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Diff for /rpl/lapack/lapack/zuncsd2by1.f between versions 1.1 and 1.7

version 1.1, 2014/01/27 09:24:37 version 1.7, 2017/06/17 11:07:06
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 *  *
 *  =========== DOCUMENTATION ===========  *  =========== DOCUMENTATION ===========
 *  *
 * Online html documentation available at   * Online html documentation available at
 *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/   *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
 *  *
 *> \htmlonly  *> \htmlonly
 *> Download ZUNCSD2BY1 + dependencies  *> Download ZUNCSD2BY1 + dependencies
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 *                              X21, LDX21, THETA, U1, LDU1, U2, LDU2, V1T,  *                              X21, LDX21, THETA, U1, LDU1, U2, LDU2, V1T,
 *                              LDV1T, WORK, LWORK, RWORK, LRWORK, IWORK,  *                              LDV1T, WORK, LWORK, RWORK, LRWORK, IWORK,
 *                              INFO )  *                              INFO )
 *   *
 *       .. Scalar Arguments ..  *       .. Scalar Arguments ..
 *       CHARACTER          JOBU1, JOBU2, JOBV1T  *       CHARACTER          JOBU1, JOBU2, JOBV1T
 *       INTEGER            INFO, LDU1, LDU2, LDV1T, LWORK, LDX11, LDX21,  *       INTEGER            INFO, LDU1, LDU2, LDV1T, LWORK, LDX11, LDX21,
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 *      $                   X11(LDX11,*), X21(LDX21,*)  *      $                   X11(LDX11,*), X21(LDX21,*)
 *       INTEGER            IWORK(*)  *       INTEGER            IWORK(*)
 *       ..  *       ..
 *      *
 *   *
 *> \par Purpose:  *> \par Purpose:
 *> =============  *> =============
 *>  *>
Line 47 Line 47
 *> orthonormal columns that has been partitioned into a 2-by-1 block  *> orthonormal columns that has been partitioned into a 2-by-1 block
 *> structure:  *> structure:
 *>  *>
 *>                                [  I  0  0 ]  *>                                [  I1 0  0 ]
 *>                                [  0  C  0 ]  *>                                [  0  C  0 ]
 *>          [ X11 ]   [ U1 |    ] [  0  0  0 ]  *>          [ X11 ]   [ U1 |    ] [  0  0  0 ]
 *>      X = [-----] = [---------] [----------] V1**T .  *>      X = [-----] = [---------] [----------] V1**T .
 *>          [ X21 ]   [    | U2 ] [  0  0  0 ]  *>          [ X21 ]   [    | U2 ] [  0  0  0 ]
 *>                                [  0  S  0 ]  *>                                [  0  S  0 ]
 *>                                [  0  0  I ]  *>                                [  0  0  I2]
 *>   
 *> X11 is P-by-Q. The unitary matrices U1, U2, V1, and V2 are P-by-P,  
 *> (M-P)-by-(M-P), Q-by-Q, and (M-Q)-by-(M-Q), respectively. C and S are  
 *> R-by-R nonnegative diagonal matrices satisfying C^2 + S^2 = I, in  
 *> which R = MIN(P,M-P,Q,M-Q).  
 *>  *>
 *>\endverbatim  *> X11 is P-by-Q. The unitary matrices U1, U2, and V1 are P-by-P,
   *> (M-P)-by-(M-P), and Q-by-Q, respectively. C and S are R-by-R
   *> nonnegative diagonal matrices satisfying C^2 + S^2 = I, in which
   *> R = MIN(P,M-P,Q,M-Q). I1 is a K1-by-K1 identity matrix and I2 is a
   *> K2-by-K2 identity matrix, where K1 = MAX(Q+P-M,0), K2 = MAX(Q-P,0).
   *> \endverbatim
 *  *
 *  Arguments:  *  Arguments:
 *  ==========  *  ==========
Line 68 Line 68
 *> \param[in] JOBU1  *> \param[in] JOBU1
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          JOBU1 is CHARACTER  *>          JOBU1 is CHARACTER
 *>           = 'Y':      U1 is computed;  *>          = 'Y':      U1 is computed;
 *>           otherwise:  U1 is not computed.  *>          otherwise:  U1 is not computed.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] JOBU2  *> \param[in] JOBU2
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          JOBU2 is CHARACTER  *>          JOBU2 is CHARACTER
 *>           = 'Y':      U2 is computed;  *>          = 'Y':      U2 is computed;
 *>           otherwise:  U2 is not computed.  *>          otherwise:  U2 is not computed.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] JOBV1T  *> \param[in] JOBV1T
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          JOBV1T is CHARACTER  *>          JOBV1T is CHARACTER
 *>           = 'Y':      V1T is computed;  *>          = 'Y':      V1T is computed;
 *>           otherwise:  V1T is not computed.  *>          otherwise:  V1T is not computed.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] M  *> \param[in] M
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          M is INTEGER  *>          M is INTEGER
 *>           The number of rows and columns in X.  *>          The number of rows in X.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] P  *> \param[in] P
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          P is INTEGER  *>          P is INTEGER
 *>           The number of rows in X11 and X12. 0 <= P <= M.  *>          The number of rows in X11. 0 <= P <= M.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] Q  *> \param[in] Q
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          Q is INTEGER  *>          Q is INTEGER
 *>           The number of columns in X11 and X21. 0 <= Q <= M.  *>          The number of columns in X11 and X21. 0 <= Q <= M.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in,out] X11  *> \param[in,out] X11
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          X11 is COMPLEX*16 array, dimension (LDX11,Q)  *>          X11 is COMPLEX*16 array, dimension (LDX11,Q)
 *>           On entry, part of the unitary matrix whose CSD is  *>          On entry, part of the unitary matrix whose CSD is desired.
 *>           desired.  
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] LDX11  *> \param[in] LDX11
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          LDX11 is INTEGER  *>          LDX11 is INTEGER
 *>           The leading dimension of X11. LDX11 >= MAX(1,P).  *>          The leading dimension of X11. LDX11 >= MAX(1,P).
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in,out] X21  *> \param[in,out] X21
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          X21 is COMPLEX*16 array, dimension (LDX21,Q)  *>          X21 is COMPLEX*16 array, dimension (LDX21,Q)
 *>           On entry, part of the unitary matrix whose CSD is  *>          On entry, part of the unitary matrix whose CSD is desired.
 *>           desired.  
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] LDX21  *> \param[in] LDX21
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          LDX21 is INTEGER  *>          LDX21 is INTEGER
 *>           The leading dimension of X21. LDX21 >= MAX(1,M-P).  *>          The leading dimension of X21. LDX21 >= MAX(1,M-P).
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[out] THETA  *> \param[out] THETA
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          THETA is COMPLEX*16 array, dimension (R), in which R =  *>          THETA is DOUBLE PRECISION array, dimension (R), in which R =
 *>           MIN(P,M-P,Q,M-Q).  *>          MIN(P,M-P,Q,M-Q).
 *>           C = DIAG( COS(THETA(1)), ... , COS(THETA(R)) ) and  *>          C = DIAG( COS(THETA(1)), ... , COS(THETA(R)) ) and
 *>           S = DIAG( SIN(THETA(1)), ... , SIN(THETA(R)) ).  *>          S = DIAG( SIN(THETA(1)), ... , SIN(THETA(R)) ).
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[out] U1  *> \param[out] U1
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          U1 is COMPLEX*16 array, dimension (P)  *>          U1 is COMPLEX*16 array, dimension (P)
 *>           If JOBU1 = 'Y', U1 contains the P-by-P unitary matrix U1.  *>          If JOBU1 = 'Y', U1 contains the P-by-P unitary matrix U1.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] LDU1  *> \param[in] LDU1
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          LDU1 is INTEGER  *>          LDU1 is INTEGER
 *>           The leading dimension of U1. If JOBU1 = 'Y', LDU1 >=  *>          The leading dimension of U1. If JOBU1 = 'Y', LDU1 >=
 *>           MAX(1,P).  *>          MAX(1,P).
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[out] U2  *> \param[out] U2
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          U2 is COMPLEX*16 array, dimension (M-P)  *>          U2 is COMPLEX*16 array, dimension (M-P)
 *>           If JOBU2 = 'Y', U2 contains the (M-P)-by-(M-P) unitary  *>          If JOBU2 = 'Y', U2 contains the (M-P)-by-(M-P) unitary
 *>           matrix U2.  *>          matrix U2.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] LDU2  *> \param[in] LDU2
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          LDU2 is INTEGER  *>          LDU2 is INTEGER
 *>           The leading dimension of U2. If JOBU2 = 'Y', LDU2 >=  *>          The leading dimension of U2. If JOBU2 = 'Y', LDU2 >=
 *>           MAX(1,M-P).  *>          MAX(1,M-P).
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[out] V1T  *> \param[out] V1T
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          V1T is COMPLEX*16 array, dimension (Q)  *>          V1T is COMPLEX*16 array, dimension (Q)
 *>           If JOBV1T = 'Y', V1T contains the Q-by-Q matrix unitary  *>          If JOBV1T = 'Y', V1T contains the Q-by-Q matrix unitary
 *>           matrix V1**T.  *>          matrix V1**T.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] LDV1T  *> \param[in] LDV1T
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          LDV1T is INTEGER  *>          LDV1T is INTEGER
 *>           The leading dimension of V1T. If JOBV1T = 'Y', LDV1T >=  *>          The leading dimension of V1T. If JOBV1T = 'Y', LDV1T >=
 *>           MAX(1,Q).  *>          MAX(1,Q).
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[out] WORK  *> \param[out] WORK
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          WORK is COMPLEX*16 array, dimension (MAX(1,LWORK))  *>          WORK is COMPLEX*16 array, dimension (MAX(1,LWORK))
 *>           On exit, if INFO = 0, WORK(1) returns the optimal LWORK.  *>          On exit, if INFO = 0, WORK(1) returns the optimal LWORK.
 *>           If INFO > 0 on exit, WORK(2:R) contains the values PHI(1),  
 *>           ..., PHI(R-1) that, together with THETA(1), ..., THETA(R),  
 *>           define the matrix in intermediate bidiagonal-block form  
 *>           remaining after nonconvergence. INFO specifies the number  
 *>           of nonzero PHI's.  
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] LWORK  *> \param[in] LWORK
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          LWORK is INTEGER  *>          LWORK is INTEGER
 *>           The dimension of the array WORK.  *>          The dimension of the array WORK.
 *> \endverbatim  *>
 *> \verbatim  *>          If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine
 *>           If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine  *>          only calculates the optimal size of the WORK array, returns
 *>           only calculates the optimal size of the WORK array, returns  *>          this value as the first entry of the work array, and no error
 *>           this value as the first entry of the work array, and no error  *>          message related to LWORK is issued by XERBLA.
 *>           message related to LWORK is issued by XERBLA.  
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[out] RWORK  *> \param[out] RWORK
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          RWORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (MAX(1,LRWORK))  *>          RWORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (MAX(1,LRWORK))
 *>           On exit, if INFO = 0, RWORK(1) returns the optimal LRWORK.  *>          On exit, if INFO = 0, RWORK(1) returns the optimal LRWORK.
 *>           If INFO > 0 on exit, RWORK(2:R) contains the values PHI(1),  *>          If INFO > 0 on exit, RWORK(2:R) contains the values PHI(1),
 *>           ..., PHI(R-1) that, together with THETA(1), ..., THETA(R),  *>          ..., PHI(R-1) that, together with THETA(1), ..., THETA(R),
 *>           define the matrix in intermediate bidiagonal-block form  *>          define the matrix in intermediate bidiagonal-block form
 *>           remaining after nonconvergence. INFO specifies the number  *>          remaining after nonconvergence. INFO specifies the number
 *>           of nonzero PHI's.  *>          of nonzero PHI's.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] LRWORK  *> \param[in] LRWORK
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          LRWORK is INTEGER  *>          LRWORK is INTEGER
 *>           The dimension of the array RWORK.  *>          The dimension of the array RWORK.
 *>   *>
 *>           If LRWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine  *>          If LRWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine
 *>           only calculates the optimal size of the RWORK array, returns  *>          only calculates the optimal size of the RWORK array, returns
 *>           this value as the first entry of the work array, and no error  *>          this value as the first entry of the work array, and no error
 *>           message related to LRWORK is issued by XERBLA.  *>          message related to LRWORK is issued by XERBLA.
   *> \endverbatim
   *
 *> \param[out] IWORK  *> \param[out] IWORK
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          IWORK is INTEGER array, dimension (M-MIN(P,M-P,Q,M-Q))  *>          IWORK is INTEGER array, dimension (M-MIN(P,M-P,Q,M-Q))
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *> \endverbatim  
 *>  *>
 *> \param[out] INFO  *> \param[out] INFO
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          INFO is INTEGER  *>          INFO is INTEGER
 *>           = 0:  successful exit.  *>          = 0:  successful exit.
 *>           < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value.  *>          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value.
 *>           > 0:  ZBBCSD did not converge. See the description of WORK  *>          > 0:  ZBBCSD did not converge. See the description of WORK
 *>                above for details.  *>                above for details.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *  *
Line 246 Line 239
 *  Authors:  *  Authors:
 *  ========  *  ========
 *  *
 *> \author Univ. of Tennessee   *> \author Univ. of Tennessee
 *> \author Univ. of California Berkeley   *> \author Univ. of California Berkeley
 *> \author Univ. of Colorado Denver   *> \author Univ. of Colorado Denver
 *> \author NAG Ltd.   *> \author NAG Ltd.
 *  *
 *> \date July 2012  *> \date July 2012
 *  *
Line 261 Line 254
      $                       LDV1T, WORK, LWORK, RWORK, LRWORK, IWORK,       $                       LDV1T, WORK, LWORK, RWORK, LRWORK, IWORK,
      $                       INFO )       $                       INFO )
 *  *
 *  -- LAPACK computational routine (version 3.5.0) --  *  -- LAPACK computational routine (version 3.7.0) --
 *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --  *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
 *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--  *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
 *     July 2012  *     July 2012
Line 279 Line 272
      $                   X11(LDX11,*), X21(LDX21,*)       $                   X11(LDX11,*), X21(LDX21,*)
       INTEGER            IWORK(*)        INTEGER            IWORK(*)
 *     ..  *     ..
 *    *
 *  =====================================================================  *  =====================================================================
 *  *
 *     .. Parameters ..  *     .. Parameters ..
Line 295 Line 288
      $                   LWORKMIN, LWORKOPT, R       $                   LWORKMIN, LWORKOPT, R
       LOGICAL            LQUERY, WANTU1, WANTU2, WANTV1T        LOGICAL            LQUERY, WANTU1, WANTU2, WANTV1T
 *     ..  *     ..
   *     .. Local Arrays ..
         DOUBLE PRECISION   DUM( 1 )
         COMPLEX*16         CDUM( 1, 1 )
   *     ..
 *     .. External Subroutines ..  *     .. External Subroutines ..
       EXTERNAL           ZBBCSD, ZCOPY, ZLACPY, ZLAPMR, ZLAPMT, ZUNBDB1,        EXTERNAL           ZBBCSD, ZCOPY, ZLACPY, ZLAPMR, ZLAPMT, ZUNBDB1,
      $                   ZUNBDB2, ZUNBDB3, ZUNBDB4, ZUNGLQ, ZUNGQR,       $                   ZUNBDB2, ZUNBDB3, ZUNBDB4, ZUNGLQ, ZUNGQR,
Line 327 Line 324
          INFO = -8           INFO = -8
       ELSE IF( LDX21 .LT. MAX( 1, M-P ) ) THEN        ELSE IF( LDX21 .LT. MAX( 1, M-P ) ) THEN
          INFO = -10           INFO = -10
       ELSE IF( WANTU1 .AND. LDU1 .LT. P ) THEN        ELSE IF( WANTU1 .AND. LDU1 .LT. MAX( 1, P ) ) THEN
          INFO = -13           INFO = -13
       ELSE IF( WANTU2 .AND. LDU2 .LT. M - P ) THEN        ELSE IF( WANTU2 .AND. LDU2 .LT. MAX( 1, M - P ) ) THEN
          INFO = -15           INFO = -15
       ELSE IF( WANTV1T .AND. LDV1T .LT. Q ) THEN        ELSE IF( WANTV1T .AND. LDV1T .LT. MAX( 1, Q ) ) THEN
          INFO = -17           INFO = -17
       END IF        END IF
 *  *
Line 387 Line 384
          IORBDB = ITAUQ1 + MAX( 1, Q )           IORBDB = ITAUQ1 + MAX( 1, Q )
          IORGQR = ITAUQ1 + MAX( 1, Q )           IORGQR = ITAUQ1 + MAX( 1, Q )
          IORGLQ = ITAUQ1 + MAX( 1, Q )           IORGLQ = ITAUQ1 + MAX( 1, Q )
            LORGQRMIN = 1
            LORGQROPT = 1
            LORGLQMIN = 1
            LORGLQOPT = 1
          IF( R .EQ. Q ) THEN           IF( R .EQ. Q ) THEN
             CALL ZUNBDB1( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA, 0, 0,              CALL ZUNBDB1( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA, DUM,
      $                    0, 0, WORK, -1, CHILDINFO )       $                    CDUM, CDUM, CDUM, WORK, -1, CHILDINFO )
             LORBDB = INT( WORK(1) )              LORBDB = INT( WORK(1) )
             IF( P .GE. M-P ) THEN              IF( WANTU1 .AND. P .GT. 0 ) THEN
                CALL ZUNGQR( P, P, Q, U1, LDU1, 0, WORK(1), -1,                 CALL ZUNGQR( P, P, Q, U1, LDU1, CDUM, WORK(1), -1,
      $                      CHILDINFO )       $                      CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, P )                 LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, P )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
             ELSE              ENDIF
                CALL ZUNGQR( M-P, M-P, Q, U2, LDU2, 0, WORK(1), -1,              IF( WANTU2 .AND. M-P .GT. 0 ) THEN
                  CALL ZUNGQR( M-P, M-P, Q, U2, LDU2, CDUM, WORK(1), -1,
      $                      CHILDINFO )       $                      CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, M-P )                 LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, M-P )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
               END IF
               IF( WANTV1T .AND. Q .GT. 0 ) THEN
                  CALL ZUNGLQ( Q-1, Q-1, Q-1, V1T, LDV1T,
        $                      CDUM, WORK(1), -1, CHILDINFO )
                  LORGLQMIN = MAX( LORGLQMIN, Q-1 )
                  LORGLQOPT = MAX( LORGLQOPT, INT( WORK(1) ) )
             END IF              END IF
             CALL ZUNGLQ( MAX(0,Q-1), MAX(0,Q-1), MAX(0,Q-1), V1T, LDV1T,  
      $                   0, WORK(1), -1, CHILDINFO )  
             LORGLQMIN = MAX( 1, Q-1 )  
             LORGLQOPT = INT( WORK(1) )  
             CALL ZBBCSD( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, 'N', 'N', M, P, Q, THETA,              CALL ZBBCSD( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, 'N', 'N', M, P, Q, THETA,
      $                   0, U1, LDU1, U2, LDU2, V1T, LDV1T, 0, 1, 0, 0,       $                   DUM, U1, LDU1, U2, LDU2, V1T, LDV1T, CDUM, 1,
      $                   0, 0, 0, 0, 0, 0, RWORK(1), -1, CHILDINFO )       $                   DUM, DUM, DUM, DUM, DUM, DUM, DUM, DUM,
        $                   RWORK(1), -1, CHILDINFO )
             LBBCSD = INT( RWORK(1) )              LBBCSD = INT( RWORK(1) )
          ELSE IF( R .EQ. P ) THEN           ELSE IF( R .EQ. P ) THEN
             CALL ZUNBDB2( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA, 0, 0,              CALL ZUNBDB2( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA, DUM,
      $                    0, 0, WORK(1), -1, CHILDINFO )       $                    CDUM, CDUM, CDUM, WORK(1), -1, CHILDINFO )
             LORBDB = INT( WORK(1) )              LORBDB = INT( WORK(1) )
             IF( P-1 .GE. M-P ) THEN              IF( WANTU1 .AND. P .GT. 0 ) THEN
                CALL ZUNGQR( P-1, P-1, P-1, U1(2,2), LDU1, 0, WORK(1),                 CALL ZUNGQR( P-1, P-1, P-1, U1(2,2), LDU1, CDUM, WORK(1),
      $                      -1, CHILDINFO )       $                      -1, CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, P-1 )                 LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, P-1 )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
             ELSE              END IF
                CALL ZUNGQR( M-P, M-P, Q, U2, LDU2, 0, WORK(1), -1,              IF( WANTU2 .AND. M-P .GT. 0 ) THEN
                  CALL ZUNGQR( M-P, M-P, Q, U2, LDU2, CDUM, WORK(1), -1,
        $                      CHILDINFO )
                  LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, M-P )
                  LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
               END IF
               IF( WANTV1T .AND. Q .GT. 0 ) THEN
                  CALL ZUNGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, CDUM, WORK(1), -1,
      $                      CHILDINFO )       $                      CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, M-P )                 LORGLQMIN = MAX( LORGLQMIN, Q )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGLQOPT = MAX( LORGLQOPT, INT( WORK(1) ) )
             END IF              END IF
             CALL ZUNGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, 0, WORK(1), -1,  
      $                   CHILDINFO )  
             LORGLQMIN = MAX( 1, Q )  
             LORGLQOPT = INT( WORK(1) )  
             CALL ZBBCSD( JOBV1T, 'N', JOBU1, JOBU2, 'T', M, Q, P, THETA,              CALL ZBBCSD( JOBV1T, 'N', JOBU1, JOBU2, 'T', M, Q, P, THETA,
      $                   0, V1T, LDV1T, 0, 1, U1, LDU1, U2, LDU2, 0, 0,       $                   DUM, V1T, LDV1T, CDUM, 1, U1, LDU1, U2, LDU2,
      $                   0, 0, 0, 0, 0, 0, RWORK(1), -1, CHILDINFO )       $                   DUM, DUM, DUM, DUM, DUM, DUM, DUM, DUM,
        $                   RWORK(1), -1, CHILDINFO )
             LBBCSD = INT( RWORK(1) )              LBBCSD = INT( RWORK(1) )
          ELSE IF( R .EQ. M-P ) THEN           ELSE IF( R .EQ. M-P ) THEN
             CALL ZUNBDB3( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA, 0, 0,              CALL ZUNBDB3( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA, DUM,
      $                    0, 0, WORK(1), -1, CHILDINFO )       $                    CDUM, CDUM, CDUM, WORK(1), -1, CHILDINFO )
             LORBDB = INT( WORK(1) )              LORBDB = INT( WORK(1) )
             IF( P .GE. M-P-1 ) THEN              IF( WANTU1 .AND. P .GT. 0 ) THEN
                CALL ZUNGQR( P, P, Q, U1, LDU1, 0, WORK(1), -1,                 CALL ZUNGQR( P, P, Q, U1, LDU1, CDUM, WORK(1), -1,
      $                      CHILDINFO )       $                      CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, P )                 LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, P )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
             ELSE              END IF
                CALL ZUNGQR( M-P-1, M-P-1, M-P-1, U2(2,2), LDU2, 0,              IF( WANTU2 .AND. M-P .GT. 0 ) THEN
                  CALL ZUNGQR( M-P-1, M-P-1, M-P-1, U2(2,2), LDU2, CDUM,
      $                      WORK(1), -1, CHILDINFO )       $                      WORK(1), -1, CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, M-P-1 )                 LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, M-P-1 )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
               END IF
               IF( WANTV1T .AND. Q .GT. 0 ) THEN
                  CALL ZUNGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, CDUM, WORK(1), -1,
        $                      CHILDINFO )
                  LORGLQMIN = MAX( LORGLQMIN, Q )
                  LORGLQOPT = MAX( LORGLQOPT, INT( WORK(1) ) )
             END IF              END IF
             CALL ZUNGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, 0, WORK(1), -1,  
      $                   CHILDINFO )  
             LORGLQMIN = MAX( 1, Q )  
             LORGLQOPT = INT( WORK(1) )  
             CALL ZBBCSD( 'N', JOBV1T, JOBU2, JOBU1, 'T', M, M-Q, M-P,              CALL ZBBCSD( 'N', JOBV1T, JOBU2, JOBU1, 'T', M, M-Q, M-P,
      $                   THETA, 0, 0, 1, V1T, LDV1T, U2, LDU2, U1, LDU1,       $                   THETA, DUM, CDUM, 1, V1T, LDV1T, U2, LDU2, U1,
      $                   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, RWORK(1), -1,       $                   LDU1, DUM, DUM, DUM, DUM, DUM, DUM, DUM, DUM,
      $                   CHILDINFO )       $                   RWORK(1), -1, CHILDINFO )
             LBBCSD = INT( RWORK(1) )              LBBCSD = INT( RWORK(1) )
          ELSE           ELSE
             CALL ZUNBDB4( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA, 0, 0,              CALL ZUNBDB4( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA, DUM,
      $                    0, 0, 0, WORK(1), -1, CHILDINFO )       $                    CDUM, CDUM, CDUM, CDUM, WORK(1), -1, CHILDINFO
        $                  )
             LORBDB = M + INT( WORK(1) )              LORBDB = M + INT( WORK(1) )
             IF( P .GE. M-P ) THEN              IF( WANTU1 .AND. P .GT. 0 ) THEN
                CALL ZUNGQR( P, P, M-Q, U1, LDU1, 0, WORK(1), -1,                 CALL ZUNGQR( P, P, M-Q, U1, LDU1, CDUM, WORK(1), -1,
      $                      CHILDINFO )       $                      CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, P )                 LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, P )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
             ELSE              END IF
                CALL ZUNGQR( M-P, M-P, M-Q, U2, LDU2, 0, WORK(1), -1,              IF( WANTU2 .AND. M-P .GT. 0 ) THEN
                  CALL ZUNGQR( M-P, M-P, M-Q, U2, LDU2, CDUM, WORK(1), -1,
      $                      CHILDINFO )       $                      CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, M-P )                 LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, M-P )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
               END IF
               IF( WANTV1T .AND. Q .GT. 0 ) THEN
                  CALL ZUNGLQ( Q, Q, Q, V1T, LDV1T, CDUM, WORK(1), -1,
        $                      CHILDINFO )
                  LORGLQMIN = MAX( LORGLQMIN, Q )
                  LORGLQOPT = MAX( LORGLQOPT, INT( WORK(1) ) )
             END IF              END IF
             CALL ZUNGLQ( Q, Q, Q, V1T, LDV1T, 0, WORK(1), -1,  
      $                   CHILDINFO )  
             LORGLQMIN = MAX( 1, Q )  
             LORGLQOPT = INT( WORK(1) )  
             CALL ZBBCSD( JOBU2, JOBU1, 'N', JOBV1T, 'N', M, M-P, M-Q,              CALL ZBBCSD( JOBU2, JOBU1, 'N', JOBV1T, 'N', M, M-P, M-Q,
      $                   THETA, 0, U2, LDU2, U1, LDU1, 0, 1, V1T, LDV1T,       $                   THETA, DUM, U2, LDU2, U1, LDU1, CDUM, 1, V1T,
      $                   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, RWORK(1), -1,       $                   LDV1T, DUM, DUM, DUM, DUM, DUM, DUM, DUM, DUM,
      $                   CHILDINFO )       $                   RWORK(1), -1, CHILDINFO )
             LBBCSD = INT( RWORK(1) )              LBBCSD = INT( RWORK(1) )
          END IF           END IF
          LRWORKMIN = IBBCSD+LBBCSD-1           LRWORKMIN = IBBCSD+LBBCSD-1
Line 541 Line 557
             CALL ZUNGLQ( Q-1, Q-1, Q-1, V1T(2,2), LDV1T, WORK(ITAUQ1),              CALL ZUNGLQ( Q-1, Q-1, Q-1, V1T(2,2), LDV1T, WORK(ITAUQ1),
      $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )       $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )
          END IF           END IF
 *     *
 *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.  *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.
 *     *
          CALL ZBBCSD( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, 'N', 'N', M, P, Q, THETA,           CALL ZBBCSD( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, 'N', 'N', M, P, Q, THETA,
      $                RWORK(IPHI), U1, LDU1, U2, LDU2, V1T, LDV1T, 0, 1,       $                RWORK(IPHI), U1, LDU1, U2, LDU2, V1T, LDV1T, CDUM,
      $                RWORK(IB11D), RWORK(IB11E), RWORK(IB12D),       $                1, RWORK(IB11D), RWORK(IB11E), RWORK(IB12D),
      $                RWORK(IB12E), RWORK(IB21D), RWORK(IB21E),       $                RWORK(IB12E), RWORK(IB21D), RWORK(IB21E),
      $                RWORK(IB22D), RWORK(IB22E), RWORK(IBBCSD), LBBCSD,       $                RWORK(IB22D), RWORK(IB22E), RWORK(IBBCSD), LBBCSD,
      $                CHILDINFO )       $                CHILDINFO )
 *     *
 *        Permute rows and columns to place zero submatrices in  *        Permute rows and columns to place zero submatrices in
 *        preferred positions  *        preferred positions
 *  *
Line 595 Line 611
             CALL ZUNGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, WORK(ITAUQ1),              CALL ZUNGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, WORK(ITAUQ1),
      $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )       $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )
          END IF           END IF
 *     *
 *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.  *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.
 *     *
          CALL ZBBCSD( JOBV1T, 'N', JOBU1, JOBU2, 'T', M, Q, P, THETA,           CALL ZBBCSD( JOBV1T, 'N', JOBU1, JOBU2, 'T', M, Q, P, THETA,
      $                RWORK(IPHI), V1T, LDV1T, 0, 1, U1, LDU1, U2, LDU2,       $                RWORK(IPHI), V1T, LDV1T, CDUM, 1, U1, LDU1, U2,
      $                RWORK(IB11D), RWORK(IB11E), RWORK(IB12D),       $                LDU2, RWORK(IB11D), RWORK(IB11E), RWORK(IB12D),
      $                RWORK(IB12E), RWORK(IB21D), RWORK(IB21E),       $                RWORK(IB12E), RWORK(IB21D), RWORK(IB21E),
      $                RWORK(IB22D), RWORK(IB22E), RWORK(IBBCSD), LBBCSD,       $                RWORK(IB22D), RWORK(IB22E), RWORK(IBBCSD), LBBCSD,
      $                CHILDINFO )       $                CHILDINFO )
 *     *
 *        Permute rows and columns to place identity submatrices in  *        Permute rows and columns to place identity submatrices in
 *        preferred positions  *        preferred positions
 *  *
Line 650 Line 666
             CALL ZUNGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, WORK(ITAUQ1),              CALL ZUNGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, WORK(ITAUQ1),
      $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )       $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )
          END IF           END IF
 *     *
 *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.  *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.
 *     *
          CALL ZBBCSD( 'N', JOBV1T, JOBU2, JOBU1, 'T', M, M-Q, M-P,           CALL ZBBCSD( 'N', JOBV1T, JOBU2, JOBU1, 'T', M, M-Q, M-P,
      $                THETA, RWORK(IPHI), 0, 1, V1T, LDV1T, U2, LDU2,       $                THETA, RWORK(IPHI), CDUM, 1, V1T, LDV1T, U2, LDU2,
      $                U1, LDU1, RWORK(IB11D), RWORK(IB11E),       $                U1, LDU1, RWORK(IB11D), RWORK(IB11E),
      $                RWORK(IB12D), RWORK(IB12E), RWORK(IB21D),       $                RWORK(IB12D), RWORK(IB12E), RWORK(IB21D),
      $                RWORK(IB21E), RWORK(IB22D), RWORK(IB22E),       $                RWORK(IB21E), RWORK(IB22D), RWORK(IB22E),
      $                RWORK(IBBCSD), LBBCSD, CHILDINFO )       $                RWORK(IBBCSD), LBBCSD, CHILDINFO )
 *     *
 *        Permute rows and columns to place identity submatrices in  *        Permute rows and columns to place identity submatrices in
 *        preferred positions  *        preferred positions
 *  *
Line 719 Line 735
             CALL ZUNGLQ( Q, Q, Q, V1T, LDV1T, WORK(ITAUQ1),              CALL ZUNGLQ( Q, Q, Q, V1T, LDV1T, WORK(ITAUQ1),
      $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )       $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )
          END IF           END IF
 *     *
 *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.  *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.
 *     *
          CALL ZBBCSD( JOBU2, JOBU1, 'N', JOBV1T, 'N', M, M-P, M-Q,           CALL ZBBCSD( JOBU2, JOBU1, 'N', JOBV1T, 'N', M, M-P, M-Q,
      $                THETA, RWORK(IPHI), U2, LDU2, U1, LDU1, 0, 1, V1T,       $                THETA, RWORK(IPHI), U2, LDU2, U1, LDU1, CDUM, 1,
      $                LDV1T, RWORK(IB11D), RWORK(IB11E), RWORK(IB12D),       $                V1T, LDV1T, RWORK(IB11D), RWORK(IB11E),
      $                RWORK(IB12E), RWORK(IB21D), RWORK(IB21E),       $                RWORK(IB12D), RWORK(IB12E), RWORK(IB21D),
      $                RWORK(IB22D), RWORK(IB22E), RWORK(IBBCSD), LBBCSD,       $                RWORK(IB21E), RWORK(IB22D), RWORK(IB22E),
      $                CHILDINFO )       $                RWORK(IBBCSD), LBBCSD, CHILDINFO )
 *     *
 *        Permute rows and columns to place identity submatrices in  *        Permute rows and columns to place identity submatrices in
 *        preferred positions  *        preferred positions
 *  *
Removed from v.1.1  
changed lines
  Added in v.1.7

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>