Annotation of rpl/lapack/lapack/zsytrf_aa_2stage.f, revision 1.3

1.1       bertrand    1: *> \brief \b ZSYTRF_AA_2STAGE
                      2: *
                      3: *  =========== DOCUMENTATION ===========
                      4: *
                      5: * Online html documentation available at
                      6: *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
                      7: *
                      8: *> \htmlonly
                      9: *> Download ZSYTRF_AA_2STAGE + dependencies
1.3     ! bertrand   10: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/zsytrf_aa_2stage.f">
1.1       bertrand   11: *> [TGZ]</a>
1.3     ! bertrand   12: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/zsytrf_aa_2stage.f">
1.1       bertrand   13: *> [ZIP]</a>
1.3     ! bertrand   14: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/zsytrf_aa_2stage.f">
1.1       bertrand   15: *> [TXT]</a>
                     16: *> \endhtmlonly
                     17: *
                     18: *  Definition:
                     19: *  ===========
                     20: *
                     21: *      SUBROUTINE ZSYTRF_AA_2STAGE( UPLO, N, A, LDA, TB, LTB, IPIV,
                     22: *                                   IPIV2, WORK, LWORK, INFO )
                     23: *
                     24: *       .. Scalar Arguments ..
                     25: *       CHARACTER          UPLO
                     26: *       INTEGER            N, LDA, LTB, LWORK, INFO
                     27: *       ..
                     28: *       .. Array Arguments ..
                     29: *       INTEGER            IPIV( * ), IPIV2( * )
                     30: *       COMPLEX*16         A( LDA, * ), TB( * ), WORK( * )
                     31: *       ..
                     32: *
                     33: *> \par Purpose:
                     34: *  =============
                     35: *>
                     36: *> \verbatim
                     37: *>
                     38: *> ZSYTRF_AA_2STAGE computes the factorization of a complex symmetric matrix A
                     39: *> using the Aasen's algorithm.  The form of the factorization is
                     40: *>
1.2       bertrand   41: *>    A = U**T*T*U  or  A = L*T*L**T
1.1       bertrand   42: *>
                     43: *> where U (or L) is a product of permutation and unit upper (lower)
                     44: *> triangular matrices, and T is a complex symmetric band matrix with the
                     45: *> bandwidth of NB (NB is internally selected and stored in TB( 1 ), and T is 
                     46: *> LU factorized with partial pivoting).
                     47: *>
                     48: *> This is the blocked version of the algorithm, calling Level 3 BLAS.
                     49: *> \endverbatim
                     50: *
                     51: *  Arguments:
                     52: *  ==========
                     53: *
                     54: *> \param[in] UPLO
                     55: *> \verbatim
                     56: *>          UPLO is CHARACTER*1
                     57: *>          = 'U':  Upper triangle of A is stored;
                     58: *>          = 'L':  Lower triangle of A is stored.
                     59: *> \endverbatim
                     60: *>
                     61: *> \param[in] N
                     62: *> \verbatim
                     63: *>          N is INTEGER
                     64: *>          The order of the matrix A.  N >= 0.
                     65: *> \endverbatim
                     66: *>
                     67: *> \param[in,out] A
                     68: *> \verbatim
                     69: *>          A is COMPLEX*16 array, dimension (LDA,N)
                     70: *>          On entry, the hermitian matrix A.  If UPLO = 'U', the leading
                     71: *>          N-by-N upper triangular part of A contains the upper
                     72: *>          triangular part of the matrix A, and the strictly lower
                     73: *>          triangular part of A is not referenced.  If UPLO = 'L', the
                     74: *>          leading N-by-N lower triangular part of A contains the lower
                     75: *>          triangular part of the matrix A, and the strictly upper
                     76: *>          triangular part of A is not referenced.
                     77: *>
                     78: *>          On exit, L is stored below (or above) the subdiaonal blocks,
                     79: *>          when UPLO  is 'L' (or 'U').
                     80: *> \endverbatim
                     81: *>
                     82: *> \param[in] LDA
                     83: *> \verbatim
                     84: *>          LDA is INTEGER
                     85: *>          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,N).
                     86: *> \endverbatim
                     87: *>
                     88: *> \param[out] TB
                     89: *> \verbatim
                     90: *>          TB is COMPLEX*16 array, dimension (LTB)
                     91: *>          On exit, details of the LU factorization of the band matrix.
                     92: *> \endverbatim
                     93: *>
                     94: *> \param[in] LTB
                     95: *> \verbatim
1.2       bertrand   96: *>          LTB is INTEGER
1.1       bertrand   97: *>          The size of the array TB. LTB >= 4*N, internally
                     98: *>          used to select NB such that LTB >= (3*NB+1)*N.
                     99: *>
                    100: *>          If LTB = -1, then a workspace query is assumed; the
                    101: *>          routine only calculates the optimal size of LTB, 
                    102: *>          returns this value as the first entry of TB, and
                    103: *>          no error message related to LTB is issued by XERBLA.
                    104: *> \endverbatim
                    105: *>
                    106: *> \param[out] IPIV
                    107: *> \verbatim
                    108: *>          IPIV is INTEGER array, dimension (N)
                    109: *>          On exit, it contains the details of the interchanges, i.e.,
                    110: *>          the row and column k of A were interchanged with the
                    111: *>          row and column IPIV(k).
                    112: *> \endverbatim
                    113: *>
                    114: *> \param[out] IPIV2
                    115: *> \verbatim
1.2       bertrand  116: *>          IPIV2 is INTEGER array, dimension (N)
1.1       bertrand  117: *>          On exit, it contains the details of the interchanges, i.e.,
                    118: *>          the row and column k of T were interchanged with the
                    119: *>          row and column IPIV(k).
                    120: *> \endverbatim
                    121: *>
                    122: *> \param[out] WORK
                    123: *> \verbatim
                    124: *>          WORK is COMPLEX*16 workspace of size LWORK
                    125: *> \endverbatim
                    126: *>
                    127: *> \param[in] LWORK
                    128: *> \verbatim
1.2       bertrand  129: *>          LWORK is INTEGER
1.1       bertrand  130: *>          The size of WORK. LWORK >= N, internally used to select NB
                    131: *>          such that LWORK >= N*NB.
                    132: *>
                    133: *>          If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the
                    134: *>          routine only calculates the optimal size of the WORK array,
                    135: *>          returns this value as the first entry of the WORK array, and
                    136: *>          no error message related to LWORK is issued by XERBLA.
                    137: *> \endverbatim
                    138: *>
                    139: *> \param[out] INFO
                    140: *> \verbatim
                    141: *>          INFO is INTEGER
                    142: *>          = 0:  successful exit
                    143: *>          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value.
                    144: *>          > 0:  if INFO = i, band LU factorization failed on i-th column
                    145: *> \endverbatim
                    146: *
                    147: *  Authors:
                    148: *  ========
                    149: *
                    150: *> \author Univ. of Tennessee
                    151: *> \author Univ. of California Berkeley
                    152: *> \author Univ. of Colorado Denver
                    153: *> \author NAG Ltd.
                    154: *
                    155: *> \ingroup complex16SYcomputational
                    156: *
                    157: *  =====================================================================
                    158:       SUBROUTINE ZSYTRF_AA_2STAGE( UPLO, N, A, LDA, TB, LTB, IPIV,
                    159:      $                             IPIV2, WORK, LWORK, INFO )
                    160: *
1.3     ! bertrand  161: *  -- LAPACK computational routine --
1.1       bertrand  162: *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
                    163: *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
                    164: *
                    165:       IMPLICIT NONE
                    166: *
                    167: *     .. Scalar Arguments ..
                    168:       CHARACTER          UPLO
                    169:       INTEGER            N, LDA, LTB, LWORK, INFO
                    170: *     ..
                    171: *     .. Array Arguments ..
                    172:       INTEGER            IPIV( * ), IPIV2( * )
                    173:       COMPLEX*16         A( LDA, * ), TB( * ), WORK( * )
                    174: *     ..
                    175: *
                    176: *  =====================================================================
                    177: *     .. Parameters ..
                    178:       COMPLEX*16         CZERO, CONE
                    179:       PARAMETER          ( CZERO = ( 0.0D+0, 0.0D+0 ),
                    180:      $                     CONE  = ( 1.0D+0, 0.0D+0 ) )
                    181: *
                    182: *     .. Local Scalars ..
                    183:       LOGICAL            UPPER, TQUERY, WQUERY
                    184:       INTEGER            I, J, K, I1, I2, TD
                    185:       INTEGER            LDTB, NB, KB, JB, NT, IINFO
                    186:       COMPLEX*16         PIV
                    187: *     ..
                    188: *     .. External Functions ..
                    189:       LOGICAL            LSAME
                    190:       INTEGER            ILAENV
                    191:       EXTERNAL           LSAME, ILAENV
                    192: *     ..
                    193: *     .. External Subroutines ..
                    194:       EXTERNAL           XERBLA, ZCOPY, ZGBTRF, ZGEMM, ZGETRF,  
                    195:      $                   ZLACPY, ZLASET, ZLASWP, ZTRSM, ZSWAP 
                    196: *     ..
                    197: *     .. Intrinsic Functions ..
                    198:       INTRINSIC          MIN, MAX
                    199: *     ..
                    200: *     .. Executable Statements ..
                    201: *
                    202: *     Test the input parameters.
                    203: *
                    204:       INFO = 0
                    205:       UPPER = LSAME( UPLO, 'U' )
                    206:       WQUERY = ( LWORK.EQ.-1 )
                    207:       TQUERY = ( LTB.EQ.-1 )
                    208:       IF( .NOT.UPPER .AND. .NOT.LSAME( UPLO, 'L' ) ) THEN
                    209:          INFO = -1
                    210:       ELSE IF( N.LT.0 ) THEN
                    211:          INFO = -2
                    212:       ELSE IF( LDA.LT.MAX( 1, N ) ) THEN
                    213:          INFO = -4
                    214:       ELSE IF ( LTB .LT. 4*N .AND. .NOT.TQUERY ) THEN
                    215:          INFO = -6
                    216:       ELSE IF ( LWORK .LT. N .AND. .NOT.WQUERY ) THEN
                    217:          INFO = -10
                    218:       END IF
                    219: *
                    220:       IF( INFO.NE.0 ) THEN
                    221:          CALL XERBLA( 'ZSYTRF_AA_2STAGE', -INFO )
                    222:          RETURN
                    223:       END IF
                    224: *
                    225: *     Answer the query
                    226: *
                    227:       NB = ILAENV( 1, 'ZSYTRF_AA_2STAGE', UPLO, N, -1, -1, -1 )
                    228:       IF( INFO.EQ.0 ) THEN
                    229:          IF( TQUERY ) THEN
                    230:             TB( 1 ) = (3*NB+1)*N
                    231:          END IF
                    232:          IF( WQUERY ) THEN
                    233:             WORK( 1 ) = N*NB
                    234:          END IF
                    235:       END IF
                    236:       IF( TQUERY .OR. WQUERY ) THEN
                    237:          RETURN
                    238:       END IF
                    239: *
                    240: *     Quick return
                    241: *
                    242:       IF ( N.EQ.0 ) THEN
                    243:          RETURN
                    244:       ENDIF
                    245: *
                    246: *     Determine the number of the block size
                    247: *
                    248:       LDTB = LTB/N
                    249:       IF( LDTB .LT. 3*NB+1 ) THEN
                    250:          NB = (LDTB-1)/3
                    251:       END IF
                    252:       IF( LWORK .LT. NB*N ) THEN
                    253:          NB = LWORK/N
                    254:       END IF
                    255: *
                    256: *     Determine the number of the block columns
                    257: *
                    258:       NT = (N+NB-1)/NB
                    259:       TD = 2*NB
                    260:       KB = MIN(NB, N)
                    261: *
                    262: *     Initialize vectors/matrices
                    263: *
                    264:       DO J = 1, KB
                    265:          IPIV( J ) = J
                    266:       END DO
                    267: *
                    268: *     Save NB
                    269: *
                    270:       TB( 1 ) = NB
                    271: *
                    272:       IF( UPPER ) THEN
                    273: *
                    274: *        .....................................................
1.2       bertrand  275: *        Factorize A as U**T*D*U using the upper triangle of A
1.1       bertrand  276: *        .....................................................
                    277: *
                    278:          DO J = 0, NT-1
                    279: *         
                    280: *           Generate Jth column of W and H
                    281: *
                    282:             KB = MIN(NB, N-J*NB)
                    283:             DO I = 1, J-1
                    284:                IF( I.EQ.1 ) THEN
                    285: *                  H(I,J) = T(I,I)*U(I,J) + T(I+1,I)*U(I+1,J)
                    286:                   IF( I .EQ. (J-1) ) THEN
                    287:                      JB = NB+KB
                    288:                   ELSE
                    289:                      JB = 2*NB
                    290:                   END IF
                    291:                   CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'NoTranspose',
                    292:      $                    NB, KB, JB,
                    293:      $                    CONE,  TB( TD+1 + (I*NB)*LDTB ), LDTB-1,
                    294:      $                           A( (I-1)*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    295:      $                    CZERO, WORK( I*NB+1 ), N )
                    296:                ELSE
                    297: *                 H(I,J) = T(I,I-1)*U(I-1,J) + T(I,I)*U(I,J) + T(I,I+1)*U(I+1,J)
                    298:                   IF( I .EQ. (J-1) ) THEN
                    299:                      JB = 2*NB+KB
                    300:                   ELSE
                    301:                      JB = 3*NB
                    302:                   END IF
                    303:                   CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'NoTranspose',
                    304:      $                    NB, KB, JB,
                    305:      $                    CONE,  TB( TD+NB+1 + ((I-1)*NB)*LDTB ),
                    306:      $                       LDTB-1,
                    307:      $                           A( (I-2)*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    308:      $                    CZERO, WORK( I*NB+1 ), N )
                    309:                END IF
                    310:             END DO
                    311: *         
                    312: *           Compute T(J,J)
                    313: *     
                    314:             CALL ZLACPY( 'Upper', KB, KB, A( J*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    315:      $                   TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 ) 
                    316:             IF( J.GT.1 ) THEN
                    317: *              T(J,J) = U(1:J,J)'*H(1:J)             
                    318:                CALL ZGEMM( 'Transpose', 'NoTranspose',
                    319:      $                 KB, KB, (J-1)*NB,
                    320:      $                -CONE, A( 1, J*NB+1 ), LDA,
                    321:      $                       WORK( NB+1 ), N,
                    322:      $                 CONE, TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    323: *              T(J,J) += U(J,J)'*T(J,J-1)*U(J-1,J)
                    324:                CALL ZGEMM( 'Transpose', 'NoTranspose',
                    325:      $                 KB, NB, KB,
                    326:      $                 CONE,  A( (J-1)*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    327:      $                        TB( TD+NB+1 + ((J-1)*NB)*LDTB ), LDTB-1,
                    328:      $                 CZERO, WORK( 1 ), N )
                    329:                CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'NoTranspose',
                    330:      $                 KB, KB, NB,
                    331:      $                -CONE, WORK( 1 ), N,
                    332:      $                       A( (J-2)*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    333:      $                 CONE, TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    334:             END IF
                    335: *
                    336: *           Expand T(J,J) into full format
                    337: *
                    338:             DO I = 1, KB
                    339:                DO K = I+1, KB
                    340:                   TB( TD+(K-I)+1 + (J*NB+I-1)*LDTB )
                    341:      $                = TB( TD-(K-(I+1)) + (J*NB+K-1)*LDTB )
                    342:                END DO
                    343:             END DO
                    344:             IF( J.GT.0 ) THEN 
                    345: c               CALL CHEGST( 1, 'Upper', KB, 
                    346: c     $                      TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1, 
                    347: c     $                      A( (J-1)*NB+1, J*NB+1 ), LDA, IINFO )
                    348:                CALL ZTRSM( 'L', 'U', 'T', 'N', KB, KB, CONE,
                    349:      $                     A( (J-1)*NB+1, J*NB+1 ), LDA, 
                    350:      $                     TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    351:                CALL ZTRSM( 'R', 'U', 'N', 'N', KB, KB, CONE,
                    352:      $                     A( (J-1)*NB+1, J*NB+1 ), LDA, 
                    353:      $                     TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    354:             END IF
                    355: *
                    356:             IF( J.LT.NT-1 ) THEN
                    357:                IF( J.GT.0 ) THEN
                    358: *
                    359: *                 Compute H(J,J)
                    360: *
                    361:                   IF( J.EQ.1 ) THEN
                    362:                      CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'NoTranspose',
                    363:      $                       KB, KB, KB,
                    364:      $                       CONE,  TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1,
                    365:      $                              A( (J-1)*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    366:      $                       CZERO, WORK( J*NB+1 ), N )
                    367:                   ELSE
                    368:                      CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'NoTranspose',
                    369:      $                      KB, KB, NB+KB,
                    370:      $                      CONE, TB( TD+NB+1 + ((J-1)*NB)*LDTB ),
                    371:      $                         LDTB-1,
                    372:      $                             A( (J-2)*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    373:      $                      CZERO, WORK( J*NB+1 ), N )
                    374:                   END IF
                    375: *
                    376: *                 Update with the previous column
                    377: *
                    378:                   CALL ZGEMM( 'Transpose', 'NoTranspose',
                    379:      $                    NB, N-(J+1)*NB, J*NB,
                    380:      $                    -CONE, WORK( NB+1 ), N,
                    381:      $                           A( 1, (J+1)*NB+1 ), LDA,
                    382:      $                     CONE, A( J*NB+1, (J+1)*NB+1 ), LDA )
                    383:                END IF
                    384: *
                    385: *              Copy panel to workspace to call ZGETRF
                    386: *
                    387:                DO K = 1, NB
                    388:                    CALL ZCOPY( N-(J+1)*NB,
                    389:      $                         A( J*NB+K, (J+1)*NB+1 ), LDA,
                    390:      $                         WORK( 1+(K-1)*N ), 1 )
                    391:                END DO
                    392: *
                    393: *              Factorize panel
                    394: *
                    395:                CALL ZGETRF( N-(J+1)*NB, NB, 
                    396:      $                      WORK, N,
                    397:      $                      IPIV( (J+1)*NB+1 ), IINFO )
                    398: c               IF (IINFO.NE.0 .AND. INFO.EQ.0) THEN
                    399: c                  INFO = IINFO+(J+1)*NB
                    400: c               END IF
                    401: *
                    402: *              Copy panel back
                    403: *
                    404:                DO K = 1, NB
                    405:                    CALL ZCOPY( N-(J+1)*NB,
                    406:      $                         WORK( 1+(K-1)*N ), 1,
                    407:      $                         A( J*NB+K, (J+1)*NB+1 ), LDA )
                    408:                END DO
                    409: *         
                    410: *              Compute T(J+1, J), zero out for GEMM update
                    411: *     
                    412:                KB = MIN(NB, N-(J+1)*NB)
                    413:                CALL ZLASET( 'Full', KB, NB, CZERO, CZERO, 
                    414:      $                      TB( TD+NB+1 + (J*NB)*LDTB), LDTB-1 )
                    415:                CALL ZLACPY( 'Upper', KB, NB,
                    416:      $                      WORK, N,
                    417:      $                      TB( TD+NB+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    418:                IF( J.GT.0 ) THEN 
                    419:                   CALL ZTRSM( 'R', 'U', 'N', 'U', KB, NB, CONE,
                    420:      $                        A( (J-1)*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    421:      $                        TB( TD+NB+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    422:                END IF
                    423: *
                    424: *              Copy T(J,J+1) into T(J+1, J), both upper/lower for GEMM
                    425: *              updates
                    426: *
                    427:                DO K = 1, NB
                    428:                   DO I = 1, KB
                    429:                      TB( TD-NB+K-I+1 + (J*NB+NB+I-1)*LDTB )
                    430:      $                  = TB( TD+NB+I-K+1 + (J*NB+K-1)*LDTB )
                    431:                   END DO
                    432:                END DO
                    433:                CALL ZLASET( 'Lower', KB, NB, CZERO, CONE, 
                    434:      $                      A( J*NB+1, (J+1)*NB+1), LDA )
                    435: *              
                    436: *              Apply pivots to trailing submatrix of A
                    437: *     
                    438:                DO K = 1, KB
                    439: *                 > Adjust ipiv
                    440:                   IPIV( (J+1)*NB+K ) = IPIV( (J+1)*NB+K ) + (J+1)*NB
                    441: *                  
                    442:                   I1 = (J+1)*NB+K
                    443:                   I2 = IPIV( (J+1)*NB+K )
                    444:                   IF( I1.NE.I2 ) THEN 
                    445: *                    > Apply pivots to previous columns of L
                    446:                      CALL ZSWAP( K-1, A( (J+1)*NB+1, I1 ), 1, 
                    447:      $                                A( (J+1)*NB+1, I2 ), 1 )
1.2       bertrand  448: *                    > Swap A(I1+1:M, I1) with A(I2, I1+1:M)
                    449:                      IF( I2.GT.(I1+1) )
                    450:      $                  CALL ZSWAP( I2-I1-1, A( I1, I1+1 ), LDA,
                    451:      $                                       A( I1+1, I2 ), 1 )
1.1       bertrand  452: *                    > Swap A(I2+1:M, I1) with A(I2+1:M, I2)
1.2       bertrand  453:                      IF( I2.LT.N )
                    454:      $                  CALL ZSWAP( N-I2, A( I1, I2+1 ), LDA,
                    455:      $                                    A( I2, I2+1 ), LDA ) 
1.1       bertrand  456: *                    > Swap A(I1, I1) with A(I2, I2)
                    457:                      PIV = A( I1, I1 )
                    458:                      A( I1, I1 ) = A( I2, I2 )
                    459:                      A( I2, I2 ) = PIV
                    460: *                    > Apply pivots to previous columns of L
                    461:                      IF( J.GT.0 ) THEN
                    462:                         CALL ZSWAP( J*NB, A( 1, I1 ), 1,
                    463:      $                                    A( 1, I2 ), 1 )
                    464:                      END IF
                    465:                   ENDIF   
                    466:                END DO   
                    467:             END IF
                    468:          END DO
                    469:       ELSE
                    470: *
                    471: *        .....................................................
                    472: *        Factorize A as L*D*L**T using the lower triangle of A
                    473: *        .....................................................
                    474: *
                    475:          DO J = 0, NT-1
                    476: *         
                    477: *           Generate Jth column of W and H
                    478: *
                    479:             KB = MIN(NB, N-J*NB)
                    480:             DO I = 1, J-1
                    481:                IF( I.EQ.1 ) THEN
                    482: *                  H(I,J) = T(I,I)*L(J,I)' + T(I+1,I)'*L(J,I+1)'
                    483:                   IF( I .EQ. (J-1) ) THEN
                    484:                      JB = NB+KB
                    485:                   ELSE
                    486:                      JB = 2*NB
                    487:                   END IF
                    488:                   CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'Transpose',
                    489:      $                    NB, KB, JB,
                    490:      $                    CONE, TB( TD+1 + (I*NB)*LDTB ), LDTB-1,
                    491:      $                          A( J*NB+1, (I-1)*NB+1 ), LDA,
                    492:      $                    CZERO, WORK( I*NB+1 ), N )
                    493:                ELSE
                    494: *                 H(I,J) = T(I,I-1)*L(J,I-1)' + T(I,I)*L(J,I)' + T(I,I+1)*L(J,I+1)'
                    495:                   IF( I .EQ. (J-1) ) THEN
                    496:                      JB = 2*NB+KB
                    497:                   ELSE
                    498:                      JB = 3*NB
                    499:                   END IF
                    500:                   CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'Transpose',
                    501:      $                    NB, KB, JB,
                    502:      $                    CONE,  TB( TD+NB+1 + ((I-1)*NB)*LDTB ),
                    503:      $                       LDTB-1,
                    504:      $                           A( J*NB+1, (I-2)*NB+1 ), LDA,
                    505:      $                    CZERO, WORK( I*NB+1 ), N )
                    506:                END IF
                    507:             END DO
                    508: *         
                    509: *           Compute T(J,J)
                    510: *     
                    511:             CALL ZLACPY( 'Lower', KB, KB, A( J*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    512:      $                   TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 ) 
                    513:             IF( J.GT.1 ) THEN
                    514: *              T(J,J) = L(J,1:J)*H(1:J)             
                    515:                CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'NoTranspose',
                    516:      $                 KB, KB, (J-1)*NB,
                    517:      $                -CONE, A( J*NB+1, 1 ), LDA,
                    518:      $                       WORK( NB+1 ), N,
                    519:      $                 CONE, TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    520: *              T(J,J) += L(J,J)*T(J,J-1)*L(J,J-1)'
                    521:                CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'NoTranspose',
                    522:      $                 KB, NB, KB,
                    523:      $                 CONE,  A( J*NB+1, (J-1)*NB+1 ), LDA,
                    524:      $                        TB( TD+NB+1 + ((J-1)*NB)*LDTB ), LDTB-1,
                    525:      $                 CZERO, WORK( 1 ), N )
                    526:                CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'Transpose',
                    527:      $                 KB, KB, NB,
                    528:      $                -CONE, WORK( 1 ), N,
                    529:      $                       A( J*NB+1, (J-2)*NB+1 ), LDA,
                    530:      $                 CONE, TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    531:             END IF
                    532: *
                    533: *           Expand T(J,J) into full format
                    534: *
                    535:             DO I = 1, KB
                    536:                DO K = I+1, KB
                    537:                   TB( TD-(K-(I+1)) + (J*NB+K-1)*LDTB )
                    538:      $                = TB( TD+(K-I)+1 + (J*NB+I-1)*LDTB )
                    539:                END DO
                    540:             END DO
                    541:             IF( J.GT.0 ) THEN 
                    542: c               CALL CHEGST( 1, 'Lower', KB, 
                    543: c     $                      TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1,
                    544: c     $                      A( J*NB+1, (J-1)*NB+1 ), LDA, IINFO )
                    545:                CALL ZTRSM( 'L', 'L', 'N', 'N', KB, KB, CONE,
                    546:      $                     A( J*NB+1, (J-1)*NB+1 ), LDA,
                    547:      $                     TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    548:                CALL ZTRSM( 'R', 'L', 'T', 'N', KB, KB, CONE,
                    549:      $                     A( J*NB+1, (J-1)*NB+1 ), LDA,
                    550:      $                     TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    551:             END IF
                    552: *
                    553: *           Symmetrize T(J,J)
                    554: *
                    555:             DO I = 1, KB
                    556:                DO K = I+1, KB
                    557:                   TB( TD-(K-(I+1)) + (J*NB+K-1)*LDTB )
                    558:      $                = TB( TD+(K-I)+1 + (J*NB+I-1)*LDTB )
                    559:                END DO
                    560:             END DO
                    561: *
                    562:             IF( J.LT.NT-1 ) THEN
                    563:                IF( J.GT.0 ) THEN
                    564: *
                    565: *                 Compute H(J,J)
                    566: *
                    567:                   IF( J.EQ.1 ) THEN
                    568:                      CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'Transpose',
                    569:      $                       KB, KB, KB,
                    570:      $                       CONE,  TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1,
                    571:      $                              A( J*NB+1, (J-1)*NB+1 ), LDA,
                    572:      $                       CZERO, WORK( J*NB+1 ), N )
                    573:                   ELSE
                    574:                      CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'Transpose',
                    575:      $                      KB, KB, NB+KB,
                    576:      $                      CONE, TB( TD+NB+1 + ((J-1)*NB)*LDTB ),
                    577:      $                         LDTB-1,
                    578:      $                             A( J*NB+1, (J-2)*NB+1 ), LDA,
                    579:      $                      CZERO, WORK( J*NB+1 ), N )
                    580:                   END IF
                    581: *
                    582: *                 Update with the previous column
                    583: *
                    584:                   CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'NoTranspose',
                    585:      $                    N-(J+1)*NB, NB, J*NB,
                    586:      $                    -CONE, A( (J+1)*NB+1, 1 ), LDA,
                    587:      $                           WORK( NB+1 ), N,
                    588:      $                     CONE, A( (J+1)*NB+1, J*NB+1 ), LDA )
                    589:                END IF
                    590: *
                    591: *              Factorize panel
                    592: *
                    593:                CALL ZGETRF( N-(J+1)*NB, NB, 
                    594:      $                      A( (J+1)*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    595:      $                      IPIV( (J+1)*NB+1 ), IINFO )
                    596: c               IF (IINFO.NE.0 .AND. INFO.EQ.0) THEN
                    597: c                  INFO = IINFO+(J+1)*NB
                    598: c               END IF
                    599: *         
                    600: *              Compute T(J+1, J), zero out for GEMM update
                    601: *     
                    602:                KB = MIN(NB, N-(J+1)*NB)
                    603:                CALL ZLASET( 'Full', KB, NB, CZERO, CZERO, 
                    604:      $                      TB( TD+NB+1 + (J*NB)*LDTB), LDTB-1 )
                    605:                CALL ZLACPY( 'Upper', KB, NB,
                    606:      $                      A( (J+1)*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    607:      $                      TB( TD+NB+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    608:                IF( J.GT.0 ) THEN 
                    609:                   CALL ZTRSM( 'R', 'L', 'T', 'U', KB, NB, CONE,
                    610:      $                        A( J*NB+1, (J-1)*NB+1 ), LDA,
                    611:      $                        TB( TD+NB+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    612:                END IF
                    613: *
                    614: *              Copy T(J+1,J) into T(J, J+1), both upper/lower for GEMM
                    615: *              updates
                    616: *
                    617:                DO K = 1, NB
                    618:                   DO I = 1, KB
                    619:                      TB( TD-NB+K-I+1 + (J*NB+NB+I-1)*LDTB ) =
                    620:      $                  TB( TD+NB+I-K+1 + (J*NB+K-1)*LDTB )
                    621:                   END DO
                    622:                END DO
                    623:                CALL ZLASET( 'Upper', KB, NB, CZERO, CONE, 
                    624:      $                      A( (J+1)*NB+1, J*NB+1 ), LDA )
                    625: *              
                    626: *              Apply pivots to trailing submatrix of A
                    627: *     
                    628:                DO K = 1, KB
                    629: *                 > Adjust ipiv               
                    630:                   IPIV( (J+1)*NB+K ) = IPIV( (J+1)*NB+K ) + (J+1)*NB
                    631: *                  
                    632:                   I1 = (J+1)*NB+K
                    633:                   I2 = IPIV( (J+1)*NB+K )
                    634:                   IF( I1.NE.I2 ) THEN 
                    635: *                    > Apply pivots to previous columns of L
                    636:                      CALL ZSWAP( K-1, A( I1, (J+1)*NB+1 ), LDA, 
                    637:      $                                A( I2, (J+1)*NB+1 ), LDA )
                    638: *                    > Swap A(I1+1:M, I1) with A(I2, I1+1:M)               
1.2       bertrand  639:                      IF( I2.GT.(I1+1) )
                    640:      $                  CALL ZSWAP( I2-I1-1, A( I1+1, I1 ), 1,
                    641:      $                                       A( I2, I1+1 ), LDA )
1.1       bertrand  642: *                    > Swap A(I2+1:M, I1) with A(I2+1:M, I2)
1.2       bertrand  643:                      IF( I2.LT.N )
                    644:      $                  CALL ZSWAP( N-I2, A( I2+1, I1 ), 1,
                    645:      $                                    A( I2+1, I2 ), 1 ) 
1.1       bertrand  646: *                    > Swap A(I1, I1) with A(I2, I2)
                    647:                      PIV = A( I1, I1 )
                    648:                      A( I1, I1 ) = A( I2, I2 )
                    649:                      A( I2, I2 ) = PIV
                    650: *                    > Apply pivots to previous columns of L
                    651:                      IF( J.GT.0 ) THEN
                    652:                         CALL ZSWAP( J*NB, A( I1, 1 ), LDA,
                    653:      $                                    A( I2, 1 ), LDA )
                    654:                      END IF
                    655:                   ENDIF   
                    656:                END DO   
                    657: *         
                    658: *              Apply pivots to previous columns of L
                    659: *         
                    660: c               CALL ZLASWP( J*NB, A( 1, 1 ), LDA, 
                    661: c     $                     (J+1)*NB+1, (J+1)*NB+KB, IPIV, 1 )
                    662:             END IF
                    663:          END DO
                    664:       END IF
                    665: *
                    666: *     Factor the band matrix
                    667:       CALL ZGBTRF( N, N, NB, NB, TB, LDTB, IPIV2, INFO )
                    668: *
1.2       bertrand  669:       RETURN
                    670: *
1.1       bertrand  671: *     End of ZSYTRF_AA_2STAGE
                    672: *
                    673:       END

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>