Annotation of rpl/src/algebre_lineaire1.c, revision 1.1

1.1     ! bertrand    1: /*
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        !             3:   RPL/2 (R) version 4.0.9
        !             4:   Copyright (C) 1989-2010 Dr. BERTRAND Joël
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        !            20: */
        !            21: 
        !            22: 
        !            23: #include "rpl.conv.h"
        !            24: 
        !            25: 
        !            26: /*
        !            27: ================================================================================
        !            28:   Fonction réalisation l'inversion d'une matrice carrée
        !            29: ================================================================================
        !            30:   Entrées : struct_matrice
        !            31: --------------------------------------------------------------------------------
        !            32:   Sorties : inverse de la matrice d'entrée et drapeau d'erreur. La matrice
        !            33:             en entrée est écrasée. La matrice de sortie est réelle si
        !            34:            la matrice d'entrée est entière ou réelle, et complexe
        !            35:            si la matrice d'entrée est complexe.
        !            36: --------------------------------------------------------------------------------
        !            37:   Effets de bord : néant
        !            38: ================================================================================
        !            39: */
        !            40: 
        !            41: void
        !            42: inversion_matrice(struct_processus *s_etat_processus,
        !            43:        struct_matrice *s_matrice)
        !            44: {
        !            45:    real8                       *work;
        !            46: 
        !            47:    integer4                    dim_matrice;
        !            48:    integer4                    dim_work;
        !            49:    integer4                    erreur;
        !            50:    integer4                    *pivot;
        !            51: 
        !            52:    integer8                    rang_estime;
        !            53: 
        !            54:    struct_complexe16           *c_work;
        !            55: 
        !            56:    unsigned long               i;
        !            57:    unsigned long               j;
        !            58:    unsigned long               k;
        !            59:    unsigned long               taille_matrice_f77;
        !            60: 
        !            61:    void                        *matrice_f77;
        !            62: 
        !            63:    rang(s_etat_processus, s_matrice, &rang_estime);
        !            64: 
        !            65:    if ((*s_etat_processus).erreur_systeme != d_es)
        !            66:    {
        !            67:        return;
        !            68:    }
        !            69: 
        !            70:    if (((*s_etat_processus).erreur_execution != d_ex) ||
        !            71:            ((*s_etat_processus).exception != d_ep))
        !            72:    {
        !            73:        return;
        !            74:    }
        !            75: 
        !            76:    if (rang_estime < (integer8) (*s_matrice).nombre_lignes)
        !            77:    {
        !            78:        (*s_etat_processus).exception = d_ep_matrice_non_inversible;
        !            79:        return;
        !            80:    }
        !            81: 
        !            82:    taille_matrice_f77 = (*s_matrice).nombre_lignes *
        !            83:            (*s_matrice).nombre_colonnes;
        !            84:    dim_matrice = (integer4) (*s_matrice).nombre_lignes;
        !            85: 
        !            86:    switch((*s_matrice).type)
        !            87:    {
        !            88:        case 'I' :
        !            89:        {
        !            90:            if ((matrice_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !            91:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !            92:            {
        !            93:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !            94:                return;
        !            95:            }
        !            96: 
        !            97:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !            98:            {
        !            99:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           100:                {
        !           101:                    ((real8 *) matrice_f77)[k++] = ((integer8 **)
        !           102:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           103:                }
        !           104:            }
        !           105: 
        !           106:            for(i = 0; i < (*s_matrice).nombre_lignes; i++)
        !           107:            {
        !           108:                free(((integer8 **) (*s_matrice).tableau)[i]);
        !           109:            }
        !           110: 
        !           111:            free((integer8 **) (*s_matrice).tableau);
        !           112: 
        !           113:            if (((*s_matrice).tableau = (void **) malloc((*s_matrice)
        !           114:                    .nombre_lignes * sizeof(real8 *))) == NULL)
        !           115:            {
        !           116:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           117:                return;
        !           118:            }
        !           119: 
        !           120:            for(i = 0; i < (*s_matrice).nombre_lignes; i++)
        !           121:            {
        !           122:                if ((((*s_matrice).tableau)[i] =
        !           123:                        (real8 *) malloc((*s_matrice)
        !           124:                        .nombre_colonnes * sizeof(real8))) == NULL)
        !           125:                {
        !           126:                    (*s_etat_processus).erreur_systeme =
        !           127:                            d_es_allocation_memoire;
        !           128:                    return;
        !           129:                }
        !           130:            }
        !           131: 
        !           132:            (*s_matrice).type = 'R';
        !           133: 
        !           134:            if ((pivot = (integer4 *) malloc((*s_matrice).nombre_lignes *
        !           135:                    sizeof(integer4))) == NULL)
        !           136:            {
        !           137:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           138:                return;
        !           139:            }
        !           140: 
        !           141:            if ((work = (real8 *) malloc(sizeof(real8))) == NULL)
        !           142:            {
        !           143:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           144:                return;
        !           145:            }
        !           146: 
        !           147:            dim_work = -1;
        !           148: 
        !           149:            dgetri_(&dim_matrice, matrice_f77, &dim_matrice, pivot, work,
        !           150:                    &dim_work, &erreur);
        !           151: 
        !           152:            if (erreur != 0)
        !           153:            {
        !           154:                if (erreur > 0)
        !           155:                {
        !           156:                    (*s_etat_processus).exception = d_ep_matrice_non_inversible;
        !           157:                }
        !           158:                else
        !           159:                {
        !           160:                    (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           161:                            d_ex_routines_mathematiques;
        !           162:                }
        !           163: 
        !           164:                free(pivot);
        !           165:                free(work);
        !           166:                free(matrice_f77);
        !           167:                return;
        !           168:            }
        !           169: 
        !           170:            dim_work = (integer4) work[0];
        !           171: 
        !           172:            free(work);
        !           173: 
        !           174:            if ((work = (real8 *) malloc(dim_work * sizeof(real8))) == NULL)
        !           175:            {
        !           176:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           177:                return;
        !           178:            }
        !           179: 
        !           180:            dgetrf_(&dim_matrice, &dim_matrice, matrice_f77,
        !           181:                    &dim_matrice, pivot, &erreur);
        !           182: 
        !           183:            if (erreur != 0)
        !           184:            {
        !           185:                if (erreur > 0)
        !           186:                {
        !           187:                    (*s_etat_processus).exception = d_ep_matrice_non_inversible;
        !           188:                }
        !           189:                else
        !           190:                {
        !           191:                    (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           192:                            d_ex_routines_mathematiques;
        !           193:                }
        !           194: 
        !           195:                free(pivot);
        !           196:                free(work);
        !           197:                free(matrice_f77);
        !           198:                return;
        !           199:            }
        !           200: 
        !           201:            dgetri_(&dim_matrice, matrice_f77, &dim_matrice, pivot, work,
        !           202:                    &dim_work, &erreur);
        !           203: 
        !           204:            if (erreur != 0)
        !           205:            {
        !           206:                if (erreur > 0)
        !           207:                {
        !           208:                    (*s_etat_processus).exception = d_ep_matrice_non_inversible;
        !           209:                }
        !           210:                else
        !           211:                {
        !           212:                    (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           213:                            d_ex_routines_mathematiques;
        !           214:                }
        !           215: 
        !           216:                free(pivot);
        !           217:                free(work);
        !           218:                free(matrice_f77);
        !           219:                return;
        !           220:            }
        !           221: 
        !           222:            free(work);
        !           223:            free(pivot);
        !           224: 
        !           225:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           226:            {
        !           227:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           228:                {
        !           229:                    ((real8 **) (*s_matrice).tableau)[j][i] =
        !           230:                            ((real8 *) matrice_f77)[k++];
        !           231:                }
        !           232:            }
        !           233: 
        !           234:            free(matrice_f77);
        !           235: 
        !           236:            break;
        !           237:        }
        !           238: 
        !           239:        case 'R' :
        !           240:        {
        !           241:            if ((matrice_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           242:                    sizeof(real8))) == NULL)
        !           243:            {
        !           244:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           245:                return;
        !           246:            }
        !           247: 
        !           248:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           249:            {
        !           250:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           251:                {
        !           252:                    ((real8 *) matrice_f77)[k++] = ((real8 **)
        !           253:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           254:                }
        !           255:            }
        !           256: 
        !           257:            if ((pivot = (integer4 *) malloc((*s_matrice).nombre_lignes *
        !           258:                    sizeof(integer4))) == NULL)
        !           259:            {
        !           260:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           261:                return;
        !           262:            }
        !           263: 
        !           264:            if ((work = (real8 *) malloc(sizeof(real8))) == NULL)
        !           265:            {
        !           266:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           267:                return;
        !           268:            }
        !           269: 
        !           270:            dim_work = -1;
        !           271: 
        !           272:            dgetri_(&dim_matrice, matrice_f77, &dim_matrice, pivot, work,
        !           273:                    &dim_work, &erreur);
        !           274: 
        !           275:            if (erreur != 0)
        !           276:            {
        !           277:                if (erreur > 0)
        !           278:                {
        !           279:                    (*s_etat_processus).exception = d_ep_matrice_non_inversible;
        !           280:                }
        !           281:                else
        !           282:                {
        !           283:                    (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           284:                            d_ex_routines_mathematiques;
        !           285:                }
        !           286: 
        !           287:                free(pivot);
        !           288:                free(work);
        !           289:                free(matrice_f77);
        !           290:                return;
        !           291:            }
        !           292: 
        !           293:            dim_work = (integer4) work[0];
        !           294: 
        !           295:            free(work);
        !           296: 
        !           297:            if ((work = (real8 *) malloc(dim_work * sizeof(real8))) == NULL)
        !           298:            {
        !           299:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           300:                return;
        !           301:            }
        !           302: 
        !           303:            dgetrf_(&dim_matrice, &dim_matrice, matrice_f77,
        !           304:                    &dim_matrice, pivot, &erreur);
        !           305: 
        !           306:            if (erreur != 0)
        !           307:            {
        !           308:                if (erreur > 0)
        !           309:                {
        !           310:                    (*s_etat_processus).exception = d_ep_matrice_non_inversible;
        !           311:                }
        !           312:                else
        !           313:                {
        !           314:                    (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           315:                            d_ex_routines_mathematiques;
        !           316:                }
        !           317: 
        !           318:                free(pivot);
        !           319:                free(work);
        !           320:                free(matrice_f77);
        !           321:                return;
        !           322:            }
        !           323: 
        !           324:            dgetri_(&dim_matrice, matrice_f77, &dim_matrice, pivot, work,
        !           325:                    &dim_work, &erreur);
        !           326: 
        !           327:            if (erreur != 0)
        !           328:            {
        !           329:                if (erreur > 0)
        !           330:                {
        !           331:                    (*s_etat_processus).exception = d_ep_matrice_non_inversible;
        !           332:                }
        !           333:                else
        !           334:                {
        !           335:                    (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           336:                            d_ex_routines_mathematiques;
        !           337:                }
        !           338: 
        !           339:                free(pivot);
        !           340:                free(work);
        !           341:                free(matrice_f77);
        !           342:                return;
        !           343:            }
        !           344: 
        !           345:            free(work);
        !           346:            free(pivot);
        !           347: 
        !           348:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_lignes; i++)
        !           349:            {
        !           350:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_colonnes; j++)
        !           351:                {
        !           352:                    ((real8 **) (*s_matrice).tableau)[j][i] =
        !           353:                            ((real8 *) matrice_f77)[k++];
        !           354:                }
        !           355:            }
        !           356: 
        !           357:            free(matrice_f77);
        !           358: 
        !           359:            break;
        !           360:        }
        !           361: 
        !           362:        case 'C' :
        !           363:        {
        !           364:            if ((matrice_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           365:                    sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !           366:            {
        !           367:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           368:                return;
        !           369:            }
        !           370: 
        !           371:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           372:            {
        !           373:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           374:                {
        !           375:                    (((struct_complexe16 *) matrice_f77)[k]).partie_reelle =
        !           376:                            (((struct_complexe16 **) (*s_matrice).tableau)
        !           377:                            [j][i]).partie_reelle;
        !           378:                    (((struct_complexe16 *) matrice_f77)[k]).partie_imaginaire =
        !           379:                            (((struct_complexe16 **) (*s_matrice).tableau)
        !           380:                            [j][i]).partie_imaginaire;
        !           381:                    k++;
        !           382:                }
        !           383:            }
        !           384: 
        !           385:            if ((pivot = (integer4 *) malloc((*s_matrice).nombre_lignes *
        !           386:                    sizeof(integer4))) == NULL)
        !           387:            {
        !           388:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           389:                return;
        !           390:            }
        !           391: 
        !           392:            if ((c_work = (struct_complexe16 *) malloc(
        !           393:                    sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !           394:            {
        !           395:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           396:                return;
        !           397:            }
        !           398: 
        !           399:            dim_work = -1;
        !           400: 
        !           401:            zgetri_(&dim_matrice, matrice_f77, &dim_matrice, pivot, c_work,
        !           402:                    &dim_work, &erreur);
        !           403: 
        !           404:            if (erreur != 0)
        !           405:            {
        !           406:                if (erreur > 0)
        !           407:                {
        !           408:                    (*s_etat_processus).exception = d_ep_matrice_non_inversible;
        !           409:                }
        !           410:                else
        !           411:                {
        !           412:                    (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           413:                            d_ex_routines_mathematiques;
        !           414:                }
        !           415: 
        !           416:                free(pivot);
        !           417:                free(c_work);
        !           418:                free(matrice_f77);
        !           419:                return;
        !           420:            }
        !           421: 
        !           422:            dim_work = (integer4) c_work[0].partie_reelle;
        !           423: 
        !           424:            free(c_work);
        !           425: 
        !           426:            if ((c_work = (struct_complexe16 *) malloc(dim_work *
        !           427:                    sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !           428:            {
        !           429:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           430:                return;
        !           431:            }
        !           432: 
        !           433:            zgetrf_(&dim_matrice, &dim_matrice, matrice_f77,
        !           434:                    &dim_matrice, pivot, &erreur);
        !           435: 
        !           436:            if (erreur != 0)
        !           437:            {
        !           438:                if (erreur > 0)
        !           439:                {
        !           440:                    (*s_etat_processus).exception = d_ep_matrice_non_inversible;
        !           441:                }
        !           442:                else
        !           443:                {
        !           444:                    (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           445:                            d_ex_routines_mathematiques;
        !           446:                }
        !           447: 
        !           448:                free(pivot);
        !           449:                free(c_work);
        !           450:                free(matrice_f77);
        !           451:                return;
        !           452:            }
        !           453: 
        !           454:            zgetri_(&dim_matrice, matrice_f77, &dim_matrice, pivot, c_work,
        !           455:                    &dim_work, &erreur);
        !           456: 
        !           457:            if (erreur != 0)
        !           458:            {
        !           459:                if (erreur > 0)
        !           460:                {
        !           461:                    (*s_etat_processus).exception = d_ep_matrice_non_inversible;
        !           462:                }
        !           463:                else
        !           464:                {
        !           465:                    (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           466:                            d_ex_routines_mathematiques;
        !           467:                }
        !           468: 
        !           469:                free(pivot);
        !           470:                free(c_work);
        !           471:                free(matrice_f77);
        !           472:                return;
        !           473:            }
        !           474: 
        !           475:            free(c_work);
        !           476:            free(pivot);
        !           477: 
        !           478:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           479:            {
        !           480:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           481:                {
        !           482:                    (((struct_complexe16 **) (*s_matrice).tableau)
        !           483:                            [j][i]).partie_reelle = (((struct_complexe16 *)
        !           484:                            matrice_f77)[k]).partie_reelle;
        !           485:                    (((struct_complexe16 **) (*s_matrice).tableau)
        !           486:                            [j][i]).partie_imaginaire = (((struct_complexe16 *)
        !           487:                            matrice_f77)[k]).partie_imaginaire;
        !           488:                    k++;
        !           489:                }
        !           490:            }
        !           491: 
        !           492:            free(matrice_f77);
        !           493: 
        !           494:            break;
        !           495:        }
        !           496:    }
        !           497: 
        !           498:    return;
        !           499: }
        !           500: 
        !           501: 
        !           502: /*
        !           503: ================================================================================
        !           504:   Fonction calculant les vecteurs propres d'une matrice carrée
        !           505: ================================================================================
        !           506:   Entrées : struct_matrice, pointeur sur la matrice d'entrée, ainsi que
        !           507:             struct_matrice, pointeur sur le vecteur des valeurs propres
        !           508:             (vecteur de complexes) et sur deux matrices complexes
        !           509:            contenant les différents vecteurs propres gauches et droits.
        !           510:            Les pointeurs sur les vecteurs propres peuvent être nuls,
        !           511:            et seules les valeurs propres sont calculées.
        !           512:            L'allocation des tableaux de sortie est effectuée dans la
        !           513:            routine, mais les structures s_matrice et s_vecteurs
        !           514:            doivent être passées en paramètre.
        !           515:            La matrice présente en entrée n'est pas libérée.
        !           516: --------------------------------------------------------------------------------
        !           517:   Sorties : vecteur contenant les valeurs propres, matrice contenant
        !           518:             les vecteurs propres gauches et matrice contenant les vecteurs
        !           519:            propres droits. Toutes les sorties sont complexes.
        !           520: --------------------------------------------------------------------------------
        !           521:   Effets de bord : néant
        !           522: ================================================================================
        !           523: */
        !           524: 
        !           525: void
        !           526: valeurs_propres(struct_processus *s_etat_processus,
        !           527:        struct_matrice *s_matrice,
        !           528:        struct_vecteur *s_valeurs_propres,
        !           529:        struct_matrice *s_vecteurs_propres_gauches,
        !           530:        struct_matrice *s_vecteurs_propres_droits)
        !           531: {
        !           532:    real8                       *rwork;
        !           533: 
        !           534:    integer4                    dim_matrice;
        !           535:    integer4                    lwork;
        !           536:    integer4                    erreur;
        !           537: 
        !           538:    struct_complexe16           *matrice_f77;
        !           539:    struct_complexe16           *vpd_f77;
        !           540:    struct_complexe16           *vpg_f77;
        !           541:    struct_complexe16           *work;
        !           542: 
        !           543:    unsigned char               calcul_vp_droits;
        !           544:    unsigned char               calcul_vp_gauches;
        !           545:    unsigned char               negatif;
        !           546: 
        !           547:    unsigned long               i;
        !           548:    unsigned long               j;
        !           549:    unsigned long               k;
        !           550:    unsigned long               taille_matrice_f77;
        !           551: 
        !           552:    taille_matrice_f77 = (*s_matrice).nombre_lignes *
        !           553:            (*s_matrice).nombre_colonnes;
        !           554:    dim_matrice = (integer4) (*s_matrice).nombre_lignes;
        !           555: 
        !           556:    /*
        !           557:     * Allocation de la matrice complexe
        !           558:     */
        !           559: 
        !           560:    if ((matrice_f77 = (struct_complexe16 *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           561:            sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !           562:    {
        !           563:        (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           564:        return;
        !           565:    }
        !           566: 
        !           567:    /*
        !           568:     * Garniture de la matrice de compatibilité Fortran
        !           569:     */
        !           570: 
        !           571:    switch((*s_matrice).type)
        !           572:    {
        !           573:        /*
        !           574:         * La matrice en entrée est une matrice d'entiers.
        !           575:         */
        !           576: 
        !           577:        case 'I' :
        !           578:        {
        !           579:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           580:            {
        !           581:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           582:                {
        !           583:                    ((struct_complexe16 *) matrice_f77)[k]
        !           584:                            .partie_reelle = (real8) ((integer8 **)
        !           585:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           586:                    ((struct_complexe16 *) matrice_f77)[k++]
        !           587:                            .partie_imaginaire = (real8) 0;
        !           588:                }
        !           589:            }
        !           590: 
        !           591:            break;
        !           592:        }
        !           593: 
        !           594:        /*
        !           595:         * La matrice en entrée est une matrice de réels.
        !           596:         */
        !           597: 
        !           598:        case 'R' :
        !           599:        {
        !           600:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           601:            {
        !           602:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           603:                {
        !           604:                    ((struct_complexe16 *) matrice_f77)[k]
        !           605:                            .partie_reelle = ((real8 **)
        !           606:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           607:                    ((struct_complexe16 *) matrice_f77)[k++]
        !           608:                            .partie_imaginaire = (real8) 0;
        !           609:                }
        !           610:            }
        !           611: 
        !           612:            break;
        !           613:        }
        !           614: 
        !           615:        /*
        !           616:         * La matrice en entrée est une matrice de complexes.
        !           617:         */
        !           618: 
        !           619:        case 'C' :
        !           620:        {
        !           621:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           622:            {
        !           623:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           624:                {
        !           625:                    ((struct_complexe16 *) matrice_f77)[k]
        !           626:                            .partie_reelle = ((struct_complexe16 **)
        !           627:                            (*s_matrice).tableau)[j][i].partie_reelle;
        !           628:                    ((struct_complexe16 *) matrice_f77)[k++]
        !           629:                            .partie_imaginaire = ((struct_complexe16 **)
        !           630:                            (*s_matrice).tableau)[j][i].partie_imaginaire;
        !           631:                }
        !           632:            }
        !           633: 
        !           634:            break;
        !           635:        }
        !           636:    }
        !           637: 
        !           638:    (*s_valeurs_propres).type = 'C';
        !           639:    (*s_valeurs_propres).taille = (*s_matrice).nombre_lignes;
        !           640: 
        !           641:    if (((*s_valeurs_propres).tableau = (struct_complexe16 *)
        !           642:            malloc((*s_valeurs_propres).taille * sizeof(struct_complexe16)))
        !           643:            == NULL)
        !           644:    {
        !           645:        (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           646:        return;
        !           647:    }
        !           648: 
        !           649:    if (s_vecteurs_propres_gauches != NULL)
        !           650:    {
        !           651:        (*s_vecteurs_propres_gauches).type = 'C';
        !           652:        calcul_vp_gauches = 'V';
        !           653: 
        !           654:        if ((vpg_f77 = (struct_complexe16 *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           655:                sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !           656:        {
        !           657:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           658:            return;
        !           659:        }
        !           660:    }
        !           661:    else
        !           662:    {
        !           663:        vpg_f77 = NULL;
        !           664:        calcul_vp_gauches = 'N';
        !           665:    }
        !           666: 
        !           667:    if (s_vecteurs_propres_droits != NULL)
        !           668:    {
        !           669:        (*s_vecteurs_propres_droits).type = 'C';
        !           670:        calcul_vp_droits = 'V';
        !           671: 
        !           672:        if ((vpd_f77 = (struct_complexe16 *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           673:                sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !           674:        {
        !           675:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           676:            return;
        !           677:        }
        !           678:    }
        !           679:    else
        !           680:    {
        !           681:        vpd_f77 = NULL;
        !           682:        calcul_vp_droits = 'N';
        !           683:    }
        !           684: 
        !           685:    negatif = 'N';
        !           686:    lwork = -1;
        !           687: 
        !           688:    if ((rwork = (real8 *) malloc(2 * (*s_matrice).nombre_lignes *
        !           689:            sizeof(real8))) == NULL)
        !           690:    {
        !           691:        (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           692:        return;
        !           693:    }
        !           694: 
        !           695:    if ((work = (struct_complexe16 *) malloc(sizeof(struct_complexe16)))
        !           696:            == NULL)
        !           697:    {
        !           698:        (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           699:        return;
        !           700:    }
        !           701: 
        !           702:    zgeev_(&negatif, &negatif, &dim_matrice, matrice_f77, &dim_matrice,
        !           703:            (struct_complexe16 *) (*s_valeurs_propres).tableau,
        !           704:            vpg_f77, &dim_matrice, vpd_f77, &dim_matrice,
        !           705:            work, &lwork, rwork, &erreur, 1, 1);
        !           706: 
        !           707:    if (erreur != 0)
        !           708:    {
        !           709:        if (erreur > 0)
        !           710:        {
        !           711:            (*s_etat_processus).exception = d_ep_decomposition_QR;
        !           712:        }
        !           713:        else
        !           714:        {
        !           715:            (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           716:                    d_ex_routines_mathematiques;
        !           717:        }
        !           718: 
        !           719:        free(work);
        !           720:        free(rwork);
        !           721:        free(matrice_f77);
        !           722: 
        !           723:        if (calcul_vp_gauches == 'V')
        !           724:        {
        !           725:            free(vpg_f77);
        !           726:        }
        !           727: 
        !           728:        if (calcul_vp_droits == 'V')
        !           729:        {
        !           730:            free(vpd_f77);
        !           731:        }
        !           732: 
        !           733:        return;
        !           734:    }
        !           735: 
        !           736:    lwork = (integer4) work[0].partie_reelle;
        !           737:    free(work);
        !           738: 
        !           739:    if ((work = (struct_complexe16 *) malloc(lwork * sizeof(struct_complexe16)))
        !           740:            == NULL)
        !           741:    {
        !           742:        (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           743:        return;
        !           744:    }
        !           745: 
        !           746:    zgeev_(&calcul_vp_gauches, &calcul_vp_droits, &dim_matrice,
        !           747:            matrice_f77, &dim_matrice,
        !           748:            (struct_complexe16 *) (*s_valeurs_propres).tableau,
        !           749:            vpg_f77, &dim_matrice, vpd_f77, &dim_matrice,
        !           750:            work, &lwork, rwork, &erreur, 1, 1);
        !           751: 
        !           752:    if (erreur != 0)
        !           753:    {
        !           754:        if (erreur > 0)
        !           755:        {
        !           756:            (*s_etat_processus).exception = d_ep_decomposition_QR;
        !           757:        }
        !           758:        else
        !           759:        {
        !           760:            (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !           761:                    d_ex_routines_mathematiques;
        !           762:        }
        !           763: 
        !           764:        free(work);
        !           765:        free(rwork);
        !           766:        free(matrice_f77);
        !           767: 
        !           768:        if (calcul_vp_gauches == 'V')
        !           769:        {
        !           770:            free(vpg_f77);
        !           771:        }
        !           772: 
        !           773:        if (calcul_vp_droits == 'V')
        !           774:        {
        !           775:            free(vpd_f77);
        !           776:        }
        !           777: 
        !           778:        return;
        !           779:    }
        !           780: 
        !           781:    free(work);
        !           782:    free(rwork);
        !           783: 
        !           784:    if (calcul_vp_gauches == 'V')
        !           785:    {
        !           786:        (*s_vecteurs_propres_gauches).type = 'C';
        !           787:        (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_lignes =
        !           788:                (*s_matrice).nombre_lignes;
        !           789:        (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_colonnes =
        !           790:                (*s_matrice).nombre_colonnes;
        !           791: 
        !           792:        if (((*s_vecteurs_propres_gauches).tableau = malloc(
        !           793:                (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_lignes *
        !           794:                sizeof(struct_complexe16 *))) == NULL)
        !           795:        {
        !           796:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           797:            return;
        !           798:        }
        !           799: 
        !           800:        for(i = 0; i < (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_lignes; i++)
        !           801:        {
        !           802:            if ((((struct_complexe16 **) (*s_vecteurs_propres_gauches)
        !           803:                    .tableau)[i] = (struct_complexe16 *) malloc(
        !           804:                    (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_colonnes *
        !           805:                    sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !           806:            {
        !           807:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           808:                return;
        !           809:            }
        !           810:        }
        !           811: 
        !           812:        for(k = 0, i = 0; i < (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_colonnes;
        !           813:                i++)
        !           814:        {
        !           815:            for(j = 0; j < (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_lignes; j++)
        !           816:            {
        !           817:                ((struct_complexe16 **) (*s_vecteurs_propres_gauches)
        !           818:                        .tableau)[j][i].partie_reelle =
        !           819:                        vpg_f77[k].partie_reelle;
        !           820:                ((struct_complexe16 **) (*s_vecteurs_propres_gauches)
        !           821:                        .tableau)[j][i].partie_imaginaire =
        !           822:                        vpg_f77[k++].partie_imaginaire;
        !           823:            }
        !           824:        }
        !           825: 
        !           826:        free(vpg_f77);
        !           827:    }
        !           828: 
        !           829:    if (calcul_vp_droits == 'V')
        !           830:    {
        !           831:        (*s_vecteurs_propres_droits).type = 'C';
        !           832:        (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_lignes =
        !           833:                (*s_matrice).nombre_lignes;
        !           834:        (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_colonnes =
        !           835:                (*s_matrice).nombre_colonnes;
        !           836: 
        !           837:        if (((*s_vecteurs_propres_droits).tableau = malloc(
        !           838:                (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_lignes *
        !           839:                sizeof(struct_complexe16 *))) == NULL)
        !           840:        {
        !           841:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           842:            return;
        !           843:        }
        !           844: 
        !           845:        for(i = 0; i < (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_lignes; i++)
        !           846:        {
        !           847:            if ((((struct_complexe16 **) (*s_vecteurs_propres_droits)
        !           848:                    .tableau)[i] = (struct_complexe16 *) malloc(
        !           849:                    (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_colonnes *
        !           850:                    sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !           851:            {
        !           852:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           853:                return;
        !           854:            }
        !           855:        }
        !           856: 
        !           857:        for(k = 0, i = 0; i < (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_colonnes; i++)
        !           858:        {
        !           859:            for(j = 0; j < (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_lignes; j++)
        !           860:            {
        !           861:                ((struct_complexe16 **) (*s_vecteurs_propres_droits)
        !           862:                        .tableau)[j][i].partie_reelle =
        !           863:                        vpd_f77[k].partie_reelle;
        !           864:                ((struct_complexe16 **) (*s_vecteurs_propres_droits)
        !           865:                        .tableau)[j][i].partie_imaginaire =
        !           866:                        vpd_f77[k++].partie_imaginaire;
        !           867:            }
        !           868:        }
        !           869: 
        !           870:        free(vpd_f77);
        !           871:    }
        !           872: 
        !           873:    free(matrice_f77);
        !           874: 
        !           875:    return;
        !           876: }
        !           877: 
        !           878: 
        !           879: /*
        !           880: ================================================================================
        !           881:   Fonction calculant les vecteurs propres généralisés d'une matrice carrée
        !           882:   dans une métrique.
        !           883: ================================================================================
        !           884:   Entrées : struct_matrice, pointeur sur la matrice d'entrée, ainsi que
        !           885:             struct_matrice, pointeur sur la métrique et
        !           886:             struct_matrice, pointeur sur le vecteur des valeurs propres
        !           887:             (vecteur de complexes) et sur deux matrices complexes
        !           888:            contenant les différents vecteurs propres gauches et droits.
        !           889:            Les pointeurs sur les vecteurs propres peuvent être nuls,
        !           890:            et seules les valeurs propres sont calculées.
        !           891:            L'allocation des tableaux de sortie est effectuée dans la
        !           892:            routine, mais les structures s_matrice et s_vecteurs
        !           893:            doivent être passées en paramètre.
        !           894:            La matrice présente en entrée n'est pas libérée.
        !           895: --------------------------------------------------------------------------------
        !           896:   Sorties : vecteur contenant les valeurs propres, matrice contenant
        !           897:             les vecteurs propres gauches et matrice contenant les vecteurs
        !           898:            propres droits. Toutes les sorties sont complexes.
        !           899: --------------------------------------------------------------------------------
        !           900:   Effets de bord : néant
        !           901: ================================================================================
        !           902: */
        !           903: 
        !           904: void
        !           905: valeurs_propres_generalisees(struct_processus *s_etat_processus,
        !           906:        struct_matrice *s_matrice,
        !           907:        struct_matrice *s_metrique,
        !           908:        struct_vecteur *s_valeurs_propres,
        !           909:        struct_matrice *s_vecteurs_propres_gauches,
        !           910:        struct_matrice *s_vecteurs_propres_droits)
        !           911: {
        !           912:    real8                       *rwork;
        !           913: 
        !           914:    integer4                    dim_matrice;
        !           915:    integer4                    lwork;
        !           916:    integer4                    erreur;
        !           917: 
        !           918:    struct_complexe16           *alpha;
        !           919:    struct_complexe16           *beta;
        !           920:    struct_complexe16           *matrice_f77;
        !           921:    struct_complexe16           *metrique_f77;
        !           922:    struct_complexe16           *vpd_f77;
        !           923:    struct_complexe16           *vpg_f77;
        !           924:    struct_complexe16           *work;
        !           925: 
        !           926:    unsigned char               calcul_vp_droits;
        !           927:    unsigned char               calcul_vp_gauches;
        !           928:    unsigned char               negatif;
        !           929: 
        !           930:    unsigned long               i;
        !           931:    unsigned long               j;
        !           932:    unsigned long               k;
        !           933:    unsigned long               taille_matrice_f77;
        !           934: 
        !           935:    taille_matrice_f77 = (*s_matrice).nombre_lignes *
        !           936:            (*s_matrice).nombre_colonnes;
        !           937:    dim_matrice = (integer4) (*s_matrice).nombre_lignes;
        !           938: 
        !           939:    /*
        !           940:     * Allocation de la matrice complexe
        !           941:     */
        !           942: 
        !           943:    if ((matrice_f77 = (struct_complexe16 *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !           944:            sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !           945:    {
        !           946:        (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !           947:        return;
        !           948:    }
        !           949: 
        !           950:    /*
        !           951:     * Garniture de la matrice de compatibilité Fortran
        !           952:     */
        !           953: 
        !           954:    switch((*s_matrice).type)
        !           955:    {
        !           956:        /*
        !           957:         * La matrice en entrée est une matrice d'entiers.
        !           958:         */
        !           959: 
        !           960:        case 'I' :
        !           961:        {
        !           962:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           963:            {
        !           964:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           965:                {
        !           966:                    ((struct_complexe16 *) matrice_f77)[k]
        !           967:                            .partie_reelle = (real8) ((integer8 **)
        !           968:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           969:                    ((struct_complexe16 *) matrice_f77)[k++]
        !           970:                            .partie_imaginaire = (real8) 0;
        !           971:                }
        !           972:            }
        !           973: 
        !           974:            break;
        !           975:        }
        !           976: 
        !           977:        /*
        !           978:         * La matrice en entrée est une matrice de réels.
        !           979:         */
        !           980: 
        !           981:        case 'R' :
        !           982:        {
        !           983:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !           984:            {
        !           985:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !           986:                {
        !           987:                    ((struct_complexe16 *) matrice_f77)[k]
        !           988:                            .partie_reelle = ((real8 **)
        !           989:                            (*s_matrice).tableau)[j][i];
        !           990:                    ((struct_complexe16 *) matrice_f77)[k++]
        !           991:                            .partie_imaginaire = (real8) 0;
        !           992:                }
        !           993:            }
        !           994: 
        !           995:            break;
        !           996:        }
        !           997: 
        !           998:        /*
        !           999:         * La matrice en entrée est une matrice de complexes.
        !          1000:         */
        !          1001: 
        !          1002:        case 'C' :
        !          1003:        {
        !          1004:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !          1005:            {
        !          1006:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !          1007:                {
        !          1008:                    ((struct_complexe16 *) matrice_f77)[k]
        !          1009:                            .partie_reelle = ((struct_complexe16 **)
        !          1010:                            (*s_matrice).tableau)[j][i].partie_reelle;
        !          1011:                    ((struct_complexe16 *) matrice_f77)[k++]
        !          1012:                            .partie_imaginaire = ((struct_complexe16 **)
        !          1013:                            (*s_matrice).tableau)[j][i].partie_imaginaire;
        !          1014:                }
        !          1015:            }
        !          1016: 
        !          1017:            break;
        !          1018:        }
        !          1019:    }
        !          1020: 
        !          1021:    /*
        !          1022:     * Allocation de la metrique complexe
        !          1023:     */
        !          1024: 
        !          1025:    if ((metrique_f77 = (struct_complexe16 *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !          1026:            sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !          1027:    {
        !          1028:        (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1029:        return;
        !          1030:    }
        !          1031: 
        !          1032:    /*
        !          1033:     * Garniture de la matrice de compatibilité Fortran
        !          1034:     */
        !          1035: 
        !          1036:    switch((*s_metrique).type)
        !          1037:    {
        !          1038:        /*
        !          1039:         * La matrice en entrée est une matrice d'entiers.
        !          1040:         */
        !          1041: 
        !          1042:        case 'I' :
        !          1043:        {
        !          1044:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_metrique).nombre_colonnes; i++)
        !          1045:            {
        !          1046:                for(j = 0; j < (*s_metrique).nombre_lignes; j++)
        !          1047:                {
        !          1048:                    ((struct_complexe16 *) metrique_f77)[k]
        !          1049:                            .partie_reelle = (real8) ((integer8 **)
        !          1050:                            (*s_metrique).tableau)[j][i];
        !          1051:                    ((struct_complexe16 *) metrique_f77)[k++]
        !          1052:                            .partie_imaginaire = (real8) 0;
        !          1053:                }
        !          1054:            }
        !          1055: 
        !          1056:            break;
        !          1057:        }
        !          1058: 
        !          1059:        /*
        !          1060:         * La matrice en entrée est une matrice de réels.
        !          1061:         */
        !          1062: 
        !          1063:        case 'R' :
        !          1064:        {
        !          1065:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !          1066:            {
        !          1067:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !          1068:                {
        !          1069:                    ((struct_complexe16 *) metrique_f77)[k]
        !          1070:                            .partie_reelle = ((real8 **)
        !          1071:                            (*s_metrique).tableau)[j][i];
        !          1072:                    ((struct_complexe16 *) metrique_f77)[k++]
        !          1073:                            .partie_imaginaire = (real8) 0;
        !          1074:                }
        !          1075:            }
        !          1076: 
        !          1077:            break;
        !          1078:        }
        !          1079: 
        !          1080:        /*
        !          1081:         * La matrice en entrée est une matrice de complexes.
        !          1082:         */
        !          1083: 
        !          1084:        case 'C' :
        !          1085:        {
        !          1086:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice).nombre_colonnes; i++)
        !          1087:            {
        !          1088:                for(j = 0; j < (*s_matrice).nombre_lignes; j++)
        !          1089:                {
        !          1090:                    ((struct_complexe16 *) metrique_f77)[k]
        !          1091:                            .partie_reelle = ((struct_complexe16 **)
        !          1092:                            (*s_metrique).tableau)[j][i].partie_reelle;
        !          1093:                    ((struct_complexe16 *) metrique_f77)[k++]
        !          1094:                            .partie_imaginaire = ((struct_complexe16 **)
        !          1095:                            (*s_metrique).tableau)[j][i].partie_imaginaire;
        !          1096:                }
        !          1097:            }
        !          1098: 
        !          1099:            break;
        !          1100:        }
        !          1101:    }
        !          1102: 
        !          1103:    (*s_valeurs_propres).type = 'C';
        !          1104:    (*s_valeurs_propres).taille = (*s_matrice).nombre_lignes;
        !          1105: 
        !          1106:    if (((*s_valeurs_propres).tableau = (struct_complexe16 *)
        !          1107:            malloc((*s_valeurs_propres).taille * sizeof(struct_complexe16)))
        !          1108:            == NULL)
        !          1109:    {
        !          1110:        (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1111:        return;
        !          1112:    }
        !          1113: 
        !          1114:    if (s_vecteurs_propres_gauches != NULL)
        !          1115:    {
        !          1116:        (*s_vecteurs_propres_gauches).type = 'C';
        !          1117:        calcul_vp_gauches = 'V';
        !          1118: 
        !          1119:        if ((vpg_f77 = (struct_complexe16 *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !          1120:                sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !          1121:        {
        !          1122:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1123:            return;
        !          1124:        }
        !          1125:    }
        !          1126:    else
        !          1127:    {
        !          1128:        vpg_f77 = NULL;
        !          1129:        calcul_vp_gauches = 'N';
        !          1130:    }
        !          1131: 
        !          1132:    if (s_vecteurs_propres_droits != NULL)
        !          1133:    {
        !          1134:        (*s_vecteurs_propres_droits).type = 'C';
        !          1135:        calcul_vp_droits = 'V';
        !          1136: 
        !          1137:        if ((vpd_f77 = (struct_complexe16 *) malloc(taille_matrice_f77 *
        !          1138:                sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !          1139:        {
        !          1140:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1141:            return;
        !          1142:        }
        !          1143:    }
        !          1144:    else
        !          1145:    {
        !          1146:        vpd_f77 = NULL;
        !          1147:        calcul_vp_droits = 'N';
        !          1148:    }
        !          1149: 
        !          1150:    negatif = 'N';
        !          1151:    lwork = -1;
        !          1152: 
        !          1153:    if ((rwork = (real8 *) malloc(8 * (*s_matrice).nombre_lignes *
        !          1154:            sizeof(real8))) == NULL)
        !          1155:    {
        !          1156:        (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1157:        return;
        !          1158:    }
        !          1159: 
        !          1160:    if ((work = (struct_complexe16 *) malloc(sizeof(struct_complexe16)))
        !          1161:            == NULL)
        !          1162:    {
        !          1163:        (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1164:        return;
        !          1165:    }
        !          1166: 
        !          1167:    if ((alpha = (struct_complexe16 *) malloc((*s_valeurs_propres).taille *
        !          1168:            sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !          1169:    {
        !          1170:        (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1171:        return;
        !          1172:    }
        !          1173: 
        !          1174:    if ((beta = (struct_complexe16 *) malloc((*s_valeurs_propres).taille *
        !          1175:            sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !          1176:    {
        !          1177:        (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1178:        return;
        !          1179:    }
        !          1180: 
        !          1181:    zggev_(&negatif, &negatif, &dim_matrice, matrice_f77, &dim_matrice,
        !          1182:            metrique_f77, &dim_matrice, alpha, beta,
        !          1183:            vpg_f77, &dim_matrice, vpd_f77, &dim_matrice,
        !          1184:            work, &lwork, rwork, &erreur, 1, 1);
        !          1185: 
        !          1186:    if (erreur != 0)
        !          1187:    {
        !          1188:        if (erreur > 0)
        !          1189:        {
        !          1190:            (*s_etat_processus).exception = d_ep_decomposition_QZ;
        !          1191:        }
        !          1192:        else
        !          1193:        {
        !          1194:            (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !          1195:                    d_ex_routines_mathematiques;
        !          1196:        }
        !          1197: 
        !          1198:        free(work);
        !          1199:        free(rwork);
        !          1200:        free(matrice_f77);
        !          1201:        free(metrique_f77);
        !          1202: 
        !          1203:        if (calcul_vp_gauches == 'V')
        !          1204:        {
        !          1205:            free(vpg_f77);
        !          1206: 
        !          1207:            (*s_vecteurs_propres_gauches).type = 'C';
        !          1208:            (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_lignes = 1;
        !          1209:            (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_colonnes = 1;
        !          1210: 
        !          1211:            if (((*s_vecteurs_propres_gauches).tableau = malloc(
        !          1212:                    (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_lignes *
        !          1213:                    sizeof(struct_complexe16 *))) == NULL)
        !          1214:            {
        !          1215:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1216:                return;
        !          1217:            }
        !          1218: 
        !          1219:            if ((((struct_complexe16 **) (*s_vecteurs_propres_gauches)
        !          1220:                    .tableau)[0] = (struct_complexe16 *) malloc(
        !          1221:                    (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_colonnes *
        !          1222:                    sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !          1223:            {
        !          1224:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1225:                return;
        !          1226:            }
        !          1227:        }
        !          1228: 
        !          1229:        if (calcul_vp_droits == 'V')
        !          1230:        {
        !          1231:            free(vpd_f77);
        !          1232: 
        !          1233:            (*s_vecteurs_propres_droits).type = 'C';
        !          1234:            (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_lignes = 1;
        !          1235:            (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_colonnes = 1;
        !          1236: 
        !          1237:            if (((*s_vecteurs_propres_droits).tableau = malloc(
        !          1238:                    (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_lignes *
        !          1239:                    sizeof(struct_complexe16 *))) == NULL)
        !          1240:            {
        !          1241:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1242:                return;
        !          1243:            }
        !          1244: 
        !          1245:            if ((((struct_complexe16 **) (*s_vecteurs_propres_droits)
        !          1246:                    .tableau)[0] = (struct_complexe16 *) malloc(
        !          1247:                    (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_colonnes *
        !          1248:                    sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !          1249:            {
        !          1250:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1251:                return;
        !          1252:            }
        !          1253:        }
        !          1254: 
        !          1255:        return;
        !          1256:    }
        !          1257: 
        !          1258:    lwork = (integer4) work[0].partie_reelle;
        !          1259:    free(work);
        !          1260: 
        !          1261:    if ((work = (struct_complexe16 *) malloc(lwork * sizeof(struct_complexe16)))
        !          1262:            == NULL)
        !          1263:    {
        !          1264:        (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1265:        return;
        !          1266:    }
        !          1267: 
        !          1268:    zggev_(&calcul_vp_gauches, &calcul_vp_droits, &dim_matrice,
        !          1269:            matrice_f77, &dim_matrice,
        !          1270:            metrique_f77, &dim_matrice, alpha, beta,
        !          1271:            vpg_f77, &dim_matrice, vpd_f77, &dim_matrice,
        !          1272:            work, &lwork, rwork, &erreur, 1, 1);
        !          1273: 
        !          1274:    if (erreur != 0)
        !          1275:    {
        !          1276:        if (erreur > 0)
        !          1277:        {
        !          1278:            (*s_etat_processus).exception = d_ep_decomposition_QZ;
        !          1279:        }
        !          1280:        else
        !          1281:        {
        !          1282:            (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !          1283:                    d_ex_routines_mathematiques;
        !          1284:        }
        !          1285: 
        !          1286:        free(work);
        !          1287:        free(rwork);
        !          1288:        free(matrice_f77);
        !          1289:        free(metrique_f77);
        !          1290: 
        !          1291:        if (calcul_vp_gauches == 'V')
        !          1292:        {
        !          1293:            free(vpg_f77);
        !          1294: 
        !          1295:            (*s_vecteurs_propres_gauches).type = 'C';
        !          1296:            (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_lignes = 1;
        !          1297:            (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_colonnes = 1;
        !          1298: 
        !          1299:            if (((*s_vecteurs_propres_gauches).tableau = malloc(
        !          1300:                    (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_lignes *
        !          1301:                    sizeof(struct_complexe16 *))) == NULL)
        !          1302:            {
        !          1303:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1304:                return;
        !          1305:            }
        !          1306: 
        !          1307:            if ((((struct_complexe16 **) (*s_vecteurs_propres_gauches)
        !          1308:                    .tableau)[0] = (struct_complexe16 *) malloc(
        !          1309:                    (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_colonnes *
        !          1310:                    sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !          1311:            {
        !          1312:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1313:                return;
        !          1314:            }
        !          1315:        }
        !          1316: 
        !          1317:        if (calcul_vp_droits == 'V')
        !          1318:        {
        !          1319:            free(vpd_f77);
        !          1320: 
        !          1321:            (*s_vecteurs_propres_droits).type = 'C';
        !          1322:            (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_lignes = 1;
        !          1323:            (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_colonnes = 1;
        !          1324: 
        !          1325:            if (((*s_vecteurs_propres_droits).tableau = malloc(
        !          1326:                    (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_lignes *
        !          1327:                    sizeof(struct_complexe16 *))) == NULL)
        !          1328:            {
        !          1329:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1330:                return;
        !          1331:            }
        !          1332: 
        !          1333:            if ((((struct_complexe16 **) (*s_vecteurs_propres_droits)
        !          1334:                    .tableau)[0] = (struct_complexe16 *) malloc(
        !          1335:                    (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_colonnes *
        !          1336:                    sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !          1337:            {
        !          1338:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1339:                return;
        !          1340:            }
        !          1341:        }
        !          1342: 
        !          1343:        return;
        !          1344:    }
        !          1345: 
        !          1346:    for(i = 0; i < (*s_valeurs_propres).taille; i++)
        !          1347:    {
        !          1348:        if ((beta[i].partie_reelle != 0) || (beta[i].partie_imaginaire != 0))
        !          1349:        {
        !          1350:            f77divisioncc_(&(alpha[i]), &(beta[i]), &(((struct_complexe16 *)
        !          1351:                    (*s_valeurs_propres).tableau)[i]));
        !          1352:        }
        !          1353:        else
        !          1354:        {
        !          1355:            ((struct_complexe16 *) (*s_valeurs_propres).tableau)[i]
        !          1356:                    .partie_reelle = 0;
        !          1357:            ((struct_complexe16 *) (*s_valeurs_propres).tableau)[i]
        !          1358:                    .partie_imaginaire = 0;
        !          1359: 
        !          1360:            (*s_etat_processus).exception = d_ep_division_par_zero;
        !          1361:        }
        !          1362:    }
        !          1363: 
        !          1364:    free(alpha);
        !          1365:    free(beta);
        !          1366: 
        !          1367:    free(work);
        !          1368:    free(rwork);
        !          1369: 
        !          1370:    if (calcul_vp_gauches == 'V')
        !          1371:    {
        !          1372:        (*s_vecteurs_propres_gauches).type = 'C';
        !          1373:        (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_lignes =
        !          1374:                (*s_matrice).nombre_lignes;
        !          1375:        (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_colonnes =
        !          1376:                (*s_matrice).nombre_colonnes;
        !          1377: 
        !          1378:        if (((*s_vecteurs_propres_gauches).tableau = malloc(
        !          1379:                (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_lignes *
        !          1380:                sizeof(struct_complexe16 *))) == NULL)
        !          1381:        {
        !          1382:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1383:            return;
        !          1384:        }
        !          1385: 
        !          1386:        for(i = 0; i < (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_lignes; i++)
        !          1387:        {
        !          1388:            if ((((struct_complexe16 **) (*s_vecteurs_propres_gauches)
        !          1389:                    .tableau)[i] = (struct_complexe16 *) malloc(
        !          1390:                    (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_colonnes *
        !          1391:                    sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !          1392:            {
        !          1393:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1394:                return;
        !          1395:            }
        !          1396:        }
        !          1397: 
        !          1398:        for(k = 0, i = 0; i < (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_colonnes;
        !          1399:                i++)
        !          1400:        {
        !          1401:            for(j = 0; j < (*s_vecteurs_propres_gauches).nombre_lignes; j++)
        !          1402:            {
        !          1403:                ((struct_complexe16 **) (*s_vecteurs_propres_gauches)
        !          1404:                        .tableau)[j][i].partie_reelle =
        !          1405:                        vpg_f77[k].partie_reelle;
        !          1406:                ((struct_complexe16 **) (*s_vecteurs_propres_gauches)
        !          1407:                        .tableau)[j][i].partie_imaginaire =
        !          1408:                        vpg_f77[k++].partie_imaginaire;
        !          1409:            }
        !          1410:        }
        !          1411: 
        !          1412:        free(vpg_f77);
        !          1413:    }
        !          1414: 
        !          1415:    if (calcul_vp_droits == 'V')
        !          1416:    {
        !          1417:        (*s_vecteurs_propres_droits).type = 'C';
        !          1418:        (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_lignes =
        !          1419:                (*s_matrice).nombre_lignes;
        !          1420:        (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_colonnes =
        !          1421:                (*s_matrice).nombre_colonnes;
        !          1422: 
        !          1423:        if (((*s_vecteurs_propres_droits).tableau = malloc(
        !          1424:                (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_lignes *
        !          1425:                sizeof(struct_complexe16 *))) == NULL)
        !          1426:        {
        !          1427:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1428:            return;
        !          1429:        }
        !          1430: 
        !          1431:        for(i = 0; i < (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_lignes; i++)
        !          1432:        {
        !          1433:            if ((((struct_complexe16 **) (*s_vecteurs_propres_droits)
        !          1434:                    .tableau)[i] = (struct_complexe16 *) malloc(
        !          1435:                    (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_colonnes *
        !          1436:                    sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !          1437:            {
        !          1438:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1439:                return;
        !          1440:            }
        !          1441:        }
        !          1442: 
        !          1443:        for(k = 0, i = 0; i < (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_colonnes; i++)
        !          1444:        {
        !          1445:            for(j = 0; j < (*s_vecteurs_propres_droits).nombre_lignes; j++)
        !          1446:            {
        !          1447:                ((struct_complexe16 **) (*s_vecteurs_propres_droits)
        !          1448:                        .tableau)[j][i].partie_reelle =
        !          1449:                        vpd_f77[k].partie_reelle;
        !          1450:                ((struct_complexe16 **) (*s_vecteurs_propres_droits)
        !          1451:                        .tableau)[j][i].partie_imaginaire =
        !          1452:                        vpd_f77[k++].partie_imaginaire;
        !          1453:            }
        !          1454:        }
        !          1455: 
        !          1456:        free(vpd_f77);
        !          1457:    }
        !          1458: 
        !          1459:    free(matrice_f77);
        !          1460:    free(metrique_f77);
        !          1461: 
        !          1462:    return;
        !          1463: }
        !          1464: 
        !          1465: 
        !          1466: /*
        !          1467: ================================================================================
        !          1468:   Fonction réalisation le calcul d'un moindres carrés
        !          1469:   (minimise [B-AX]^2)
        !          1470: ================================================================================
        !          1471:   Entrées : struct_matrice
        !          1472: --------------------------------------------------------------------------------
        !          1473:   Sorties : coefficients dans une struct_matrice allouée au vol
        !          1474: --------------------------------------------------------------------------------
        !          1475:   Effets de bord : néant
        !          1476: ================================================================================
        !          1477: */
        !          1478: 
        !          1479: void
        !          1480: moindres_carres(struct_processus *s_etat_processus,
        !          1481:        struct_matrice *s_matrice_a, struct_matrice *s_matrice_b,
        !          1482:        struct_matrice *s_matrice_x)
        !          1483: {
        !          1484:    real8                       *work;
        !          1485:    real8                       rcond;
        !          1486:    real8                       *rwork;
        !          1487:    real8                       *vecteur_s;
        !          1488: 
        !          1489:    integer4                    erreur;
        !          1490:    integer4                    *iwork;
        !          1491:    integer4                    lrwork;
        !          1492:    integer4                    lwork;
        !          1493:    integer4                    nlvl;
        !          1494:    integer4                    rank;
        !          1495:    integer4                    registre_1;
        !          1496:    integer4                    registre_2;
        !          1497:    integer4                    registre_3;
        !          1498:    integer4                    registre_4;
        !          1499:    integer4                    registre_5;
        !          1500:    integer4                    smlsiz;
        !          1501: 
        !          1502:    complex16                   *cwork;
        !          1503: 
        !          1504:    unsigned long               i;
        !          1505:    unsigned long               j;
        !          1506:    unsigned long               k;
        !          1507:    unsigned long               taille_matrice_a_f77;
        !          1508:    unsigned long               taille_matrice_b_f77;
        !          1509:    unsigned long               taille_matrice_x_f77;
        !          1510: 
        !          1511:    void                        *matrice_a_f77;
        !          1512:    void                        *matrice_b_f77;
        !          1513: 
        !          1514:    taille_matrice_a_f77 = (*s_matrice_a).nombre_lignes *
        !          1515:            (*s_matrice_a).nombre_colonnes;
        !          1516:    taille_matrice_b_f77 = (*s_matrice_b).nombre_lignes *
        !          1517:            (*s_matrice_b).nombre_colonnes;
        !          1518:    taille_matrice_x_f77 = (*s_matrice_b).nombre_colonnes *
        !          1519:            (*s_matrice_a).nombre_colonnes;
        !          1520: 
        !          1521:    /*
        !          1522:     * Résultat réel
        !          1523:     */
        !          1524: 
        !          1525:    if (((*s_matrice_a).type != 'C') && ((*s_matrice_b).type != 'C'))
        !          1526:    {
        !          1527: 
        !          1528:        /*
        !          1529:         * Garniture de la matrice A
        !          1530:         */
        !          1531: 
        !          1532:        if ((matrice_a_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_a_f77 *
        !          1533:                sizeof(real8))) == NULL)
        !          1534:        {
        !          1535:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1536:            return;
        !          1537:        }
        !          1538: 
        !          1539:        if ((*s_matrice_a).type == 'I')
        !          1540:        {
        !          1541:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice_a).nombre_colonnes; i++)
        !          1542:            {
        !          1543:                for(j = 0; j < (*s_matrice_a).nombre_lignes; j++)
        !          1544:                {
        !          1545:                    ((real8 *) matrice_a_f77)[k++] = ((integer8 **)
        !          1546:                            (*s_matrice_a).tableau)[j][i];
        !          1547:                }
        !          1548:            }
        !          1549:        }
        !          1550:        else
        !          1551:        {
        !          1552:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice_a).nombre_colonnes; i++)
        !          1553:            {
        !          1554:                for(j = 0; j < (*s_matrice_a).nombre_lignes; j++)
        !          1555:                {
        !          1556:                    ((real8 *) matrice_a_f77)[k++] = ((real8 **)
        !          1557:                            (*s_matrice_a).tableau)[j][i];
        !          1558:                }
        !          1559:            }
        !          1560:        }
        !          1561: 
        !          1562:        /*
        !          1563:         * Garniture de la matrice B
        !          1564:         */
        !          1565: 
        !          1566:        if ((matrice_b_f77 = (void *) malloc(((taille_matrice_b_f77
        !          1567:                < taille_matrice_x_f77) ? taille_matrice_x_f77
        !          1568:                : taille_matrice_b_f77) * sizeof(real8))) == NULL)
        !          1569:        {
        !          1570:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1571:            return;
        !          1572:        }
        !          1573: 
        !          1574:        if ((*s_matrice_b).type == 'I')
        !          1575:        {
        !          1576:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice_b).nombre_colonnes; i++)
        !          1577:            {
        !          1578:                for(j = 0; j < (*s_matrice_b).nombre_lignes; j++)
        !          1579:                {
        !          1580:                    ((real8 *) matrice_b_f77)[k++] = ((integer8 **)
        !          1581:                            (*s_matrice_b).tableau)[j][i];
        !          1582:                }
        !          1583: 
        !          1584:                for(; j < (*s_matrice_a).nombre_lignes; j++, k++);
        !          1585:            }
        !          1586:        }
        !          1587:        else
        !          1588:        {
        !          1589:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice_b).nombre_colonnes; i++)
        !          1590:            {
        !          1591:                for(j = 0; j < (*s_matrice_b).nombre_lignes; j++)
        !          1592:                {
        !          1593:                    ((real8 *) matrice_b_f77)[k++] = ((real8 **)
        !          1594:                            (*s_matrice_b).tableau)[j][i];
        !          1595:                }
        !          1596: 
        !          1597:                for(; j < (*s_matrice_a).nombre_lignes; j++, k++);
        !          1598:            }
        !          1599:        }
        !          1600: 
        !          1601:        rcond = -1;
        !          1602: 
        !          1603:        registre_1 = 9;
        !          1604:        registre_2 = 0;
        !          1605: 
        !          1606:        smlsiz = ilaenv_(&registre_1, "DGELSD", " ", &registre_2,
        !          1607:                &registre_2, &registre_2, &registre_2, 6, 1);
        !          1608: 
        !          1609:        nlvl = 1 + ((integer4) log(((real8) (((*s_matrice_a).nombre_lignes <
        !          1610:                (*s_matrice_a).nombre_colonnes) ? (*s_matrice_a).nombre_lignes
        !          1611:                : (*s_matrice_a).nombre_colonnes)) / (smlsiz + 1)) /
        !          1612:                log((real8) 2));
        !          1613: 
        !          1614:        if ((iwork = (integer4 *) malloc(((((*s_matrice_a).nombre_lignes <
        !          1615:                (*s_matrice_a).nombre_colonnes) ? (*s_matrice_a).nombre_lignes
        !          1616:                : (*s_matrice_a).nombre_colonnes) * (11 + (3 * nlvl))) *
        !          1617:                sizeof(integer4))) == NULL)
        !          1618:        {
        !          1619:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1620:            return;
        !          1621:        }
        !          1622: 
        !          1623:        registre_1 = (integer4) (*s_matrice_a).nombre_lignes;
        !          1624:        registre_2 = (integer4) (*s_matrice_a).nombre_colonnes; 
        !          1625:        registre_3 = (integer4) (*s_matrice_b).nombre_colonnes;
        !          1626:        registre_4 = (registre_1 > registre_2) ? registre_1 : registre_2;
        !          1627:        registre_5 = (registre_1 > registre_2) ? registre_2 : registre_1;
        !          1628: 
        !          1629:        if ((work = malloc(sizeof(real8))) == NULL)
        !          1630:        {
        !          1631:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1632:            return;
        !          1633:        }
        !          1634: 
        !          1635:        if ((vecteur_s = (real8 *) malloc(registre_5 * sizeof(real8)))
        !          1636:                == NULL)
        !          1637:        {
        !          1638:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1639:            return;
        !          1640:        }
        !          1641: 
        !          1642:        lwork = -1;
        !          1643: 
        !          1644:        dgelsd_(&registre_1, &registre_2, &registre_3, matrice_a_f77,
        !          1645:                &registre_1, matrice_b_f77, &registre_4, vecteur_s,
        !          1646:                &rcond, &rank, work, &lwork, iwork, &erreur);
        !          1647: 
        !          1648:        if (erreur != 0)
        !          1649:        {
        !          1650:            if (erreur > 0)
        !          1651:            {
        !          1652:                (*s_etat_processus).exception = d_ep_decomposition_SVD;
        !          1653:            }
        !          1654:            else
        !          1655:            {
        !          1656:                (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !          1657:                        d_ex_routines_mathematiques;
        !          1658:            }
        !          1659: 
        !          1660:            free(work);
        !          1661:            free(iwork);
        !          1662:            free(matrice_a_f77);
        !          1663:            free(matrice_b_f77);
        !          1664:            return;
        !          1665:        }
        !          1666: 
        !          1667:        lwork = (integer4) work[0];
        !          1668:        free(work);
        !          1669: 
        !          1670:        if ((work = malloc(lwork * sizeof(real8))) == NULL)
        !          1671:        {
        !          1672:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1673:            return;
        !          1674:        }
        !          1675: 
        !          1676:        dgelsd_(&registre_1, &registre_2, &registre_3, matrice_a_f77,
        !          1677:                &registre_1, matrice_b_f77, &registre_4, vecteur_s,
        !          1678:                &rcond, &rank, work, &lwork, iwork, &erreur);
        !          1679: 
        !          1680:        free(vecteur_s);
        !          1681: 
        !          1682:        if (erreur != 0)
        !          1683:        {
        !          1684:            if (erreur > 0)
        !          1685:            {
        !          1686:                (*s_etat_processus).exception = d_ep_decomposition_SVD;
        !          1687:            }
        !          1688:            else
        !          1689:            {
        !          1690:                (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !          1691:                        d_ex_routines_mathematiques;
        !          1692:            }
        !          1693: 
        !          1694:            free(work);
        !          1695:            free(iwork);
        !          1696:            free(matrice_a_f77);
        !          1697:            free(matrice_b_f77);
        !          1698:            return;
        !          1699:        }
        !          1700: 
        !          1701:        free(work);
        !          1702:        free(iwork);
        !          1703: 
        !          1704:        (*s_matrice_x).nombre_lignes = (*s_matrice_a).nombre_colonnes;
        !          1705:        (*s_matrice_x).nombre_colonnes = (*s_matrice_b).nombre_colonnes;
        !          1706: 
        !          1707:        if (((*s_matrice_x).tableau = malloc((*s_matrice_x).nombre_lignes *
        !          1708:                sizeof(real8 *))) == NULL)
        !          1709:        {
        !          1710:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1711:            return;
        !          1712:        }
        !          1713: 
        !          1714:        for(j = 0; j < (*s_matrice_x).nombre_lignes; j++)
        !          1715:        {
        !          1716:            if ((((real8 **) (*s_matrice_x).tableau)[j] = (real8 *)
        !          1717:                    malloc((*s_matrice_x).nombre_colonnes *
        !          1718:                    sizeof(real8)))== NULL)
        !          1719:            {
        !          1720:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1721:                return;
        !          1722:            }
        !          1723:        }
        !          1724: 
        !          1725:        for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice_x).nombre_colonnes; i++)
        !          1726:        {
        !          1727:            for(j = 0; j < (*s_matrice_x).nombre_lignes; j++)
        !          1728:            {
        !          1729:                (((real8 **) (*s_matrice_x).tableau)[j][i]) = (((real8 *)
        !          1730:                        matrice_b_f77)[k++]);
        !          1731:            }
        !          1732: 
        !          1733:            for(; j < (*s_matrice_b).nombre_lignes; j++, k++);
        !          1734:        }
        !          1735:    }
        !          1736: 
        !          1737:    /*
        !          1738:     * Résultat complexe
        !          1739:     */
        !          1740: 
        !          1741:    else
        !          1742:    {
        !          1743: 
        !          1744:        /*
        !          1745:         * Garniture de la matrice A
        !          1746:         */
        !          1747: 
        !          1748:        if ((matrice_a_f77 = (void *) malloc(taille_matrice_a_f77 *
        !          1749:                sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !          1750:        {
        !          1751:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1752:            return;
        !          1753:        }
        !          1754: 
        !          1755:        if ((*s_matrice_a).type == 'I')
        !          1756:        {
        !          1757:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice_a).nombre_colonnes; i++)
        !          1758:            {
        !          1759:                for(j = 0; j < (*s_matrice_a).nombre_lignes; j++)
        !          1760:                {
        !          1761:                    ((struct_complexe16 *) matrice_a_f77)[k].partie_reelle =
        !          1762:                            (real8) ((integer8 **) (*s_matrice_a)
        !          1763:                            .tableau)[j][i];
        !          1764:                    ((struct_complexe16 *) matrice_a_f77)[k++]
        !          1765:                            .partie_imaginaire = (real8) 0;
        !          1766:                }
        !          1767:            }
        !          1768:        }
        !          1769:        else if ((*s_matrice_a).type == 'R')
        !          1770:        {
        !          1771:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice_a).nombre_colonnes; i++)
        !          1772:            {
        !          1773:                for(j = 0; j < (*s_matrice_a).nombre_lignes; j++)
        !          1774:                {
        !          1775:                    ((struct_complexe16 *) matrice_a_f77)[k].partie_reelle =
        !          1776:                            ((real8 **) (*s_matrice_a).tableau)[j][i];
        !          1777:                    ((struct_complexe16 *) matrice_a_f77)[k++]
        !          1778:                            .partie_imaginaire = (real8) 0;
        !          1779:                }
        !          1780:            }
        !          1781:        }
        !          1782:        else
        !          1783:        {
        !          1784:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice_a).nombre_colonnes; i++)
        !          1785:            {
        !          1786:                for(j = 0; j < (*s_matrice_a).nombre_lignes; j++)
        !          1787:                {
        !          1788:                    ((struct_complexe16 *) matrice_a_f77)[k].partie_reelle =
        !          1789:                            ((struct_complexe16 **) (*s_matrice_a).tableau)
        !          1790:                            [j][i].partie_reelle;
        !          1791:                    ((struct_complexe16 *) matrice_a_f77)[k++]
        !          1792:                            .partie_imaginaire = ((struct_complexe16 **)
        !          1793:                            (*s_matrice_a).tableau)[j][i].partie_imaginaire;
        !          1794:                }
        !          1795:            }
        !          1796:        }
        !          1797: 
        !          1798:        /*
        !          1799:         * Garniture de la matrice B
        !          1800:         */
        !          1801: 
        !          1802:        if ((matrice_b_f77 = (void *) malloc(((taille_matrice_b_f77
        !          1803:                < taille_matrice_x_f77) ? taille_matrice_x_f77
        !          1804:                : taille_matrice_b_f77) * sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !          1805:        {
        !          1806:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1807:            return;
        !          1808:        }
        !          1809: 
        !          1810:        if ((*s_matrice_b).type == 'I')
        !          1811:        {
        !          1812:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice_b).nombre_colonnes; i++)
        !          1813:            {
        !          1814:                for(j = 0; j < (*s_matrice_b).nombre_lignes; j++)
        !          1815:                {
        !          1816:                    ((struct_complexe16 *) matrice_b_f77)[k].partie_reelle =
        !          1817:                            (real8) ((integer8 **) (*s_matrice_b)
        !          1818:                            .tableau)[j][i];
        !          1819:                    ((struct_complexe16 *) matrice_b_f77)[k++]
        !          1820:                            .partie_imaginaire = (real8) 0;
        !          1821:                }
        !          1822: 
        !          1823:                for(; j < (*s_matrice_a).nombre_lignes; j++, k++);
        !          1824:            }
        !          1825:        }
        !          1826:        else if ((*s_matrice_b).type == 'R')
        !          1827:        {
        !          1828:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice_b).nombre_colonnes; i++)
        !          1829:            {
        !          1830:                for(j = 0; j < (*s_matrice_b).nombre_lignes; j++)
        !          1831:                {
        !          1832:                    ((struct_complexe16 *) matrice_b_f77)[k].partie_reelle =
        !          1833:                            ((real8 **) (*s_matrice_b).tableau)[j][i];
        !          1834:                    ((struct_complexe16 *) matrice_b_f77)[k++]
        !          1835:                            .partie_imaginaire = (real8) 0;
        !          1836:                }
        !          1837: 
        !          1838:                for(; j < (*s_matrice_a).nombre_lignes; j++, k++);
        !          1839:            }
        !          1840:        }
        !          1841:        else
        !          1842:        {
        !          1843:            for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice_b).nombre_colonnes; i++)
        !          1844:            {
        !          1845:                for(j = 0; j < (*s_matrice_b).nombre_lignes; j++)
        !          1846:                {
        !          1847:                    ((struct_complexe16 *) matrice_b_f77)[k].partie_reelle =
        !          1848:                            ((struct_complexe16 **) (*s_matrice_b).tableau)
        !          1849:                            [j][i].partie_reelle;
        !          1850:                    ((struct_complexe16 *) matrice_b_f77)[k++]
        !          1851:                            .partie_imaginaire = ((struct_complexe16 **)
        !          1852:                            (*s_matrice_b).tableau)[j][i].partie_imaginaire;
        !          1853:                }
        !          1854: 
        !          1855:                for(; j < (*s_matrice_a).nombre_lignes; j++, k++);
        !          1856:            }
        !          1857:        }
        !          1858: 
        !          1859:        rcond = -1;
        !          1860: 
        !          1861:        registre_1 = 9;
        !          1862:        registre_2 = 0;
        !          1863: 
        !          1864:        smlsiz = ilaenv_(&registre_1, "ZGELSD", " ", &registre_2,
        !          1865:                &registre_2, &registre_2, &registre_2, 6, 1);
        !          1866: 
        !          1867:        nlvl = 1 + ((integer4) log(((real8) (((*s_matrice_a).nombre_lignes <
        !          1868:                (*s_matrice_a).nombre_colonnes) ? (*s_matrice_a).nombre_lignes
        !          1869:                : (*s_matrice_a).nombre_colonnes)) / (smlsiz + 1))
        !          1870:                / log((real8) 2));
        !          1871: 
        !          1872:        if ((*s_matrice_a).nombre_lignes >= (*s_matrice_a).nombre_colonnes)
        !          1873:        {
        !          1874:            lrwork = (integer4) ((*s_matrice_a).nombre_colonnes * (8 + (2 *
        !          1875:                    smlsiz) + (8 * nlvl) + (*s_matrice_b).nombre_colonnes));
        !          1876:        }
        !          1877:        else
        !          1878:        {
        !          1879:            lrwork = (integer4) ((*s_matrice_a).nombre_lignes * (8 + (2 *
        !          1880:                    smlsiz) + (8 * nlvl) + (*s_matrice_b).nombre_colonnes));
        !          1881:        }
        !          1882: 
        !          1883:        if ((rwork = (real8 *) malloc(lrwork * sizeof(real8))) == NULL)
        !          1884:        {
        !          1885:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1886:            return;
        !          1887:        }
        !          1888: 
        !          1889:        if ((iwork = (integer4 *) malloc(((((*s_matrice_a).nombre_lignes <
        !          1890:                (*s_matrice_a).nombre_colonnes) ? (*s_matrice_a).nombre_lignes
        !          1891:                : (*s_matrice_a).nombre_colonnes) * (11 + (3 * nlvl))) *
        !          1892:                sizeof(integer4))) == NULL)
        !          1893:        {
        !          1894:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1895:            return;
        !          1896:        }
        !          1897: 
        !          1898:        registre_1 = (integer4) (*s_matrice_a).nombre_lignes;
        !          1899:        registre_2 = (integer4) (*s_matrice_a).nombre_colonnes; 
        !          1900:        registre_3 = (integer4) (*s_matrice_b).nombre_colonnes;
        !          1901:        registre_4 = (registre_1 > registre_2) ? registre_1 : registre_2;
        !          1902:        registre_5 = (registre_1 > registre_2) ? registre_2 : registre_1;
        !          1903: 
        !          1904:        if ((cwork = malloc(sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !          1905:        {
        !          1906:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1907:            return;
        !          1908:        }
        !          1909: 
        !          1910:        if ((vecteur_s = (real8 *) malloc(registre_5 * sizeof(real8)))
        !          1911:                == NULL)
        !          1912:        {
        !          1913:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1914:            return;
        !          1915:        }
        !          1916: 
        !          1917:        lwork = -1;
        !          1918: 
        !          1919:        zgelsd_(&registre_1, &registre_2, &registre_3, matrice_a_f77,
        !          1920:                &registre_1, matrice_b_f77, &registre_4, vecteur_s,
        !          1921:                &rcond, &rank, cwork, &lwork, rwork, iwork, &erreur);
        !          1922: 
        !          1923:        if (erreur != 0)
        !          1924:        {
        !          1925:            if (erreur > 0)
        !          1926:            {
        !          1927:                (*s_etat_processus).exception = d_ep_decomposition_SVD;
        !          1928:            }
        !          1929:            else
        !          1930:            {
        !          1931:                (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !          1932:                        d_ex_routines_mathematiques;
        !          1933:            }
        !          1934: 
        !          1935:            free(cwork);
        !          1936:            free(iwork);
        !          1937:            free(rwork);
        !          1938:            free(matrice_a_f77);
        !          1939:            free(matrice_b_f77);
        !          1940:            return;
        !          1941:        }
        !          1942: 
        !          1943:        lwork = (integer4) cwork[0].partie_reelle;
        !          1944:        free(cwork);
        !          1945: 
        !          1946:        if ((cwork = malloc(lwork * sizeof(struct_complexe16))) == NULL)
        !          1947:        {
        !          1948:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1949:            return;
        !          1950:        }
        !          1951: 
        !          1952:        zgelsd_(&registre_1, &registre_2, &registre_3, matrice_a_f77,
        !          1953:                &registre_1, matrice_b_f77, &registre_4, vecteur_s,
        !          1954:                &rcond, &rank, cwork, &lwork, rwork, iwork, &erreur);
        !          1955: 
        !          1956:        free(vecteur_s);
        !          1957: 
        !          1958:        if (erreur != 0)
        !          1959:        {
        !          1960:            if (erreur > 0)
        !          1961:            {
        !          1962:                (*s_etat_processus).exception = d_ep_decomposition_SVD;
        !          1963:            }
        !          1964:            else
        !          1965:            {
        !          1966:                (*s_etat_processus).erreur_execution =
        !          1967:                        d_ex_routines_mathematiques;
        !          1968:            }
        !          1969: 
        !          1970:            free(cwork);
        !          1971:            free(iwork);
        !          1972:            free(rwork);
        !          1973:            free(matrice_a_f77);
        !          1974:            free(matrice_b_f77);
        !          1975:            return;
        !          1976:        }
        !          1977: 
        !          1978:        free(cwork);
        !          1979:        free(iwork);
        !          1980:        free(rwork);
        !          1981: 
        !          1982:        (*s_matrice_x).nombre_lignes = (*s_matrice_a).nombre_colonnes;
        !          1983:        (*s_matrice_x).nombre_colonnes = (*s_matrice_b).nombre_colonnes;
        !          1984: 
        !          1985:        if (((*s_matrice_x).tableau = malloc((*s_matrice_x).nombre_lignes *
        !          1986:                sizeof(struct_complexe16 *))) == NULL)
        !          1987:        {
        !          1988:            (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1989:            return;
        !          1990:        }
        !          1991: 
        !          1992:        for(j = 0; j < (*s_matrice_x).nombre_lignes; j++)
        !          1993:        {
        !          1994:            if ((((struct_complexe16 **) (*s_matrice_x).tableau)[j] =
        !          1995:                    (struct_complexe16 *) malloc((*s_matrice_x).nombre_colonnes
        !          1996:                    * sizeof(struct_complexe16)))== NULL)
        !          1997:            {
        !          1998:                (*s_etat_processus).erreur_systeme = d_es_allocation_memoire;
        !          1999:                return;
        !          2000:            }
        !          2001:        }
        !          2002: 
        !          2003:        for(k = 0, i = 0; i < (*s_matrice_x).nombre_colonnes; i++)
        !          2004:        {
        !          2005:            for(j = 0; j < (*s_matrice_x).nombre_lignes; j++)
        !          2006:            {
        !          2007:                (((struct_complexe16 **) (*s_matrice_x).tableau)[j][i])
        !          2008:                        .partie_reelle = (((struct_complexe16 *)
        !          2009:                        matrice_b_f77)[k]).partie_reelle;
        !          2010:                (((struct_complexe16 **) (*s_matrice_x).tableau)[j][i])
        !          2011:                        .partie_imaginaire = (((struct_complexe16 *)
        !          2012:                        matrice_b_f77)[k++]).partie_imaginaire;
        !          2013:            }
        !          2014: 
        !          2015:            for(; j < (*s_matrice_b).nombre_lignes; j++, k++);
        !          2016:        }
        !          2017:    }
        !          2018: 
        !          2019:    free(matrice_a_f77);
        !          2020:    free(matrice_b_f77);
        !          2021: 
        !          2022:    return;
        !          2023: }
        !          2024: 
        !          2025: // vim: ts=4

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>