Annotation of rpl/src/algebre_lineaire4.c, revision 1.42

1.14      bertrand    1: /*
                      2: ================================================================================
1.41      bertrand    3:   RPL/2 (R) version 4.1.13
1.40      bertrand    4:   Copyright (C) 1989-2013 Dr. BERTRAND Joël
1.14      bertrand    5: 
                      6:   This file is part of RPL/2.
                      7: 
                      8:   RPL/2 is free software; you can redistribute it and/or modify it
                      9:   under the terms of the CeCILL V2 License as published by the french
                     10:   CEA, CNRS and INRIA.
                     11:  
                     12:   RPL/2 is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT
                     13:   ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
                     14:   FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the CeCILL V2 License
                     15:   for more details.
                     16:  
                     17:   You should have received a copy of the CeCILL License
                     18:   along with RPL/2. If not, write to info@cecill.info.
                     19: ================================================================================
                     20: */
                     21: 
                     22: 
1.42    ! bertrand   23: #include "rpl-conv.h"
        !            24: 
        !            25: 
        !            26: /*
        !            27: ================================================================================
        !            28:   Fonction calculant le nombre de condition d'une matrice
        !            29: ================================================================================
        !            30:   Entrées : struct_matrice
        !            31: --------------------------------------------------------------------------------
        !            32:   Sorties : nombre de condition de la matrice
        !            33: --------------------------------------------------------------------------------
        !            34:   Effets de bord : néant
        !            35: ================================================================================
        !            36: */
        !            37: 
        !            38: static integer4
        !            39: calcul_cond(struct_processus *s_etat_processus, void *matrice_f77,
        !            40:        integer4 nombre_lignes_a, integer4 nombre_colonnes_a,
        !            41:        integer4 *pivot, unsigned char type, real8 *cond)
        !            42: {
        !            43:    integer4                    erreur;
        !            44:    integer4                    *iwork;
        !            45:    integer4                    longueur;
        !            46:    integer4                    ordre;
        !            47: 
        !            48:    real8                       anorme;
        !            49:    real8                       rcond;
        !            50:    real8                       *rwork;
        !            51: 
        !            52:    unsigned char               norme;
        !            53: 
        !            54:    void                        *work;
        !            55: 
        !            56:    norme = '1';
        !            57:    longueur = 1;
        !            58: 
        !            59:    if (type == 'R')
        !            60:    {
        !            61:        // work est NULL dans le cas de la norme '1'
        !            62:        anorme = dlange_(&norme, &nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !            63:                matrice_f77, &nombre_lignes_a, NULL, longueur);
        !            64: 
        !            65:        dgetrf_(&nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a, matrice_f77,
        !            66:                &nombre_lignes_a, pivot, &erreur);
        !            67: 
        !            68:        if (erreur < 0)
        !            69:        {
        !            70:            (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !            71:                    d_ex_routines_mathematiques;
        !            72: 
        !            73:            free(matrice_f77);
        !            74:            return(-1);
        !            75:        }
        !            76: 
        !            77:        if ((iwork = malloc(((size_t) nombre_colonnes_a) *
        !            78:                sizeof(integer4))) == NULL)
        !            79:        {
        !            80:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !            81:            return(-1);
        !            82:        }
        !            83: 
        !            84:        if ((work = malloc(4 * ((size_t) nombre_colonnes_a) *
        !            85:                sizeof(real8))) == NULL)
        !            86:        {
        !            87:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !            88:            return(-1);
        !            89:        }
        !            90: 
        !            91:        ordre = (nombre_lignes_a > nombre_colonnes_a)
        !            92:                ? nombre_colonnes_a : nombre_lignes_a;
        !            93: 
        !            94:        dgecon_(&norme, &ordre, matrice_f77,
        !            95:                &nombre_lignes_a, &anorme, &rcond, work, iwork, &erreur,
        !            96:                longueur);
        !            97: 
        !            98:        free(work);
        !            99:        free(iwork);
        !           100: 
        !           101:        if (erreur < 0)
        !           102:        {
        !           103:            (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           104:                    d_ex_routines_mathematiques;
        !           105: 
        !           106:            free(matrice_f77);
        !           107:            return(-1);
        !           108:        }
        !           109:    }
        !           110:    else
        !           111:    {
        !           112:        // work est NULL dans le cas de la norme '1'
        !           113:        anorme = zlange_(&norme, &nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !           114:                matrice_f77, &nombre_lignes_a, NULL, longueur);
        !           115: 
        !           116:        zgetrf_(&nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a, matrice_f77,
        !           117:                &nombre_lignes_a, pivot, &erreur);
        !           118: 
        !           119:        if (erreur < 0)
        !           120:        {
        !           121:            (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           122:                    d_ex_routines_mathematiques;
        !           123: 
        !           124:            free(matrice_f77);
        !           125:            return(-1);
        !           126:        }
        !           127: 
        !           128:        if ((rwork = malloc(2 * ((size_t) nombre_colonnes_a) * sizeof(real8)))
        !           129:                == NULL)
        !           130:        {
        !           131:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           132:            return(-1);
        !           133:        }
        !           134: 
        !           135:        if ((work = malloc(2 * ((size_t) nombre_colonnes_a) *
        !           136:                sizeof(complex16))) == NULL)
        !           137:        {
        !           138:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           139:            return(-1);
        !           140:        }
        !           141: 
        !           142:        ordre = (nombre_lignes_a > nombre_colonnes_a)
        !           143:                ? nombre_colonnes_a : nombre_lignes_a;
        !           144: 
        !           145:        zgecon_(&norme, &ordre, matrice_f77,
        !           146:                &nombre_lignes_a, &anorme, &rcond, work, rwork, &erreur,
        !           147:                longueur);
        !           148: 
        !           149:        free(work);
        !           150:        free(rwork);
        !           151: 
        !           152:        if (erreur < 0)
        !           153:        {
        !           154:            (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           155:                    d_ex_routines_mathematiques;
        !           156: 
        !           157:            free(matrice_f77);
        !           158:            return(-1);
        !           159:        }
        !           160:    }
        !           161: 
        !           162:    (*cond) = ((real8) 1 / rcond);
        !           163:    return(0);
        !           164: }
        !           165: 
        !           166: 
        !           167: void
        !           168: cond(struct_processus *s_etat_processus,
        !           169:        struct_matrice *s_matrice, real8 *condition)
        !           170: {
        !           171:    integer4                    dimension_vecteur_pivot;
        !           172:    integer4                    nombre_lignes_a;
        !           173:    integer4                    nombre_colonnes_a;
        !           174:    integer4                    *pivot;
        !           175:    integer4                    rang;
        !           176:    integer4                    taille_matrice_f77;
        !           177: 
        !           178:    real8                       cond;
        !           179: 
        !           180:    integer8                    i;
        !           181:    integer8                    j;
        !           182:    integer8                    k;
        !           183: 
        !           184:    void                        *matrice_f77;
        !           185: 
        !           186:    nombre_lignes_a = (integer4) (*s_matrice).nombre_lignes;
        !           187:    nombre_colonnes_a = (integer4) (*s_matrice).nombre_colonnes;
        !           188:    dimension_vecteur_pivot = (nombre_lignes_a < nombre_colonnes_a)
        !           189:            ? nombre_lignes_a : nombre_colonnes_a;
        !           190:    taille_matrice_f77 = nombre_lignes_a * nombre_colonnes_a;
        !           191: 
        !           192:    if ((pivot = (integer4 *) malloc(((size_t) dimension_vecteur_pivot) *
        !           193:            sizeof(integer4))) == NULL)
        !           194:    {
        !           195:        (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           196:        return;
        !           197:    }
        !           198: 
        !           199:    switch((*s_matrice).type)
        !           200:    {
        !           201:        case 'I' :
        !           202:        {
        !           203:            if ((matrice_f77 = malloc(((size_t) taille_matrice_f77) *
        !           204:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           205:            {
        !           206:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           207:                return;
        !           208:            }
        !           209: 
        !           210:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           211:            {
        !           212:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           213:                {
        !           214:                    ((real8 *) matrice_f77)[k++] = (real8) ((integer8 **)
        !           215:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           216:                }
        !           217:            }
        !           218: 
        !           219:            if ((rang = calcul_cond(s_etat_processus, matrice_f77,
        !           220:                    nombre_lignes_a, nombre_colonnes_a, pivot,
        !           221:                    'R', &cond)) < 0)
        !           222:            {
        !           223:                free(pivot);
        !           224:                free(matrice_f77);
        !           225:                return;
        !           226:            }
        !           227: 
        !           228:            free(matrice_f77);
        !           229:            (*condition) = cond;
        !           230:            break;
        !           231:        }
        !           232: 
        !           233:        case 'R' :
        !           234:        {
        !           235:            if ((matrice_f77 = malloc(((size_t) taille_matrice_f77) *
        !           236:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           237:            {
        !           238:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           239:                return;
        !           240:            }
        !           241: 
        !           242:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           243:            {
        !           244:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           245:                {
        !           246:                    ((real8 *) matrice_f77)[k++] = ((real8 **)
        !           247:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           248:                }
        !           249:            }
        !           250: 
        !           251:            if ((rang = calcul_cond(s_etat_processus, matrice_f77,
        !           252:                    nombre_lignes_a, nombre_colonnes_a, pivot,
        !           253:                    'R', &cond)) < 0)
        !           254:            {
        !           255:                free(pivot);
        !           256:                free(matrice_f77);
        !           257:                return;
        !           258:            }
        !           259: 
        !           260:            free(matrice_f77);
        !           261:            (*condition) = cond;
        !           262:            break;
        !           263:        }
        !           264: 
        !           265:        case 'C' :
        !           266:        {
        !           267:            if ((matrice_f77 = malloc(((size_t) taille_matrice_f77) *
        !           268:                    sizeof(complex16))) == NULL)
        !           269:            {
        !           270:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           271:                return;
        !           272:            }
        !           273: 
        !           274:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           275:            {
        !           276:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           277:                {
        !           278:                    ((complex16 *) matrice_f77)[k++] = ((complex16 **)
        !           279:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           280:                }
        !           281:            }
        !           282: 
        !           283:            if ((rang = calcul_cond(s_etat_processus, matrice_f77,
        !           284:                    nombre_lignes_a, nombre_colonnes_a, pivot,
        !           285:                    'C', &cond)) < 0)
        !           286:            {
        !           287:                free(pivot);
        !           288:                free(matrice_f77);
        !           289:                return;
        !           290:            }
        !           291: 
        !           292:            free(matrice_f77);
        !           293:            (*condition) = cond;
        !           294:            break;
        !           295:        }
        !           296:    }
        !           297: 
        !           298:    free(pivot);
        !           299: 
        !           300:    return;
        !           301: }
        !           302: 
        !           303: 
        !           304: /*
        !           305: ================================================================================
        !           306:   Fonction effectuant une décomposition en valeurs singulières
        !           307: ================================================================================
        !           308:   Entrées : struct_matrice
        !           309: --------------------------------------------------------------------------------
        !           310:   Sorties : valeurs singulières dans le vecteur S. Si les pointeurs sur U
        !           311:   et VH ne sont pas nul, les matrices U et VH sont aussi calculées.
        !           312: --------------------------------------------------------------------------------
        !           313:   Effets de bord : néant
        !           314: ================================================================================
        !           315: */
        !           316: 
        !           317: void valeurs_singulieres(struct_processus *s_etat_processus,
        !           318:        struct_matrice *s_matrice, struct_matrice *matrice_u,
        !           319:        struct_vecteur *vecteur_s, struct_matrice *matrice_vh)
        !           320: {
        !           321:    integer4                erreur;
        !           322:    integer4                longueur;
        !           323:    integer4                lwork;
        !           324:    integer4                nombre_colonnes_a;
        !           325:    integer4                nombre_lignes_a;
        !           326:    integer4                nombre_valeurs_singulieres;
        !           327:    integer4                taille_matrice_f77;
        !           328: 
        !           329:    integer8                i;
        !           330:    integer8                j;
        !           331:    integer8                k;
        !           332: 
        !           333:    real8                   *rwork;
        !           334: 
        !           335:    unsigned char           jobu;
        !           336:    unsigned char           jobvh;
        !           337: 
        !           338:    void                    *matrice_f77;
        !           339:    void                    *matrice_f77_u;
        !           340:    void                    *matrice_f77_vh;
        !           341:    void                    *vecteur_f77_s;
        !           342:    void                    *work;
        !           343: 
        !           344:    longueur = 1;
        !           345: 
        !           346:    if (matrice_u != NULL)
        !           347:    {
        !           348:        jobu = 'A';
        !           349:    }
        !           350:    else
        !           351:    {
        !           352:        jobu = 'N';
        !           353:    }
        !           354: 
        !           355:    if (matrice_vh != NULL)
        !           356:    {
        !           357:        jobvh = 'A';
        !           358:    }
        !           359:    else
        !           360:    {
        !           361:        jobvh = 'N';
        !           362:    }
        !           363: 
        !           364:    nombre_lignes_a = (integer4) (*s_matrice).nombre_lignes;
        !           365:    nombre_colonnes_a = (integer4) (*s_matrice).nombre_colonnes;
        !           366:    taille_matrice_f77 = nombre_lignes_a * nombre_colonnes_a;
        !           367:    nombre_valeurs_singulieres = (nombre_lignes_a < nombre_colonnes_a)
        !           368:            ? nombre_lignes_a : nombre_colonnes_a;
        !           369: 
        !           370:    switch((*s_matrice).type)
        !           371:    {
        !           372:        case 'I' :
        !           373:        {
        !           374:            if ((matrice_f77 = malloc(((size_t) taille_matrice_f77) *
        !           375:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           376:            {
        !           377:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           378:                return;
        !           379:            }
        !           380: 
        !           381:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           382:            {
        !           383:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           384:                {
        !           385:                    ((real8 *) matrice_f77)[k++] = (real8) ((integer8 **)
        !           386:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           387:                }
        !           388:            }
        !           389: 
        !           390:            lwork = -1;
        !           391: 
        !           392:            if ((work = malloc(sizeof(real8))) == NULL)
        !           393:            {
        !           394:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           395:                return;
        !           396:            }
        !           397: 
        !           398:            if (matrice_u != NULL)
        !           399:            {
        !           400:                if ((matrice_f77_u = malloc(((size_t) (nombre_lignes_a *
        !           401:                        nombre_lignes_a)) * sizeof(real8))) == NULL)
        !           402:                {
        !           403:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           404:                            d_es_allocation_memoire;
        !           405:                    return;
        !           406:                }
        !           407:            }
        !           408:            else
        !           409:            {
        !           410:                matrice_f77_u = NULL;
        !           411:            }
        !           412: 
        !           413:            if ((vecteur_f77_s = malloc(((size_t) nombre_valeurs_singulieres) *
        !           414:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           415:            {
        !           416:                (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           417:                        d_es_allocation_memoire;
        !           418:                return;
        !           419:            }
        !           420: 
        !           421:            if (matrice_vh != NULL)
        !           422:            {
        !           423:                if ((matrice_f77_vh = malloc(((size_t) (nombre_colonnes_a
        !           424:                        * nombre_colonnes_a)) * sizeof(real8))) == NULL)
        !           425:                {
        !           426:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           427:                            d_es_allocation_memoire;
        !           428:                    return;
        !           429:                }
        !           430:            }
        !           431:            else
        !           432:            {
        !           433:                matrice_f77_vh = NULL;
        !           434:            }
        !           435: 
        !           436:            dgesvd_(&jobu, &jobvh, &nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !           437:                    matrice_f77, &nombre_lignes_a, vecteur_f77_s,
        !           438:                    matrice_f77_u, &nombre_lignes_a,
        !           439:                    matrice_f77_vh, &nombre_colonnes_a,
        !           440:                    work, &lwork, &erreur, longueur, longueur);
        !           441: 
        !           442:            lwork = (integer4) ((real8 *) work)[0];
        !           443:            free(work);
        !           444: 
        !           445:            if ((work = malloc(((size_t) lwork) * sizeof(real8))) == NULL)
        !           446:            {
        !           447:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           448:                return;
        !           449:            }
        !           450: 
        !           451:            dgesvd_(&jobu, &jobvh, &nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !           452:                    matrice_f77, &nombre_lignes_a, vecteur_f77_s,
        !           453:                    matrice_f77_u, &nombre_lignes_a,
        !           454:                    matrice_f77_vh, &nombre_colonnes_a,
        !           455:                    work, &lwork, &erreur, longueur, longueur);
        !           456: 
        !           457:            free(work);
        !           458:            free(matrice_f77);
        !           459: 
        !           460:            if (erreur != 0)
        !           461:            {
        !           462:                if (erreur > 0)
        !           463:                {
        !           464:                    (*s_etat_processus).exception = d_ep_decomposition_SVD;
        !           465:                }
        !           466:                else
        !           467:                {
        !           468:                    (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           469:                            d_ex_routines_mathematiques;
        !           470:                }
        !           471: 
        !           472:                free(matrice_f77_u);
        !           473:                free(matrice_f77_vh);
        !           474:                free(vecteur_f77_s);
        !           475:                return;
        !           476:            }
        !           477: 
        !           478:            if (matrice_u != NULL)
        !           479:            {
        !           480:                (*matrice_u).nombre_lignes = nombre_lignes_a;
        !           481:                (*matrice_u).nombre_colonnes = nombre_lignes_a;
        !           482: 
        !           483:                if (((*matrice_u).tableau = malloc(((size_t)
        !           484:                        (*matrice_u).nombre_lignes) * sizeof(real8 *))) == NULL)
        !           485:                {
        !           486:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           487:                            d_es_allocation_memoire;
        !           488:                    return;
        !           489:                }
        !           490: 
        !           491:                for(i = 0; i < (*matrice_u).nombre_lignes; i++)
        !           492:                {
        !           493:                    if ((((real8 **) (*matrice_u).tableau)[i] =
        !           494:                            malloc(((size_t) (*matrice_u).nombre_colonnes) *
        !           495:                            sizeof(real8))) == NULL)
        !           496:                    {
        !           497:                        (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           498:                                d_es_allocation_memoire;
        !           499:                        return;
        !           500:                    }
        !           501:                }
        !           502: 
        !           503:                for(k = 0, i = 0; i < (*matrice_u).nombre_colonnes; i++)
        !           504:                {
        !           505:                    for(j = 0; j < (*matrice_u).nombre_lignes; j++)
        !           506:                    {
        !           507:                        ((real8 **) (*matrice_u).tableau)[j][i] =
        !           508:                                ((real8 *) matrice_f77_u)[k++];
        !           509:                    }
        !           510:                }
        !           511: 
        !           512:                free(matrice_f77_u);
        !           513:            }
        !           514: 
        !           515:            if (matrice_vh != NULL)
        !           516:            {
        !           517:                (*matrice_vh).nombre_lignes = nombre_colonnes_a;
        !           518:                (*matrice_vh).nombre_colonnes = nombre_colonnes_a;
        !           519: 
        !           520:                if (((*matrice_vh).tableau = malloc(((size_t) (*matrice_vh)
        !           521:                        .nombre_lignes) * sizeof(real8 *))) == NULL)
        !           522:                {
        !           523:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           524:                            d_es_allocation_memoire;
        !           525:                    return;
        !           526:                }
        !           527: 
        !           528:                for(i = 0; i < (*matrice_vh).nombre_lignes; i++)
        !           529:                {
        !           530:                    if ((((real8 **) (*matrice_vh).tableau)[i] =
        !           531:                            malloc(((size_t) (*matrice_vh).nombre_colonnes) *
        !           532:                            sizeof(real8))) == NULL)
        !           533:                    {
        !           534:                        (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           535:                                d_es_allocation_memoire;
        !           536:                        return;
        !           537:                    }
        !           538:                }
        !           539: 
        !           540:                for(k = 0, i = 0; i < (*matrice_vh).nombre_colonnes; i++)
        !           541:                {
        !           542:                    for(j = 0; j < (*matrice_vh).nombre_lignes; j++)
        !           543:                    {
        !           544:                        ((real8 **) (*matrice_vh).tableau)[j][i] =
        !           545:                                ((real8 *) matrice_f77_vh)[k++];
        !           546:                    }
        !           547:                }
        !           548: 
        !           549:                free(matrice_f77_vh);
        !           550:            }
        !           551: 
        !           552:            (*vecteur_s).taille = nombre_valeurs_singulieres;
        !           553:            (*vecteur_s).type = 'R';
        !           554:            (*vecteur_s).tableau = vecteur_f77_s;
        !           555: 
        !           556:            break;
        !           557:        }
        !           558: 
        !           559:        case 'R' :
        !           560:        {
        !           561:            if ((matrice_f77 = malloc(((size_t) taille_matrice_f77) *
        !           562:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           563:            {
        !           564:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           565:                return;
        !           566:            }
        !           567: 
        !           568:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           569:            {
        !           570:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           571:                {
        !           572:                    ((real8 *) matrice_f77)[k++] = ((real8 **)
        !           573:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           574:                }
        !           575:            }
        !           576: 
        !           577:            lwork = -1;
        !           578: 
        !           579:            if ((work = malloc(sizeof(real8))) == NULL)
        !           580:            {
        !           581:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           582:                return;
        !           583:            }
        !           584: 
        !           585:            if (matrice_u != NULL)
        !           586:            {
        !           587:                if ((matrice_f77_u = malloc(((size_t) (nombre_lignes_a *
        !           588:                        nombre_lignes_a)) * sizeof(real8))) == NULL)
        !           589:                {
        !           590:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           591:                            d_es_allocation_memoire;
        !           592:                    return;
        !           593:                }
        !           594:            }
        !           595:            else
        !           596:            {
        !           597:                matrice_f77_u = NULL;
        !           598:            }
        !           599: 
        !           600:            if ((vecteur_f77_s = malloc(((size_t) nombre_valeurs_singulieres) *
        !           601:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           602:            {
        !           603:                (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           604:                        d_es_allocation_memoire;
        !           605:                return;
        !           606:            }
        !           607: 
        !           608:            if (matrice_vh != NULL)
        !           609:            {
        !           610:                if ((matrice_f77_vh = malloc(((size_t) (nombre_colonnes_a
        !           611:                        * nombre_colonnes_a)) * sizeof(real8))) == NULL)
        !           612:                {
        !           613:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           614:                            d_es_allocation_memoire;
        !           615:                    return;
        !           616:                }
        !           617:            }
        !           618:            else
        !           619:            {
        !           620:                matrice_f77_vh = NULL;
        !           621:            }
        !           622: 
        !           623:            dgesvd_(&jobu, &jobvh, &nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !           624:                    matrice_f77, &nombre_lignes_a, vecteur_f77_s,
        !           625:                    matrice_f77_u, &nombre_lignes_a,
        !           626:                    matrice_f77_vh, &nombre_colonnes_a,
        !           627:                    work, &lwork, &erreur, longueur, longueur);
        !           628: 
        !           629:            lwork = (integer4) ((real8 *) work)[0];
        !           630:            free(work);
        !           631: 
        !           632:            if ((work = malloc(((size_t) lwork) * sizeof(real8))) == NULL)
        !           633:            {
        !           634:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           635:                return;
        !           636:            }
        !           637: 
        !           638:            dgesvd_(&jobu, &jobvh, &nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !           639:                    matrice_f77, &nombre_lignes_a, vecteur_f77_s,
        !           640:                    matrice_f77_u, &nombre_lignes_a,
        !           641:                    matrice_f77_vh, &nombre_colonnes_a,
        !           642:                    work, &lwork, &erreur, longueur, longueur);
        !           643: 
        !           644:            free(work);
        !           645:            free(matrice_f77);
        !           646: 
        !           647:            if (erreur != 0)
        !           648:            {
        !           649:                if (erreur > 0)
        !           650:                {
        !           651:                    (*s_etat_processus).exception = d_ep_decomposition_SVD;
        !           652:                }
        !           653:                else
        !           654:                {
        !           655:                    (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           656:                            d_ex_routines_mathematiques;
        !           657:                }
        !           658: 
        !           659:                free(matrice_f77_u);
        !           660:                free(matrice_f77_vh);
        !           661:                free(vecteur_f77_s);
        !           662:                return;
        !           663:            }
        !           664: 
        !           665:            if (matrice_u != NULL)
        !           666:            {
        !           667:                (*matrice_u).nombre_lignes = nombre_lignes_a;
        !           668:                (*matrice_u).nombre_colonnes = nombre_lignes_a;
        !           669: 
        !           670:                if (((*matrice_u).tableau = malloc(((size_t)
        !           671:                        (*matrice_u).nombre_lignes) * sizeof(real8 *))) == NULL)
        !           672:                {
        !           673:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           674:                            d_es_allocation_memoire;
        !           675:                    return;
        !           676:                }
        !           677: 
        !           678:                for(i = 0; i < (*matrice_u).nombre_lignes; i++)
        !           679:                {
        !           680:                    if ((((real8 **) (*matrice_u).tableau)[i] =
        !           681:                            malloc(((size_t) (*matrice_u).nombre_colonnes) *
        !           682:                            sizeof(real8))) == NULL)
        !           683:                    {
        !           684:                        (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           685:                                d_es_allocation_memoire;
        !           686:                        return;
        !           687:                    }
        !           688:                }
        !           689: 
        !           690:                for(k = 0, i = 0; i < (*matrice_u).nombre_colonnes; i++)
        !           691:                {
        !           692:                    for(j = 0; j < (*matrice_u).nombre_lignes; j++)
        !           693:                    {
        !           694:                        ((real8 **) (*matrice_u).tableau)[j][i] =
        !           695:                                ((real8 *) matrice_f77_u)[k++];
        !           696:                    }
        !           697:                }
        !           698: 
        !           699:                free(matrice_f77_u);
        !           700:            }
        !           701: 
        !           702:            if (matrice_vh != NULL)
        !           703:            {
        !           704:                (*matrice_vh).nombre_lignes = nombre_colonnes_a;
        !           705:                (*matrice_vh).nombre_colonnes = nombre_colonnes_a;
        !           706: 
        !           707:                if (((*matrice_vh).tableau = malloc(((size_t) (*matrice_vh)
        !           708:                        .nombre_lignes) * sizeof(real8 *))) == NULL)
        !           709:                {
        !           710:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           711:                            d_es_allocation_memoire;
        !           712:                    return;
        !           713:                }
        !           714: 
        !           715:                for(i = 0; i < (*matrice_vh).nombre_lignes; i++)
        !           716:                {
        !           717:                    if ((((real8 **) (*matrice_vh).tableau)[i] =
        !           718:                            malloc(((size_t) (*matrice_vh).nombre_colonnes) *
        !           719:                            sizeof(real8))) == NULL)
        !           720:                    {
        !           721:                        (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           722:                                d_es_allocation_memoire;
        !           723:                        return;
        !           724:                    }
        !           725:                }
        !           726: 
        !           727:                for(k = 0, i = 0; i < (*matrice_vh).nombre_colonnes; i++)
        !           728:                {
        !           729:                    for(j = 0; j < (*matrice_vh).nombre_lignes; j++)
        !           730:                    {
        !           731:                        ((real8 **) (*matrice_vh).tableau)[j][i] =
        !           732:                                ((real8 *) matrice_f77_vh)[k++];
        !           733:                    }
        !           734:                }
        !           735: 
        !           736:                free(matrice_f77_vh);
        !           737:            }
        !           738: 
        !           739:            (*vecteur_s).taille = nombre_valeurs_singulieres;
        !           740:            (*vecteur_s).type = 'R';
        !           741:            (*vecteur_s).tableau = vecteur_f77_s;
        !           742: 
        !           743:            break;
        !           744:        }
        !           745: 
        !           746:        case 'C' :
        !           747:        {
        !           748:            if ((matrice_f77 = malloc(((size_t) taille_matrice_f77) *
        !           749:                    sizeof(complex16))) == NULL)
        !           750:            {
        !           751:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           752:                return;
        !           753:            }
        !           754: 
        !           755:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           756:            {
        !           757:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           758:                {
        !           759:                    ((complex16 *) matrice_f77)[k++] = ((complex16 **)
        !           760:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           761:                }
        !           762:            }
        !           763: 
        !           764:            lwork = -1;
        !           765: 
        !           766:            if ((work = malloc(sizeof(complex16))) == NULL)
        !           767:            {
        !           768:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           769:                return;
        !           770:            }
        !           771: 
        !           772:            if (matrice_u != NULL)
        !           773:            {
        !           774:                if ((matrice_f77_u = malloc(((size_t) (nombre_lignes_a *
        !           775:                        nombre_lignes_a)) * sizeof(complex16))) == NULL)
        !           776:                {
        !           777:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           778:                            d_es_allocation_memoire;
        !           779:                    return;
        !           780:                }
        !           781:            }
        !           782:            else
        !           783:            {
        !           784:                matrice_f77_u = NULL;
        !           785:            }
        !           786: 
        !           787:            if ((vecteur_f77_s = malloc(((size_t) nombre_valeurs_singulieres) *
        !           788:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           789:            {
        !           790:                (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           791:                        d_es_allocation_memoire;
        !           792:                return;
        !           793:            }
        !           794: 
        !           795:            if (matrice_vh != NULL)
        !           796:            {
        !           797:                if ((matrice_f77_vh = malloc(((size_t) (nombre_colonnes_a
        !           798:                        * nombre_colonnes_a)) * sizeof(complex16))) == NULL)
        !           799:                {
        !           800:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           801:                            d_es_allocation_memoire;
        !           802:                    return;
        !           803:                }
        !           804:            }
        !           805:            else
        !           806:            {
        !           807:                matrice_f77_vh = NULL;
        !           808:            }
        !           809: 
        !           810:            if ((rwork = malloc(5 * ((size_t) nombre_valeurs_singulieres)
        !           811:                    * sizeof(real8))) == NULL)
        !           812:            {
        !           813:                (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           814:                        d_es_allocation_memoire;
        !           815:                return;
        !           816:            }
        !           817: 
        !           818:            zgesvd_(&jobu, &jobvh, &nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !           819:                    matrice_f77, &nombre_lignes_a, vecteur_f77_s,
        !           820:                    matrice_f77_u, &nombre_lignes_a,
        !           821:                    matrice_f77_vh, &nombre_colonnes_a,
        !           822:                    work, &lwork, rwork, &erreur, longueur, longueur);
        !           823: 
        !           824:            lwork = (integer4) ((real8 *) work)[0];
        !           825:            free(work);
        !           826: 
        !           827:            if ((work = malloc(((size_t) lwork) * sizeof(real8))) == NULL)
        !           828:            {
        !           829:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           830:                return;
        !           831:            }
        !           832: 
        !           833:            zgesvd_(&jobu, &jobvh, &nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !           834:                    matrice_f77, &nombre_lignes_a, vecteur_f77_s,
        !           835:                    matrice_f77_u, &nombre_lignes_a,
        !           836:                    matrice_f77_vh, &nombre_colonnes_a,
        !           837:                    work, &lwork, rwork, &erreur, longueur, longueur);
        !           838: 
        !           839:            free(work);
        !           840:            free(rwork);
        !           841:            free(matrice_f77);
        !           842: 
        !           843:            if (erreur != 0)
        !           844:            {
        !           845:                if (erreur > 0)
        !           846:                {
        !           847:                    (*s_etat_processus).exception = d_ep_decomposition_SVD;
        !           848:                }
        !           849:                else
        !           850:                {
        !           851:                    (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           852:                            d_ex_routines_mathematiques;
        !           853:                }
        !           854: 
        !           855:                free(matrice_f77_u);
        !           856:                free(matrice_f77_vh);
        !           857:                free(vecteur_f77_s);
        !           858:                return;
        !           859:            }
        !           860: 
        !           861:            if (matrice_u != NULL)
        !           862:            {
        !           863:                (*matrice_u).nombre_lignes = nombre_lignes_a;
        !           864:                (*matrice_u).nombre_colonnes = nombre_lignes_a;
        !           865: 
        !           866:                if (((*matrice_u).tableau = malloc(((size_t)
        !           867:                        (*matrice_u).nombre_lignes) * sizeof(complex16 *)))
        !           868:                        == NULL)
        !           869:                {
        !           870:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           871:                            d_es_allocation_memoire;
        !           872:                    return;
        !           873:                }
        !           874: 
        !           875:                for(i = 0; i < (*matrice_u).nombre_lignes; i++)
        !           876:                {
        !           877:                    if ((((complex16 **) (*matrice_u).tableau)[i] =
        !           878:                            malloc(((size_t) (*matrice_u).nombre_colonnes) *
        !           879:                            sizeof(complex16))) == NULL)
        !           880:                    {
        !           881:                        (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           882:                                d_es_allocation_memoire;
        !           883:                        return;
        !           884:                    }
        !           885:                }
        !           886: 
        !           887:                for(k = 0, i = 0; i < (*matrice_u).nombre_colonnes; i++)
        !           888:                {
        !           889:                    for(j = 0; j < (*matrice_u).nombre_lignes; j++)
        !           890:                    {
        !           891:                        ((complex16 **) (*matrice_u).tableau)[j][i] =
        !           892:                                ((complex16 *) matrice_f77_u)[k++];
        !           893:                    }
        !           894:                }
        !           895: 
        !           896:                free(matrice_f77_u);
        !           897:            }
        !           898: 
        !           899:            if (matrice_vh != NULL)
        !           900:            {
        !           901:                (*matrice_vh).nombre_lignes = nombre_colonnes_a;
        !           902:                (*matrice_vh).nombre_colonnes = nombre_colonnes_a;
        !           903: 
        !           904:                if (((*matrice_vh).tableau = malloc(((size_t) (*matrice_vh)
        !           905:                        .nombre_lignes) * sizeof(complex16 *))) == NULL)
        !           906:                {
        !           907:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           908:                            d_es_allocation_memoire;
        !           909:                    return;
        !           910:                }
        !           911: 
        !           912:                for(i = 0; i < (*matrice_vh).nombre_lignes; i++)
        !           913:                {
        !           914:                    if ((((complex16 **) (*matrice_vh).tableau)[i] =
        !           915:                            malloc(((size_t) (*matrice_vh).nombre_colonnes) *
        !           916:                            sizeof(complex16))) == NULL)
        !           917:                    {
        !           918:                        (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           919:                                d_es_allocation_memoire;
        !           920:                        return;
        !           921:                    }
        !           922:                }
        !           923: 
        !           924:                for(k = 0, i = 0; i < (*matrice_vh).nombre_colonnes; i++)
        !           925:                {
        !           926:                    for(j = 0; j < (*matrice_vh).nombre_lignes; j++)
        !           927:                    {
        !           928:                        ((complex16 **) (*matrice_vh).tableau)[j][i] =
        !           929:                                ((complex16 *) matrice_f77_vh)[k++];
        !           930:                    }
        !           931:                }
        !           932: 
        !           933:                free(matrice_f77_vh);
        !           934:            }
        !           935: 
        !           936:            (*vecteur_s).taille = nombre_valeurs_singulieres;
        !           937:            (*vecteur_s).type = 'R';
        !           938:            (*vecteur_s).tableau = vecteur_f77_s;
        !           939: 
        !           940:            break;
        !           941:        }
        !           942:    }
        !           943: 
        !           944:    return;
        !           945: }
        !           946: 
        !           947: // vim: ts=4

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>