Annotation of rpl/lapack/lapack/zlasyf.f, revision 1.1

1.1     ! bertrand    1:       SUBROUTINE ZLASYF( UPLO, N, NB, KB, A, LDA, IPIV, W, LDW, INFO )
        !             2: *
        !             3: *  -- LAPACK routine (version 3.2) --
        !             4: *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
        !             5: *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
        !             6: *     November 2006
        !             7: *
        !             8: *     .. Scalar Arguments ..
        !             9:       CHARACTER          UPLO
        !            10:       INTEGER            INFO, KB, LDA, LDW, N, NB
        !            11: *     ..
        !            12: *     .. Array Arguments ..
        !            13:       INTEGER            IPIV( * )
        !            14:       COMPLEX*16         A( LDA, * ), W( LDW, * )
        !            15: *     ..
        !            16: *
        !            17: *  Purpose
        !            18: *  =======
        !            19: *
        !            20: *  ZLASYF computes a partial factorization of a complex symmetric matrix
        !            21: *  A using the Bunch-Kaufman diagonal pivoting method. The partial
        !            22: *  factorization has the form:
        !            23: *
        !            24: *  A  =  ( I  U12 ) ( A11  0  ) (  I    0   )  if UPLO = 'U', or:
        !            25: *        ( 0  U22 ) (  0   D  ) ( U12' U22' )
        !            26: *
        !            27: *  A  =  ( L11  0 ) ( D    0  ) ( L11' L21' )  if UPLO = 'L'
        !            28: *        ( L21  I ) ( 0   A22 ) (  0    I   )
        !            29: *
        !            30: *  where the order of D is at most NB. The actual order is returned in
        !            31: *  the argument KB, and is either NB or NB-1, or N if N <= NB.
        !            32: *  Note that U' denotes the transpose of U.
        !            33: *
        !            34: *  ZLASYF is an auxiliary routine called by ZSYTRF. It uses blocked code
        !            35: *  (calling Level 3 BLAS) to update the submatrix A11 (if UPLO = 'U') or
        !            36: *  A22 (if UPLO = 'L').
        !            37: *
        !            38: *  Arguments
        !            39: *  =========
        !            40: *
        !            41: *  UPLO    (input) CHARACTER*1
        !            42: *          Specifies whether the upper or lower triangular part of the
        !            43: *          symmetric matrix A is stored:
        !            44: *          = 'U':  Upper triangular
        !            45: *          = 'L':  Lower triangular
        !            46: *
        !            47: *  N       (input) INTEGER
        !            48: *          The order of the matrix A.  N >= 0.
        !            49: *
        !            50: *  NB      (input) INTEGER
        !            51: *          The maximum number of columns of the matrix A that should be
        !            52: *          factored.  NB should be at least 2 to allow for 2-by-2 pivot
        !            53: *          blocks.
        !            54: *
        !            55: *  KB      (output) INTEGER
        !            56: *          The number of columns of A that were actually factored.
        !            57: *          KB is either NB-1 or NB, or N if N <= NB.
        !            58: *
        !            59: *  A       (input/output) COMPLEX*16 array, dimension (LDA,N)
        !            60: *          On entry, the symmetric matrix A.  If UPLO = 'U', the leading
        !            61: *          n-by-n upper triangular part of A contains the upper
        !            62: *          triangular part of the matrix A, and the strictly lower
        !            63: *          triangular part of A is not referenced.  If UPLO = 'L', the
        !            64: *          leading n-by-n lower triangular part of A contains the lower
        !            65: *          triangular part of the matrix A, and the strictly upper
        !            66: *          triangular part of A is not referenced.
        !            67: *          On exit, A contains details of the partial factorization.
        !            68: *
        !            69: *  LDA     (input) INTEGER
        !            70: *          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,N).
        !            71: *
        !            72: *  IPIV    (output) INTEGER array, dimension (N)
        !            73: *          Details of the interchanges and the block structure of D.
        !            74: *          If UPLO = 'U', only the last KB elements of IPIV are set;
        !            75: *          if UPLO = 'L', only the first KB elements are set.
        !            76: *
        !            77: *          If IPIV(k) > 0, then rows and columns k and IPIV(k) were
        !            78: *          interchanged and D(k,k) is a 1-by-1 diagonal block.
        !            79: *          If UPLO = 'U' and IPIV(k) = IPIV(k-1) < 0, then rows and
        !            80: *          columns k-1 and -IPIV(k) were interchanged and D(k-1:k,k-1:k)
        !            81: *          is a 2-by-2 diagonal block.  If UPLO = 'L' and IPIV(k) =
        !            82: *          IPIV(k+1) < 0, then rows and columns k+1 and -IPIV(k) were
        !            83: *          interchanged and D(k:k+1,k:k+1) is a 2-by-2 diagonal block.
        !            84: *
        !            85: *  W       (workspace) COMPLEX*16 array, dimension (LDW,NB)
        !            86: *
        !            87: *  LDW     (input) INTEGER
        !            88: *          The leading dimension of the array W.  LDW >= max(1,N).
        !            89: *
        !            90: *  INFO    (output) INTEGER
        !            91: *          = 0: successful exit
        !            92: *          > 0: if INFO = k, D(k,k) is exactly zero.  The factorization
        !            93: *               has been completed, but the block diagonal matrix D is
        !            94: *               exactly singular.
        !            95: *
        !            96: *  =====================================================================
        !            97: *
        !            98: *     .. Parameters ..
        !            99:       DOUBLE PRECISION   ZERO, ONE
        !           100:       PARAMETER          ( ZERO = 0.0D+0, ONE = 1.0D+0 )
        !           101:       DOUBLE PRECISION   EIGHT, SEVTEN
        !           102:       PARAMETER          ( EIGHT = 8.0D+0, SEVTEN = 17.0D+0 )
        !           103:       COMPLEX*16         CONE
        !           104:       PARAMETER          ( CONE = ( 1.0D+0, 0.0D+0 ) )
        !           105: *     ..
        !           106: *     .. Local Scalars ..
        !           107:       INTEGER            IMAX, J, JB, JJ, JMAX, JP, K, KK, KKW, KP,
        !           108:      $                   KSTEP, KW
        !           109:       DOUBLE PRECISION   ABSAKK, ALPHA, COLMAX, ROWMAX
        !           110:       COMPLEX*16         D11, D21, D22, R1, T, Z
        !           111: *     ..
        !           112: *     .. External Functions ..
        !           113:       LOGICAL            LSAME
        !           114:       INTEGER            IZAMAX
        !           115:       EXTERNAL           LSAME, IZAMAX
        !           116: *     ..
        !           117: *     .. External Subroutines ..
        !           118:       EXTERNAL           ZCOPY, ZGEMM, ZGEMV, ZSCAL, ZSWAP
        !           119: *     ..
        !           120: *     .. Intrinsic Functions ..
        !           121:       INTRINSIC          ABS, DBLE, DIMAG, MAX, MIN, SQRT
        !           122: *     ..
        !           123: *     .. Statement Functions ..
        !           124:       DOUBLE PRECISION   CABS1
        !           125: *     ..
        !           126: *     .. Statement Function definitions ..
        !           127:       CABS1( Z ) = ABS( DBLE( Z ) ) + ABS( DIMAG( Z ) )
        !           128: *     ..
        !           129: *     .. Executable Statements ..
        !           130: *
        !           131:       INFO = 0
        !           132: *
        !           133: *     Initialize ALPHA for use in choosing pivot block size.
        !           134: *
        !           135:       ALPHA = ( ONE+SQRT( SEVTEN ) ) / EIGHT
        !           136: *
        !           137:       IF( LSAME( UPLO, 'U' ) ) THEN
        !           138: *
        !           139: *        Factorize the trailing columns of A using the upper triangle
        !           140: *        of A and working backwards, and compute the matrix W = U12*D
        !           141: *        for use in updating A11
        !           142: *
        !           143: *        K is the main loop index, decreasing from N in steps of 1 or 2
        !           144: *
        !           145: *        KW is the column of W which corresponds to column K of A
        !           146: *
        !           147:          K = N
        !           148:    10    CONTINUE
        !           149:          KW = NB + K - N
        !           150: *
        !           151: *        Exit from loop
        !           152: *
        !           153:          IF( ( K.LE.N-NB+1 .AND. NB.LT.N ) .OR. K.LT.1 )
        !           154:      $      GO TO 30
        !           155: *
        !           156: *        Copy column K of A to column KW of W and update it
        !           157: *
        !           158:          CALL ZCOPY( K, A( 1, K ), 1, W( 1, KW ), 1 )
        !           159:          IF( K.LT.N )
        !           160:      $      CALL ZGEMV( 'No transpose', K, N-K, -CONE, A( 1, K+1 ), LDA,
        !           161:      $                  W( K, KW+1 ), LDW, CONE, W( 1, KW ), 1 )
        !           162: *
        !           163:          KSTEP = 1
        !           164: *
        !           165: *        Determine rows and columns to be interchanged and whether
        !           166: *        a 1-by-1 or 2-by-2 pivot block will be used
        !           167: *
        !           168:          ABSAKK = CABS1( W( K, KW ) )
        !           169: *
        !           170: *        IMAX is the row-index of the largest off-diagonal element in
        !           171: *        column K, and COLMAX is its absolute value
        !           172: *
        !           173:          IF( K.GT.1 ) THEN
        !           174:             IMAX = IZAMAX( K-1, W( 1, KW ), 1 )
        !           175:             COLMAX = CABS1( W( IMAX, KW ) )
        !           176:          ELSE
        !           177:             COLMAX = ZERO
        !           178:          END IF
        !           179: *
        !           180:          IF( MAX( ABSAKK, COLMAX ).EQ.ZERO ) THEN
        !           181: *
        !           182: *           Column K is zero: set INFO and continue
        !           183: *
        !           184:             IF( INFO.EQ.0 )
        !           185:      $         INFO = K
        !           186:             KP = K
        !           187:          ELSE
        !           188:             IF( ABSAKK.GE.ALPHA*COLMAX ) THEN
        !           189: *
        !           190: *              no interchange, use 1-by-1 pivot block
        !           191: *
        !           192:                KP = K
        !           193:             ELSE
        !           194: *
        !           195: *              Copy column IMAX to column KW-1 of W and update it
        !           196: *
        !           197:                CALL ZCOPY( IMAX, A( 1, IMAX ), 1, W( 1, KW-1 ), 1 )
        !           198:                CALL ZCOPY( K-IMAX, A( IMAX, IMAX+1 ), LDA,
        !           199:      $                     W( IMAX+1, KW-1 ), 1 )
        !           200:                IF( K.LT.N )
        !           201:      $            CALL ZGEMV( 'No transpose', K, N-K, -CONE,
        !           202:      $                        A( 1, K+1 ), LDA, W( IMAX, KW+1 ), LDW,
        !           203:      $                        CONE, W( 1, KW-1 ), 1 )
        !           204: *
        !           205: *              JMAX is the column-index of the largest off-diagonal
        !           206: *              element in row IMAX, and ROWMAX is its absolute value
        !           207: *
        !           208:                JMAX = IMAX + IZAMAX( K-IMAX, W( IMAX+1, KW-1 ), 1 )
        !           209:                ROWMAX = CABS1( W( JMAX, KW-1 ) )
        !           210:                IF( IMAX.GT.1 ) THEN
        !           211:                   JMAX = IZAMAX( IMAX-1, W( 1, KW-1 ), 1 )
        !           212:                   ROWMAX = MAX( ROWMAX, CABS1( W( JMAX, KW-1 ) ) )
        !           213:                END IF
        !           214: *
        !           215:                IF( ABSAKK.GE.ALPHA*COLMAX*( COLMAX / ROWMAX ) ) THEN
        !           216: *
        !           217: *                 no interchange, use 1-by-1 pivot block
        !           218: *
        !           219:                   KP = K
        !           220:                ELSE IF( CABS1( W( IMAX, KW-1 ) ).GE.ALPHA*ROWMAX ) THEN
        !           221: *
        !           222: *                 interchange rows and columns K and IMAX, use 1-by-1
        !           223: *                 pivot block
        !           224: *
        !           225:                   KP = IMAX
        !           226: *
        !           227: *                 copy column KW-1 of W to column KW
        !           228: *
        !           229:                   CALL ZCOPY( K, W( 1, KW-1 ), 1, W( 1, KW ), 1 )
        !           230:                ELSE
        !           231: *
        !           232: *                 interchange rows and columns K-1 and IMAX, use 2-by-2
        !           233: *                 pivot block
        !           234: *
        !           235:                   KP = IMAX
        !           236:                   KSTEP = 2
        !           237:                END IF
        !           238:             END IF
        !           239: *
        !           240:             KK = K - KSTEP + 1
        !           241:             KKW = NB + KK - N
        !           242: *
        !           243: *           Updated column KP is already stored in column KKW of W
        !           244: *
        !           245:             IF( KP.NE.KK ) THEN
        !           246: *
        !           247: *              Copy non-updated column KK to column KP
        !           248: *
        !           249:                A( KP, K ) = A( KK, K )
        !           250:                CALL ZCOPY( K-1-KP, A( KP+1, KK ), 1, A( KP, KP+1 ),
        !           251:      $                     LDA )
        !           252:                CALL ZCOPY( KP, A( 1, KK ), 1, A( 1, KP ), 1 )
        !           253: *
        !           254: *              Interchange rows KK and KP in last KK columns of A and W
        !           255: *
        !           256:                CALL ZSWAP( N-KK+1, A( KK, KK ), LDA, A( KP, KK ), LDA )
        !           257:                CALL ZSWAP( N-KK+1, W( KK, KKW ), LDW, W( KP, KKW ),
        !           258:      $                     LDW )
        !           259:             END IF
        !           260: *
        !           261:             IF( KSTEP.EQ.1 ) THEN
        !           262: *
        !           263: *              1-by-1 pivot block D(k): column KW of W now holds
        !           264: *
        !           265: *              W(k) = U(k)*D(k)
        !           266: *
        !           267: *              where U(k) is the k-th column of U
        !           268: *
        !           269: *              Store U(k) in column k of A
        !           270: *
        !           271:                CALL ZCOPY( K, W( 1, KW ), 1, A( 1, K ), 1 )
        !           272:                R1 = CONE / A( K, K )
        !           273:                CALL ZSCAL( K-1, R1, A( 1, K ), 1 )
        !           274:             ELSE
        !           275: *
        !           276: *              2-by-2 pivot block D(k): columns KW and KW-1 of W now
        !           277: *              hold
        !           278: *
        !           279: *              ( W(k-1) W(k) ) = ( U(k-1) U(k) )*D(k)
        !           280: *
        !           281: *              where U(k) and U(k-1) are the k-th and (k-1)-th columns
        !           282: *              of U
        !           283: *
        !           284:                IF( K.GT.2 ) THEN
        !           285: *
        !           286: *                 Store U(k) and U(k-1) in columns k and k-1 of A
        !           287: *
        !           288:                   D21 = W( K-1, KW )
        !           289:                   D11 = W( K, KW ) / D21
        !           290:                   D22 = W( K-1, KW-1 ) / D21
        !           291:                   T = CONE / ( D11*D22-CONE )
        !           292:                   D21 = T / D21
        !           293:                   DO 20 J = 1, K - 2
        !           294:                      A( J, K-1 ) = D21*( D11*W( J, KW-1 )-W( J, KW ) )
        !           295:                      A( J, K ) = D21*( D22*W( J, KW )-W( J, KW-1 ) )
        !           296:    20             CONTINUE
        !           297:                END IF
        !           298: *
        !           299: *              Copy D(k) to A
        !           300: *
        !           301:                A( K-1, K-1 ) = W( K-1, KW-1 )
        !           302:                A( K-1, K ) = W( K-1, KW )
        !           303:                A( K, K ) = W( K, KW )
        !           304:             END IF
        !           305:          END IF
        !           306: *
        !           307: *        Store details of the interchanges in IPIV
        !           308: *
        !           309:          IF( KSTEP.EQ.1 ) THEN
        !           310:             IPIV( K ) = KP
        !           311:          ELSE
        !           312:             IPIV( K ) = -KP
        !           313:             IPIV( K-1 ) = -KP
        !           314:          END IF
        !           315: *
        !           316: *        Decrease K and return to the start of the main loop
        !           317: *
        !           318:          K = K - KSTEP
        !           319:          GO TO 10
        !           320: *
        !           321:    30    CONTINUE
        !           322: *
        !           323: *        Update the upper triangle of A11 (= A(1:k,1:k)) as
        !           324: *
        !           325: *        A11 := A11 - U12*D*U12' = A11 - U12*W'
        !           326: *
        !           327: *        computing blocks of NB columns at a time
        !           328: *
        !           329:          DO 50 J = ( ( K-1 ) / NB )*NB + 1, 1, -NB
        !           330:             JB = MIN( NB, K-J+1 )
        !           331: *
        !           332: *           Update the upper triangle of the diagonal block
        !           333: *
        !           334:             DO 40 JJ = J, J + JB - 1
        !           335:                CALL ZGEMV( 'No transpose', JJ-J+1, N-K, -CONE,
        !           336:      $                     A( J, K+1 ), LDA, W( JJ, KW+1 ), LDW, CONE,
        !           337:      $                     A( J, JJ ), 1 )
        !           338:    40       CONTINUE
        !           339: *
        !           340: *           Update the rectangular superdiagonal block
        !           341: *
        !           342:             CALL ZGEMM( 'No transpose', 'Transpose', J-1, JB, N-K,
        !           343:      $                  -CONE, A( 1, K+1 ), LDA, W( J, KW+1 ), LDW,
        !           344:      $                  CONE, A( 1, J ), LDA )
        !           345:    50    CONTINUE
        !           346: *
        !           347: *        Put U12 in standard form by partially undoing the interchanges
        !           348: *        in columns k+1:n
        !           349: *
        !           350:          J = K + 1
        !           351:    60    CONTINUE
        !           352:          JJ = J
        !           353:          JP = IPIV( J )
        !           354:          IF( JP.LT.0 ) THEN
        !           355:             JP = -JP
        !           356:             J = J + 1
        !           357:          END IF
        !           358:          J = J + 1
        !           359:          IF( JP.NE.JJ .AND. J.LE.N )
        !           360:      $      CALL ZSWAP( N-J+1, A( JP, J ), LDA, A( JJ, J ), LDA )
        !           361:          IF( J.LE.N )
        !           362:      $      GO TO 60
        !           363: *
        !           364: *        Set KB to the number of columns factorized
        !           365: *
        !           366:          KB = N - K
        !           367: *
        !           368:       ELSE
        !           369: *
        !           370: *        Factorize the leading columns of A using the lower triangle
        !           371: *        of A and working forwards, and compute the matrix W = L21*D
        !           372: *        for use in updating A22
        !           373: *
        !           374: *        K is the main loop index, increasing from 1 in steps of 1 or 2
        !           375: *
        !           376:          K = 1
        !           377:    70    CONTINUE
        !           378: *
        !           379: *        Exit from loop
        !           380: *
        !           381:          IF( ( K.GE.NB .AND. NB.LT.N ) .OR. K.GT.N )
        !           382:      $      GO TO 90
        !           383: *
        !           384: *        Copy column K of A to column K of W and update it
        !           385: *
        !           386:          CALL ZCOPY( N-K+1, A( K, K ), 1, W( K, K ), 1 )
        !           387:          CALL ZGEMV( 'No transpose', N-K+1, K-1, -CONE, A( K, 1 ), LDA,
        !           388:      $               W( K, 1 ), LDW, CONE, W( K, K ), 1 )
        !           389: *
        !           390:          KSTEP = 1
        !           391: *
        !           392: *        Determine rows and columns to be interchanged and whether
        !           393: *        a 1-by-1 or 2-by-2 pivot block will be used
        !           394: *
        !           395:          ABSAKK = CABS1( W( K, K ) )
        !           396: *
        !           397: *        IMAX is the row-index of the largest off-diagonal element in
        !           398: *        column K, and COLMAX is its absolute value
        !           399: *
        !           400:          IF( K.LT.N ) THEN
        !           401:             IMAX = K + IZAMAX( N-K, W( K+1, K ), 1 )
        !           402:             COLMAX = CABS1( W( IMAX, K ) )
        !           403:          ELSE
        !           404:             COLMAX = ZERO
        !           405:          END IF
        !           406: *
        !           407:          IF( MAX( ABSAKK, COLMAX ).EQ.ZERO ) THEN
        !           408: *
        !           409: *           Column K is zero: set INFO and continue
        !           410: *
        !           411:             IF( INFO.EQ.0 )
        !           412:      $         INFO = K
        !           413:             KP = K
        !           414:          ELSE
        !           415:             IF( ABSAKK.GE.ALPHA*COLMAX ) THEN
        !           416: *
        !           417: *              no interchange, use 1-by-1 pivot block
        !           418: *
        !           419:                KP = K
        !           420:             ELSE
        !           421: *
        !           422: *              Copy column IMAX to column K+1 of W and update it
        !           423: *
        !           424:                CALL ZCOPY( IMAX-K, A( IMAX, K ), LDA, W( K, K+1 ), 1 )
        !           425:                CALL ZCOPY( N-IMAX+1, A( IMAX, IMAX ), 1, W( IMAX, K+1 ),
        !           426:      $                     1 )
        !           427:                CALL ZGEMV( 'No transpose', N-K+1, K-1, -CONE, A( K, 1 ),
        !           428:      $                     LDA, W( IMAX, 1 ), LDW, CONE, W( K, K+1 ),
        !           429:      $                     1 )
        !           430: *
        !           431: *              JMAX is the column-index of the largest off-diagonal
        !           432: *              element in row IMAX, and ROWMAX is its absolute value
        !           433: *
        !           434:                JMAX = K - 1 + IZAMAX( IMAX-K, W( K, K+1 ), 1 )
        !           435:                ROWMAX = CABS1( W( JMAX, K+1 ) )
        !           436:                IF( IMAX.LT.N ) THEN
        !           437:                   JMAX = IMAX + IZAMAX( N-IMAX, W( IMAX+1, K+1 ), 1 )
        !           438:                   ROWMAX = MAX( ROWMAX, CABS1( W( JMAX, K+1 ) ) )
        !           439:                END IF
        !           440: *
        !           441:                IF( ABSAKK.GE.ALPHA*COLMAX*( COLMAX / ROWMAX ) ) THEN
        !           442: *
        !           443: *                 no interchange, use 1-by-1 pivot block
        !           444: *
        !           445:                   KP = K
        !           446:                ELSE IF( CABS1( W( IMAX, K+1 ) ).GE.ALPHA*ROWMAX ) THEN
        !           447: *
        !           448: *                 interchange rows and columns K and IMAX, use 1-by-1
        !           449: *                 pivot block
        !           450: *
        !           451:                   KP = IMAX
        !           452: *
        !           453: *                 copy column K+1 of W to column K
        !           454: *
        !           455:                   CALL ZCOPY( N-K+1, W( K, K+1 ), 1, W( K, K ), 1 )
        !           456:                ELSE
        !           457: *
        !           458: *                 interchange rows and columns K+1 and IMAX, use 2-by-2
        !           459: *                 pivot block
        !           460: *
        !           461:                   KP = IMAX
        !           462:                   KSTEP = 2
        !           463:                END IF
        !           464:             END IF
        !           465: *
        !           466:             KK = K + KSTEP - 1
        !           467: *
        !           468: *           Updated column KP is already stored in column KK of W
        !           469: *
        !           470:             IF( KP.NE.KK ) THEN
        !           471: *
        !           472: *              Copy non-updated column KK to column KP
        !           473: *
        !           474:                A( KP, K ) = A( KK, K )
        !           475:                CALL ZCOPY( KP-K-1, A( K+1, KK ), 1, A( KP, K+1 ), LDA )
        !           476:                CALL ZCOPY( N-KP+1, A( KP, KK ), 1, A( KP, KP ), 1 )
        !           477: *
        !           478: *              Interchange rows KK and KP in first KK columns of A and W
        !           479: *
        !           480:                CALL ZSWAP( KK, A( KK, 1 ), LDA, A( KP, 1 ), LDA )
        !           481:                CALL ZSWAP( KK, W( KK, 1 ), LDW, W( KP, 1 ), LDW )
        !           482:             END IF
        !           483: *
        !           484:             IF( KSTEP.EQ.1 ) THEN
        !           485: *
        !           486: *              1-by-1 pivot block D(k): column k of W now holds
        !           487: *
        !           488: *              W(k) = L(k)*D(k)
        !           489: *
        !           490: *              where L(k) is the k-th column of L
        !           491: *
        !           492: *              Store L(k) in column k of A
        !           493: *
        !           494:                CALL ZCOPY( N-K+1, W( K, K ), 1, A( K, K ), 1 )
        !           495:                IF( K.LT.N ) THEN
        !           496:                   R1 = CONE / A( K, K )
        !           497:                   CALL ZSCAL( N-K, R1, A( K+1, K ), 1 )
        !           498:                END IF
        !           499:             ELSE
        !           500: *
        !           501: *              2-by-2 pivot block D(k): columns k and k+1 of W now hold
        !           502: *
        !           503: *              ( W(k) W(k+1) ) = ( L(k) L(k+1) )*D(k)
        !           504: *
        !           505: *              where L(k) and L(k+1) are the k-th and (k+1)-th columns
        !           506: *              of L
        !           507: *
        !           508:                IF( K.LT.N-1 ) THEN
        !           509: *
        !           510: *                 Store L(k) and L(k+1) in columns k and k+1 of A
        !           511: *
        !           512:                   D21 = W( K+1, K )
        !           513:                   D11 = W( K+1, K+1 ) / D21
        !           514:                   D22 = W( K, K ) / D21
        !           515:                   T = CONE / ( D11*D22-CONE )
        !           516:                   D21 = T / D21
        !           517:                   DO 80 J = K + 2, N
        !           518:                      A( J, K ) = D21*( D11*W( J, K )-W( J, K+1 ) )
        !           519:                      A( J, K+1 ) = D21*( D22*W( J, K+1 )-W( J, K ) )
        !           520:    80             CONTINUE
        !           521:                END IF
        !           522: *
        !           523: *              Copy D(k) to A
        !           524: *
        !           525:                A( K, K ) = W( K, K )
        !           526:                A( K+1, K ) = W( K+1, K )
        !           527:                A( K+1, K+1 ) = W( K+1, K+1 )
        !           528:             END IF
        !           529:          END IF
        !           530: *
        !           531: *        Store details of the interchanges in IPIV
        !           532: *
        !           533:          IF( KSTEP.EQ.1 ) THEN
        !           534:             IPIV( K ) = KP
        !           535:          ELSE
        !           536:             IPIV( K ) = -KP
        !           537:             IPIV( K+1 ) = -KP
        !           538:          END IF
        !           539: *
        !           540: *        Increase K and return to the start of the main loop
        !           541: *
        !           542:          K = K + KSTEP
        !           543:          GO TO 70
        !           544: *
        !           545:    90    CONTINUE
        !           546: *
        !           547: *        Update the lower triangle of A22 (= A(k:n,k:n)) as
        !           548: *
        !           549: *        A22 := A22 - L21*D*L21' = A22 - L21*W'
        !           550: *
        !           551: *        computing blocks of NB columns at a time
        !           552: *
        !           553:          DO 110 J = K, N, NB
        !           554:             JB = MIN( NB, N-J+1 )
        !           555: *
        !           556: *           Update the lower triangle of the diagonal block
        !           557: *
        !           558:             DO 100 JJ = J, J + JB - 1
        !           559:                CALL ZGEMV( 'No transpose', J+JB-JJ, K-1, -CONE,
        !           560:      $                     A( JJ, 1 ), LDA, W( JJ, 1 ), LDW, CONE,
        !           561:      $                     A( JJ, JJ ), 1 )
        !           562:   100       CONTINUE
        !           563: *
        !           564: *           Update the rectangular subdiagonal block
        !           565: *
        !           566:             IF( J+JB.LE.N )
        !           567:      $         CALL ZGEMM( 'No transpose', 'Transpose', N-J-JB+1, JB,
        !           568:      $                     K-1, -CONE, A( J+JB, 1 ), LDA, W( J, 1 ),
        !           569:      $                     LDW, CONE, A( J+JB, J ), LDA )
        !           570:   110    CONTINUE
        !           571: *
        !           572: *        Put L21 in standard form by partially undoing the interchanges
        !           573: *        in columns 1:k-1
        !           574: *
        !           575:          J = K - 1
        !           576:   120    CONTINUE
        !           577:          JJ = J
        !           578:          JP = IPIV( J )
        !           579:          IF( JP.LT.0 ) THEN
        !           580:             JP = -JP
        !           581:             J = J - 1
        !           582:          END IF
        !           583:          J = J - 1
        !           584:          IF( JP.NE.JJ .AND. J.GE.1 )
        !           585:      $      CALL ZSWAP( J, A( JP, 1 ), LDA, A( JJ, 1 ), LDA )
        !           586:          IF( J.GE.1 )
        !           587:      $      GO TO 120
        !           588: *
        !           589: *        Set KB to the number of columns factorized
        !           590: *
        !           591:          KB = K - 1
        !           592: *
        !           593:       END IF
        !           594:       RETURN
        !           595: *
        !           596: *     End of ZLASYF
        !           597: *
        !           598:       END

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>