Annotation of rpl/src/algebre_lineaire4.c, revision 1.1

1.1     ! bertrand    1: /*
        !             2: ================================================================================
        !             3:   RPL/2 (R) version 4.0.9
        !             4:   Copyright (C) 1989-2010 Dr. BERTRAND Joël
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        !            20: */
        !            21: 
        !            22: 
        !            23: #include "rpl.conv.h"
        !            24: 
        !            25: 
        !            26: /*
        !            27: ================================================================================
        !            28:   Fonction calculant le nombre de condition d'une matrice
        !            29: ================================================================================
        !            30:   Entrées : struct_matrice
        !            31: --------------------------------------------------------------------------------
        !            32:   Sorties : nombre de condition de la matrice
        !            33: --------------------------------------------------------------------------------
        !            34:   Effets de bord : néant
        !            35: ================================================================================
        !            36: */
        !            37: 
        !            38: static integer4
        !            39: calcul_cond(struct_processus *s_etat_processus, void *matrice_f77,
        !            40:        integer4 nombre_lignes_a, integer4 nombre_colonnes_a,
        !            41:        integer4 *pivot, integer4 dimension_vecteur_pivot,
        !            42:        unsigned char type, real8 *cond)
        !            43: {
        !            44:    integer4                    erreur;
        !            45:    integer4                    *iwork;
        !            46:    integer4                    longueur;
        !            47:    integer4                    ordre;
        !            48: 
        !            49:    real8                       anorme;
        !            50:    real8                       rcond;
        !            51:    real8                       *rwork;
        !            52: 
        !            53:    unsigned char               norme;
        !            54: 
        !            55:    void                        *work;
        !            56: 
        !            57:    norme = '1';
        !            58:    longueur = 1;
        !            59: 
        !            60:    if (type == 'R')
        !            61:    {
        !            62:        // work est NULL dans le cas de la norme '1'
        !            63:        anorme = dlange_(&norme, &nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !            64:                matrice_f77, &nombre_lignes_a, NULL, longueur);
        !            65: 
        !            66:        dgetrf_(&nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a, matrice_f77,
        !            67:                &nombre_lignes_a, pivot, &erreur);
        !            68: 
        !            69:        if (erreur < 0)
        !            70:        {
        !            71:            (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !            72:                    d_ex_routines_mathematiques;
        !            73: 
        !            74:            free(matrice_f77);
        !            75:            return(-1);
        !            76:        }
        !            77: 
        !            78:        if ((iwork = malloc(nombre_colonnes_a * sizeof(integer4))) == NULL)
        !            79:        {
        !            80:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !            81:            return(-1);
        !            82:        }
        !            83: 
        !            84:        if ((work = malloc(4 * nombre_colonnes_a * sizeof(real8))) == NULL)
        !            85:        {
        !            86:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !            87:            return(-1);
        !            88:        }
        !            89: 
        !            90:        ordre = (nombre_lignes_a > nombre_colonnes_a)
        !            91:                ? nombre_colonnes_a : nombre_lignes_a;
        !            92: 
        !            93:        dgecon_(&norme, &ordre, matrice_f77,
        !            94:                &nombre_lignes_a, &anorme, &rcond, work, iwork, &erreur,
        !            95:                longueur);
        !            96: 
        !            97:        free(work);
        !            98:        free(iwork);
        !            99: 
        !           100:        if (erreur < 0)
        !           101:        {
        !           102:            (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           103:                    d_ex_routines_mathematiques;
        !           104: 
        !           105:            free(matrice_f77);
        !           106:            return(-1);
        !           107:        }
        !           108:    }
        !           109:    else
        !           110:    {
        !           111:        // work est NULL dans le cas de la norme '1'
        !           112:        anorme = zlange_(&norme, &nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !           113:                matrice_f77, &nombre_lignes_a, NULL, longueur);
        !           114: 
        !           115:        zgetrf_(&nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a, matrice_f77,
        !           116:                &nombre_lignes_a, pivot, &erreur);
        !           117: 
        !           118:        if (erreur < 0)
        !           119:        {
        !           120:            (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           121:                    d_ex_routines_mathematiques;
        !           122: 
        !           123:            free(matrice_f77);
        !           124:            return(-1);
        !           125:        }
        !           126: 
        !           127:        if ((rwork = malloc(2 * nombre_colonnes_a * sizeof(real8))) == NULL)
        !           128:        {
        !           129:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           130:            return(-1);
        !           131:        }
        !           132: 
        !           133:        if ((work = malloc(2 * nombre_colonnes_a * sizeof(complex16))) == NULL)
        !           134:        {
        !           135:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           136:            return(-1);
        !           137:        }
        !           138: 
        !           139:        ordre = (nombre_lignes_a > nombre_colonnes_a)
        !           140:                ? nombre_colonnes_a : nombre_lignes_a;
        !           141: 
        !           142:        zgecon_(&norme, &ordre, matrice_f77,
        !           143:                &nombre_lignes_a, &anorme, &rcond, work, rwork, &erreur,
        !           144:                longueur);
        !           145: 
        !           146:        free(work);
        !           147:        free(rwork);
        !           148: 
        !           149:        if (erreur < 0)
        !           150:        {
        !           151:            (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           152:                    d_ex_routines_mathematiques;
        !           153: 
        !           154:            free(matrice_f77);
        !           155:            return(-1);
        !           156:        }
        !           157:    }
        !           158: 
        !           159:    (*cond) = ((real8) 1 / rcond);
        !           160:    return(0);
        !           161: }
        !           162: 
        !           163: 
        !           164: void
        !           165: cond(struct_processus *s_etat_processus,
        !           166:        struct_matrice *s_matrice, real8 *condition)
        !           167: {
        !           168:    integer4                    dimension_vecteur_pivot;
        !           169:    integer4                    nombre_lignes_a;
        !           170:    integer4                    nombre_colonnes_a;
        !           171:    integer4                    *pivot;
        !           172:    integer4                    rang;
        !           173:    integer4                    taille_matrice_f77;
        !           174: 
        !           175:    real8                       cond;
        !           176: 
        !           177:    unsigned long               i;
        !           178:    unsigned long               j;
        !           179:    unsigned long               k;
        !           180: 
        !           181:    void                        *matrice_f77;
        !           182: 
        !           183:    nombre_lignes_a = (integer4) (*s_matrice).nombre_lignes;
        !           184:    nombre_colonnes_a = (integer4) (*s_matrice).nombre_colonnes;
        !           185:    dimension_vecteur_pivot = (nombre_lignes_a < nombre_colonnes_a)
        !           186:            ? nombre_lignes_a : nombre_colonnes_a;
        !           187:    taille_matrice_f77 = nombre_lignes_a * nombre_colonnes_a;
        !           188: 
        !           189:    if ((pivot = (integer4 *) malloc(dimension_vecteur_pivot *
        !           190:            sizeof(integer4))) == NULL)
        !           191:    {
        !           192:        (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           193:        return;
        !           194:    }
        !           195: 
        !           196:    switch((*s_matrice).type)
        !           197:    {
        !           198:        case 'I' :
        !           199:        {
        !           200:            if ((matrice_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           201:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           202:            {
        !           203:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           204:                return;
        !           205:            }
        !           206: 
        !           207:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           208:            {
        !           209:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           210:                {
        !           211:                    ((real8 *) matrice_f77)[k++] = ((integer8 **)
        !           212:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           213:                }
        !           214:            }
        !           215: 
        !           216:            if ((rang = calcul_cond(s_etat_processus, matrice_f77,
        !           217:                    nombre_lignes_a, nombre_colonnes_a, pivot,
        !           218:                    dimension_vecteur_pivot, 'R', &cond)) < 0)
        !           219:            {
        !           220:                free(pivot);
        !           221:                free(matrice_f77);
        !           222:                return;
        !           223:            }
        !           224: 
        !           225:            free(matrice_f77);
        !           226:            (*condition) = cond;
        !           227:            break;
        !           228:        }
        !           229: 
        !           230:        case 'R' :
        !           231:        {
        !           232:            if ((matrice_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           233:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           234:            {
        !           235:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           236:                return;
        !           237:            }
        !           238: 
        !           239:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           240:            {
        !           241:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           242:                {
        !           243:                    ((real8 *) matrice_f77)[k++] = ((real8 **)
        !           244:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           245:                }
        !           246:            }
        !           247: 
        !           248:            if ((rang = calcul_cond(s_etat_processus, matrice_f77,
        !           249:                    nombre_lignes_a, nombre_colonnes_a, pivot,
        !           250:                    dimension_vecteur_pivot, 'R', &cond)) < 0)
        !           251:            {
        !           252:                free(pivot);
        !           253:                free(matrice_f77);
        !           254:                return;
        !           255:            }
        !           256: 
        !           257:            free(matrice_f77);
        !           258:            (*condition) = cond;
        !           259:            break;
        !           260:        }
        !           261: 
        !           262:        case 'C' :
        !           263:        {
        !           264:            if ((matrice_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           265:                    sizeof(complex16))) == NULL)
        !           266:            {
        !           267:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           268:                return;
        !           269:            }
        !           270: 
        !           271:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           272:            {
        !           273:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           274:                {
        !           275:                    ((complex16 *) matrice_f77)[k++] = ((complex16 **)
        !           276:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           277:                }
        !           278:            }
        !           279: 
        !           280:            if ((rang = calcul_cond(s_etat_processus, matrice_f77,
        !           281:                    nombre_lignes_a, nombre_colonnes_a, pivot,
        !           282:                    dimension_vecteur_pivot, 'C', &cond)) < 0)
        !           283:            {
        !           284:                free(pivot);
        !           285:                free(matrice_f77);
        !           286:                return;
        !           287:            }
        !           288: 
        !           289:            free(matrice_f77);
        !           290:            (*condition) = cond;
        !           291:            break;
        !           292:        }
        !           293:    }
        !           294: 
        !           295:    free(pivot);
        !           296: 
        !           297:    return;
        !           298: }
        !           299: 
        !           300: 
        !           301: /*
        !           302: ================================================================================
        !           303:   Fonction effectuant une décomposition en valeurs singulières
        !           304: ================================================================================
        !           305:   Entrées : struct_matrice
        !           306: --------------------------------------------------------------------------------
        !           307:   Sorties : valeurs singulières dans le vecteur S. Si les pointeurs sur U
        !           308:   et VH ne sont pas nul, les matrices U et VH sont aussi calculées.
        !           309: --------------------------------------------------------------------------------
        !           310:   Effets de bord : néant
        !           311: ================================================================================
        !           312: */
        !           313: 
        !           314: void valeurs_singulieres(struct_processus *s_etat_processus,
        !           315:        struct_matrice *s_matrice, struct_matrice *matrice_u,
        !           316:        struct_vecteur *vecteur_s, struct_matrice *matrice_vh)
        !           317: {
        !           318:    integer4                erreur;
        !           319:    integer4                longueur;
        !           320:    integer4                lwork;
        !           321:    integer4                nombre_colonnes_a;
        !           322:    integer4                nombre_lignes_a;
        !           323:    integer4                nombre_valeurs_singulieres;
        !           324:    integer4                taille_matrice_f77;
        !           325: 
        !           326:    real8                   *rwork;
        !           327: 
        !           328:    unsigned char           jobu;
        !           329:    unsigned char           jobvh;
        !           330: 
        !           331:    unsigned long           i;
        !           332:    unsigned long           j;
        !           333:    unsigned long           k;
        !           334: 
        !           335:    void                    *matrice_f77;
        !           336:    void                    *matrice_f77_u;
        !           337:    void                    *matrice_f77_vh;
        !           338:    void                    *vecteur_f77_s;
        !           339:    void                    *work;
        !           340: 
        !           341:    longueur = 1;
        !           342: 
        !           343:    if (matrice_u != NULL)
        !           344:    {
        !           345:        jobu = 'A';
        !           346:    }
        !           347:    else
        !           348:    {
        !           349:        jobu = 'N';
        !           350:    }
        !           351: 
        !           352:    if (matrice_vh != NULL)
        !           353:    {
        !           354:        jobvh = 'A';
        !           355:    }
        !           356:    else
        !           357:    {
        !           358:        jobvh = 'N';
        !           359:    }
        !           360: 
        !           361:    nombre_lignes_a = (integer4) (*s_matrice).nombre_lignes;
        !           362:    nombre_colonnes_a = (integer4) (*s_matrice).nombre_colonnes;
        !           363:    taille_matrice_f77 = nombre_lignes_a * nombre_colonnes_a;
        !           364:    nombre_valeurs_singulieres = (nombre_lignes_a < nombre_colonnes_a)
        !           365:            ? nombre_lignes_a : nombre_colonnes_a;
        !           366: 
        !           367:    switch((*s_matrice).type)
        !           368:    {
        !           369:        case 'I' :
        !           370:        {
        !           371:            if ((matrice_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           372:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           373:            {
        !           374:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           375:                return;
        !           376:            }
        !           377: 
        !           378:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           379:            {
        !           380:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           381:                {
        !           382:                    ((real8 *) matrice_f77)[k++] = ((integer8 **)
        !           383:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           384:                }
        !           385:            }
        !           386: 
        !           387:            lwork = -1;
        !           388: 
        !           389:            if ((work = malloc(sizeof(real8))) == NULL)
        !           390:            {
        !           391:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           392:                return;
        !           393:            }
        !           394: 
        !           395:            if (matrice_u != NULL)
        !           396:            {
        !           397:                if ((matrice_f77_u = malloc(nombre_lignes_a * nombre_lignes_a *
        !           398:                        sizeof(real8))) == NULL)
        !           399:                {
        !           400:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           401:                            d_es_allocation_memoire;
        !           402:                    return;
        !           403:                }
        !           404:            }
        !           405:            else
        !           406:            {
        !           407:                matrice_f77_u = NULL;
        !           408:            }
        !           409: 
        !           410:            if ((vecteur_f77_s = malloc(nombre_valeurs_singulieres *
        !           411:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           412:            {
        !           413:                (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           414:                        d_es_allocation_memoire;
        !           415:                return;
        !           416:            }
        !           417: 
        !           418:            if (matrice_vh != NULL)
        !           419:            {
        !           420:                if ((matrice_f77_vh = malloc(nombre_colonnes_a
        !           421:                        * nombre_colonnes_a * sizeof(real8))) == NULL)
        !           422:                {
        !           423:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           424:                            d_es_allocation_memoire;
        !           425:                    return;
        !           426:                }
        !           427:            }
        !           428:            else
        !           429:            {
        !           430:                matrice_f77_vh = NULL;
        !           431:            }
        !           432: 
        !           433:            dgesvd_(&jobu, &jobvh, &nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !           434:                    matrice_f77, &nombre_lignes_a, vecteur_f77_s,
        !           435:                    matrice_f77_u, &nombre_lignes_a,
        !           436:                    matrice_f77_vh, &nombre_colonnes_a,
        !           437:                    work, &lwork, &erreur, longueur, longueur);
        !           438: 
        !           439:            lwork = ((real8 *) work)[0];
        !           440:            free(work);
        !           441: 
        !           442:            if ((work = malloc(lwork * sizeof(real8))) == NULL)
        !           443:            {
        !           444:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           445:                return;
        !           446:            }
        !           447: 
        !           448:            dgesvd_(&jobu, &jobvh, &nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !           449:                    matrice_f77, &nombre_lignes_a, vecteur_f77_s,
        !           450:                    matrice_f77_u, &nombre_lignes_a,
        !           451:                    matrice_f77_vh, &nombre_colonnes_a,
        !           452:                    work, &lwork, &erreur, longueur, longueur);
        !           453: 
        !           454:            free(work);
        !           455:            free(matrice_f77);
        !           456: 
        !           457:            if (erreur != 0)
        !           458:            {
        !           459:                if (erreur > 0)
        !           460:                {
        !           461:                    (*s_etat_processus).exception = d_ep_decomposition_SVD;
        !           462:                }
        !           463:                else
        !           464:                {
        !           465:                    (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           466:                            d_ex_routines_mathematiques;
        !           467:                }
        !           468: 
        !           469:                free(matrice_f77_u);
        !           470:                free(matrice_f77_vh);
        !           471:                free(vecteur_f77_s);
        !           472:                return;
        !           473:            }
        !           474: 
        !           475:            if (matrice_u != NULL)
        !           476:            {
        !           477:                (*matrice_u).nombre_lignes = nombre_lignes_a;
        !           478:                (*matrice_u).nombre_colonnes = nombre_lignes_a;
        !           479: 
        !           480:                if (((*matrice_u).tableau = malloc((*matrice_u).nombre_lignes *
        !           481:                        sizeof(real8 *))) == NULL)
        !           482:                {
        !           483:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           484:                            d_es_allocation_memoire;
        !           485:                    return;
        !           486:                }
        !           487: 
        !           488:                for(i = 0; i < (*matrice_u).nombre_lignes; i++)
        !           489:                {
        !           490:                    if ((((real8 **) (*matrice_u).tableau)[i] =
        !           491:                            malloc((*matrice_u).nombre_colonnes *
        !           492:                            sizeof(real8))) == NULL)
        !           493:                    {
        !           494:                        (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           495:                                d_es_allocation_memoire;
        !           496:                        return;
        !           497:                    }
        !           498:                }
        !           499: 
        !           500:                for(k = 0, i = 0; i < (*matrice_u).nombre_colonnes; i++)
        !           501:                {
        !           502:                    for(j = 0; j < (*matrice_u).nombre_lignes; j++)
        !           503:                    {
        !           504:                        ((real8 **) (*matrice_u).tableau)[j][i] =
        !           505:                                ((real8 *) matrice_f77_u)[k++];
        !           506:                    }
        !           507:                }
        !           508: 
        !           509:                free(matrice_f77_u);
        !           510:            }
        !           511: 
        !           512:            if (matrice_vh != NULL)
        !           513:            {
        !           514:                (*matrice_vh).nombre_lignes = nombre_colonnes_a;
        !           515:                (*matrice_vh).nombre_colonnes = nombre_colonnes_a;
        !           516: 
        !           517:                if (((*matrice_vh).tableau = malloc((*matrice_vh)
        !           518:                        .nombre_lignes * sizeof(real8 *))) == NULL)
        !           519:                {
        !           520:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           521:                            d_es_allocation_memoire;
        !           522:                    return;
        !           523:                }
        !           524: 
        !           525:                for(i = 0; i < (*matrice_vh).nombre_lignes; i++)
        !           526:                {
        !           527:                    if ((((real8 **) (*matrice_vh).tableau)[i] =
        !           528:                            malloc((*matrice_vh).nombre_colonnes *
        !           529:                            sizeof(real8))) == NULL)
        !           530:                    {
        !           531:                        (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           532:                                d_es_allocation_memoire;
        !           533:                        return;
        !           534:                    }
        !           535:                }
        !           536: 
        !           537:                for(k = 0, i = 0; i < (*matrice_vh).nombre_colonnes; i++)
        !           538:                {
        !           539:                    for(j = 0; j < (*matrice_vh).nombre_lignes; j++)
        !           540:                    {
        !           541:                        ((real8 **) (*matrice_vh).tableau)[j][i] =
        !           542:                                ((real8 *) matrice_f77_vh)[k++];
        !           543:                    }
        !           544:                }
        !           545: 
        !           546:                free(matrice_f77_vh);
        !           547:            }
        !           548: 
        !           549:            (*vecteur_s).taille = nombre_valeurs_singulieres;
        !           550:            (*vecteur_s).type = 'R';
        !           551:            (*vecteur_s).tableau = vecteur_f77_s;
        !           552: 
        !           553:            break;
        !           554:        }
        !           555: 
        !           556:        case 'R' :
        !           557:        {
        !           558:            if ((matrice_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           559:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           560:            {
        !           561:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           562:                return;
        !           563:            }
        !           564: 
        !           565:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           566:            {
        !           567:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           568:                {
        !           569:                    ((real8 *) matrice_f77)[k++] = ((real8 **)
        !           570:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           571:                }
        !           572:            }
        !           573: 
        !           574:            lwork = -1;
        !           575: 
        !           576:            if ((work = malloc(sizeof(real8))) == NULL)
        !           577:            {
        !           578:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           579:                return;
        !           580:            }
        !           581: 
        !           582:            if (matrice_u != NULL)
        !           583:            {
        !           584:                if ((matrice_f77_u = malloc(nombre_lignes_a * nombre_lignes_a *
        !           585:                        sizeof(real8))) == NULL)
        !           586:                {
        !           587:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           588:                            d_es_allocation_memoire;
        !           589:                    return;
        !           590:                }
        !           591:            }
        !           592:            else
        !           593:            {
        !           594:                matrice_f77_u = NULL;
        !           595:            }
        !           596: 
        !           597:            if ((vecteur_f77_s = malloc(nombre_valeurs_singulieres *
        !           598:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           599:            {
        !           600:                (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           601:                        d_es_allocation_memoire;
        !           602:                return;
        !           603:            }
        !           604: 
        !           605:            if (matrice_vh != NULL)
        !           606:            {
        !           607:                if ((matrice_f77_vh = malloc(nombre_colonnes_a
        !           608:                        * nombre_colonnes_a * sizeof(real8))) == NULL)
        !           609:                {
        !           610:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           611:                            d_es_allocation_memoire;
        !           612:                    return;
        !           613:                }
        !           614:            }
        !           615:            else
        !           616:            {
        !           617:                matrice_f77_vh = NULL;
        !           618:            }
        !           619: 
        !           620:            dgesvd_(&jobu, &jobvh, &nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !           621:                    matrice_f77, &nombre_lignes_a, vecteur_f77_s,
        !           622:                    matrice_f77_u, &nombre_lignes_a,
        !           623:                    matrice_f77_vh, &nombre_colonnes_a,
        !           624:                    work, &lwork, &erreur, longueur, longueur);
        !           625: 
        !           626:            lwork = ((real8 *) work)[0];
        !           627:            free(work);
        !           628: 
        !           629:            if ((work = malloc(lwork * sizeof(real8))) == NULL)
        !           630:            {
        !           631:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           632:                return;
        !           633:            }
        !           634: 
        !           635:            dgesvd_(&jobu, &jobvh, &nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !           636:                    matrice_f77, &nombre_lignes_a, vecteur_f77_s,
        !           637:                    matrice_f77_u, &nombre_lignes_a,
        !           638:                    matrice_f77_vh, &nombre_colonnes_a,
        !           639:                    work, &lwork, &erreur, longueur, longueur);
        !           640: 
        !           641:            free(work);
        !           642:            free(matrice_f77);
        !           643: 
        !           644:            if (erreur != 0)
        !           645:            {
        !           646:                if (erreur > 0)
        !           647:                {
        !           648:                    (*s_etat_processus).exception = d_ep_decomposition_SVD;
        !           649:                }
        !           650:                else
        !           651:                {
        !           652:                    (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           653:                            d_ex_routines_mathematiques;
        !           654:                }
        !           655: 
        !           656:                free(matrice_f77_u);
        !           657:                free(matrice_f77_vh);
        !           658:                free(vecteur_f77_s);
        !           659:                return;
        !           660:            }
        !           661: 
        !           662:            if (matrice_u != NULL)
        !           663:            {
        !           664:                (*matrice_u).nombre_lignes = nombre_lignes_a;
        !           665:                (*matrice_u).nombre_colonnes = nombre_lignes_a;
        !           666: 
        !           667:                if (((*matrice_u).tableau = malloc((*matrice_u).nombre_lignes *
        !           668:                        sizeof(real8 *))) == NULL)
        !           669:                {
        !           670:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           671:                            d_es_allocation_memoire;
        !           672:                    return;
        !           673:                }
        !           674: 
        !           675:                for(i = 0; i < (*matrice_u).nombre_lignes; i++)
        !           676:                {
        !           677:                    if ((((real8 **) (*matrice_u).tableau)[i] =
        !           678:                            malloc((*matrice_u).nombre_colonnes *
        !           679:                            sizeof(real8))) == NULL)
        !           680:                    {
        !           681:                        (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           682:                                d_es_allocation_memoire;
        !           683:                        return;
        !           684:                    }
        !           685:                }
        !           686: 
        !           687:                for(k = 0, i = 0; i < (*matrice_u).nombre_colonnes; i++)
        !           688:                {
        !           689:                    for(j = 0; j < (*matrice_u).nombre_lignes; j++)
        !           690:                    {
        !           691:                        ((real8 **) (*matrice_u).tableau)[j][i] =
        !           692:                                ((real8 *) matrice_f77_u)[k++];
        !           693:                    }
        !           694:                }
        !           695: 
        !           696:                free(matrice_f77_u);
        !           697:            }
        !           698: 
        !           699:            if (matrice_vh != NULL)
        !           700:            {
        !           701:                (*matrice_vh).nombre_lignes = nombre_colonnes_a;
        !           702:                (*matrice_vh).nombre_colonnes = nombre_colonnes_a;
        !           703: 
        !           704:                if (((*matrice_vh).tableau = malloc((*matrice_vh)
        !           705:                        .nombre_lignes * sizeof(real8 *))) == NULL)
        !           706:                {
        !           707:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           708:                            d_es_allocation_memoire;
        !           709:                    return;
        !           710:                }
        !           711: 
        !           712:                for(i = 0; i < (*matrice_vh).nombre_lignes; i++)
        !           713:                {
        !           714:                    if ((((real8 **) (*matrice_vh).tableau)[i] =
        !           715:                            malloc((*matrice_vh).nombre_colonnes *
        !           716:                            sizeof(real8))) == NULL)
        !           717:                    {
        !           718:                        (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           719:                                d_es_allocation_memoire;
        !           720:                        return;
        !           721:                    }
        !           722:                }
        !           723: 
        !           724:                for(k = 0, i = 0; i < (*matrice_vh).nombre_colonnes; i++)
        !           725:                {
        !           726:                    for(j = 0; j < (*matrice_vh).nombre_lignes; j++)
        !           727:                    {
        !           728:                        ((real8 **) (*matrice_vh).tableau)[j][i] =
        !           729:                                ((real8 *) matrice_f77_vh)[k++];
        !           730:                    }
        !           731:                }
        !           732: 
        !           733:                free(matrice_f77_vh);
        !           734:            }
        !           735: 
        !           736:            (*vecteur_s).taille = nombre_valeurs_singulieres;
        !           737:            (*vecteur_s).type = 'R';
        !           738:            (*vecteur_s).tableau = vecteur_f77_s;
        !           739: 
        !           740:            break;
        !           741:        }
        !           742: 
        !           743:        case 'C' :
        !           744:        {
        !           745:            if ((matrice_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           746:                    sizeof(complex16))) == NULL)
        !           747:            {
        !           748:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           749:                return;
        !           750:            }
        !           751: 
        !           752:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           753:            {
        !           754:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           755:                {
        !           756:                    ((complex16 *) matrice_f77)[k++] = ((complex16 **)
        !           757:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           758:                }
        !           759:            }
        !           760: 
        !           761:            lwork = -1;
        !           762: 
        !           763:            if ((work = malloc(sizeof(complex16))) == NULL)
        !           764:            {
        !           765:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           766:                return;
        !           767:            }
        !           768: 
        !           769:            if (matrice_u != NULL)
        !           770:            {
        !           771:                if ((matrice_f77_u = malloc(nombre_lignes_a * nombre_lignes_a *
        !           772:                        sizeof(complex16))) == NULL)
        !           773:                {
        !           774:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           775:                            d_es_allocation_memoire;
        !           776:                    return;
        !           777:                }
        !           778:            }
        !           779:            else
        !           780:            {
        !           781:                matrice_f77_u = NULL;
        !           782:            }
        !           783: 
        !           784:            if ((vecteur_f77_s = malloc(nombre_valeurs_singulieres *
        !           785:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           786:            {
        !           787:                (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           788:                        d_es_allocation_memoire;
        !           789:                return;
        !           790:            }
        !           791: 
        !           792:            if (matrice_vh != NULL)
        !           793:            {
        !           794:                if ((matrice_f77_vh = malloc(nombre_colonnes_a
        !           795:                        * nombre_colonnes_a * sizeof(complex16))) == NULL)
        !           796:                {
        !           797:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           798:                            d_es_allocation_memoire;
        !           799:                    return;
        !           800:                }
        !           801:            }
        !           802:            else
        !           803:            {
        !           804:                matrice_f77_vh = NULL;
        !           805:            }
        !           806: 
        !           807:            if ((rwork = malloc(5 * nombre_valeurs_singulieres * sizeof(real8)))
        !           808:                    == NULL)
        !           809:            {
        !           810:                (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           811:                        d_es_allocation_memoire;
        !           812:                return;
        !           813:            }
        !           814: 
        !           815:            zgesvd_(&jobu, &jobvh, &nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !           816:                    matrice_f77, &nombre_lignes_a, vecteur_f77_s,
        !           817:                    matrice_f77_u, &nombre_lignes_a,
        !           818:                    matrice_f77_vh, &nombre_colonnes_a,
        !           819:                    work, &lwork, rwork, &erreur, longueur, longueur);
        !           820: 
        !           821:            lwork = ((real8 *) work)[0];
        !           822:            free(work);
        !           823: 
        !           824:            if ((work = malloc(lwork * sizeof(real8))) == NULL)
        !           825:            {
        !           826:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           827:                return;
        !           828:            }
        !           829: 
        !           830:            zgesvd_(&jobu, &jobvh, &nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !           831:                    matrice_f77, &nombre_lignes_a, vecteur_f77_s,
        !           832:                    matrice_f77_u, &nombre_lignes_a,
        !           833:                    matrice_f77_vh, &nombre_colonnes_a,
        !           834:                    work, &lwork, rwork, &erreur, longueur, longueur);
        !           835: 
        !           836:            free(work);
        !           837:            free(rwork);
        !           838:            free(matrice_f77);
        !           839: 
        !           840:            if (erreur != 0)
        !           841:            {
        !           842:                if (erreur > 0)
        !           843:                {
        !           844:                    (*s_etat_processus).exception = d_ep_decomposition_SVD;
        !           845:                }
        !           846:                else
        !           847:                {
        !           848:                    (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           849:                            d_ex_routines_mathematiques;
        !           850:                }
        !           851: 
        !           852:                free(matrice_f77_u);
        !           853:                free(matrice_f77_vh);
        !           854:                free(vecteur_f77_s);
        !           855:                return;
        !           856:            }
        !           857: 
        !           858:            if (matrice_u != NULL)
        !           859:            {
        !           860:                (*matrice_u).nombre_lignes = nombre_lignes_a;
        !           861:                (*matrice_u).nombre_colonnes = nombre_lignes_a;
        !           862: 
        !           863:                if (((*matrice_u).tableau = malloc((*matrice_u).nombre_lignes *
        !           864:                        sizeof(complex16 *))) == NULL)
        !           865:                {
        !           866:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           867:                            d_es_allocation_memoire;
        !           868:                    return;
        !           869:                }
        !           870: 
        !           871:                for(i = 0; i < (*matrice_u).nombre_lignes; i++)
        !           872:                {
        !           873:                    if ((((complex16 **) (*matrice_u).tableau)[i] =
        !           874:                            malloc((*matrice_u).nombre_colonnes *
        !           875:                            sizeof(complex16))) == NULL)
        !           876:                    {
        !           877:                        (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           878:                                d_es_allocation_memoire;
        !           879:                        return;
        !           880:                    }
        !           881:                }
        !           882: 
        !           883:                for(k = 0, i = 0; i < (*matrice_u).nombre_colonnes; i++)
        !           884:                {
        !           885:                    for(j = 0; j < (*matrice_u).nombre_lignes; j++)
        !           886:                    {
        !           887:                        ((complex16 **) (*matrice_u).tableau)[j][i] =
        !           888:                                ((complex16 *) matrice_f77_u)[k++];
        !           889:                    }
        !           890:                }
        !           891: 
        !           892:                free(matrice_f77_u);
        !           893:            }
        !           894: 
        !           895:            if (matrice_vh != NULL)
        !           896:            {
        !           897:                (*matrice_vh).nombre_lignes = nombre_colonnes_a;
        !           898:                (*matrice_vh).nombre_colonnes = nombre_colonnes_a;
        !           899: 
        !           900:                if (((*matrice_vh).tableau = malloc((*matrice_vh)
        !           901:                        .nombre_lignes * sizeof(complex16 *))) == NULL)
        !           902:                {
        !           903:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           904:                            d_es_allocation_memoire;
        !           905:                    return;
        !           906:                }
        !           907: 
        !           908:                for(i = 0; i < (*matrice_vh).nombre_lignes; i++)
        !           909:                {
        !           910:                    if ((((complex16 **) (*matrice_vh).tableau)[i] =
        !           911:                            malloc((*matrice_vh).nombre_colonnes *
        !           912:                            sizeof(complex16))) == NULL)
        !           913:                    {
        !           914:                        (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           915:                                d_es_allocation_memoire;
        !           916:                        return;
        !           917:                    }
        !           918:                }
        !           919: 
        !           920:                for(k = 0, i = 0; i < (*matrice_vh).nombre_colonnes; i++)
        !           921:                {
        !           922:                    for(j = 0; j < (*matrice_vh).nombre_lignes; j++)
        !           923:                    {
        !           924:                        ((complex16 **) (*matrice_vh).tableau)[j][i] =
        !           925:                                ((complex16 *) matrice_f77_vh)[k++];
        !           926:                    }
        !           927:                }
        !           928: 
        !           929:                free(matrice_f77_vh);
        !           930:            }
        !           931: 
        !           932:            (*vecteur_s).taille = nombre_valeurs_singulieres;
        !           933:            (*vecteur_s).type = 'R';
        !           934:            (*vecteur_s).tableau = vecteur_f77_s;
        !           935: 
        !           936:            break;
        !           937:        }
        !           938:    }
        !           939: 
        !           940:    return;
        !           941: }
        !           942: 
        !           943: // vim: ts=4

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>