Annotation of rpl/lapack/lapack/ztgsja.f, revision 1.1

1.1     ! bertrand    1:       SUBROUTINE ZTGSJA( JOBU, JOBV, JOBQ, M, P, N, K, L, A, LDA, B,
        !             2:      $                   LDB, TOLA, TOLB, ALPHA, BETA, U, LDU, V, LDV,
        !             3:      $                   Q, LDQ, WORK, NCYCLE, INFO )
        !             4: *
        !             5: *  -- LAPACK routine (version 3.2.1)                                 --
        !             6: *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
        !             7: *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
        !             8: *  -- April 2009                                                      --
        !             9: *
        !            10: *     .. Scalar Arguments ..
        !            11:       CHARACTER          JOBQ, JOBU, JOBV
        !            12:       INTEGER            INFO, K, L, LDA, LDB, LDQ, LDU, LDV, M, N,
        !            13:      $                   NCYCLE, P
        !            14:       DOUBLE PRECISION   TOLA, TOLB
        !            15: *     ..
        !            16: *     .. Array Arguments ..
        !            17:       DOUBLE PRECISION   ALPHA( * ), BETA( * )
        !            18:       COMPLEX*16         A( LDA, * ), B( LDB, * ), Q( LDQ, * ),
        !            19:      $                   U( LDU, * ), V( LDV, * ), WORK( * )
        !            20: *     ..
        !            21: *
        !            22: *  Purpose
        !            23: *  =======
        !            24: *
        !            25: *  ZTGSJA computes the generalized singular value decomposition (GSVD)
        !            26: *  of two complex upper triangular (or trapezoidal) matrices A and B.
        !            27: *
        !            28: *  On entry, it is assumed that matrices A and B have the following
        !            29: *  forms, which may be obtained by the preprocessing subroutine ZGGSVP
        !            30: *  from a general M-by-N matrix A and P-by-N matrix B:
        !            31: *
        !            32: *               N-K-L  K    L
        !            33: *     A =    K ( 0    A12  A13 ) if M-K-L >= 0;
        !            34: *            L ( 0     0   A23 )
        !            35: *        M-K-L ( 0     0    0  )
        !            36: *
        !            37: *             N-K-L  K    L
        !            38: *     A =  K ( 0    A12  A13 ) if M-K-L < 0;
        !            39: *        M-K ( 0     0   A23 )
        !            40: *
        !            41: *             N-K-L  K    L
        !            42: *     B =  L ( 0     0   B13 )
        !            43: *        P-L ( 0     0    0  )
        !            44: *
        !            45: *  where the K-by-K matrix A12 and L-by-L matrix B13 are nonsingular
        !            46: *  upper triangular; A23 is L-by-L upper triangular if M-K-L >= 0,
        !            47: *  otherwise A23 is (M-K)-by-L upper trapezoidal.
        !            48: *
        !            49: *  On exit,
        !            50: *
        !            51: *         U'*A*Q = D1*( 0 R ),    V'*B*Q = D2*( 0 R ),
        !            52: *
        !            53: *  where U, V and Q are unitary matrices, Z' denotes the conjugate
        !            54: *  transpose of Z, R is a nonsingular upper triangular matrix, and D1
        !            55: *  and D2 are ``diagonal'' matrices, which are of the following
        !            56: *  structures:
        !            57: *
        !            58: *  If M-K-L >= 0,
        !            59: *
        !            60: *                      K  L
        !            61: *         D1 =     K ( I  0 )
        !            62: *                  L ( 0  C )
        !            63: *              M-K-L ( 0  0 )
        !            64: *
        !            65: *                     K  L
        !            66: *         D2 = L   ( 0  S )
        !            67: *              P-L ( 0  0 )
        !            68: *
        !            69: *                 N-K-L  K    L
        !            70: *    ( 0 R ) = K (  0   R11  R12 ) K
        !            71: *              L (  0    0   R22 ) L
        !            72: *
        !            73: *  where
        !            74: *
        !            75: *    C = diag( ALPHA(K+1), ... , ALPHA(K+L) ),
        !            76: *    S = diag( BETA(K+1),  ... , BETA(K+L) ),
        !            77: *    C**2 + S**2 = I.
        !            78: *
        !            79: *    R is stored in A(1:K+L,N-K-L+1:N) on exit.
        !            80: *
        !            81: *  If M-K-L < 0,
        !            82: *
        !            83: *                 K M-K K+L-M
        !            84: *      D1 =   K ( I  0    0   )
        !            85: *           M-K ( 0  C    0   )
        !            86: *
        !            87: *                   K M-K K+L-M
        !            88: *      D2 =   M-K ( 0  S    0   )
        !            89: *           K+L-M ( 0  0    I   )
        !            90: *             P-L ( 0  0    0   )
        !            91: *
        !            92: *                 N-K-L  K   M-K  K+L-M
        !            93: * ( 0 R ) =    K ( 0    R11  R12  R13  )
        !            94: *            M-K ( 0     0   R22  R23  )
        !            95: *          K+L-M ( 0     0    0   R33  )
        !            96: *
        !            97: *  where
        !            98: *  C = diag( ALPHA(K+1), ... , ALPHA(M) ),
        !            99: *  S = diag( BETA(K+1),  ... , BETA(M) ),
        !           100: *  C**2 + S**2 = I.
        !           101: *
        !           102: *  R = ( R11 R12 R13 ) is stored in A(1:M, N-K-L+1:N) and R33 is stored
        !           103: *      (  0  R22 R23 )
        !           104: *  in B(M-K+1:L,N+M-K-L+1:N) on exit.
        !           105: *
        !           106: *  The computation of the unitary transformation matrices U, V or Q
        !           107: *  is optional.  These matrices may either be formed explicitly, or they
        !           108: *  may be postmultiplied into input matrices U1, V1, or Q1.
        !           109: *
        !           110: *  Arguments
        !           111: *  =========
        !           112: *
        !           113: *  JOBU    (input) CHARACTER*1
        !           114: *          = 'U':  U must contain a unitary matrix U1 on entry, and
        !           115: *                  the product U1*U is returned;
        !           116: *          = 'I':  U is initialized to the unit matrix, and the
        !           117: *                  unitary matrix U is returned;
        !           118: *          = 'N':  U is not computed.
        !           119: *
        !           120: *  JOBV    (input) CHARACTER*1
        !           121: *          = 'V':  V must contain a unitary matrix V1 on entry, and
        !           122: *                  the product V1*V is returned;
        !           123: *          = 'I':  V is initialized to the unit matrix, and the
        !           124: *                  unitary matrix V is returned;
        !           125: *          = 'N':  V is not computed.
        !           126: *
        !           127: *  JOBQ    (input) CHARACTER*1
        !           128: *          = 'Q':  Q must contain a unitary matrix Q1 on entry, and
        !           129: *                  the product Q1*Q is returned;
        !           130: *          = 'I':  Q is initialized to the unit matrix, and the
        !           131: *                  unitary matrix Q is returned;
        !           132: *          = 'N':  Q is not computed.
        !           133: *
        !           134: *  M       (input) INTEGER
        !           135: *          The number of rows of the matrix A.  M >= 0.
        !           136: *
        !           137: *  P       (input) INTEGER
        !           138: *          The number of rows of the matrix B.  P >= 0.
        !           139: *
        !           140: *  N       (input) INTEGER
        !           141: *          The number of columns of the matrices A and B.  N >= 0.
        !           142: *
        !           143: *  K       (input) INTEGER
        !           144: *  L       (input) INTEGER
        !           145: *          K and L specify the subblocks in the input matrices A and B:
        !           146: *          A23 = A(K+1:MIN(K+L,M),N-L+1:N) and B13 = B(1:L,,N-L+1:N)
        !           147: *          of A and B, whose GSVD is going to be computed by ZTGSJA.
        !           148: *          See Further Details.
        !           149: *
        !           150: *  A       (input/output) COMPLEX*16 array, dimension (LDA,N)
        !           151: *          On entry, the M-by-N matrix A.
        !           152: *          On exit, A(N-K+1:N,1:MIN(K+L,M) ) contains the triangular
        !           153: *          matrix R or part of R.  See Purpose for details.
        !           154: *
        !           155: *  LDA     (input) INTEGER
        !           156: *          The leading dimension of the array A. LDA >= max(1,M).
        !           157: *
        !           158: *  B       (input/output) COMPLEX*16 array, dimension (LDB,N)
        !           159: *          On entry, the P-by-N matrix B.
        !           160: *          On exit, if necessary, B(M-K+1:L,N+M-K-L+1:N) contains
        !           161: *          a part of R.  See Purpose for details.
        !           162: *
        !           163: *  LDB     (input) INTEGER
        !           164: *          The leading dimension of the array B. LDB >= max(1,P).
        !           165: *
        !           166: *  TOLA    (input) DOUBLE PRECISION
        !           167: *  TOLB    (input) DOUBLE PRECISION
        !           168: *          TOLA and TOLB are the convergence criteria for the Jacobi-
        !           169: *          Kogbetliantz iteration procedure. Generally, they are the
        !           170: *          same as used in the preprocessing step, say
        !           171: *              TOLA = MAX(M,N)*norm(A)*MAZHEPS,
        !           172: *              TOLB = MAX(P,N)*norm(B)*MAZHEPS.
        !           173: *
        !           174: *  ALPHA   (output) DOUBLE PRECISION array, dimension (N)
        !           175: *  BETA    (output) DOUBLE PRECISION array, dimension (N)
        !           176: *          On exit, ALPHA and BETA contain the generalized singular
        !           177: *          value pairs of A and B;
        !           178: *            ALPHA(1:K) = 1,
        !           179: *            BETA(1:K)  = 0,
        !           180: *          and if M-K-L >= 0,
        !           181: *            ALPHA(K+1:K+L) = diag(C),
        !           182: *            BETA(K+1:K+L)  = diag(S),
        !           183: *          or if M-K-L < 0,
        !           184: *            ALPHA(K+1:M)= C, ALPHA(M+1:K+L)= 0
        !           185: *            BETA(K+1:M) = S, BETA(M+1:K+L) = 1.
        !           186: *          Furthermore, if K+L < N,
        !           187: *            ALPHA(K+L+1:N) = 0
        !           188: *            BETA(K+L+1:N)  = 0.
        !           189: *
        !           190: *  U       (input/output) COMPLEX*16 array, dimension (LDU,M)
        !           191: *          On entry, if JOBU = 'U', U must contain a matrix U1 (usually
        !           192: *          the unitary matrix returned by ZGGSVP).
        !           193: *          On exit,
        !           194: *          if JOBU = 'I', U contains the unitary matrix U;
        !           195: *          if JOBU = 'U', U contains the product U1*U.
        !           196: *          If JOBU = 'N', U is not referenced.
        !           197: *
        !           198: *  LDU     (input) INTEGER
        !           199: *          The leading dimension of the array U. LDU >= max(1,M) if
        !           200: *          JOBU = 'U'; LDU >= 1 otherwise.
        !           201: *
        !           202: *  V       (input/output) COMPLEX*16 array, dimension (LDV,P)
        !           203: *          On entry, if JOBV = 'V', V must contain a matrix V1 (usually
        !           204: *          the unitary matrix returned by ZGGSVP).
        !           205: *          On exit,
        !           206: *          if JOBV = 'I', V contains the unitary matrix V;
        !           207: *          if JOBV = 'V', V contains the product V1*V.
        !           208: *          If JOBV = 'N', V is not referenced.
        !           209: *
        !           210: *  LDV     (input) INTEGER
        !           211: *          The leading dimension of the array V. LDV >= max(1,P) if
        !           212: *          JOBV = 'V'; LDV >= 1 otherwise.
        !           213: *
        !           214: *  Q       (input/output) COMPLEX*16 array, dimension (LDQ,N)
        !           215: *          On entry, if JOBQ = 'Q', Q must contain a matrix Q1 (usually
        !           216: *          the unitary matrix returned by ZGGSVP).
        !           217: *          On exit,
        !           218: *          if JOBQ = 'I', Q contains the unitary matrix Q;
        !           219: *          if JOBQ = 'Q', Q contains the product Q1*Q.
        !           220: *          If JOBQ = 'N', Q is not referenced.
        !           221: *
        !           222: *  LDQ     (input) INTEGER
        !           223: *          The leading dimension of the array Q. LDQ >= max(1,N) if
        !           224: *          JOBQ = 'Q'; LDQ >= 1 otherwise.
        !           225: *
        !           226: *  WORK    (workspace) COMPLEX*16 array, dimension (2*N)
        !           227: *
        !           228: *  NCYCLE  (output) INTEGER
        !           229: *          The number of cycles required for convergence.
        !           230: *
        !           231: *  INFO    (output) INTEGER
        !           232: *          = 0:  successful exit
        !           233: *          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value.
        !           234: *          = 1:  the procedure does not converge after MAXIT cycles.
        !           235: *
        !           236: *  Internal Parameters
        !           237: *  ===================
        !           238: *
        !           239: *  MAXIT   INTEGER
        !           240: *          MAXIT specifies the total loops that the iterative procedure
        !           241: *          may take. If after MAXIT cycles, the routine fails to
        !           242: *          converge, we return INFO = 1.
        !           243: *
        !           244: *  Further Details
        !           245: *  ===============
        !           246: *
        !           247: *  ZTGSJA essentially uses a variant of Kogbetliantz algorithm to reduce
        !           248: *  min(L,M-K)-by-L triangular (or trapezoidal) matrix A23 and L-by-L
        !           249: *  matrix B13 to the form:
        !           250: *
        !           251: *           U1'*A13*Q1 = C1*R1; V1'*B13*Q1 = S1*R1,
        !           252: *
        !           253: *  where U1, V1 and Q1 are unitary matrix, and Z' is the conjugate
        !           254: *  transpose of Z.  C1 and S1 are diagonal matrices satisfying
        !           255: *
        !           256: *                C1**2 + S1**2 = I,
        !           257: *
        !           258: *  and R1 is an L-by-L nonsingular upper triangular matrix.
        !           259: *
        !           260: *  =====================================================================
        !           261: *
        !           262: *     .. Parameters ..
        !           263:       INTEGER            MAXIT
        !           264:       PARAMETER          ( MAXIT = 40 )
        !           265:       DOUBLE PRECISION   ZERO, ONE
        !           266:       PARAMETER          ( ZERO = 0.0D+0, ONE = 1.0D+0 )
        !           267:       COMPLEX*16         CZERO, CONE
        !           268:       PARAMETER          ( CZERO = ( 0.0D+0, 0.0D+0 ),
        !           269:      $                   CONE = ( 1.0D+0, 0.0D+0 ) )
        !           270: *     ..
        !           271: *     .. Local Scalars ..
        !           272: *
        !           273:       LOGICAL            INITQ, INITU, INITV, UPPER, WANTQ, WANTU, WANTV
        !           274:       INTEGER            I, J, KCYCLE
        !           275:       DOUBLE PRECISION   A1, A3, B1, B3, CSQ, CSU, CSV, ERROR, GAMMA,
        !           276:      $                   RWK, SSMIN
        !           277:       COMPLEX*16         A2, B2, SNQ, SNU, SNV
        !           278: *     ..
        !           279: *     .. External Functions ..
        !           280:       LOGICAL            LSAME
        !           281:       EXTERNAL           LSAME
        !           282: *     ..
        !           283: *     .. External Subroutines ..
        !           284:       EXTERNAL           DLARTG, XERBLA, ZCOPY, ZDSCAL, ZLAGS2, ZLAPLL,
        !           285:      $                   ZLASET, ZROT
        !           286: *     ..
        !           287: *     .. Intrinsic Functions ..
        !           288:       INTRINSIC          ABS, DBLE, DCONJG, MAX, MIN
        !           289: *     ..
        !           290: *     .. Executable Statements ..
        !           291: *
        !           292: *     Decode and test the input parameters
        !           293: *
        !           294:       INITU = LSAME( JOBU, 'I' )
        !           295:       WANTU = INITU .OR. LSAME( JOBU, 'U' )
        !           296: *
        !           297:       INITV = LSAME( JOBV, 'I' )
        !           298:       WANTV = INITV .OR. LSAME( JOBV, 'V' )
        !           299: *
        !           300:       INITQ = LSAME( JOBQ, 'I' )
        !           301:       WANTQ = INITQ .OR. LSAME( JOBQ, 'Q' )
        !           302: *
        !           303:       INFO = 0
        !           304:       IF( .NOT.( INITU .OR. WANTU .OR. LSAME( JOBU, 'N' ) ) ) THEN
        !           305:          INFO = -1
        !           306:       ELSE IF( .NOT.( INITV .OR. WANTV .OR. LSAME( JOBV, 'N' ) ) ) THEN
        !           307:          INFO = -2
        !           308:       ELSE IF( .NOT.( INITQ .OR. WANTQ .OR. LSAME( JOBQ, 'N' ) ) ) THEN
        !           309:          INFO = -3
        !           310:       ELSE IF( M.LT.0 ) THEN
        !           311:          INFO = -4
        !           312:       ELSE IF( P.LT.0 ) THEN
        !           313:          INFO = -5
        !           314:       ELSE IF( N.LT.0 ) THEN
        !           315:          INFO = -6
        !           316:       ELSE IF( LDA.LT.MAX( 1, M ) ) THEN
        !           317:          INFO = -10
        !           318:       ELSE IF( LDB.LT.MAX( 1, P ) ) THEN
        !           319:          INFO = -12
        !           320:       ELSE IF( LDU.LT.1 .OR. ( WANTU .AND. LDU.LT.M ) ) THEN
        !           321:          INFO = -18
        !           322:       ELSE IF( LDV.LT.1 .OR. ( WANTV .AND. LDV.LT.P ) ) THEN
        !           323:          INFO = -20
        !           324:       ELSE IF( LDQ.LT.1 .OR. ( WANTQ .AND. LDQ.LT.N ) ) THEN
        !           325:          INFO = -22
        !           326:       END IF
        !           327:       IF( INFO.NE.0 ) THEN
        !           328:          CALL XERBLA( 'ZTGSJA', -INFO )
        !           329:          RETURN
        !           330:       END IF
        !           331: *
        !           332: *     Initialize U, V and Q, if necessary
        !           333: *
        !           334:       IF( INITU )
        !           335:      $   CALL ZLASET( 'Full', M, M, CZERO, CONE, U, LDU )
        !           336:       IF( INITV )
        !           337:      $   CALL ZLASET( 'Full', P, P, CZERO, CONE, V, LDV )
        !           338:       IF( INITQ )
        !           339:      $   CALL ZLASET( 'Full', N, N, CZERO, CONE, Q, LDQ )
        !           340: *
        !           341: *     Loop until convergence
        !           342: *
        !           343:       UPPER = .FALSE.
        !           344:       DO 40 KCYCLE = 1, MAXIT
        !           345: *
        !           346:          UPPER = .NOT.UPPER
        !           347: *
        !           348:          DO 20 I = 1, L - 1
        !           349:             DO 10 J = I + 1, L
        !           350: *
        !           351:                A1 = ZERO
        !           352:                A2 = CZERO
        !           353:                A3 = ZERO
        !           354:                IF( K+I.LE.M )
        !           355:      $            A1 = DBLE( A( K+I, N-L+I ) )
        !           356:                IF( K+J.LE.M )
        !           357:      $            A3 = DBLE( A( K+J, N-L+J ) )
        !           358: *
        !           359:                B1 = DBLE( B( I, N-L+I ) )
        !           360:                B3 = DBLE( B( J, N-L+J ) )
        !           361: *
        !           362:                IF( UPPER ) THEN
        !           363:                   IF( K+I.LE.M )
        !           364:      $               A2 = A( K+I, N-L+J )
        !           365:                   B2 = B( I, N-L+J )
        !           366:                ELSE
        !           367:                   IF( K+J.LE.M )
        !           368:      $               A2 = A( K+J, N-L+I )
        !           369:                   B2 = B( J, N-L+I )
        !           370:                END IF
        !           371: *
        !           372:                CALL ZLAGS2( UPPER, A1, A2, A3, B1, B2, B3, CSU, SNU,
        !           373:      $                      CSV, SNV, CSQ, SNQ )
        !           374: *
        !           375: *              Update (K+I)-th and (K+J)-th rows of matrix A: U'*A
        !           376: *
        !           377:                IF( K+J.LE.M )
        !           378:      $            CALL ZROT( L, A( K+J, N-L+1 ), LDA, A( K+I, N-L+1 ),
        !           379:      $                       LDA, CSU, DCONJG( SNU ) )
        !           380: *
        !           381: *              Update I-th and J-th rows of matrix B: V'*B
        !           382: *
        !           383:                CALL ZROT( L, B( J, N-L+1 ), LDB, B( I, N-L+1 ), LDB,
        !           384:      $                    CSV, DCONJG( SNV ) )
        !           385: *
        !           386: *              Update (N-L+I)-th and (N-L+J)-th columns of matrices
        !           387: *              A and B: A*Q and B*Q
        !           388: *
        !           389:                CALL ZROT( MIN( K+L, M ), A( 1, N-L+J ), 1,
        !           390:      $                    A( 1, N-L+I ), 1, CSQ, SNQ )
        !           391: *
        !           392:                CALL ZROT( L, B( 1, N-L+J ), 1, B( 1, N-L+I ), 1, CSQ,
        !           393:      $                    SNQ )
        !           394: *
        !           395:                IF( UPPER ) THEN
        !           396:                   IF( K+I.LE.M )
        !           397:      $               A( K+I, N-L+J ) = CZERO
        !           398:                   B( I, N-L+J ) = CZERO
        !           399:                ELSE
        !           400:                   IF( K+J.LE.M )
        !           401:      $               A( K+J, N-L+I ) = CZERO
        !           402:                   B( J, N-L+I ) = CZERO
        !           403:                END IF
        !           404: *
        !           405: *              Ensure that the diagonal elements of A and B are real.
        !           406: *
        !           407:                IF( K+I.LE.M )
        !           408:      $            A( K+I, N-L+I ) = DBLE( A( K+I, N-L+I ) )
        !           409:                IF( K+J.LE.M )
        !           410:      $            A( K+J, N-L+J ) = DBLE( A( K+J, N-L+J ) )
        !           411:                B( I, N-L+I ) = DBLE( B( I, N-L+I ) )
        !           412:                B( J, N-L+J ) = DBLE( B( J, N-L+J ) )
        !           413: *
        !           414: *              Update unitary matrices U, V, Q, if desired.
        !           415: *
        !           416:                IF( WANTU .AND. K+J.LE.M )
        !           417:      $            CALL ZROT( M, U( 1, K+J ), 1, U( 1, K+I ), 1, CSU,
        !           418:      $                       SNU )
        !           419: *
        !           420:                IF( WANTV )
        !           421:      $            CALL ZROT( P, V( 1, J ), 1, V( 1, I ), 1, CSV, SNV )
        !           422: *
        !           423:                IF( WANTQ )
        !           424:      $            CALL ZROT( N, Q( 1, N-L+J ), 1, Q( 1, N-L+I ), 1, CSQ,
        !           425:      $                       SNQ )
        !           426: *
        !           427:    10       CONTINUE
        !           428:    20    CONTINUE
        !           429: *
        !           430:          IF( .NOT.UPPER ) THEN
        !           431: *
        !           432: *           The matrices A13 and B13 were lower triangular at the start
        !           433: *           of the cycle, and are now upper triangular.
        !           434: *
        !           435: *           Convergence test: test the parallelism of the corresponding
        !           436: *           rows of A and B.
        !           437: *
        !           438:             ERROR = ZERO
        !           439:             DO 30 I = 1, MIN( L, M-K )
        !           440:                CALL ZCOPY( L-I+1, A( K+I, N-L+I ), LDA, WORK, 1 )
        !           441:                CALL ZCOPY( L-I+1, B( I, N-L+I ), LDB, WORK( L+1 ), 1 )
        !           442:                CALL ZLAPLL( L-I+1, WORK, 1, WORK( L+1 ), 1, SSMIN )
        !           443:                ERROR = MAX( ERROR, SSMIN )
        !           444:    30       CONTINUE
        !           445: *
        !           446:             IF( ABS( ERROR ).LE.MIN( TOLA, TOLB ) )
        !           447:      $         GO TO 50
        !           448:          END IF
        !           449: *
        !           450: *        End of cycle loop
        !           451: *
        !           452:    40 CONTINUE
        !           453: *
        !           454: *     The algorithm has not converged after MAXIT cycles.
        !           455: *
        !           456:       INFO = 1
        !           457:       GO TO 100
        !           458: *
        !           459:    50 CONTINUE
        !           460: *
        !           461: *     If ERROR <= MIN(TOLA,TOLB), then the algorithm has converged.
        !           462: *     Compute the generalized singular value pairs (ALPHA, BETA), and
        !           463: *     set the triangular matrix R to array A.
        !           464: *
        !           465:       DO 60 I = 1, K
        !           466:          ALPHA( I ) = ONE
        !           467:          BETA( I ) = ZERO
        !           468:    60 CONTINUE
        !           469: *
        !           470:       DO 70 I = 1, MIN( L, M-K )
        !           471: *
        !           472:          A1 = DBLE( A( K+I, N-L+I ) )
        !           473:          B1 = DBLE( B( I, N-L+I ) )
        !           474: *
        !           475:          IF( A1.NE.ZERO ) THEN
        !           476:             GAMMA = B1 / A1
        !           477: *
        !           478:             IF( GAMMA.LT.ZERO ) THEN
        !           479:                CALL ZDSCAL( L-I+1, -ONE, B( I, N-L+I ), LDB )
        !           480:                IF( WANTV )
        !           481:      $            CALL ZDSCAL( P, -ONE, V( 1, I ), 1 )
        !           482:             END IF
        !           483: *
        !           484:             CALL DLARTG( ABS( GAMMA ), ONE, BETA( K+I ), ALPHA( K+I ),
        !           485:      $                   RWK )
        !           486: *
        !           487:             IF( ALPHA( K+I ).GE.BETA( K+I ) ) THEN
        !           488:                CALL ZDSCAL( L-I+1, ONE / ALPHA( K+I ), A( K+I, N-L+I ),
        !           489:      $                      LDA )
        !           490:             ELSE
        !           491:                CALL ZDSCAL( L-I+1, ONE / BETA( K+I ), B( I, N-L+I ),
        !           492:      $                      LDB )
        !           493:                CALL ZCOPY( L-I+1, B( I, N-L+I ), LDB, A( K+I, N-L+I ),
        !           494:      $                     LDA )
        !           495:             END IF
        !           496: *
        !           497:          ELSE
        !           498:             ALPHA( K+I ) = ZERO
        !           499:             BETA( K+I ) = ONE
        !           500:             CALL ZCOPY( L-I+1, B( I, N-L+I ), LDB, A( K+I, N-L+I ),
        !           501:      $                  LDA )
        !           502:          END IF
        !           503:    70 CONTINUE
        !           504: *
        !           505: *     Post-assignment
        !           506: *
        !           507:       DO 80 I = M + 1, K + L
        !           508:          ALPHA( I ) = ZERO
        !           509:          BETA( I ) = ONE
        !           510:    80 CONTINUE
        !           511: *
        !           512:       IF( K+L.LT.N ) THEN
        !           513:          DO 90 I = K + L + 1, N
        !           514:             ALPHA( I ) = ZERO
        !           515:             BETA( I ) = ZERO
        !           516:    90    CONTINUE
        !           517:       END IF
        !           518: *
        !           519:   100 CONTINUE
        !           520:       NCYCLE = KCYCLE
        !           521: *
        !           522:       RETURN
        !           523: *
        !           524: *     End of ZTGSJA
        !           525: *
        !           526:       END

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>