Annotation of rpl/lapack/lapack/zsptrf.f, revision 1.1

1.1     ! bertrand    1:       SUBROUTINE ZSPTRF( UPLO, N, AP, IPIV, INFO )
        !             2: *
        !             3: *  -- LAPACK routine (version 3.2) --
        !             4: *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
        !             5: *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
        !             6: *     November 2006
        !             7: *
        !             8: *     .. Scalar Arguments ..
        !             9:       CHARACTER          UPLO
        !            10:       INTEGER            INFO, N
        !            11: *     ..
        !            12: *     .. Array Arguments ..
        !            13:       INTEGER            IPIV( * )
        !            14:       COMPLEX*16         AP( * )
        !            15: *     ..
        !            16: *
        !            17: *  Purpose
        !            18: *  =======
        !            19: *
        !            20: *  ZSPTRF computes the factorization of a complex symmetric matrix A
        !            21: *  stored in packed format using the Bunch-Kaufman diagonal pivoting
        !            22: *  method:
        !            23: *
        !            24: *     A = U*D*U**T  or  A = L*D*L**T
        !            25: *
        !            26: *  where U (or L) is a product of permutation and unit upper (lower)
        !            27: *  triangular matrices, and D is symmetric and block diagonal with
        !            28: *  1-by-1 and 2-by-2 diagonal blocks.
        !            29: *
        !            30: *  Arguments
        !            31: *  =========
        !            32: *
        !            33: *  UPLO    (input) CHARACTER*1
        !            34: *          = 'U':  Upper triangle of A is stored;
        !            35: *          = 'L':  Lower triangle of A is stored.
        !            36: *
        !            37: *  N       (input) INTEGER
        !            38: *          The order of the matrix A.  N >= 0.
        !            39: *
        !            40: *  AP      (input/output) COMPLEX*16 array, dimension (N*(N+1)/2)
        !            41: *          On entry, the upper or lower triangle of the symmetric matrix
        !            42: *          A, packed columnwise in a linear array.  The j-th column of A
        !            43: *          is stored in the array AP as follows:
        !            44: *          if UPLO = 'U', AP(i + (j-1)*j/2) = A(i,j) for 1<=i<=j;
        !            45: *          if UPLO = 'L', AP(i + (j-1)*(2n-j)/2) = A(i,j) for j<=i<=n.
        !            46: *
        !            47: *          On exit, the block diagonal matrix D and the multipliers used
        !            48: *          to obtain the factor U or L, stored as a packed triangular
        !            49: *          matrix overwriting A (see below for further details).
        !            50: *
        !            51: *  IPIV    (output) INTEGER array, dimension (N)
        !            52: *          Details of the interchanges and the block structure of D.
        !            53: *          If IPIV(k) > 0, then rows and columns k and IPIV(k) were
        !            54: *          interchanged and D(k,k) is a 1-by-1 diagonal block.
        !            55: *          If UPLO = 'U' and IPIV(k) = IPIV(k-1) < 0, then rows and
        !            56: *          columns k-1 and -IPIV(k) were interchanged and D(k-1:k,k-1:k)
        !            57: *          is a 2-by-2 diagonal block.  If UPLO = 'L' and IPIV(k) =
        !            58: *          IPIV(k+1) < 0, then rows and columns k+1 and -IPIV(k) were
        !            59: *          interchanged and D(k:k+1,k:k+1) is a 2-by-2 diagonal block.
        !            60: *
        !            61: *  INFO    (output) INTEGER
        !            62: *          = 0: successful exit
        !            63: *          < 0: if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value
        !            64: *          > 0: if INFO = i, D(i,i) is exactly zero.  The factorization
        !            65: *               has been completed, but the block diagonal matrix D is
        !            66: *               exactly singular, and division by zero will occur if it
        !            67: *               is used to solve a system of equations.
        !            68: *
        !            69: *  Further Details
        !            70: *  ===============
        !            71: *
        !            72: *  5-96 - Based on modifications by J. Lewis, Boeing Computer Services
        !            73: *         Company
        !            74: *
        !            75: *  If UPLO = 'U', then A = U*D*U', where
        !            76: *     U = P(n)*U(n)* ... *P(k)U(k)* ...,
        !            77: *  i.e., U is a product of terms P(k)*U(k), where k decreases from n to
        !            78: *  1 in steps of 1 or 2, and D is a block diagonal matrix with 1-by-1
        !            79: *  and 2-by-2 diagonal blocks D(k).  P(k) is a permutation matrix as
        !            80: *  defined by IPIV(k), and U(k) is a unit upper triangular matrix, such
        !            81: *  that if the diagonal block D(k) is of order s (s = 1 or 2), then
        !            82: *
        !            83: *             (   I    v    0   )   k-s
        !            84: *     U(k) =  (   0    I    0   )   s
        !            85: *             (   0    0    I   )   n-k
        !            86: *                k-s   s   n-k
        !            87: *
        !            88: *  If s = 1, D(k) overwrites A(k,k), and v overwrites A(1:k-1,k).
        !            89: *  If s = 2, the upper triangle of D(k) overwrites A(k-1,k-1), A(k-1,k),
        !            90: *  and A(k,k), and v overwrites A(1:k-2,k-1:k).
        !            91: *
        !            92: *  If UPLO = 'L', then A = L*D*L', where
        !            93: *     L = P(1)*L(1)* ... *P(k)*L(k)* ...,
        !            94: *  i.e., L is a product of terms P(k)*L(k), where k increases from 1 to
        !            95: *  n in steps of 1 or 2, and D is a block diagonal matrix with 1-by-1
        !            96: *  and 2-by-2 diagonal blocks D(k).  P(k) is a permutation matrix as
        !            97: *  defined by IPIV(k), and L(k) is a unit lower triangular matrix, such
        !            98: *  that if the diagonal block D(k) is of order s (s = 1 or 2), then
        !            99: *
        !           100: *             (   I    0     0   )  k-1
        !           101: *     L(k) =  (   0    I     0   )  s
        !           102: *             (   0    v     I   )  n-k-s+1
        !           103: *                k-1   s  n-k-s+1
        !           104: *
        !           105: *  If s = 1, D(k) overwrites A(k,k), and v overwrites A(k+1:n,k).
        !           106: *  If s = 2, the lower triangle of D(k) overwrites A(k,k), A(k+1,k),
        !           107: *  and A(k+1,k+1), and v overwrites A(k+2:n,k:k+1).
        !           108: *
        !           109: *  =====================================================================
        !           110: *
        !           111: *     .. Parameters ..
        !           112:       DOUBLE PRECISION   ZERO, ONE
        !           113:       PARAMETER          ( ZERO = 0.0D+0, ONE = 1.0D+0 )
        !           114:       DOUBLE PRECISION   EIGHT, SEVTEN
        !           115:       PARAMETER          ( EIGHT = 8.0D+0, SEVTEN = 17.0D+0 )
        !           116:       COMPLEX*16         CONE
        !           117:       PARAMETER          ( CONE = ( 1.0D+0, 0.0D+0 ) )
        !           118: *     ..
        !           119: *     .. Local Scalars ..
        !           120:       LOGICAL            UPPER
        !           121:       INTEGER            I, IMAX, J, JMAX, K, KC, KK, KNC, KP, KPC,
        !           122:      $                   KSTEP, KX, NPP
        !           123:       DOUBLE PRECISION   ABSAKK, ALPHA, COLMAX, ROWMAX
        !           124:       COMPLEX*16         D11, D12, D21, D22, R1, T, WK, WKM1, WKP1, ZDUM
        !           125: *     ..
        !           126: *     .. External Functions ..
        !           127:       LOGICAL            LSAME
        !           128:       INTEGER            IZAMAX
        !           129:       EXTERNAL           LSAME, IZAMAX
        !           130: *     ..
        !           131: *     .. External Subroutines ..
        !           132:       EXTERNAL           XERBLA, ZSCAL, ZSPR, ZSWAP
        !           133: *     ..
        !           134: *     .. Intrinsic Functions ..
        !           135:       INTRINSIC          ABS, DBLE, DIMAG, MAX, SQRT
        !           136: *     ..
        !           137: *     .. Statement Functions ..
        !           138:       DOUBLE PRECISION   CABS1
        !           139: *     ..
        !           140: *     .. Statement Function definitions ..
        !           141:       CABS1( ZDUM ) = ABS( DBLE( ZDUM ) ) + ABS( DIMAG( ZDUM ) )
        !           142: *     ..
        !           143: *     .. Executable Statements ..
        !           144: *
        !           145: *     Test the input parameters.
        !           146: *
        !           147:       INFO = 0
        !           148:       UPPER = LSAME( UPLO, 'U' )
        !           149:       IF( .NOT.UPPER .AND. .NOT.LSAME( UPLO, 'L' ) ) THEN
        !           150:          INFO = -1
        !           151:       ELSE IF( N.LT.0 ) THEN
        !           152:          INFO = -2
        !           153:       END IF
        !           154:       IF( INFO.NE.0 ) THEN
        !           155:          CALL XERBLA( 'ZSPTRF', -INFO )
        !           156:          RETURN
        !           157:       END IF
        !           158: *
        !           159: *     Initialize ALPHA for use in choosing pivot block size.
        !           160: *
        !           161:       ALPHA = ( ONE+SQRT( SEVTEN ) ) / EIGHT
        !           162: *
        !           163:       IF( UPPER ) THEN
        !           164: *
        !           165: *        Factorize A as U*D*U' using the upper triangle of A
        !           166: *
        !           167: *        K is the main loop index, decreasing from N to 1 in steps of
        !           168: *        1 or 2
        !           169: *
        !           170:          K = N
        !           171:          KC = ( N-1 )*N / 2 + 1
        !           172:    10    CONTINUE
        !           173:          KNC = KC
        !           174: *
        !           175: *        If K < 1, exit from loop
        !           176: *
        !           177:          IF( K.LT.1 )
        !           178:      $      GO TO 110
        !           179:          KSTEP = 1
        !           180: *
        !           181: *        Determine rows and columns to be interchanged and whether
        !           182: *        a 1-by-1 or 2-by-2 pivot block will be used
        !           183: *
        !           184:          ABSAKK = CABS1( AP( KC+K-1 ) )
        !           185: *
        !           186: *        IMAX is the row-index of the largest off-diagonal element in
        !           187: *        column K, and COLMAX is its absolute value
        !           188: *
        !           189:          IF( K.GT.1 ) THEN
        !           190:             IMAX = IZAMAX( K-1, AP( KC ), 1 )
        !           191:             COLMAX = CABS1( AP( KC+IMAX-1 ) )
        !           192:          ELSE
        !           193:             COLMAX = ZERO
        !           194:          END IF
        !           195: *
        !           196:          IF( MAX( ABSAKK, COLMAX ).EQ.ZERO ) THEN
        !           197: *
        !           198: *           Column K is zero: set INFO and continue
        !           199: *
        !           200:             IF( INFO.EQ.0 )
        !           201:      $         INFO = K
        !           202:             KP = K
        !           203:          ELSE
        !           204:             IF( ABSAKK.GE.ALPHA*COLMAX ) THEN
        !           205: *
        !           206: *              no interchange, use 1-by-1 pivot block
        !           207: *
        !           208:                KP = K
        !           209:             ELSE
        !           210: *
        !           211: *              JMAX is the column-index of the largest off-diagonal
        !           212: *              element in row IMAX, and ROWMAX is its absolute value
        !           213: *
        !           214:                ROWMAX = ZERO
        !           215:                JMAX = IMAX
        !           216:                KX = IMAX*( IMAX+1 ) / 2 + IMAX
        !           217:                DO 20 J = IMAX + 1, K
        !           218:                   IF( CABS1( AP( KX ) ).GT.ROWMAX ) THEN
        !           219:                      ROWMAX = CABS1( AP( KX ) )
        !           220:                      JMAX = J
        !           221:                   END IF
        !           222:                   KX = KX + J
        !           223:    20          CONTINUE
        !           224:                KPC = ( IMAX-1 )*IMAX / 2 + 1
        !           225:                IF( IMAX.GT.1 ) THEN
        !           226:                   JMAX = IZAMAX( IMAX-1, AP( KPC ), 1 )
        !           227:                   ROWMAX = MAX( ROWMAX, CABS1( AP( KPC+JMAX-1 ) ) )
        !           228:                END IF
        !           229: *
        !           230:                IF( ABSAKK.GE.ALPHA*COLMAX*( COLMAX / ROWMAX ) ) THEN
        !           231: *
        !           232: *                 no interchange, use 1-by-1 pivot block
        !           233: *
        !           234:                   KP = K
        !           235:                ELSE IF( CABS1( AP( KPC+IMAX-1 ) ).GE.ALPHA*ROWMAX ) THEN
        !           236: *
        !           237: *                 interchange rows and columns K and IMAX, use 1-by-1
        !           238: *                 pivot block
        !           239: *
        !           240:                   KP = IMAX
        !           241:                ELSE
        !           242: *
        !           243: *                 interchange rows and columns K-1 and IMAX, use 2-by-2
        !           244: *                 pivot block
        !           245: *
        !           246:                   KP = IMAX
        !           247:                   KSTEP = 2
        !           248:                END IF
        !           249:             END IF
        !           250: *
        !           251:             KK = K - KSTEP + 1
        !           252:             IF( KSTEP.EQ.2 )
        !           253:      $         KNC = KNC - K + 1
        !           254:             IF( KP.NE.KK ) THEN
        !           255: *
        !           256: *              Interchange rows and columns KK and KP in the leading
        !           257: *              submatrix A(1:k,1:k)
        !           258: *
        !           259:                CALL ZSWAP( KP-1, AP( KNC ), 1, AP( KPC ), 1 )
        !           260:                KX = KPC + KP - 1
        !           261:                DO 30 J = KP + 1, KK - 1
        !           262:                   KX = KX + J - 1
        !           263:                   T = AP( KNC+J-1 )
        !           264:                   AP( KNC+J-1 ) = AP( KX )
        !           265:                   AP( KX ) = T
        !           266:    30          CONTINUE
        !           267:                T = AP( KNC+KK-1 )
        !           268:                AP( KNC+KK-1 ) = AP( KPC+KP-1 )
        !           269:                AP( KPC+KP-1 ) = T
        !           270:                IF( KSTEP.EQ.2 ) THEN
        !           271:                   T = AP( KC+K-2 )
        !           272:                   AP( KC+K-2 ) = AP( KC+KP-1 )
        !           273:                   AP( KC+KP-1 ) = T
        !           274:                END IF
        !           275:             END IF
        !           276: *
        !           277: *           Update the leading submatrix
        !           278: *
        !           279:             IF( KSTEP.EQ.1 ) THEN
        !           280: *
        !           281: *              1-by-1 pivot block D(k): column k now holds
        !           282: *
        !           283: *              W(k) = U(k)*D(k)
        !           284: *
        !           285: *              where U(k) is the k-th column of U
        !           286: *
        !           287: *              Perform a rank-1 update of A(1:k-1,1:k-1) as
        !           288: *
        !           289: *              A := A - U(k)*D(k)*U(k)' = A - W(k)*1/D(k)*W(k)'
        !           290: *
        !           291:                R1 = CONE / AP( KC+K-1 )
        !           292:                CALL ZSPR( UPLO, K-1, -R1, AP( KC ), 1, AP )
        !           293: *
        !           294: *              Store U(k) in column k
        !           295: *
        !           296:                CALL ZSCAL( K-1, R1, AP( KC ), 1 )
        !           297:             ELSE
        !           298: *
        !           299: *              2-by-2 pivot block D(k): columns k and k-1 now hold
        !           300: *
        !           301: *              ( W(k-1) W(k) ) = ( U(k-1) U(k) )*D(k)
        !           302: *
        !           303: *              where U(k) and U(k-1) are the k-th and (k-1)-th columns
        !           304: *              of U
        !           305: *
        !           306: *              Perform a rank-2 update of A(1:k-2,1:k-2) as
        !           307: *
        !           308: *              A := A - ( U(k-1) U(k) )*D(k)*( U(k-1) U(k) )'
        !           309: *                 = A - ( W(k-1) W(k) )*inv(D(k))*( W(k-1) W(k) )'
        !           310: *
        !           311:                IF( K.GT.2 ) THEN
        !           312: *
        !           313:                   D12 = AP( K-1+( K-1 )*K / 2 )
        !           314:                   D22 = AP( K-1+( K-2 )*( K-1 ) / 2 ) / D12
        !           315:                   D11 = AP( K+( K-1 )*K / 2 ) / D12
        !           316:                   T = CONE / ( D11*D22-CONE )
        !           317:                   D12 = T / D12
        !           318: *
        !           319:                   DO 50 J = K - 2, 1, -1
        !           320:                      WKM1 = D12*( D11*AP( J+( K-2 )*( K-1 ) / 2 )-
        !           321:      $                      AP( J+( K-1 )*K / 2 ) )
        !           322:                      WK = D12*( D22*AP( J+( K-1 )*K / 2 )-
        !           323:      $                    AP( J+( K-2 )*( K-1 ) / 2 ) )
        !           324:                      DO 40 I = J, 1, -1
        !           325:                         AP( I+( J-1 )*J / 2 ) = AP( I+( J-1 )*J / 2 ) -
        !           326:      $                     AP( I+( K-1 )*K / 2 )*WK -
        !           327:      $                     AP( I+( K-2 )*( K-1 ) / 2 )*WKM1
        !           328:    40                CONTINUE
        !           329:                      AP( J+( K-1 )*K / 2 ) = WK
        !           330:                      AP( J+( K-2 )*( K-1 ) / 2 ) = WKM1
        !           331:    50             CONTINUE
        !           332: *
        !           333:                END IF
        !           334:             END IF
        !           335:          END IF
        !           336: *
        !           337: *        Store details of the interchanges in IPIV
        !           338: *
        !           339:          IF( KSTEP.EQ.1 ) THEN
        !           340:             IPIV( K ) = KP
        !           341:          ELSE
        !           342:             IPIV( K ) = -KP
        !           343:             IPIV( K-1 ) = -KP
        !           344:          END IF
        !           345: *
        !           346: *        Decrease K and return to the start of the main loop
        !           347: *
        !           348:          K = K - KSTEP
        !           349:          KC = KNC - K
        !           350:          GO TO 10
        !           351: *
        !           352:       ELSE
        !           353: *
        !           354: *        Factorize A as L*D*L' using the lower triangle of A
        !           355: *
        !           356: *        K is the main loop index, increasing from 1 to N in steps of
        !           357: *        1 or 2
        !           358: *
        !           359:          K = 1
        !           360:          KC = 1
        !           361:          NPP = N*( N+1 ) / 2
        !           362:    60    CONTINUE
        !           363:          KNC = KC
        !           364: *
        !           365: *        If K > N, exit from loop
        !           366: *
        !           367:          IF( K.GT.N )
        !           368:      $      GO TO 110
        !           369:          KSTEP = 1
        !           370: *
        !           371: *        Determine rows and columns to be interchanged and whether
        !           372: *        a 1-by-1 or 2-by-2 pivot block will be used
        !           373: *
        !           374:          ABSAKK = CABS1( AP( KC ) )
        !           375: *
        !           376: *        IMAX is the row-index of the largest off-diagonal element in
        !           377: *        column K, and COLMAX is its absolute value
        !           378: *
        !           379:          IF( K.LT.N ) THEN
        !           380:             IMAX = K + IZAMAX( N-K, AP( KC+1 ), 1 )
        !           381:             COLMAX = CABS1( AP( KC+IMAX-K ) )
        !           382:          ELSE
        !           383:             COLMAX = ZERO
        !           384:          END IF
        !           385: *
        !           386:          IF( MAX( ABSAKK, COLMAX ).EQ.ZERO ) THEN
        !           387: *
        !           388: *           Column K is zero: set INFO and continue
        !           389: *
        !           390:             IF( INFO.EQ.0 )
        !           391:      $         INFO = K
        !           392:             KP = K
        !           393:          ELSE
        !           394:             IF( ABSAKK.GE.ALPHA*COLMAX ) THEN
        !           395: *
        !           396: *              no interchange, use 1-by-1 pivot block
        !           397: *
        !           398:                KP = K
        !           399:             ELSE
        !           400: *
        !           401: *              JMAX is the column-index of the largest off-diagonal
        !           402: *              element in row IMAX, and ROWMAX is its absolute value
        !           403: *
        !           404:                ROWMAX = ZERO
        !           405:                KX = KC + IMAX - K
        !           406:                DO 70 J = K, IMAX - 1
        !           407:                   IF( CABS1( AP( KX ) ).GT.ROWMAX ) THEN
        !           408:                      ROWMAX = CABS1( AP( KX ) )
        !           409:                      JMAX = J
        !           410:                   END IF
        !           411:                   KX = KX + N - J
        !           412:    70          CONTINUE
        !           413:                KPC = NPP - ( N-IMAX+1 )*( N-IMAX+2 ) / 2 + 1
        !           414:                IF( IMAX.LT.N ) THEN
        !           415:                   JMAX = IMAX + IZAMAX( N-IMAX, AP( KPC+1 ), 1 )
        !           416:                   ROWMAX = MAX( ROWMAX, CABS1( AP( KPC+JMAX-IMAX ) ) )
        !           417:                END IF
        !           418: *
        !           419:                IF( ABSAKK.GE.ALPHA*COLMAX*( COLMAX / ROWMAX ) ) THEN
        !           420: *
        !           421: *                 no interchange, use 1-by-1 pivot block
        !           422: *
        !           423:                   KP = K
        !           424:                ELSE IF( CABS1( AP( KPC ) ).GE.ALPHA*ROWMAX ) THEN
        !           425: *
        !           426: *                 interchange rows and columns K and IMAX, use 1-by-1
        !           427: *                 pivot block
        !           428: *
        !           429:                   KP = IMAX
        !           430:                ELSE
        !           431: *
        !           432: *                 interchange rows and columns K+1 and IMAX, use 2-by-2
        !           433: *                 pivot block
        !           434: *
        !           435:                   KP = IMAX
        !           436:                   KSTEP = 2
        !           437:                END IF
        !           438:             END IF
        !           439: *
        !           440:             KK = K + KSTEP - 1
        !           441:             IF( KSTEP.EQ.2 )
        !           442:      $         KNC = KNC + N - K + 1
        !           443:             IF( KP.NE.KK ) THEN
        !           444: *
        !           445: *              Interchange rows and columns KK and KP in the trailing
        !           446: *              submatrix A(k:n,k:n)
        !           447: *
        !           448:                IF( KP.LT.N )
        !           449:      $            CALL ZSWAP( N-KP, AP( KNC+KP-KK+1 ), 1, AP( KPC+1 ),
        !           450:      $                        1 )
        !           451:                KX = KNC + KP - KK
        !           452:                DO 80 J = KK + 1, KP - 1
        !           453:                   KX = KX + N - J + 1
        !           454:                   T = AP( KNC+J-KK )
        !           455:                   AP( KNC+J-KK ) = AP( KX )
        !           456:                   AP( KX ) = T
        !           457:    80          CONTINUE
        !           458:                T = AP( KNC )
        !           459:                AP( KNC ) = AP( KPC )
        !           460:                AP( KPC ) = T
        !           461:                IF( KSTEP.EQ.2 ) THEN
        !           462:                   T = AP( KC+1 )
        !           463:                   AP( KC+1 ) = AP( KC+KP-K )
        !           464:                   AP( KC+KP-K ) = T
        !           465:                END IF
        !           466:             END IF
        !           467: *
        !           468: *           Update the trailing submatrix
        !           469: *
        !           470:             IF( KSTEP.EQ.1 ) THEN
        !           471: *
        !           472: *              1-by-1 pivot block D(k): column k now holds
        !           473: *
        !           474: *              W(k) = L(k)*D(k)
        !           475: *
        !           476: *              where L(k) is the k-th column of L
        !           477: *
        !           478:                IF( K.LT.N ) THEN
        !           479: *
        !           480: *                 Perform a rank-1 update of A(k+1:n,k+1:n) as
        !           481: *
        !           482: *                 A := A - L(k)*D(k)*L(k)' = A - W(k)*(1/D(k))*W(k)'
        !           483: *
        !           484:                   R1 = CONE / AP( KC )
        !           485:                   CALL ZSPR( UPLO, N-K, -R1, AP( KC+1 ), 1,
        !           486:      $                       AP( KC+N-K+1 ) )
        !           487: *
        !           488: *                 Store L(k) in column K
        !           489: *
        !           490:                   CALL ZSCAL( N-K, R1, AP( KC+1 ), 1 )
        !           491:                END IF
        !           492:             ELSE
        !           493: *
        !           494: *              2-by-2 pivot block D(k): columns K and K+1 now hold
        !           495: *
        !           496: *              ( W(k) W(k+1) ) = ( L(k) L(k+1) )*D(k)
        !           497: *
        !           498: *              where L(k) and L(k+1) are the k-th and (k+1)-th columns
        !           499: *              of L
        !           500: *
        !           501:                IF( K.LT.N-1 ) THEN
        !           502: *
        !           503: *                 Perform a rank-2 update of A(k+2:n,k+2:n) as
        !           504: *
        !           505: *                 A := A - ( L(k) L(k+1) )*D(k)*( L(k) L(k+1) )'
        !           506: *                    = A - ( W(k) W(k+1) )*inv(D(k))*( W(k) W(k+1) )'
        !           507: *
        !           508: *                 where L(k) and L(k+1) are the k-th and (k+1)-th
        !           509: *                 columns of L
        !           510: *
        !           511:                   D21 = AP( K+1+( K-1 )*( 2*N-K ) / 2 )
        !           512:                   D11 = AP( K+1+K*( 2*N-K-1 ) / 2 ) / D21
        !           513:                   D22 = AP( K+( K-1 )*( 2*N-K ) / 2 ) / D21
        !           514:                   T = CONE / ( D11*D22-CONE )
        !           515:                   D21 = T / D21
        !           516: *
        !           517:                   DO 100 J = K + 2, N
        !           518:                      WK = D21*( D11*AP( J+( K-1 )*( 2*N-K ) / 2 )-
        !           519:      $                    AP( J+K*( 2*N-K-1 ) / 2 ) )
        !           520:                      WKP1 = D21*( D22*AP( J+K*( 2*N-K-1 ) / 2 )-
        !           521:      $                      AP( J+( K-1 )*( 2*N-K ) / 2 ) )
        !           522:                      DO 90 I = J, N
        !           523:                         AP( I+( J-1 )*( 2*N-J ) / 2 ) = AP( I+( J-1 )*
        !           524:      $                     ( 2*N-J ) / 2 ) - AP( I+( K-1 )*( 2*N-K ) /
        !           525:      $                     2 )*WK - AP( I+K*( 2*N-K-1 ) / 2 )*WKP1
        !           526:    90                CONTINUE
        !           527:                      AP( J+( K-1 )*( 2*N-K ) / 2 ) = WK
        !           528:                      AP( J+K*( 2*N-K-1 ) / 2 ) = WKP1
        !           529:   100             CONTINUE
        !           530:                END IF
        !           531:             END IF
        !           532:          END IF
        !           533: *
        !           534: *        Store details of the interchanges in IPIV
        !           535: *
        !           536:          IF( KSTEP.EQ.1 ) THEN
        !           537:             IPIV( K ) = KP
        !           538:          ELSE
        !           539:             IPIV( K ) = -KP
        !           540:             IPIV( K+1 ) = -KP
        !           541:          END IF
        !           542: *
        !           543: *        Increase K and return to the start of the main loop
        !           544: *
        !           545:          K = K + KSTEP
        !           546:          KC = KNC + N - K + 2
        !           547:          GO TO 60
        !           548: *
        !           549:       END IF
        !           550: *
        !           551:   110 CONTINUE
        !           552:       RETURN
        !           553: *
        !           554: *     End of ZSPTRF
        !           555: *
        !           556:       END

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>