printf("\n");
482:
483: if ((*s_etat_processus).langue == 'F')
484: {
485: printf("+++Information : "
486: "Génération du fichier rpl-core "
487: "[%d]\n", (int) getpid());
488: }
489: else
490: {
491: printf("+++Information : "
492: "Writing rpl-core file [%d]\n",
493: (int) getpid());
494: }
495:
496: rplcore(s_etat_processus);
497:
498: if ((*s_etat_processus).langue == 'F')
499: {
500: printf("+++Information : "
501: "Processus tracé [%d]\n",
502: (int) getpid());
503: }
504: else
505: {
506: printf("+++Information : Done [%d]\n",
507: (int) getpid());
508: }
509:
510: printf("\n");
511: fflush(stdout);
512: }
513:
514: }
515:
516: if ((*s_etat_processus).debug == d_vrai)
517: if (((*s_etat_processus).type_debug &
518: d_traitement_interruption) != 0)
519: {
520: if ((*s_etat_processus).langue == 'F')
521: {
522: if (processus == d_faux)
523: {
524: printf("[%d] Fin de l'interruption logicielle"
525: " %d en provenance du thread %llu\n",
526: (int) getpid(), i + 1,
527: (unsigned long long) tid);
528: }
529: else
530: {
531: printf("[%d] Fin de l'interruption logicielle"
532: " %d en provenance du processus %d\n",
533: (int) getpid(), i + 1, (int) pid);
534: }
535: }
536: else
537: {
538: if (processus == d_faux)
539: {
540: printf("[%d] Stop software interrupt "
541: "%d from thread "
542: "%llu\n", (int) getpid(), i + 1,
543: (unsigned long long) pid);
544: }
545: else
546: {
547: printf("[%d] Stop software interrupt "
548: "%d from process "
549: "%d\n", (int) getpid(), i + 1,
550: (int) pid);
551: }
552: }
553:
554: fflush(stdout);
555: }
556:
557: if ((drapeau_erreur == d_erreur) &&
558: ((*s_etat_processus).erreur_execution == d_ex))
559: {
560: if (((*s_etat_processus).erreur_execution == d_ex) &&
561: ((*s_etat_processus).erreur_systeme == d_es))
562: {
563: (*s_etat_processus).erreur_execution =
564: d_ex_erreur_evaluation;
565: }
566: }
567: }
568: else
569: {
570: (*s_etat_processus).erreur_execution =
571: d_ex_interruption_invalide;
572: }
573: }
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