Annotation of rpl/lapack/lapack/zlarfb.f, revision 1.21

1.12      bertrand    1: *> \brief \b ZLARFB applies a block reflector or its conjugate-transpose to a general rectangular matrix.
1.9       bertrand    2: *
                      3: *  =========== DOCUMENTATION ===========
                      4: *
1.17      bertrand    5: * Online html documentation available at
                      6: *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
1.9       bertrand    7: *
                      8: *> \htmlonly
1.17      bertrand    9: *> Download ZLARFB + dependencies
                     10: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/zlarfb.f">
                     11: *> [TGZ]</a>
                     12: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/zlarfb.f">
                     13: *> [ZIP]</a>
                     14: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/zlarfb.f">
1.9       bertrand   15: *> [TXT]</a>
1.17      bertrand   16: *> \endhtmlonly
1.9       bertrand   17: *
                     18: *  Definition:
                     19: *  ===========
                     20: *
                     21: *       SUBROUTINE ZLARFB( SIDE, TRANS, DIRECT, STOREV, M, N, K, V, LDV,
                     22: *                          T, LDT, C, LDC, WORK, LDWORK )
1.17      bertrand   23: *
1.9       bertrand   24: *       .. Scalar Arguments ..
                     25: *       CHARACTER          DIRECT, SIDE, STOREV, TRANS
                     26: *       INTEGER            K, LDC, LDT, LDV, LDWORK, M, N
                     27: *       ..
                     28: *       .. Array Arguments ..
                     29: *       COMPLEX*16         C( LDC, * ), T( LDT, * ), V( LDV, * ),
                     30: *      $                   WORK( LDWORK, * )
                     31: *       ..
1.17      bertrand   32: *
1.9       bertrand   33: *
                     34: *> \par Purpose:
                     35: *  =============
                     36: *>
                     37: *> \verbatim
                     38: *>
                     39: *> ZLARFB applies a complex block reflector H or its transpose H**H to a
                     40: *> complex M-by-N matrix C, from either the left or the right.
                     41: *> \endverbatim
                     42: *
                     43: *  Arguments:
                     44: *  ==========
                     45: *
                     46: *> \param[in] SIDE
                     47: *> \verbatim
                     48: *>          SIDE is CHARACTER*1
                     49: *>          = 'L': apply H or H**H from the Left
                     50: *>          = 'R': apply H or H**H from the Right
                     51: *> \endverbatim
                     52: *>
                     53: *> \param[in] TRANS
                     54: *> \verbatim
                     55: *>          TRANS is CHARACTER*1
                     56: *>          = 'N': apply H (No transpose)
                     57: *>          = 'C': apply H**H (Conjugate transpose)
                     58: *> \endverbatim
                     59: *>
                     60: *> \param[in] DIRECT
                     61: *> \verbatim
                     62: *>          DIRECT is CHARACTER*1
                     63: *>          Indicates how H is formed from a product of elementary
                     64: *>          reflectors
                     65: *>          = 'F': H = H(1) H(2) . . . H(k) (Forward)
                     66: *>          = 'B': H = H(k) . . . H(2) H(1) (Backward)
                     67: *> \endverbatim
                     68: *>
                     69: *> \param[in] STOREV
                     70: *> \verbatim
                     71: *>          STOREV is CHARACTER*1
                     72: *>          Indicates how the vectors which define the elementary
                     73: *>          reflectors are stored:
                     74: *>          = 'C': Columnwise
                     75: *>          = 'R': Rowwise
                     76: *> \endverbatim
                     77: *>
                     78: *> \param[in] M
                     79: *> \verbatim
                     80: *>          M is INTEGER
                     81: *>          The number of rows of the matrix C.
                     82: *> \endverbatim
                     83: *>
                     84: *> \param[in] N
                     85: *> \verbatim
                     86: *>          N is INTEGER
                     87: *>          The number of columns of the matrix C.
                     88: *> \endverbatim
                     89: *>
                     90: *> \param[in] K
                     91: *> \verbatim
                     92: *>          K is INTEGER
                     93: *>          The order of the matrix T (= the number of elementary
                     94: *>          reflectors whose product defines the block reflector).
1.20      bertrand   95: *>          If SIDE = 'L', M >= K >= 0;
                     96: *>          if SIDE = 'R', N >= K >= 0.
1.9       bertrand   97: *> \endverbatim
                     98: *>
                     99: *> \param[in] V
                    100: *> \verbatim
                    101: *>          V is COMPLEX*16 array, dimension
                    102: *>                                (LDV,K) if STOREV = 'C'
                    103: *>                                (LDV,M) if STOREV = 'R' and SIDE = 'L'
                    104: *>                                (LDV,N) if STOREV = 'R' and SIDE = 'R'
                    105: *>          See Further Details.
                    106: *> \endverbatim
                    107: *>
                    108: *> \param[in] LDV
                    109: *> \verbatim
                    110: *>          LDV is INTEGER
                    111: *>          The leading dimension of the array V.
                    112: *>          If STOREV = 'C' and SIDE = 'L', LDV >= max(1,M);
                    113: *>          if STOREV = 'C' and SIDE = 'R', LDV >= max(1,N);
                    114: *>          if STOREV = 'R', LDV >= K.
                    115: *> \endverbatim
                    116: *>
                    117: *> \param[in] T
                    118: *> \verbatim
                    119: *>          T is COMPLEX*16 array, dimension (LDT,K)
                    120: *>          The triangular K-by-K matrix T in the representation of the
                    121: *>          block reflector.
                    122: *> \endverbatim
                    123: *>
                    124: *> \param[in] LDT
                    125: *> \verbatim
                    126: *>          LDT is INTEGER
                    127: *>          The leading dimension of the array T. LDT >= K.
                    128: *> \endverbatim
                    129: *>
                    130: *> \param[in,out] C
                    131: *> \verbatim
                    132: *>          C is COMPLEX*16 array, dimension (LDC,N)
                    133: *>          On entry, the M-by-N matrix C.
                    134: *>          On exit, C is overwritten by H*C or H**H*C or C*H or C*H**H.
                    135: *> \endverbatim
                    136: *>
                    137: *> \param[in] LDC
                    138: *> \verbatim
                    139: *>          LDC is INTEGER
                    140: *>          The leading dimension of the array C. LDC >= max(1,M).
                    141: *> \endverbatim
                    142: *>
                    143: *> \param[out] WORK
                    144: *> \verbatim
                    145: *>          WORK is COMPLEX*16 array, dimension (LDWORK,K)
                    146: *> \endverbatim
                    147: *>
                    148: *> \param[in] LDWORK
                    149: *> \verbatim
                    150: *>          LDWORK is INTEGER
                    151: *>          The leading dimension of the array WORK.
                    152: *>          If SIDE = 'L', LDWORK >= max(1,N);
                    153: *>          if SIDE = 'R', LDWORK >= max(1,M).
                    154: *> \endverbatim
                    155: *
                    156: *  Authors:
                    157: *  ========
                    158: *
1.17      bertrand  159: *> \author Univ. of Tennessee
                    160: *> \author Univ. of California Berkeley
                    161: *> \author Univ. of Colorado Denver
                    162: *> \author NAG Ltd.
1.9       bertrand  163: *
                    164: *> \ingroup complex16OTHERauxiliary
                    165: *
                    166: *> \par Further Details:
                    167: *  =====================
                    168: *>
                    169: *> \verbatim
                    170: *>
                    171: *>  The shape of the matrix V and the storage of the vectors which define
                    172: *>  the H(i) is best illustrated by the following example with n = 5 and
                    173: *>  k = 3. The elements equal to 1 are not stored; the corresponding
                    174: *>  array elements are modified but restored on exit. The rest of the
                    175: *>  array is not used.
                    176: *>
                    177: *>  DIRECT = 'F' and STOREV = 'C':         DIRECT = 'F' and STOREV = 'R':
                    178: *>
                    179: *>               V = (  1       )                 V = (  1 v1 v1 v1 v1 )
                    180: *>                   ( v1  1    )                     (     1 v2 v2 v2 )
                    181: *>                   ( v1 v2  1 )                     (        1 v3 v3 )
                    182: *>                   ( v1 v2 v3 )
                    183: *>                   ( v1 v2 v3 )
                    184: *>
                    185: *>  DIRECT = 'B' and STOREV = 'C':         DIRECT = 'B' and STOREV = 'R':
                    186: *>
                    187: *>               V = ( v1 v2 v3 )                 V = ( v1 v1  1       )
                    188: *>                   ( v1 v2 v3 )                     ( v2 v2 v2  1    )
                    189: *>                   (  1 v2 v3 )                     ( v3 v3 v3 v3  1 )
                    190: *>                   (     1 v3 )
                    191: *>                   (        1 )
                    192: *> \endverbatim
                    193: *>
                    194: *  =====================================================================
1.1       bertrand  195:       SUBROUTINE ZLARFB( SIDE, TRANS, DIRECT, STOREV, M, N, K, V, LDV,
                    196:      $                   T, LDT, C, LDC, WORK, LDWORK )
                    197: *
1.21    ! bertrand  198: *  -- LAPACK auxiliary routine --
1.1       bertrand  199: *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
                    200: *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
                    201: *
                    202: *     .. Scalar Arguments ..
                    203:       CHARACTER          DIRECT, SIDE, STOREV, TRANS
                    204:       INTEGER            K, LDC, LDT, LDV, LDWORK, M, N
                    205: *     ..
                    206: *     .. Array Arguments ..
                    207:       COMPLEX*16         C( LDC, * ), T( LDT, * ), V( LDV, * ),
                    208:      $                   WORK( LDWORK, * )
                    209: *     ..
                    210: *
                    211: *  =====================================================================
                    212: *
                    213: *     .. Parameters ..
                    214:       COMPLEX*16         ONE
                    215:       PARAMETER          ( ONE = ( 1.0D+0, 0.0D+0 ) )
                    216: *     ..
                    217: *     .. Local Scalars ..
                    218:       CHARACTER          TRANST
1.14      bertrand  219:       INTEGER            I, J
1.1       bertrand  220: *     ..
                    221: *     .. External Functions ..
                    222:       LOGICAL            LSAME
1.14      bertrand  223:       EXTERNAL           LSAME
1.1       bertrand  224: *     ..
                    225: *     .. External Subroutines ..
                    226:       EXTERNAL           ZCOPY, ZGEMM, ZLACGV, ZTRMM
                    227: *     ..
                    228: *     .. Intrinsic Functions ..
                    229:       INTRINSIC          DCONJG
                    230: *     ..
                    231: *     .. Executable Statements ..
                    232: *
                    233: *     Quick return if possible
                    234: *
                    235:       IF( M.LE.0 .OR. N.LE.0 )
                    236:      $   RETURN
                    237: *
                    238:       IF( LSAME( TRANS, 'N' ) ) THEN
                    239:          TRANST = 'C'
                    240:       ELSE
                    241:          TRANST = 'N'
                    242:       END IF
                    243: *
                    244:       IF( LSAME( STOREV, 'C' ) ) THEN
                    245: *
                    246:          IF( LSAME( DIRECT, 'F' ) ) THEN
                    247: *
                    248: *           Let  V =  ( V1 )    (first K rows)
                    249: *                     ( V2 )
                    250: *           where  V1  is unit lower triangular.
                    251: *
                    252:             IF( LSAME( SIDE, 'L' ) ) THEN
                    253: *
1.8       bertrand  254: *              Form  H * C  or  H**H * C  where  C = ( C1 )
                    255: *                                                    ( C2 )
1.1       bertrand  256: *
1.8       bertrand  257: *              W := C**H * V  =  (C1**H * V1 + C2**H * V2)  (stored in WORK)
1.1       bertrand  258: *
1.8       bertrand  259: *              W := C1**H
1.1       bertrand  260: *
                    261:                DO 10 J = 1, K
1.14      bertrand  262:                   CALL ZCOPY( N, C( J, 1 ), LDC, WORK( 1, J ), 1 )
                    263:                   CALL ZLACGV( N, WORK( 1, J ), 1 )
1.1       bertrand  264:    10          CONTINUE
                    265: *
                    266: *              W := W * V1
                    267: *
1.14      bertrand  268:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Lower', 'No transpose', 'Unit', N,
                    269:      $                     K, ONE, V, LDV, WORK, LDWORK )
                    270:                IF( M.GT.K ) THEN
                    271: *
                    272: *                 W := W + C2**H * V2
                    273: *
                    274:                   CALL ZGEMM( 'Conjugate transpose', 'No transpose', N,
                    275:      $                        K, M-K, ONE, C( K+1, 1 ), LDC,
                    276:      $                        V( K+1, 1 ), LDV, ONE, WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  277:                END IF
                    278: *
1.8       bertrand  279: *              W := W * T**H  or  W * T
1.1       bertrand  280: *
1.14      bertrand  281:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Upper', TRANST, 'Non-unit', N, K,
                    282:      $                     ONE, T, LDT, WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  283: *
1.8       bertrand  284: *              C := C - V * W**H
1.1       bertrand  285: *
                    286:                IF( M.GT.K ) THEN
                    287: *
1.8       bertrand  288: *                 C2 := C2 - V2 * W**H
1.1       bertrand  289: *
                    290:                   CALL ZGEMM( 'No transpose', 'Conjugate transpose',
1.14      bertrand  291:      $                        M-K, N, K, -ONE, V( K+1, 1 ), LDV, WORK,
                    292:      $                        LDWORK, ONE, C( K+1, 1 ), LDC )
1.1       bertrand  293:                END IF
                    294: *
1.8       bertrand  295: *              W := W * V1**H
1.1       bertrand  296: *
                    297:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Lower', 'Conjugate transpose',
1.14      bertrand  298:      $                     'Unit', N, K, ONE, V, LDV, WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  299: *
1.8       bertrand  300: *              C1 := C1 - W**H
1.1       bertrand  301: *
                    302:                DO 30 J = 1, K
1.14      bertrand  303:                   DO 20 I = 1, N
1.1       bertrand  304:                      C( J, I ) = C( J, I ) - DCONJG( WORK( I, J ) )
                    305:    20             CONTINUE
                    306:    30          CONTINUE
                    307: *
                    308:             ELSE IF( LSAME( SIDE, 'R' ) ) THEN
                    309: *
1.8       bertrand  310: *              Form  C * H  or  C * H**H  where  C = ( C1  C2 )
1.1       bertrand  311: *
                    312: *              W := C * V  =  (C1*V1 + C2*V2)  (stored in WORK)
                    313: *
                    314: *              W := C1
                    315: *
                    316:                DO 40 J = 1, K
1.14      bertrand  317:                   CALL ZCOPY( M, C( 1, J ), 1, WORK( 1, J ), 1 )
1.1       bertrand  318:    40          CONTINUE
                    319: *
                    320: *              W := W * V1
                    321: *
1.14      bertrand  322:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Lower', 'No transpose', 'Unit', M,
                    323:      $                     K, ONE, V, LDV, WORK, LDWORK )
                    324:                IF( N.GT.K ) THEN
1.1       bertrand  325: *
                    326: *                 W := W + C2 * V2
                    327: *
1.14      bertrand  328:                   CALL ZGEMM( 'No transpose', 'No transpose', M, K, N-K,
                    329:      $                        ONE, C( 1, K+1 ), LDC, V( K+1, 1 ), LDV,
                    330:      $                        ONE, WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  331:                END IF
                    332: *
1.8       bertrand  333: *              W := W * T  or  W * T**H
1.1       bertrand  334: *
1.14      bertrand  335:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Upper', TRANS, 'Non-unit', M, K,
                    336:      $                     ONE, T, LDT, WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  337: *
1.8       bertrand  338: *              C := C - W * V**H
1.1       bertrand  339: *
1.14      bertrand  340:                IF( N.GT.K ) THEN
1.1       bertrand  341: *
1.8       bertrand  342: *                 C2 := C2 - W * V2**H
1.1       bertrand  343: *
1.14      bertrand  344:                   CALL ZGEMM( 'No transpose', 'Conjugate transpose', M,
                    345:      $                        N-K, K, -ONE, WORK, LDWORK, V( K+1, 1 ),
                    346:      $                        LDV, ONE, C( 1, K+1 ), LDC )
1.1       bertrand  347:                END IF
                    348: *
1.8       bertrand  349: *              W := W * V1**H
1.1       bertrand  350: *
                    351:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Lower', 'Conjugate transpose',
1.14      bertrand  352:      $                     'Unit', M, K, ONE, V, LDV, WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  353: *
                    354: *              C1 := C1 - W
                    355: *
                    356:                DO 60 J = 1, K
1.14      bertrand  357:                   DO 50 I = 1, M
1.1       bertrand  358:                      C( I, J ) = C( I, J ) - WORK( I, J )
                    359:    50             CONTINUE
                    360:    60          CONTINUE
                    361:             END IF
                    362: *
                    363:          ELSE
                    364: *
                    365: *           Let  V =  ( V1 )
                    366: *                     ( V2 )    (last K rows)
                    367: *           where  V2  is unit upper triangular.
                    368: *
                    369:             IF( LSAME( SIDE, 'L' ) ) THEN
                    370: *
1.8       bertrand  371: *              Form  H * C  or  H**H * C  where  C = ( C1 )
                    372: *                                                    ( C2 )
1.1       bertrand  373: *
1.8       bertrand  374: *              W := C**H * V  =  (C1**H * V1 + C2**H * V2)  (stored in WORK)
1.1       bertrand  375: *
1.8       bertrand  376: *              W := C2**H
1.1       bertrand  377: *
                    378:                DO 70 J = 1, K
1.14      bertrand  379:                   CALL ZCOPY( N, C( M-K+J, 1 ), LDC, WORK( 1, J ), 1 )
                    380:                   CALL ZLACGV( N, WORK( 1, J ), 1 )
1.1       bertrand  381:    70          CONTINUE
                    382: *
                    383: *              W := W * V2
                    384: *
1.14      bertrand  385:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Upper', 'No transpose', 'Unit', N,
                    386:      $                     K, ONE, V( M-K+1, 1 ), LDV, WORK, LDWORK )
1.12      bertrand  387:                IF( M.GT.K ) THEN
1.1       bertrand  388: *
1.14      bertrand  389: *                 W := W + C1**H * V1
1.1       bertrand  390: *
1.14      bertrand  391:                   CALL ZGEMM( 'Conjugate transpose', 'No transpose', N,
                    392:      $                        K, M-K, ONE, C, LDC, V, LDV, ONE, WORK,
                    393:      $                        LDWORK )
1.1       bertrand  394:                END IF
                    395: *
1.8       bertrand  396: *              W := W * T**H  or  W * T
1.1       bertrand  397: *
1.14      bertrand  398:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Lower', TRANST, 'Non-unit', N, K,
                    399:      $                     ONE, T, LDT, WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  400: *
1.8       bertrand  401: *              C := C - V * W**H
1.1       bertrand  402: *
1.12      bertrand  403:                IF( M.GT.K ) THEN
1.1       bertrand  404: *
1.8       bertrand  405: *                 C1 := C1 - V1 * W**H
1.1       bertrand  406: *
                    407:                   CALL ZGEMM( 'No transpose', 'Conjugate transpose',
1.14      bertrand  408:      $                        M-K, N, K, -ONE, V, LDV, WORK, LDWORK,
                    409:      $                        ONE, C, LDC )
1.1       bertrand  410:                END IF
                    411: *
1.8       bertrand  412: *              W := W * V2**H
1.1       bertrand  413: *
                    414:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Upper', 'Conjugate transpose',
1.14      bertrand  415:      $                     'Unit', N, K, ONE, V( M-K+1, 1 ), LDV, WORK,
                    416:      $                     LDWORK )
1.1       bertrand  417: *
1.8       bertrand  418: *              C2 := C2 - W**H
1.1       bertrand  419: *
                    420:                DO 90 J = 1, K
1.14      bertrand  421:                   DO 80 I = 1, N
1.12      bertrand  422:                      C( M-K+J, I ) = C( M-K+J, I ) -
1.1       bertrand  423:      $                               DCONJG( WORK( I, J ) )
                    424:    80             CONTINUE
                    425:    90          CONTINUE
                    426: *
                    427:             ELSE IF( LSAME( SIDE, 'R' ) ) THEN
                    428: *
1.8       bertrand  429: *              Form  C * H  or  C * H**H  where  C = ( C1  C2 )
1.1       bertrand  430: *
                    431: *              W := C * V  =  (C1*V1 + C2*V2)  (stored in WORK)
                    432: *
                    433: *              W := C2
                    434: *
                    435:                DO 100 J = 1, K
1.14      bertrand  436:                   CALL ZCOPY( M, C( 1, N-K+J ), 1, WORK( 1, J ), 1 )
1.1       bertrand  437:   100          CONTINUE
                    438: *
                    439: *              W := W * V2
                    440: *
1.14      bertrand  441:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Upper', 'No transpose', 'Unit', M,
                    442:      $                     K, ONE, V( N-K+1, 1 ), LDV, WORK, LDWORK )
1.12      bertrand  443:                IF( N.GT.K ) THEN
1.1       bertrand  444: *
                    445: *                 W := W + C1 * V1
                    446: *
1.14      bertrand  447:                   CALL ZGEMM( 'No transpose', 'No transpose', M, K, N-K,
                    448:      $                        ONE, C, LDC, V, LDV, ONE, WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  449:                END IF
                    450: *
1.8       bertrand  451: *              W := W * T  or  W * T**H
1.1       bertrand  452: *
1.14      bertrand  453:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Lower', TRANS, 'Non-unit', M, K,
                    454:      $                     ONE, T, LDT, WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  455: *
1.8       bertrand  456: *              C := C - W * V**H
1.1       bertrand  457: *
1.12      bertrand  458:                IF( N.GT.K ) THEN
1.1       bertrand  459: *
1.8       bertrand  460: *                 C1 := C1 - W * V1**H
1.1       bertrand  461: *
1.14      bertrand  462:                   CALL ZGEMM( 'No transpose', 'Conjugate transpose', M,
                    463:      $                        N-K, K, -ONE, WORK, LDWORK, V, LDV, ONE,
                    464:      $                        C, LDC )
1.1       bertrand  465:                END IF
                    466: *
1.8       bertrand  467: *              W := W * V2**H
1.1       bertrand  468: *
                    469:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Upper', 'Conjugate transpose',
1.14      bertrand  470:      $                     'Unit', M, K, ONE, V( N-K+1, 1 ), LDV, WORK,
                    471:      $                     LDWORK )
1.1       bertrand  472: *
                    473: *              C2 := C2 - W
                    474: *
                    475:                DO 120 J = 1, K
1.14      bertrand  476:                   DO 110 I = 1, M
                    477:                      C( I, N-K+J ) = C( I, N-K+J ) - WORK( I, J )
1.1       bertrand  478:   110             CONTINUE
                    479:   120          CONTINUE
                    480:             END IF
                    481:          END IF
                    482: *
                    483:       ELSE IF( LSAME( STOREV, 'R' ) ) THEN
                    484: *
                    485:          IF( LSAME( DIRECT, 'F' ) ) THEN
                    486: *
                    487: *           Let  V =  ( V1  V2 )    (V1: first K columns)
                    488: *           where  V1  is unit upper triangular.
                    489: *
                    490:             IF( LSAME( SIDE, 'L' ) ) THEN
                    491: *
1.8       bertrand  492: *              Form  H * C  or  H**H * C  where  C = ( C1 )
                    493: *                                                    ( C2 )
1.1       bertrand  494: *
1.8       bertrand  495: *              W := C**H * V**H  =  (C1**H * V1**H + C2**H * V2**H) (stored in WORK)
1.1       bertrand  496: *
1.8       bertrand  497: *              W := C1**H
1.1       bertrand  498: *
                    499:                DO 130 J = 1, K
1.14      bertrand  500:                   CALL ZCOPY( N, C( J, 1 ), LDC, WORK( 1, J ), 1 )
                    501:                   CALL ZLACGV( N, WORK( 1, J ), 1 )
1.1       bertrand  502:   130          CONTINUE
                    503: *
1.8       bertrand  504: *              W := W * V1**H
1.1       bertrand  505: *
                    506:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Upper', 'Conjugate transpose',
1.14      bertrand  507:      $                     'Unit', N, K, ONE, V, LDV, WORK, LDWORK )
                    508:                IF( M.GT.K ) THEN
1.1       bertrand  509: *
1.14      bertrand  510: *                 W := W + C2**H * V2**H
1.1       bertrand  511: *
                    512:                   CALL ZGEMM( 'Conjugate transpose',
1.14      bertrand  513:      $                        'Conjugate transpose', N, K, M-K, ONE,
                    514:      $                        C( K+1, 1 ), LDC, V( 1, K+1 ), LDV, ONE,
                    515:      $                        WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  516:                END IF
                    517: *
1.8       bertrand  518: *              W := W * T**H  or  W * T
1.1       bertrand  519: *
1.14      bertrand  520:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Upper', TRANST, 'Non-unit', N, K,
                    521:      $                     ONE, T, LDT, WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  522: *
1.8       bertrand  523: *              C := C - V**H * W**H
1.1       bertrand  524: *
1.14      bertrand  525:                IF( M.GT.K ) THEN
1.1       bertrand  526: *
1.8       bertrand  527: *                 C2 := C2 - V2**H * W**H
1.1       bertrand  528: *
                    529:                   CALL ZGEMM( 'Conjugate transpose',
1.14      bertrand  530:      $                        'Conjugate transpose', M-K, N, K, -ONE,
                    531:      $                        V( 1, K+1 ), LDV, WORK, LDWORK, ONE,
                    532:      $                        C( K+1, 1 ), LDC )
1.1       bertrand  533:                END IF
                    534: *
                    535: *              W := W * V1
                    536: *
1.14      bertrand  537:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Upper', 'No transpose', 'Unit', N,
                    538:      $                     K, ONE, V, LDV, WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  539: *
1.8       bertrand  540: *              C1 := C1 - W**H
1.1       bertrand  541: *
                    542:                DO 150 J = 1, K
1.14      bertrand  543:                   DO 140 I = 1, N
1.1       bertrand  544:                      C( J, I ) = C( J, I ) - DCONJG( WORK( I, J ) )
                    545:   140             CONTINUE
                    546:   150          CONTINUE
                    547: *
                    548:             ELSE IF( LSAME( SIDE, 'R' ) ) THEN
                    549: *
1.8       bertrand  550: *              Form  C * H  or  C * H**H  where  C = ( C1  C2 )
1.1       bertrand  551: *
1.8       bertrand  552: *              W := C * V**H  =  (C1*V1**H + C2*V2**H)  (stored in WORK)
1.1       bertrand  553: *
                    554: *              W := C1
                    555: *
                    556:                DO 160 J = 1, K
1.14      bertrand  557:                   CALL ZCOPY( M, C( 1, J ), 1, WORK( 1, J ), 1 )
1.1       bertrand  558:   160          CONTINUE
                    559: *
1.8       bertrand  560: *              W := W * V1**H
1.1       bertrand  561: *
                    562:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Upper', 'Conjugate transpose',
1.14      bertrand  563:      $                     'Unit', M, K, ONE, V, LDV, WORK, LDWORK )
                    564:                IF( N.GT.K ) THEN
1.1       bertrand  565: *
1.8       bertrand  566: *                 W := W + C2 * V2**H
1.1       bertrand  567: *
1.14      bertrand  568:                   CALL ZGEMM( 'No transpose', 'Conjugate transpose', M,
                    569:      $                        K, N-K, ONE, C( 1, K+1 ), LDC,
                    570:      $                        V( 1, K+1 ), LDV, ONE, WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  571:                END IF
                    572: *
1.8       bertrand  573: *              W := W * T  or  W * T**H
1.1       bertrand  574: *
1.14      bertrand  575:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Upper', TRANS, 'Non-unit', M, K,
                    576:      $                     ONE, T, LDT, WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  577: *
                    578: *              C := C - W * V
                    579: *
1.14      bertrand  580:                IF( N.GT.K ) THEN
1.1       bertrand  581: *
                    582: *                 C2 := C2 - W * V2
                    583: *
1.14      bertrand  584:                   CALL ZGEMM( 'No transpose', 'No transpose', M, N-K, K,
                    585:      $                        -ONE, WORK, LDWORK, V( 1, K+1 ), LDV, ONE,
                    586:      $                        C( 1, K+1 ), LDC )
1.1       bertrand  587:                END IF
                    588: *
                    589: *              W := W * V1
                    590: *
1.14      bertrand  591:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Upper', 'No transpose', 'Unit', M,
                    592:      $                     K, ONE, V, LDV, WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  593: *
                    594: *              C1 := C1 - W
                    595: *
                    596:                DO 180 J = 1, K
1.14      bertrand  597:                   DO 170 I = 1, M
1.1       bertrand  598:                      C( I, J ) = C( I, J ) - WORK( I, J )
                    599:   170             CONTINUE
                    600:   180          CONTINUE
                    601: *
                    602:             END IF
                    603: *
                    604:          ELSE
                    605: *
                    606: *           Let  V =  ( V1  V2 )    (V2: last K columns)
                    607: *           where  V2  is unit lower triangular.
                    608: *
                    609:             IF( LSAME( SIDE, 'L' ) ) THEN
                    610: *
1.8       bertrand  611: *              Form  H * C  or  H**H * C  where  C = ( C1 )
                    612: *                                                    ( C2 )
1.1       bertrand  613: *
1.8       bertrand  614: *              W := C**H * V**H  =  (C1**H * V1**H + C2**H * V2**H) (stored in WORK)
1.1       bertrand  615: *
1.8       bertrand  616: *              W := C2**H
1.1       bertrand  617: *
                    618:                DO 190 J = 1, K
1.14      bertrand  619:                   CALL ZCOPY( N, C( M-K+J, 1 ), LDC, WORK( 1, J ), 1 )
                    620:                   CALL ZLACGV( N, WORK( 1, J ), 1 )
1.1       bertrand  621:   190          CONTINUE
                    622: *
1.8       bertrand  623: *              W := W * V2**H
1.1       bertrand  624: *
                    625:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Lower', 'Conjugate transpose',
1.14      bertrand  626:      $                     'Unit', N, K, ONE, V( 1, M-K+1 ), LDV, WORK,
                    627:      $                     LDWORK )
1.12      bertrand  628:                IF( M.GT.K ) THEN
1.1       bertrand  629: *
1.8       bertrand  630: *                 W := W + C1**H * V1**H
1.1       bertrand  631: *
                    632:                   CALL ZGEMM( 'Conjugate transpose',
1.14      bertrand  633:      $                        'Conjugate transpose', N, K, M-K, ONE, C,
                    634:      $                        LDC, V, LDV, ONE, WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  635:                END IF
                    636: *
1.8       bertrand  637: *              W := W * T**H  or  W * T
1.1       bertrand  638: *
1.14      bertrand  639:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Lower', TRANST, 'Non-unit', N, K,
                    640:      $                     ONE, T, LDT, WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  641: *
1.8       bertrand  642: *              C := C - V**H * W**H
1.1       bertrand  643: *
1.12      bertrand  644:                IF( M.GT.K ) THEN
1.1       bertrand  645: *
1.8       bertrand  646: *                 C1 := C1 - V1**H * W**H
1.1       bertrand  647: *
                    648:                   CALL ZGEMM( 'Conjugate transpose',
1.14      bertrand  649:      $                        'Conjugate transpose', M-K, N, K, -ONE, V,
                    650:      $                        LDV, WORK, LDWORK, ONE, C, LDC )
1.1       bertrand  651:                END IF
                    652: *
                    653: *              W := W * V2
                    654: *
1.14      bertrand  655:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Lower', 'No transpose', 'Unit', N,
                    656:      $                     K, ONE, V( 1, M-K+1 ), LDV, WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  657: *
1.8       bertrand  658: *              C2 := C2 - W**H
1.1       bertrand  659: *
                    660:                DO 210 J = 1, K
1.14      bertrand  661:                   DO 200 I = 1, N
1.12      bertrand  662:                      C( M-K+J, I ) = C( M-K+J, I ) -
1.1       bertrand  663:      $                               DCONJG( WORK( I, J ) )
                    664:   200             CONTINUE
                    665:   210          CONTINUE
                    666: *
                    667:             ELSE IF( LSAME( SIDE, 'R' ) ) THEN
                    668: *
1.8       bertrand  669: *              Form  C * H  or  C * H**H  where  C = ( C1  C2 )
1.1       bertrand  670: *
1.8       bertrand  671: *              W := C * V**H  =  (C1*V1**H + C2*V2**H)  (stored in WORK)
1.1       bertrand  672: *
                    673: *              W := C2
                    674: *
                    675:                DO 220 J = 1, K
1.14      bertrand  676:                   CALL ZCOPY( M, C( 1, N-K+J ), 1, WORK( 1, J ), 1 )
1.1       bertrand  677:   220          CONTINUE
                    678: *
1.8       bertrand  679: *              W := W * V2**H
1.1       bertrand  680: *
                    681:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Lower', 'Conjugate transpose',
1.14      bertrand  682:      $                     'Unit', M, K, ONE, V( 1, N-K+1 ), LDV, WORK,
                    683:      $                     LDWORK )
1.12      bertrand  684:                IF( N.GT.K ) THEN
1.1       bertrand  685: *
1.8       bertrand  686: *                 W := W + C1 * V1**H
1.1       bertrand  687: *
1.14      bertrand  688:                   CALL ZGEMM( 'No transpose', 'Conjugate transpose', M,
                    689:      $                        K, N-K, ONE, C, LDC, V, LDV, ONE, WORK,
                    690:      $                        LDWORK )
1.1       bertrand  691:                END IF
                    692: *
1.8       bertrand  693: *              W := W * T  or  W * T**H
1.1       bertrand  694: *
1.14      bertrand  695:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Lower', TRANS, 'Non-unit', M, K,
                    696:      $                     ONE, T, LDT, WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  697: *
                    698: *              C := C - W * V
                    699: *
1.12      bertrand  700:                IF( N.GT.K ) THEN
1.1       bertrand  701: *
                    702: *                 C1 := C1 - W * V1
                    703: *
1.14      bertrand  704:                   CALL ZGEMM( 'No transpose', 'No transpose', M, N-K, K,
                    705:      $                        -ONE, WORK, LDWORK, V, LDV, ONE, C, LDC )
1.1       bertrand  706:                END IF
                    707: *
                    708: *              W := W * V2
                    709: *
1.14      bertrand  710:                CALL ZTRMM( 'Right', 'Lower', 'No transpose', 'Unit', M,
                    711:      $                     K, ONE, V( 1, N-K+1 ), LDV, WORK, LDWORK )
1.1       bertrand  712: *
                    713: *              C1 := C1 - W
                    714: *
                    715:                DO 240 J = 1, K
1.14      bertrand  716:                   DO 230 I = 1, M
1.12      bertrand  717:                      C( I, N-K+J ) = C( I, N-K+J ) - WORK( I, J )
1.1       bertrand  718:   230             CONTINUE
                    719:   240          CONTINUE
                    720: *
                    721:             END IF
                    722: *
                    723:          END IF
                    724:       END IF
                    725: *
                    726:       RETURN
                    727: *
                    728: *     End of ZLARFB
                    729: *
                    730:       END

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>