Annotation of rpl/src/algebre_lineaire3.c, revision 1.1

1.1     ! bertrand    1: /*
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        !             3:   RPL/2 (R) version 4.0.9
        !             4:   Copyright (C) 1989-2010 Dr. BERTRAND Joël
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        !            20: */
        !            21: 
        !            22: 
        !            23: #include "rpl.conv.h"
        !            24: 
        !            25: 
        !            26: /*
        !            27: ================================================================================
        !            28:   Fonction réalisation la factorisation de Schur d'une matrice carrée
        !            29: ================================================================================
        !            30:   Entrées : struct_matrice
        !            31: --------------------------------------------------------------------------------
        !            32:   Sorties : décomposition de Schur de la matrice d'entrée et drapeau d'erreur.
        !            33:            La matrice en entrée est écrasée. La matrice de sortie est
        !            34:            la forme de Schur.
        !            35:            La routine renvoie aussi une matrice de complexes correspondant
        !            36:            aux vecteurs de Schur. Cette matrice est allouée par
        !            37:            la routine et vaut NULL sinon.
        !            38: --------------------------------------------------------------------------------
        !            39:   Effets de bord : néant
        !            40: ================================================================================
        !            41: */
        !            42: 
        !            43: void
        !            44: factorisation_schur(struct_processus *s_etat_processus,
        !            45:        struct_matrice *s_matrice, struct_matrice **s_schur)
        !            46: {
        !            47:    complex16                   *w;
        !            48: 
        !            49:    integer4                    info;
        !            50:    integer4                    lwork;
        !            51:    integer4                    nombre_colonnes_a;
        !            52:    integer4                    nombre_lignes_a;
        !            53:    integer4                    sdim;
        !            54: 
        !            55:    real8                       *rwork;
        !            56:    real8                       *wi;
        !            57:    real8                       *wr;
        !            58: 
        !            59:    unsigned char               calcul_vecteurs_schur;
        !            60:    unsigned char               tri_vecteurs_schur;
        !            61: 
        !            62:    unsigned long               i;
        !            63:    unsigned long               j;
        !            64:    unsigned long               k;
        !            65:    unsigned long               taille_matrice_f77;
        !            66: 
        !            67:    void                        *matrice_a_f77;
        !            68:    void                        *matrice_vs_f77;
        !            69:    void                        *tampon;
        !            70:    void                        *work;
        !            71: 
        !            72:    nombre_lignes_a = (integer4) (*s_matrice).nombre_lignes;
        !            73:    nombre_colonnes_a = (integer4) (*s_matrice).nombre_colonnes;
        !            74:    taille_matrice_f77 = nombre_lignes_a * nombre_colonnes_a;
        !            75: 
        !            76:    calcul_vecteurs_schur = 'V';
        !            77:    tri_vecteurs_schur = 'N';
        !            78: 
        !            79:    switch((*s_matrice).type)
        !            80:    {
        !            81:        case 'I' :
        !            82:        {
        !            83:            /* Conversion de la matrice en matrice réelle */
        !            84: 
        !            85:            for(i = 0; i < (unsigned long) nombre_lignes_a; i++)
        !            86:            {
        !            87:                tampon = (*s_matrice).tableau[i];
        !            88: 
        !            89:                if ((((real8 **) (*s_matrice).tableau)[i] = (real8 *)
        !            90:                        malloc(nombre_colonnes_a * sizeof(real8))) == NULL)
        !            91:                {
        !            92:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !            93:                            d_es_allocation_memoire;
        !            94:                    return;
        !            95:                }
        !            96: 
        !            97:                for(j = 0; j < (unsigned long) nombre_colonnes_a; j++)
        !            98:                {
        !            99:                    ((real8 **) (*s_matrice).tableau)[i][j] =
        !           100:                            ((integer8 *) tampon)[j];
        !           101:                }
        !           102: 
        !           103:                free(tampon);
        !           104:            }
        !           105: 
        !           106:            (*s_matrice).type = 'R';
        !           107:        }
        !           108: 
        !           109:        case 'R' :
        !           110:        {
        !           111:            if ((matrice_a_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           112:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           113:            {
        !           114:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           115:                return;
        !           116:            }
        !           117: 
        !           118:            if ((matrice_vs_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           119:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           120:            {
        !           121:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           122:                return;
        !           123:            }
        !           124: 
        !           125:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           126:            {
        !           127:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           128:                {
        !           129:                    ((real8 *) matrice_a_f77)[k++] = ((real8 **)
        !           130:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           131:                }
        !           132:            }
        !           133: 
        !           134:            if ((wr = (real8 *) malloc(nombre_lignes_a * sizeof(real8)))
        !           135:                    == NULL)
        !           136:            {
        !           137:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           138:                return;
        !           139:            }
        !           140: 
        !           141:            if ((wi = (real8 *) malloc(nombre_lignes_a * sizeof(real8)))
        !           142:                    == NULL)
        !           143:            {
        !           144:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           145:                return;
        !           146:            }
        !           147: 
        !           148:            lwork = -1;
        !           149: 
        !           150:            if ((work = (real8 *) malloc(sizeof(real8))) == NULL)
        !           151:            {
        !           152:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           153:                return;
        !           154:            }
        !           155: 
        !           156:            dgees_(&calcul_vecteurs_schur, &tri_vecteurs_schur,
        !           157:                    NULL, &nombre_lignes_a, matrice_a_f77,
        !           158:                    &nombre_colonnes_a, &sdim, wr, wi,
        !           159:                    matrice_vs_f77, &nombre_colonnes_a,
        !           160:                    work, &lwork, NULL, &info, 1, 1);
        !           161: 
        !           162:            lwork = ((real8 *) work)[0];
        !           163:            free(work);
        !           164: 
        !           165:            if ((work = (real8 *) malloc(lwork * sizeof(real8))) == NULL)
        !           166:            {
        !           167:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           168:                return;
        !           169:            }
        !           170: 
        !           171:            dgees_(&calcul_vecteurs_schur, &tri_vecteurs_schur,
        !           172:                    NULL, &nombre_lignes_a, matrice_a_f77,
        !           173:                    &nombre_colonnes_a, &sdim, wr, wi,
        !           174:                    matrice_vs_f77, &nombre_colonnes_a,
        !           175:                    work, &lwork, NULL, &info, 1, 1);
        !           176: 
        !           177:            free(work);
        !           178:            free(wr);
        !           179:            free(wi);
        !           180: 
        !           181:            if (info != 0)
        !           182:            {
        !           183:                if (info > 0)
        !           184:                {
        !           185:                    (*s_etat_processus).exception = d_ep_decomposition_QR;
        !           186:                }
        !           187:                else
        !           188:                {
        !           189:                    (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           190:                            d_ex_routines_mathematiques;
        !           191:                }
        !           192: 
        !           193:                free(matrice_a_f77);
        !           194:                free(matrice_vs_f77);
        !           195:                return;
        !           196:            }
        !           197: 
        !           198:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           199:            {
        !           200:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           201:                {
        !           202:                    ((real8 **) (*s_matrice).tableau)[j][i] =
        !           203:                            ((real8 *) matrice_a_f77)[k++];
        !           204:                }
        !           205:            }
        !           206: 
        !           207:            (**s_schur).nombre_colonnes = (*s_matrice).nombre_colonnes;
        !           208:            (**s_schur).nombre_lignes = (*s_matrice).nombre_lignes;
        !           209:            (**s_schur).type = 'R';
        !           210: 
        !           211:            if (((**s_schur).tableau = malloc((**s_schur)
        !           212:                    .nombre_lignes * sizeof(real8 *))) == NULL)
        !           213:            {
        !           214:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           215:                return;
        !           216:            }
        !           217: 
        !           218:            for(i = 0; i < (**s_schur).nombre_lignes; i++)
        !           219:            {
        !           220:                if ((((real8 **) (**s_schur).tableau)[i] = (real8 *)
        !           221:                        malloc((**s_schur).nombre_colonnes *
        !           222:                        sizeof(real8))) == NULL)
        !           223:                {
        !           224:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           225:                            d_es_allocation_memoire;
        !           226:                    return;
        !           227:                }
        !           228:            }
        !           229: 
        !           230:            for(k = 0, i = 0; i < (**s_schur).nombre_colonnes; i++)
        !           231:            {
        !           232:                for(j = 0; j < (**s_schur).nombre_lignes; j++)
        !           233:                {
        !           234:                    ((real8 **) (**s_schur).tableau)[j][i] = ((real8 *)
        !           235:                            matrice_vs_f77)[k++];
        !           236:                }
        !           237:            }
        !           238: 
        !           239:            free(matrice_a_f77);
        !           240:            free(matrice_vs_f77);
        !           241: 
        !           242:            break;
        !           243:        }
        !           244: 
        !           245:        case 'C' :
        !           246:        {
        !           247:            if ((matrice_a_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           248:                    sizeof(complex16))) == NULL)
        !           249:            {
        !           250:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           251:                return;
        !           252:            }
        !           253: 
        !           254:            if ((matrice_vs_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           255:                    sizeof(complex16))) == NULL)
        !           256:            {
        !           257:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           258:                return;
        !           259:            }
        !           260: 
        !           261:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           262:            {
        !           263:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           264:                {
        !           265:                    ((complex16 *) matrice_a_f77)[k].partie_reelle =
        !           266:                            ((complex16 **) (*s_matrice).tableau)[j][i]
        !           267:                            .partie_reelle;
        !           268:                    ((complex16 *) matrice_a_f77)[k++].partie_imaginaire =
        !           269:                            ((complex16 **) (*s_matrice).tableau)[j][i]
        !           270:                            .partie_imaginaire;
        !           271:                }
        !           272:            }
        !           273: 
        !           274:            if ((w = (complex16 *) malloc(nombre_lignes_a * sizeof(complex16)))
        !           275:                    == NULL)
        !           276:            {
        !           277:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           278:                return;
        !           279:            }
        !           280: 
        !           281:            lwork = -1;
        !           282: 
        !           283:            if ((work = (complex16 *) malloc(sizeof(complex16))) == NULL)
        !           284:            {
        !           285:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           286:                return;
        !           287:            }
        !           288: 
        !           289:            if ((rwork = (real8 *) malloc(nombre_lignes_a * sizeof(real8)))
        !           290:                    == NULL)
        !           291:            {
        !           292:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           293:                return;
        !           294:            }
        !           295: 
        !           296:            zgees_(&calcul_vecteurs_schur, &tri_vecteurs_schur,
        !           297:                    NULL, &nombre_lignes_a, matrice_a_f77,
        !           298:                    &nombre_colonnes_a, &sdim, w,
        !           299:                    matrice_vs_f77, &nombre_colonnes_a,
        !           300:                    work, &lwork, rwork, NULL, &info, 1, 1);
        !           301: 
        !           302:            lwork = ((complex16 *) work)[0].partie_reelle;
        !           303:            free(work);
        !           304: 
        !           305:            if ((work = (complex16 *) malloc(lwork * sizeof(complex16)))
        !           306:                    == NULL)
        !           307:            {
        !           308:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           309:                return;
        !           310:            }
        !           311: 
        !           312:            zgees_(&calcul_vecteurs_schur, &tri_vecteurs_schur,
        !           313:                    NULL, &nombre_lignes_a, matrice_a_f77,
        !           314:                    &nombre_colonnes_a, &sdim, w,
        !           315:                    matrice_vs_f77, &nombre_colonnes_a,
        !           316:                    work, &lwork, rwork, NULL, &info, 1, 1);
        !           317: 
        !           318:            free(work);
        !           319:            free(rwork);
        !           320:            free(w);
        !           321: 
        !           322:            if (info != 0)
        !           323:            {
        !           324:                if (info > 0)
        !           325:                {
        !           326:                    (*s_etat_processus).exception = d_ep_decomposition_QR;
        !           327:                }
        !           328:                else
        !           329:                {
        !           330:                    (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           331:                            d_ex_routines_mathematiques;
        !           332:                }
        !           333: 
        !           334:                free(matrice_a_f77);
        !           335:                free(matrice_vs_f77);
        !           336:                return;
        !           337:            }
        !           338: 
        !           339:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           340:            {
        !           341:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           342:                {
        !           343:                    ((complex16 **) (*s_matrice).tableau)[j][i]
        !           344:                            .partie_reelle = ((complex16 *) matrice_a_f77)[k]
        !           345:                            .partie_reelle;
        !           346:                    ((complex16 **) (*s_matrice).tableau)[j][i]
        !           347:                            .partie_imaginaire = ((complex16 *) matrice_a_f77)
        !           348:                            [k++].partie_imaginaire;
        !           349:                }
        !           350:            }
        !           351: 
        !           352:            (**s_schur).nombre_colonnes = (*s_matrice).nombre_colonnes;
        !           353:            (**s_schur).nombre_lignes = (*s_matrice).nombre_lignes;
        !           354:            (**s_schur).type = 'C';
        !           355: 
        !           356:            if (((**s_schur).tableau = malloc((**s_schur)
        !           357:                    .nombre_lignes * sizeof(complex16 *))) == NULL)
        !           358:            {
        !           359:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           360:                return;
        !           361:            }
        !           362: 
        !           363:            for(i = 0; i < (**s_schur).nombre_lignes; i++)
        !           364:            {
        !           365:                if ((((complex16 **) (**s_schur).tableau)[i] = (complex16 *)
        !           366:                        malloc((**s_schur).nombre_colonnes *
        !           367:                        sizeof(complex16))) == NULL)
        !           368:                {
        !           369:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           370:                            d_es_allocation_memoire;
        !           371:                    return;
        !           372:                }
        !           373:            }
        !           374: 
        !           375:            for(k = 0, i = 0; i < (**s_schur).nombre_colonnes; i++)
        !           376:            {
        !           377:                for(j = 0; j < (**s_schur).nombre_lignes; j++)
        !           378:                {
        !           379:                    ((complex16 **) (**s_schur).tableau)[j][i].partie_reelle =
        !           380:                            ((complex16 *) matrice_vs_f77)[k].partie_reelle;
        !           381:                    ((complex16 **) (**s_schur).tableau)[j][i]
        !           382:                            .partie_imaginaire = ((complex16 *) matrice_vs_f77)
        !           383:                            [k++].partie_imaginaire;
        !           384:                }
        !           385:            }
        !           386: 
        !           387:            free(matrice_a_f77);
        !           388:            free(matrice_vs_f77);
        !           389: 
        !           390:            break;
        !           391:        }
        !           392:    }
        !           393: 
        !           394:    return;
        !           395: }
        !           396: 
        !           397: 
        !           398: /*
        !           399: ================================================================================
        !           400:   Fonction réalisation la factorisation LQ d'une matrice quelconque
        !           401: ================================================================================
        !           402:   Entrées : struct_matrice
        !           403: --------------------------------------------------------------------------------
        !           404:   Sorties : décomposition de LQ de la matrice d'entrée. Le tableau tau
        !           405:   est initialisé par la fonction
        !           406: --------------------------------------------------------------------------------
        !           407:   Effets de bord : néant
        !           408: ================================================================================
        !           409: */
        !           410: 
        !           411: void
        !           412: factorisation_lq(struct_processus *s_etat_processus, struct_matrice *s_matrice,
        !           413:        void **tau)
        !           414: {
        !           415:    integer4                    nombre_colonnes_a;
        !           416:    integer4                    nombre_lignes_a;
        !           417:    integer4                    erreur;
        !           418: 
        !           419:    unsigned long               i;
        !           420:    unsigned long               j;
        !           421:    unsigned long               k;
        !           422:    unsigned long               taille_matrice_f77;
        !           423: 
        !           424:    void                        *matrice_a_f77;
        !           425:    void                        *tampon;
        !           426:    void                        *work;
        !           427: 
        !           428:    nombre_lignes_a = (integer4) (*s_matrice).nombre_lignes;
        !           429:    nombre_colonnes_a = (integer4) (*s_matrice).nombre_colonnes;
        !           430:    taille_matrice_f77 = nombre_lignes_a * nombre_colonnes_a;
        !           431: 
        !           432:    switch((*s_matrice).type)
        !           433:    {
        !           434:        case 'I' :
        !           435:        {
        !           436:            /* Conversion de la matrice en matrice réelle */
        !           437: 
        !           438:            for(i = 0; i < (unsigned long) nombre_lignes_a; i++)
        !           439:            {
        !           440:                tampon = (*s_matrice).tableau[i];
        !           441: 
        !           442:                if ((((real8 **) (*s_matrice).tableau)[i] = (real8 *)
        !           443:                        malloc(nombre_colonnes_a * sizeof(real8))) == NULL)
        !           444:                {
        !           445:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           446:                            d_es_allocation_memoire;
        !           447:                    return;
        !           448:                }
        !           449: 
        !           450:                for(j = 0; j < (unsigned long) nombre_colonnes_a; j++)
        !           451:                {
        !           452:                    ((real8 **) (*s_matrice).tableau)[i][j] =
        !           453:                            ((integer8 *) tampon)[j];
        !           454:                }
        !           455: 
        !           456:                free(tampon);
        !           457:            }
        !           458: 
        !           459:            (*s_matrice).type = 'R';
        !           460:        }
        !           461: 
        !           462:        case 'R' :
        !           463:        {
        !           464:            if ((matrice_a_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           465:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           466:            {
        !           467:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           468:                return;
        !           469:            }
        !           470: 
        !           471:            if (((*tau) = malloc(((nombre_colonnes_a < nombre_lignes_a)
        !           472:                    ? nombre_colonnes_a : nombre_lignes_a) * sizeof(real8)))
        !           473:                    == NULL)
        !           474:            {
        !           475:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           476:                return;
        !           477:            }
        !           478: 
        !           479:            if ((work = malloc(nombre_lignes_a * sizeof(real8))) == NULL)
        !           480:            {
        !           481:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           482:                return;
        !           483:            }
        !           484: 
        !           485:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           486:            {
        !           487:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           488:                {
        !           489:                    ((real8 *) matrice_a_f77)[k++] = ((real8 **)
        !           490:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           491:                }
        !           492:            }
        !           493: 
        !           494:            dgelq2_(&nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a, matrice_a_f77,
        !           495:                    &nombre_lignes_a, (*((real8 **) tau)), work, &erreur);
        !           496: 
        !           497:            if (erreur != 0)
        !           498:            {
        !           499:                // L'erreur ne peut être que négative.
        !           500: 
        !           501:                (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           502:                        d_ex_routines_mathematiques;
        !           503:                free(work);
        !           504:                free(matrice_a_f77);
        !           505:                return;
        !           506:            }
        !           507: 
        !           508:            for(k = 0, i = 0; i < (unsigned long) nombre_colonnes_a; i++)
        !           509:            {
        !           510:                for(j = 0; j < (unsigned long) nombre_lignes_a; j++)
        !           511:                {
        !           512:                    ((real8 **) (*s_matrice).tableau)[j][i] = ((real8 *)
        !           513:                            matrice_a_f77)[k++];
        !           514:                }
        !           515:            }
        !           516: 
        !           517:            free(work);
        !           518:            free(matrice_a_f77);
        !           519: 
        !           520:            break;
        !           521:        }
        !           522: 
        !           523:        case 'C' :
        !           524:        {
        !           525:            if ((matrice_a_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           526:                    sizeof(complex16))) == NULL)
        !           527:            {
        !           528:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           529:                return;
        !           530:            }
        !           531: 
        !           532:            if (((*tau) = malloc(((nombre_colonnes_a < nombre_lignes_a)
        !           533:                    ? nombre_colonnes_a : nombre_lignes_a) *
        !           534:                    sizeof(complex16))) == NULL)
        !           535:            {
        !           536:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           537:                return;
        !           538:            }
        !           539: 
        !           540:            if ((work = malloc(nombre_lignes_a * sizeof(complex16))) == NULL)
        !           541:            {
        !           542:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           543:                return;
        !           544:            }
        !           545: 
        !           546:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           547:            {
        !           548:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           549:                {
        !           550:                    ((complex16 *) matrice_a_f77)[k].partie_reelle =
        !           551:                            ((complex16 **) (*s_matrice).tableau)[j][i]
        !           552:                            .partie_reelle;
        !           553:                    ((complex16 *) matrice_a_f77)[k++].partie_imaginaire =
        !           554:                            ((complex16 **) (*s_matrice).tableau)[j][i]
        !           555:                            .partie_imaginaire;
        !           556:                }
        !           557:            }
        !           558: 
        !           559:            zgelq2_(&nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a, matrice_a_f77,
        !           560:                    &nombre_lignes_a, (*((complex16 **) tau)), work, &erreur);
        !           561: 
        !           562:            if (erreur != 0)
        !           563:            {
        !           564:                // L'erreur ne peut être que négative.
        !           565: 
        !           566:                (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           567:                        d_ex_routines_mathematiques;
        !           568:                free(work);
        !           569:                free(matrice_a_f77);
        !           570:                return;
        !           571:            }
        !           572: 
        !           573:            for(k = 0, i = 0; i < (unsigned long) nombre_colonnes_a; i++)
        !           574:            {
        !           575:                for(j = 0; j < (unsigned long) nombre_lignes_a; j++)
        !           576:                {
        !           577:                    ((complex16 **) (*s_matrice).tableau)[j][i].partie_reelle =
        !           578:                            ((complex16 *) matrice_a_f77)[k].partie_reelle;
        !           579:                    ((complex16 **) (*s_matrice).tableau)[j][i]
        !           580:                            .partie_imaginaire = ((complex16 *) matrice_a_f77)
        !           581:                            [k++].partie_imaginaire;
        !           582:                }
        !           583:            }
        !           584: 
        !           585:            free(work);
        !           586:            free(matrice_a_f77);
        !           587: 
        !           588:            break;
        !           589:        }
        !           590:    }
        !           591: 
        !           592:    return;
        !           593: }
        !           594: 
        !           595: 
        !           596: /*
        !           597: ================================================================================
        !           598:   Fonction réalisation la factorisation QR d'une matrice quelconque
        !           599: ================================================================================
        !           600:   Entrées : struct_matrice
        !           601: --------------------------------------------------------------------------------
        !           602:   Sorties : décomposition de QR de la matrice d'entrée. Le tableau tau
        !           603:   est initialisé par la fonction
        !           604: --------------------------------------------------------------------------------
        !           605:   Effets de bord : néant
        !           606: ================================================================================
        !           607: */
        !           608: 
        !           609: void
        !           610: factorisation_qr(struct_processus *s_etat_processus, struct_matrice *s_matrice,
        !           611:        void **tau)
        !           612: {
        !           613:    integer4                    lwork;
        !           614:    integer4                    nombre_colonnes_a;
        !           615:    integer4                    nombre_lignes_a;
        !           616:    integer4                    erreur;
        !           617:    integer4                    *pivot;
        !           618: 
        !           619:    real8                       *rwork;
        !           620: 
        !           621:    unsigned long               i;
        !           622:    unsigned long               j;
        !           623:    unsigned long               k;
        !           624:    unsigned long               taille_matrice_f77;
        !           625: 
        !           626:    void                        *matrice_a_f77;
        !           627:    void                        *registre;
        !           628:    void                        *tampon;
        !           629:    void                        *work;
        !           630: 
        !           631:    nombre_lignes_a = (integer4) (*s_matrice).nombre_lignes;
        !           632:    nombre_colonnes_a = (integer4) (*s_matrice).nombre_colonnes;
        !           633:    taille_matrice_f77 = nombre_lignes_a * nombre_colonnes_a;
        !           634: 
        !           635:    switch((*s_matrice).type)
        !           636:    {
        !           637:        case 'I' :
        !           638:        {
        !           639:            /* Conversion de la matrice en matrice réelle */
        !           640: 
        !           641:            for(i = 0; i < (unsigned long) nombre_lignes_a; i++)
        !           642:            {
        !           643:                tampon = (*s_matrice).tableau[i];
        !           644: 
        !           645:                if ((((real8 **) (*s_matrice).tableau)[i] = (real8 *)
        !           646:                        malloc(nombre_colonnes_a * sizeof(real8))) == NULL)
        !           647:                {
        !           648:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           649:                            d_es_allocation_memoire;
        !           650:                    return;
        !           651:                }
        !           652: 
        !           653:                for(j = 0; j < (unsigned long) nombre_colonnes_a; j++)
        !           654:                {
        !           655:                    ((real8 **) (*s_matrice).tableau)[i][j] =
        !           656:                            ((integer8 *) tampon)[j];
        !           657:                }
        !           658: 
        !           659:                free(tampon);
        !           660:            }
        !           661: 
        !           662:            (*s_matrice).type = 'R';
        !           663:        }
        !           664: 
        !           665:        case 'R' :
        !           666:        {
        !           667:            if ((matrice_a_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           668:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           669:            {
        !           670:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           671:                return;
        !           672:            }
        !           673: 
        !           674:            if (((*tau) = malloc(((nombre_colonnes_a < nombre_lignes_a)
        !           675:                    ? nombre_colonnes_a : nombre_lignes_a) * sizeof(real8)))
        !           676:                    == NULL)
        !           677:            {
        !           678:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           679:                return;
        !           680:            }
        !           681: 
        !           682:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           683:            {
        !           684:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           685:                {
        !           686:                    ((real8 *) matrice_a_f77)[k++] = ((real8 **)
        !           687:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           688:                }
        !           689:            }
        !           690: 
        !           691:            if ((pivot = malloc(nombre_colonnes_a * sizeof(integer4))) == NULL)
        !           692:            {
        !           693:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           694:                return;
        !           695:            }
        !           696: 
        !           697:            for(i = 0; i < (unsigned long) nombre_colonnes_a; pivot[i++] = 0);
        !           698: 
        !           699:            lwork = -1;
        !           700: 
        !           701:            if ((work = malloc(sizeof(real8))) == NULL)
        !           702:            {
        !           703:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           704:                return;
        !           705:            }
        !           706: 
        !           707:            // Calcul de la taille de l'espace
        !           708: 
        !           709:            dgeqp3_(&nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a, matrice_a_f77,
        !           710:                    &nombre_lignes_a, pivot, (*((real8 **) tau)),
        !           711:                    work, &lwork, &erreur);
        !           712: 
        !           713:            lwork = ((real8 *) work)[0];
        !           714: 
        !           715:            free(work);
        !           716: 
        !           717:            if ((work = malloc(lwork * sizeof(real8))) == NULL)
        !           718:            {
        !           719:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           720:                return;
        !           721:            }
        !           722: 
        !           723:            // Calcul de la permutation
        !           724: 
        !           725:            if ((registre = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           726:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           727:            {
        !           728:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           729:                return;
        !           730:            }
        !           731: 
        !           732:            memcpy(registre, matrice_a_f77, taille_matrice_f77 * sizeof(real8));
        !           733: 
        !           734:            dgeqp3_(&nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a, registre,
        !           735:                    &nombre_lignes_a, pivot, (*((real8 **) tau)),
        !           736:                    work, &lwork, &erreur);
        !           737: 
        !           738:            free(registre);
        !           739: 
        !           740:            if (erreur != 0)
        !           741:            {
        !           742:                // L'erreur ne peut être que négative.
        !           743: 
        !           744:                (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           745:                        d_ex_routines_mathematiques;
        !           746:                free(work);
        !           747:                free(matrice_a_f77);
        !           748:                free(tau);
        !           749:                return;
        !           750:            }
        !           751: 
        !           752:            // La permutation doit maintenant être unitaire
        !           753: 
        !           754:            dgeqp3_(&nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a, matrice_a_f77,
        !           755:                    &nombre_lignes_a, pivot, (*((real8 **) tau)),
        !           756:                    work, &lwork, &erreur);
        !           757: 
        !           758:            if (erreur != 0)
        !           759:            {
        !           760:                // L'erreur ne peut être que négative.
        !           761: 
        !           762:                (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           763:                        d_ex_routines_mathematiques;
        !           764:                free(work);
        !           765:                free(matrice_a_f77);
        !           766:                free(tau);
        !           767:                return;
        !           768:            }
        !           769: 
        !           770:            for(i = 0; i < (unsigned long) nombre_colonnes_a; i++)
        !           771:            {
        !           772:                if ((i + 1) != (unsigned long) pivot[i])
        !           773:                {
        !           774:                    (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           775:                            d_ex_routines_mathematiques;
        !           776: 
        !           777:                    free(pivot);
        !           778:                    free(work);
        !           779:                    free(matrice_a_f77);
        !           780:                    free(tau);
        !           781: 
        !           782:                    return;
        !           783:                }
        !           784:            }
        !           785: 
        !           786:            free(pivot);
        !           787: 
        !           788:            for(k = 0, i = 0; i < (unsigned long) nombre_colonnes_a; i++)
        !           789:            {
        !           790:                for(j = 0; j < (unsigned long) nombre_lignes_a; j++)
        !           791:                {
        !           792:                    ((real8 **) (*s_matrice).tableau)[j][i] = ((real8 *)
        !           793:                            matrice_a_f77)[k++];
        !           794:                }
        !           795:            }
        !           796: 
        !           797:            free(work);
        !           798:            free(matrice_a_f77);
        !           799: 
        !           800:            break;
        !           801:        }
        !           802: 
        !           803:        case 'C' :
        !           804:        {
        !           805:            if ((matrice_a_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           806:                    sizeof(complex16))) == NULL)
        !           807:            {
        !           808:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           809:                return;
        !           810:            }
        !           811: 
        !           812:            if (((*tau) = malloc(((nombre_colonnes_a < nombre_lignes_a)
        !           813:                    ? nombre_colonnes_a : nombre_lignes_a) * sizeof(complex16)))
        !           814:                    == NULL)
        !           815:            {
        !           816:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           817:                return;
        !           818:            }
        !           819: 
        !           820:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           821:            {
        !           822:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           823:                {
        !           824:                    ((complex16 *) matrice_a_f77)[k].partie_reelle =
        !           825:                            ((complex16 **) (*s_matrice).tableau)[j][i]
        !           826:                            .partie_reelle;
        !           827:                    ((complex16 *) matrice_a_f77)[k++].partie_imaginaire =
        !           828:                            ((complex16 **) (*s_matrice).tableau)[j][i]
        !           829:                            .partie_imaginaire;
        !           830:                }
        !           831:            }
        !           832: 
        !           833:            if ((pivot = malloc(nombre_colonnes_a * sizeof(integer4))) == NULL)
        !           834:            {
        !           835:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           836:                return;
        !           837:            }
        !           838: 
        !           839:            if ((rwork = malloc(2 * nombre_colonnes_a * sizeof(real8))) == NULL)
        !           840:            {
        !           841:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           842:                return;
        !           843:            }
        !           844: 
        !           845:            for(i = 0; i < (unsigned long) nombre_colonnes_a; pivot[i++] = 0);
        !           846: 
        !           847:            lwork = -1;
        !           848: 
        !           849:            if ((work = malloc(sizeof(complex16))) == NULL)
        !           850:            {
        !           851:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           852:                return;
        !           853:            }
        !           854: 
        !           855:            // Calcul de la taille de l'espace
        !           856: 
        !           857:            zgeqp3_(&nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a, matrice_a_f77,
        !           858:                    &nombre_lignes_a, pivot, (*((complex16 **) tau)),
        !           859:                    work, &lwork, rwork, &erreur);
        !           860: 
        !           861:            if (erreur != 0)
        !           862:            {
        !           863:                // L'erreur ne peut être que négative.
        !           864: 
        !           865:                (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           866:                        d_ex_routines_mathematiques;
        !           867: 
        !           868:                free(work);
        !           869:                free(rwork);
        !           870:                free(pivot);
        !           871:                free(matrice_a_f77);
        !           872:                free(tau);
        !           873:                return;
        !           874:            }
        !           875: 
        !           876:            lwork = ((complex16 *) work)[0].partie_reelle;
        !           877: 
        !           878:            free(work);
        !           879: 
        !           880:            if ((work = malloc(lwork * sizeof(complex16))) == NULL)
        !           881:            {
        !           882:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           883:                return;
        !           884:            }
        !           885: 
        !           886:            // Calcul de la permutation
        !           887: 
        !           888:            if ((registre = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           889:                    sizeof(complex16))) == NULL)
        !           890:            {
        !           891:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           892:                return;
        !           893:            }
        !           894: 
        !           895:            memcpy(registre, matrice_a_f77,
        !           896:                    taille_matrice_f77 * sizeof(complex16));
        !           897: 
        !           898:            zgeqp3_(&nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a, registre,
        !           899:                    &nombre_lignes_a, pivot, (*((complex16 **) tau)),
        !           900:                    work, &lwork, rwork, &erreur);
        !           901: 
        !           902:            free(registre);
        !           903: 
        !           904:            if (erreur != 0)
        !           905:            {
        !           906:                // L'erreur ne peut être que négative.
        !           907: 
        !           908:                (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           909:                        d_ex_routines_mathematiques;
        !           910: 
        !           911:                free(work);
        !           912:                free(rwork);
        !           913:                free(pivot);
        !           914:                free(matrice_a_f77);
        !           915:                free(tau);
        !           916:                return;
        !           917:            }
        !           918: 
        !           919:            // La permutation doit maintenant être unitaire
        !           920: 
        !           921:            zgeqp3_(&nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a, matrice_a_f77,
        !           922:                    &nombre_lignes_a, pivot, (*((complex16 **) tau)),
        !           923:                    work, &lwork, rwork, &erreur);
        !           924: 
        !           925:            if (erreur != 0)
        !           926:            {
        !           927:                // L'erreur ne peut être que négative.
        !           928: 
        !           929:                (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           930:                        d_ex_routines_mathematiques;
        !           931: 
        !           932:                free(work);
        !           933:                free(rwork);
        !           934:                free(pivot);
        !           935:                free(matrice_a_f77);
        !           936:                free(tau);
        !           937:                return;
        !           938:            }
        !           939: 
        !           940:            free(rwork);
        !           941: 
        !           942:            for(i = 0; i < (unsigned long) nombre_colonnes_a; i++)
        !           943:            {
        !           944:                if ((i + 1) != (unsigned long) pivot[i])
        !           945:                {
        !           946:                    (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           947:                            d_ex_routines_mathematiques;
        !           948: 
        !           949:                    free(pivot);
        !           950:                    free(work);
        !           951:                    free(matrice_a_f77);
        !           952:                    free(tau);
        !           953: 
        !           954:                    return;
        !           955:                }
        !           956:            }
        !           957: 
        !           958:            free(pivot);
        !           959: 
        !           960:            for(k = 0, i = 0; i < (unsigned long) nombre_colonnes_a; i++)
        !           961:            {
        !           962:                for(j = 0; j < (unsigned long) nombre_lignes_a; j++)
        !           963:                {
        !           964:                    ((complex16 **) (*s_matrice).tableau)[j][i].partie_reelle =
        !           965:                            ((complex16 *) matrice_a_f77)[k].partie_reelle;
        !           966:                    ((complex16 **) (*s_matrice).tableau)[j][i]
        !           967:                            .partie_imaginaire = ((complex16 *)
        !           968:                            matrice_a_f77)[k++].partie_imaginaire;
        !           969:                }
        !           970:            }
        !           971: 
        !           972:            free(work);
        !           973:            free(matrice_a_f77);
        !           974: 
        !           975:            break;
        !           976:        }
        !           977:    }
        !           978: 
        !           979:    return;
        !           980: }
        !           981: 
        !           982: 
        !           983: /*
        !           984: ================================================================================
        !           985:   Fonctions calculant le déterminant ou le rang d'une matrice quelconque
        !           986: ================================================================================
        !           987:   Entrées : struct_matrice
        !           988: --------------------------------------------------------------------------------
        !           989:   Sorties : déterminant
        !           990: --------------------------------------------------------------------------------
        !           991:   Effets de bord : néant
        !           992: ================================================================================
        !           993: */
        !           994: 
        !           995: 
        !           996: static integer4
        !           997: calcul_rang(struct_processus *s_etat_processus, void *matrice_f77,
        !           998:        integer4 nombre_lignes_a, integer4 nombre_colonnes_a,
        !           999:        integer4 *pivot, integer4 dimension_vecteur_pivot, unsigned char type)
        !          1000: {
        !          1001:    integer4                    erreur;
        !          1002:    integer4                    *iwork;
        !          1003:    integer4                    *jpvt;
        !          1004:    integer4                    lwork;
        !          1005:    integer4                    longueur;
        !          1006:    integer4                    nombre_colonnes_b;
        !          1007:    integer4                    nombre_lignes_b;
        !          1008:    integer4                    ordre;
        !          1009:    integer4                    rang;
        !          1010: 
        !          1011:    real8                       anorme;
        !          1012:    real8                       rcond;
        !          1013:    real8                       *rwork;
        !          1014: 
        !          1015:    unsigned char               norme;
        !          1016: 
        !          1017:    unsigned long               i;
        !          1018: 
        !          1019:    void                        *matrice_b;
        !          1020:    void                        *matrice_c;
        !          1021:    void                        *work;
        !          1022: 
        !          1023: #undef NORME_I
        !          1024: #ifdef NORME_I
        !          1025:    norme = 'I';
        !          1026: 
        !          1027:    if ((work = malloc(nombre_lignes_a * sizeof(real8))) == NULL)
        !          1028:    {
        !          1029:        (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1030:        return(-1);
        !          1031:    }
        !          1032: #else
        !          1033:    norme = '1';
        !          1034:    work = NULL;
        !          1035: #endif
        !          1036: 
        !          1037:    longueur = 1;
        !          1038: 
        !          1039:    if (type == 'R')
        !          1040:    {
        !          1041:        anorme = dlange_(&norme, &nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !          1042:                matrice_f77, &nombre_lignes_a, work, longueur);
        !          1043: 
        !          1044: #ifndef NORME_I
        !          1045:        free(work);
        !          1046: #endif
        !          1047: 
        !          1048:        if ((matrice_c = malloc(nombre_lignes_a * nombre_colonnes_a *
        !          1049:                sizeof(real8))) == NULL)
        !          1050:        {
        !          1051:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1052:            return(-1);
        !          1053:        }
        !          1054: 
        !          1055:        memcpy(matrice_c, matrice_f77, nombre_lignes_a * nombre_colonnes_a *
        !          1056:                sizeof(real8));
        !          1057: 
        !          1058:        dgetrf_(&nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a, matrice_f77,
        !          1059:                &nombre_lignes_a, pivot, &erreur);
        !          1060: 
        !          1061:        if (erreur < 0)
        !          1062:        {
        !          1063:            (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !          1064:                    d_ex_routines_mathematiques;
        !          1065: 
        !          1066:            free(matrice_f77);
        !          1067:            return(-1);
        !          1068:        }
        !          1069: 
        !          1070:        if ((iwork = malloc(nombre_colonnes_a * sizeof(integer4))) == NULL)
        !          1071:        {
        !          1072:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1073:            return(-1);
        !          1074:        }
        !          1075: 
        !          1076:        if ((work = malloc(4 * nombre_colonnes_a * sizeof(real8))) == NULL)
        !          1077:        {
        !          1078:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1079:            return(-1);
        !          1080:        }
        !          1081: 
        !          1082:        ordre = (nombre_lignes_a > nombre_colonnes_a)
        !          1083:                ? nombre_colonnes_a : nombre_lignes_a;
        !          1084: 
        !          1085:        dgecon_(&norme, &ordre, matrice_f77,
        !          1086:                &nombre_lignes_a, &anorme, &rcond, work, iwork, &erreur,
        !          1087:                longueur);
        !          1088: 
        !          1089:        free(work);
        !          1090:        free(iwork);
        !          1091: 
        !          1092:        if (erreur < 0)
        !          1093:        {
        !          1094:            (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !          1095:                    d_ex_routines_mathematiques;
        !          1096: 
        !          1097:            free(matrice_f77);
        !          1098:            return(-1);
        !          1099:        }
        !          1100: 
        !          1101:        if ((jpvt = malloc(nombre_colonnes_a * sizeof(integer4))) == NULL)
        !          1102:        {
        !          1103:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1104:            return(-1);
        !          1105:        }
        !          1106: 
        !          1107:        for(i = 0; i < (unsigned long) nombre_colonnes_a; i++)
        !          1108:        {
        !          1109:            ((integer4 *) jpvt)[i] = 0;
        !          1110:        }
        !          1111: 
        !          1112:        lwork = -1;
        !          1113: 
        !          1114:        if ((work = malloc(sizeof(real8))) == NULL)
        !          1115:        {
        !          1116:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1117:            return(-1);
        !          1118:        }
        !          1119: 
        !          1120:        nombre_colonnes_b = 1;
        !          1121:        nombre_lignes_b = (nombre_lignes_a > nombre_colonnes_a)
        !          1122:                ? nombre_lignes_a : nombre_colonnes_a;
        !          1123: 
        !          1124:        if ((matrice_b = malloc(nombre_lignes_b * sizeof(real8))) == NULL)
        !          1125:        {
        !          1126:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1127:            return(-1);
        !          1128:        }
        !          1129: 
        !          1130:        for(i = 0; i < (unsigned long) nombre_lignes_b; i++)
        !          1131:        {
        !          1132:            ((real8 *) matrice_b)[i] = 0;
        !          1133:        }
        !          1134: 
        !          1135:        dgelsy_(&nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !          1136:                &nombre_colonnes_b, matrice_c, &nombre_lignes_a,
        !          1137:                matrice_b, &nombre_lignes_b, jpvt, &rcond, &rang,
        !          1138:                work, &lwork, &erreur);
        !          1139: 
        !          1140:        lwork = ((real8 *) work)[0];
        !          1141:        free(work);
        !          1142: 
        !          1143:        if ((work = malloc(lwork * sizeof(real8))) == NULL)
        !          1144:        {
        !          1145:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1146:            return(-1);
        !          1147:        }
        !          1148: 
        !          1149:        dgelsy_(&nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !          1150:                &nombre_colonnes_b, matrice_c, &nombre_lignes_a,
        !          1151:                matrice_b, &nombre_lignes_b, jpvt, &rcond, &rang,
        !          1152:                work, &lwork, &erreur);
        !          1153: 
        !          1154:        free(matrice_b);
        !          1155:        free(matrice_c);
        !          1156:        free(work);
        !          1157:        free(jpvt);
        !          1158: 
        !          1159:        if (erreur < 0)
        !          1160:        {
        !          1161:            (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !          1162:                    d_ex_routines_mathematiques;
        !          1163: 
        !          1164:            free(matrice_f77);
        !          1165:            return(-1);
        !          1166:        }
        !          1167:    }
        !          1168:    else
        !          1169:    {
        !          1170:        anorme = zlange_(&norme, &nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !          1171:                matrice_f77, &nombre_lignes_a, work, longueur);
        !          1172: 
        !          1173: #ifndef NORME_I
        !          1174:        free(work);
        !          1175: #endif
        !          1176: 
        !          1177:        if ((matrice_c = malloc(nombre_lignes_a * nombre_colonnes_a *
        !          1178:                sizeof(complex16))) == NULL)
        !          1179:        {
        !          1180:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1181:            return(-1);
        !          1182:        }
        !          1183: 
        !          1184:        memcpy(matrice_c, matrice_f77, nombre_lignes_a * nombre_colonnes_a *
        !          1185:                sizeof(complex16));
        !          1186: 
        !          1187:        zgetrf_(&nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a, matrice_f77,
        !          1188:                &nombre_lignes_a, pivot, &erreur);
        !          1189: 
        !          1190:        if (erreur < 0)
        !          1191:        {
        !          1192:            (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !          1193:                    d_ex_routines_mathematiques;
        !          1194: 
        !          1195:            free(matrice_f77);
        !          1196:            return(-1);
        !          1197:        }
        !          1198: 
        !          1199:        if ((rwork = malloc(2 * nombre_colonnes_a * sizeof(real8))) == NULL)
        !          1200:        {
        !          1201:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1202:            return(-1);
        !          1203:        }
        !          1204: 
        !          1205:        if ((work = malloc(2 * nombre_colonnes_a * sizeof(complex16))) == NULL)
        !          1206:        {
        !          1207:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1208:            return(-1);
        !          1209:        }
        !          1210: 
        !          1211:        ordre = (nombre_lignes_a > nombre_colonnes_a)
        !          1212:                ? nombre_colonnes_a : nombre_lignes_a;
        !          1213: 
        !          1214:        zgecon_(&norme, &ordre, matrice_f77,
        !          1215:                &nombre_lignes_a, &anorme, &rcond, work, rwork, &erreur,
        !          1216:                longueur);
        !          1217: 
        !          1218:        free(work);
        !          1219: 
        !          1220:        if (erreur < 0)
        !          1221:        {
        !          1222:            (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !          1223:                    d_ex_routines_mathematiques;
        !          1224: 
        !          1225:            free(matrice_f77);
        !          1226:            return(-1);
        !          1227:        }
        !          1228: 
        !          1229:        if ((jpvt = malloc(nombre_colonnes_a * sizeof(integer4))) == NULL)
        !          1230:        {
        !          1231:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1232:            return(-1);
        !          1233:        }
        !          1234: 
        !          1235:        for(i = 0; i < (unsigned long) nombre_colonnes_a; i++)
        !          1236:        {
        !          1237:            ((integer4 *) jpvt)[i] = 0;
        !          1238:        }
        !          1239: 
        !          1240:        lwork = -1;
        !          1241: 
        !          1242:        if ((work = malloc(sizeof(complex16))) == NULL)
        !          1243:        {
        !          1244:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1245:            return(-1);
        !          1246:        }
        !          1247: 
        !          1248:        nombre_colonnes_b = 1;
        !          1249:        nombre_lignes_b = (nombre_lignes_a > nombre_colonnes_a)
        !          1250:                ? nombre_lignes_a : nombre_colonnes_a;
        !          1251: 
        !          1252:        if ((matrice_b = malloc(nombre_lignes_b * sizeof(complex16))) == NULL)
        !          1253:        {
        !          1254:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1255:            return(-1);
        !          1256:        }
        !          1257: 
        !          1258:        for(i = 0; i < (unsigned long) nombre_lignes_b; i++)
        !          1259:        {
        !          1260:            ((complex16 *) matrice_b)[i].partie_reelle = 0;
        !          1261:            ((complex16 *) matrice_b)[i].partie_imaginaire = 0;
        !          1262:        }
        !          1263: 
        !          1264:        zgelsy_(&nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !          1265:                &nombre_colonnes_b, matrice_c, &nombre_lignes_a,
        !          1266:                matrice_b, &nombre_lignes_b, jpvt, &rcond, &rang,
        !          1267:                work, &lwork, rwork, &erreur);
        !          1268: 
        !          1269:        lwork = ((complex16 *) work)[0].partie_reelle;
        !          1270:        free(work);
        !          1271: 
        !          1272:        if ((work = malloc(lwork * sizeof(complex16))) == NULL)
        !          1273:        {
        !          1274:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1275:            return(-1);
        !          1276:        }
        !          1277: 
        !          1278:        zgelsy_(&nombre_lignes_a, &nombre_colonnes_a,
        !          1279:                &nombre_colonnes_b, matrice_c, &nombre_lignes_a,
        !          1280:                matrice_b, &nombre_lignes_b, jpvt, &rcond, &rang,
        !          1281:                work, &lwork, rwork, &erreur);
        !          1282: 
        !          1283:        free(rwork);
        !          1284:        free(matrice_b);
        !          1285:        free(matrice_c);
        !          1286:        free(work);
        !          1287:        free(jpvt);
        !          1288: 
        !          1289:        if (erreur < 0)
        !          1290:        {
        !          1291:            (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !          1292:                    d_ex_routines_mathematiques;
        !          1293: 
        !          1294:            free(matrice_f77);
        !          1295:            return(-1);
        !          1296:        }
        !          1297:    }
        !          1298: 
        !          1299:    return(rang);
        !          1300: }
        !          1301: 
        !          1302: 
        !          1303: void
        !          1304: determinant(struct_processus *s_etat_processus, struct_matrice *s_matrice,
        !          1305:        void *valeur)
        !          1306: {
        !          1307:    complex16                   *vecteur_complexe;
        !          1308: 
        !          1309:    integer4                    dimension_vecteur_pivot;
        !          1310:    integer4                    nombre_colonnes_a;
        !          1311:    integer4                    nombre_lignes_a;
        !          1312:    integer4                    *pivot;
        !          1313:    integer4                    rang;
        !          1314: 
        !          1315:    integer8                    signe;
        !          1316: 
        !          1317:    real8                       *vecteur_reel;
        !          1318: 
        !          1319:    unsigned long               i;
        !          1320:    unsigned long               j;
        !          1321:    unsigned long               k;
        !          1322:    unsigned long               taille_matrice_f77;
        !          1323: 
        !          1324:    void                        *matrice_f77;
        !          1325: 
        !          1326:    nombre_lignes_a = (integer4) (*s_matrice).nombre_lignes;
        !          1327:    nombre_colonnes_a = (integer4) (*s_matrice).nombre_colonnes;
        !          1328:    dimension_vecteur_pivot = (nombre_lignes_a < nombre_colonnes_a)
        !          1329:            ? nombre_lignes_a : nombre_colonnes_a;
        !          1330:    taille_matrice_f77 = nombre_lignes_a * nombre_colonnes_a;
        !          1331: 
        !          1332:    switch((*s_matrice).type)
        !          1333:    {
        !          1334:        case 'I' :
        !          1335:        {
        !          1336:            if ((matrice_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !          1337:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !          1338:            {
        !          1339:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1340:                return;
        !          1341:            }
        !          1342: 
        !          1343:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !          1344:            {
        !          1345:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !          1346:                {
        !          1347:                    ((real8 *) matrice_f77)[k++] = ((integer8 **)
        !          1348:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !          1349:                }
        !          1350:            }
        !          1351: 
        !          1352:            if ((pivot = (integer4 *) malloc(dimension_vecteur_pivot *
        !          1353:                    sizeof(integer4))) == NULL)
        !          1354:            {
        !          1355:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1356:                return;
        !          1357:            }
        !          1358: 
        !          1359:            if ((rang = calcul_rang(s_etat_processus, matrice_f77,
        !          1360:                    nombre_lignes_a, nombre_colonnes_a, pivot,
        !          1361:                    dimension_vecteur_pivot, 'R')) < 0)
        !          1362:            {
        !          1363:                return;
        !          1364:            }
        !          1365: 
        !          1366:            if (rang < nombre_lignes_a)
        !          1367:            {
        !          1368:                (*((real8 *) valeur)) = 0;
        !          1369:            }
        !          1370:            else
        !          1371:            {
        !          1372:                if ((vecteur_reel = malloc((*s_matrice).nombre_colonnes *
        !          1373:                        sizeof(real8))) == NULL)
        !          1374:                {
        !          1375:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !          1376:                            d_es_allocation_memoire;
        !          1377:                    return;
        !          1378:                }
        !          1379: 
        !          1380:                signe = 1;
        !          1381: 
        !          1382:                for(i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !          1383:                {
        !          1384:                    if ((unsigned long) pivot[i] != (i + 1))
        !          1385:                    {
        !          1386:                        signe = (signe == 1) ? -1 : 1;
        !          1387:                    }
        !          1388: 
        !          1389:                    vecteur_reel[i] = ((real8 *) matrice_f77)
        !          1390:                            [(i * nombre_colonnes_a) + i];
        !          1391:                }
        !          1392: 
        !          1393:                for(i = 1; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !          1394:                {
        !          1395:                    vecteur_reel[0] *= vecteur_reel[i];
        !          1396:                }
        !          1397: 
        !          1398:                (*((real8 *) valeur)) = vecteur_reel[0] * signe;
        !          1399: 
        !          1400:                free(vecteur_reel);
        !          1401:            }
        !          1402: 
        !          1403:            free(matrice_f77);
        !          1404:            free(pivot);
        !          1405: 
        !          1406:            break;
        !          1407:        }
        !          1408: 
        !          1409:        case 'R' :
        !          1410:        {
        !          1411:            if ((matrice_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !          1412:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !          1413:            {
        !          1414:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1415:                return;
        !          1416:            }
        !          1417: 
        !          1418:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !          1419:            {
        !          1420:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !          1421:                {
        !          1422:                    ((real8 *) matrice_f77)[k++] = ((real8 **)
        !          1423:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !          1424:                }
        !          1425:            }
        !          1426: 
        !          1427:            if ((pivot = (integer4 *) malloc(dimension_vecteur_pivot *
        !          1428:                    sizeof(integer4))) == NULL)
        !          1429:            {
        !          1430:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1431:                return;
        !          1432:            }
        !          1433: 
        !          1434:            if ((rang = calcul_rang(s_etat_processus, matrice_f77,
        !          1435:                    nombre_lignes_a, nombre_colonnes_a, pivot,
        !          1436:                    dimension_vecteur_pivot, 'R')) < 0)
        !          1437:            {
        !          1438:                return;
        !          1439:            }
        !          1440: 
        !          1441:            if (rang < nombre_lignes_a)
        !          1442:            {
        !          1443:                (*((real8 *) valeur)) = 0;
        !          1444:            }
        !          1445:            else
        !          1446:            {
        !          1447:                if ((vecteur_reel = malloc((*s_matrice).nombre_colonnes *
        !          1448:                        sizeof(real8))) == NULL)
        !          1449:                {
        !          1450:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !          1451:                            d_es_allocation_memoire;
        !          1452:                    return;
        !          1453:                }
        !          1454: 
        !          1455:                signe = 1;
        !          1456: 
        !          1457:                for(i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !          1458:                {
        !          1459:                    if ((unsigned long) pivot[i] != (i + 1))
        !          1460:                    {
        !          1461:                        signe = (signe == 1) ? -1 : 1;
        !          1462:                    }
        !          1463: 
        !          1464:                    vecteur_reel[i] = ((real8 *) matrice_f77)
        !          1465:                            [(i * nombre_colonnes_a) + i];
        !          1466:                }
        !          1467: 
        !          1468:                for(i = 1; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !          1469:                {
        !          1470:                    vecteur_reel[0] *= vecteur_reel[i];
        !          1471:                }
        !          1472: 
        !          1473:                (*((real8 *) valeur)) = vecteur_reel[0] * signe;
        !          1474: 
        !          1475:                free(vecteur_reel);
        !          1476:            }
        !          1477: 
        !          1478:            free(matrice_f77);
        !          1479:            free(pivot);
        !          1480: 
        !          1481:            break;
        !          1482:        }
        !          1483: 
        !          1484:        case 'C' :
        !          1485:        {
        !          1486:            if ((matrice_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !          1487:                    sizeof(complex16))) == NULL)
        !          1488:            {
        !          1489:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1490:                return;
        !          1491:            }
        !          1492: 
        !          1493:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !          1494:            {
        !          1495:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !          1496:                {
        !          1497:                    ((complex16 *) matrice_f77)[k++] = ((complex16 **)
        !          1498:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !          1499:                }
        !          1500:            }
        !          1501: 
        !          1502:            if ((pivot = (integer4 *) malloc(dimension_vecteur_pivot *
        !          1503:                    sizeof(integer4))) == NULL)
        !          1504:            {
        !          1505:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1506:                return;
        !          1507:            }
        !          1508: 
        !          1509:            if ((rang = calcul_rang(s_etat_processus, matrice_f77,
        !          1510:                    nombre_lignes_a, nombre_colonnes_a, pivot,
        !          1511:                    dimension_vecteur_pivot, 'C')) < 0)
        !          1512:            {
        !          1513:                return;
        !          1514:            }
        !          1515: 
        !          1516:            if (rang < nombre_lignes_a)
        !          1517:            {
        !          1518:                (*((complex16 *) valeur)).partie_reelle = 0;
        !          1519:                (*((complex16 *) valeur)).partie_imaginaire = 0;
        !          1520:            }
        !          1521:            else
        !          1522:            {
        !          1523:                if ((vecteur_complexe = malloc((*s_matrice).nombre_colonnes *
        !          1524:                        sizeof(complex16))) == NULL)
        !          1525:                {
        !          1526:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !          1527:                            d_es_allocation_memoire;
        !          1528:                    return;
        !          1529:                }
        !          1530: 
        !          1531:                signe = 1;
        !          1532: 
        !          1533:                for(i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !          1534:                {
        !          1535:                    if ((unsigned long) pivot[i] != (i + 1))
        !          1536:                    {
        !          1537:                        signe = (signe == 1) ? -1 : 1;
        !          1538:                    }
        !          1539: 
        !          1540:                    vecteur_complexe[i] = ((complex16 *) matrice_f77)
        !          1541:                            [(i * nombre_colonnes_a) + i];
        !          1542:                }
        !          1543: 
        !          1544:                for(i = 1; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !          1545:                {
        !          1546:                    f77multiplicationcc_(&(vecteur_complexe[0]),
        !          1547:                            &(vecteur_complexe[i]), &(vecteur_complexe[0]));
        !          1548:                }
        !          1549: 
        !          1550:                f77multiplicationci_(&(vecteur_complexe[0]), &signe,
        !          1551:                        ((complex16 *) valeur));
        !          1552: 
        !          1553:                free(vecteur_complexe);
        !          1554:            }
        !          1555: 
        !          1556:            free(matrice_f77);
        !          1557:            free(pivot);
        !          1558: 
        !          1559:            break;
        !          1560:        }
        !          1561:    }
        !          1562: 
        !          1563:    return;
        !          1564: }
        !          1565: 
        !          1566: 
        !          1567: void
        !          1568: rang(struct_processus *s_etat_processus, struct_matrice *s_matrice,
        !          1569:        integer8 *valeur)
        !          1570: {
        !          1571:    integer4                    dimension_vecteur_pivot;
        !          1572:    integer4                    nombre_lignes_a;
        !          1573:    integer4                    nombre_colonnes_a;
        !          1574:    integer4                    *pivot;
        !          1575:    integer4                    rang;
        !          1576:    integer4                    taille_matrice_f77;
        !          1577: 
        !          1578:    unsigned long               i;
        !          1579:    unsigned long               j;
        !          1580:    unsigned long               k;
        !          1581: 
        !          1582:    void                        *matrice_f77;
        !          1583: 
        !          1584:    nombre_lignes_a = (integer4) (*s_matrice).nombre_lignes;
        !          1585:    nombre_colonnes_a = (integer4) (*s_matrice).nombre_colonnes;
        !          1586:    dimension_vecteur_pivot = (nombre_lignes_a < nombre_colonnes_a)
        !          1587:            ? nombre_lignes_a : nombre_colonnes_a;
        !          1588:    taille_matrice_f77 = nombre_lignes_a * nombre_colonnes_a;
        !          1589: 
        !          1590:    if ((pivot = (integer4 *) malloc(dimension_vecteur_pivot *
        !          1591:            sizeof(integer4))) == NULL)
        !          1592:    {
        !          1593:        (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1594:        return;
        !          1595:    }
        !          1596: 
        !          1597:    switch((*s_matrice).type)
        !          1598:    {
        !          1599:        case 'I' :
        !          1600:        {
        !          1601:            if ((matrice_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !          1602:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !          1603:            {
        !          1604:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1605:                return;
        !          1606:            }
        !          1607: 
        !          1608:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !          1609:            {
        !          1610:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !          1611:                {
        !          1612:                    ((real8 *) matrice_f77)[k++] = ((integer8 **)
        !          1613:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !          1614:                }
        !          1615:            }
        !          1616: 
        !          1617:            if ((rang = calcul_rang(s_etat_processus, matrice_f77,
        !          1618:                    nombre_lignes_a, nombre_colonnes_a, pivot,
        !          1619:                    dimension_vecteur_pivot, 'R')) < 0)
        !          1620:            {
        !          1621:                free(pivot);
        !          1622:                free(matrice_f77);
        !          1623:                return;
        !          1624:            }
        !          1625: 
        !          1626:            free(matrice_f77);
        !          1627:            (*valeur) = rang;
        !          1628:            break;
        !          1629:        }
        !          1630: 
        !          1631:        case 'R' :
        !          1632:        {
        !          1633:            if ((matrice_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !          1634:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !          1635:            {
        !          1636:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1637:                return;
        !          1638:            }
        !          1639: 
        !          1640:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !          1641:            {
        !          1642:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !          1643:                {
        !          1644:                    ((real8 *) matrice_f77)[k++] = ((real8 **)
        !          1645:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !          1646:                }
        !          1647:            }
        !          1648: 
        !          1649:            if ((rang = calcul_rang(s_etat_processus, matrice_f77,
        !          1650:                    nombre_lignes_a, nombre_colonnes_a, pivot,
        !          1651:                    dimension_vecteur_pivot, 'R')) < 0)
        !          1652:            {
        !          1653:                free(pivot);
        !          1654:                free(matrice_f77);
        !          1655:                return;
        !          1656:            }
        !          1657: 
        !          1658:            free(matrice_f77);
        !          1659:            (*valeur) = rang;
        !          1660:            break;
        !          1661:        }
        !          1662: 
        !          1663:        case 'C' :
        !          1664:        {
        !          1665:            if ((matrice_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !          1666:                    sizeof(complex16))) == NULL)
        !          1667:            {
        !          1668:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1669:                return;
        !          1670:            }
        !          1671: 
        !          1672:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !          1673:            {
        !          1674:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !          1675:                {
        !          1676:                    ((complex16 *) matrice_f77)[k++] = ((complex16 **)
        !          1677:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !          1678:                }
        !          1679:            }
        !          1680: 
        !          1681:            if ((rang = calcul_rang(s_etat_processus, matrice_f77,
        !          1682:                    nombre_lignes_a, nombre_colonnes_a, pivot,
        !          1683:                    dimension_vecteur_pivot, 'C')) < 0)
        !          1684:            {
        !          1685:                free(pivot);
        !          1686:                free(matrice_f77);
        !          1687:                return;
        !          1688:            }
        !          1689: 
        !          1690:            free(matrice_f77);
        !          1691:            (*valeur) = rang;
        !          1692:            break;
        !          1693:        }
        !          1694:    }
        !          1695: 
        !          1696:    free(pivot);
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