Annotation of rpl/lapack/lapack/zhetrf_aa_2stage.f, revision 1.3

1.1       bertrand    1: *> \brief \b ZHETRF_AA_2STAGE
                      2: *
                      3: *  =========== DOCUMENTATION ===========
                      4: *
                      5: * Online html documentation available at
                      6: *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
                      7: *
                      8: *> \htmlonly
                      9: *> Download ZHETRF_AA_2STAGE + dependencies
                     10: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/zhetrf_aa_2stage.f">
                     11: *> [TGZ]</a>
                     12: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/zhetrf_aa_2stage.f">
                     13: *> [ZIP]</a>
                     14: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/zhetrf_aa_2stage.f">
                     15: *> [TXT]</a>
                     16: *> \endhtmlonly
                     17: *
                     18: *  Definition:
                     19: *  ===========
                     20: *
                     21: *      SUBROUTINE ZHETRF_AA_2STAGE( UPLO, N, A, LDA, TB, LTB, IPIV,
                     22: *                                   IPIV2, WORK, LWORK, INFO )
                     23: *
                     24: *       .. Scalar Arguments ..
                     25: *       CHARACTER          UPLO
                     26: *       INTEGER            N, LDA, LTB, LWORK, INFO
                     27: *       ..
                     28: *       .. Array Arguments ..
                     29: *       INTEGER            IPIV( * ), IPIV2( * )
                     30: *       COMPLEX*16         A( LDA, * ), TB( * ), WORK( * )
                     31: *       ..
                     32: *
                     33: *> \par Purpose:
                     34: *  =============
                     35: *>
                     36: *> \verbatim
                     37: *>
                     38: *> ZHETRF_AA_2STAGE computes the factorization of a double hermitian matrix A
                     39: *> using the Aasen's algorithm.  The form of the factorization is
                     40: *>
1.2       bertrand   41: *>    A = U**H*T*U  or  A = L*T*L**H
1.1       bertrand   42: *>
                     43: *> where U (or L) is a product of permutation and unit upper (lower)
                     44: *> triangular matrices, and T is a hermitian band matrix with the
                     45: *> bandwidth of NB (NB is internally selected and stored in TB( 1 ), and T is 
                     46: *> LU factorized with partial pivoting).
                     47: *>
                     48: *> This is the blocked version of the algorithm, calling Level 3 BLAS.
                     49: *> \endverbatim
                     50: *
                     51: *  Arguments:
                     52: *  ==========
                     53: *
                     54: *> \param[in] UPLO
                     55: *> \verbatim
                     56: *>          UPLO is CHARACTER*1
                     57: *>          = 'U':  Upper triangle of A is stored;
                     58: *>          = 'L':  Lower triangle of A is stored.
                     59: *> \endverbatim
                     60: *>
                     61: *> \param[in] N
                     62: *> \verbatim
                     63: *>          N is INTEGER
                     64: *>          The order of the matrix A.  N >= 0.
                     65: *> \endverbatim
                     66: *>
                     67: *> \param[in,out] A
                     68: *> \verbatim
1.2       bertrand   69: *>          A is COMPLEX*16 array, dimension (LDA,N)
1.1       bertrand   70: *>          On entry, the hermitian matrix A.  If UPLO = 'U', the leading
                     71: *>          N-by-N upper triangular part of A contains the upper
                     72: *>          triangular part of the matrix A, and the strictly lower
                     73: *>          triangular part of A is not referenced.  If UPLO = 'L', the
                     74: *>          leading N-by-N lower triangular part of A contains the lower
                     75: *>          triangular part of the matrix A, and the strictly upper
                     76: *>          triangular part of A is not referenced.
                     77: *>
                     78: *>          On exit, L is stored below (or above) the subdiaonal blocks,
                     79: *>          when UPLO  is 'L' (or 'U').
                     80: *> \endverbatim
                     81: *>
                     82: *> \param[in] LDA
                     83: *> \verbatim
                     84: *>          LDA is INTEGER
                     85: *>          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,N).
                     86: *> \endverbatim
                     87: *>
                     88: *> \param[out] TB
                     89: *> \verbatim
1.2       bertrand   90: *>          TB is COMPLEX*16 array, dimension (LTB)
1.1       bertrand   91: *>          On exit, details of the LU factorization of the band matrix.
                     92: *> \endverbatim
                     93: *>
                     94: *> \param[in] LTB
                     95: *> \verbatim
1.2       bertrand   96: *>          LTB is INTEGER
1.1       bertrand   97: *>          The size of the array TB. LTB >= 4*N, internally
                     98: *>          used to select NB such that LTB >= (3*NB+1)*N.
                     99: *>
                    100: *>          If LTB = -1, then a workspace query is assumed; the
                    101: *>          routine only calculates the optimal size of LTB, 
                    102: *>          returns this value as the first entry of TB, and
                    103: *>          no error message related to LTB is issued by XERBLA.
                    104: *> \endverbatim
                    105: *>
                    106: *> \param[out] IPIV
                    107: *> \verbatim
                    108: *>          IPIV is INTEGER array, dimension (N)
                    109: *>          On exit, it contains the details of the interchanges, i.e.,
                    110: *>          the row and column k of A were interchanged with the
                    111: *>          row and column IPIV(k).
                    112: *> \endverbatim
                    113: *>
                    114: *> \param[out] IPIV2
                    115: *> \verbatim
1.2       bertrand  116: *>          IPIV2 is INTEGER array, dimension (N)
1.1       bertrand  117: *>          On exit, it contains the details of the interchanges, i.e.,
                    118: *>          the row and column k of T were interchanged with the
                    119: *>          row and column IPIV(k).
                    120: *> \endverbatim
                    121: *>
                    122: *> \param[out] WORK
                    123: *> \verbatim
1.2       bertrand  124: *>          WORK is COMPLEX*16 workspace of size LWORK
1.1       bertrand  125: *> \endverbatim
                    126: *>
                    127: *> \param[in] LWORK
                    128: *> \verbatim
1.2       bertrand  129: *>          LWORK is INTEGER
1.1       bertrand  130: *>          The size of WORK. LWORK >= N, internally used to select NB
                    131: *>          such that LWORK >= N*NB.
                    132: *>
                    133: *>          If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the
                    134: *>          routine only calculates the optimal size of the WORK array,
                    135: *>          returns this value as the first entry of the WORK array, and
                    136: *>          no error message related to LWORK is issued by XERBLA.
                    137: *> \endverbatim
                    138: *>
                    139: *> \param[out] INFO
                    140: *> \verbatim
                    141: *>          INFO is INTEGER
                    142: *>          = 0:  successful exit
                    143: *>          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value.
                    144: *>          > 0:  if INFO = i, band LU factorization failed on i-th column
                    145: *> \endverbatim
                    146: *
                    147: *  Authors:
                    148: *  ========
                    149: *
                    150: *> \author Univ. of Tennessee
                    151: *> \author Univ. of California Berkeley
                    152: *> \author Univ. of Colorado Denver
                    153: *> \author NAG Ltd.
                    154: *
                    155: *> \ingroup complex16SYcomputational
                    156: *
                    157: *  =====================================================================
                    158:       SUBROUTINE ZHETRF_AA_2STAGE( UPLO, N, A, LDA, TB, LTB, IPIV,
                    159:      $                             IPIV2, WORK, LWORK, INFO )
                    160: *
1.3     ! bertrand  161: *  -- LAPACK computational routine --
1.1       bertrand  162: *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
                    163: *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
                    164: *
                    165:       IMPLICIT NONE
                    166: *
                    167: *     .. Scalar Arguments ..
                    168:       CHARACTER          UPLO
                    169:       INTEGER            N, LDA, LTB, LWORK, INFO
                    170: *     ..
                    171: *     .. Array Arguments ..
                    172:       INTEGER            IPIV( * ), IPIV2( * )
                    173:       COMPLEX*16         A( LDA, * ), TB( * ), WORK( * )
                    174: *     ..
                    175: *
                    176: *  =====================================================================
                    177: *     .. Parameters ..
                    178:       COMPLEX*16         ZERO, ONE
                    179:       PARAMETER          ( ZERO = ( 0.0E+0, 0.0E+0 ),
                    180:      $                     ONE  = ( 1.0E+0, 0.0E+0 ) )
                    181: *
                    182: *     .. Local Scalars ..
                    183:       LOGICAL            UPPER, TQUERY, WQUERY
                    184:       INTEGER            I, J, K, I1, I2, TD
                    185:       INTEGER            LDTB, NB, KB, JB, NT, IINFO
                    186:       COMPLEX*16         PIV
                    187: *     ..
                    188: *     .. External Functions ..
                    189:       LOGICAL            LSAME
                    190:       INTEGER            ILAENV
                    191:       EXTERNAL           LSAME, ILAENV
                    192: *     ..
                    193: *     .. External Subroutines ..
                    194:       EXTERNAL           XERBLA, ZCOPY, ZLACGV, ZLACPY,
                    195:      $                   ZLASET, ZGBTRF, ZGEMM,  ZGETRF, 
                    196:      $                   ZHEGST, ZSWAP, ZTRSM 
                    197: *     ..
                    198: *     .. Intrinsic Functions ..
                    199:       INTRINSIC          DCONJG, MIN, MAX
                    200: *     ..
                    201: *     .. Executable Statements ..
                    202: *
                    203: *     Test the input parameters.
                    204: *
                    205:       INFO = 0
                    206:       UPPER = LSAME( UPLO, 'U' )
                    207:       WQUERY = ( LWORK.EQ.-1 )
                    208:       TQUERY = ( LTB.EQ.-1 )
                    209:       IF( .NOT.UPPER .AND. .NOT.LSAME( UPLO, 'L' ) ) THEN
                    210:          INFO = -1
                    211:       ELSE IF( N.LT.0 ) THEN
                    212:          INFO = -2
                    213:       ELSE IF( LDA.LT.MAX( 1, N ) ) THEN
                    214:          INFO = -4
                    215:       ELSE IF ( LTB .LT. 4*N .AND. .NOT.TQUERY ) THEN
                    216:          INFO = -6
                    217:       ELSE IF ( LWORK .LT. N .AND. .NOT.WQUERY ) THEN
                    218:          INFO = -10
                    219:       END IF
                    220: *
                    221:       IF( INFO.NE.0 ) THEN
                    222:          CALL XERBLA( 'ZHETRF_AA_2STAGE', -INFO )
                    223:          RETURN
                    224:       END IF
                    225: *
                    226: *     Answer the query
                    227: *
                    228:       NB = ILAENV( 1, 'ZHETRF_AA_2STAGE', UPLO, N, -1, -1, -1 )
                    229:       IF( INFO.EQ.0 ) THEN
                    230:          IF( TQUERY ) THEN
                    231:             TB( 1 ) = (3*NB+1)*N
                    232:          END IF
                    233:          IF( WQUERY ) THEN
                    234:             WORK( 1 ) = N*NB
                    235:          END IF
                    236:       END IF
                    237:       IF( TQUERY .OR. WQUERY ) THEN
                    238:          RETURN
                    239:       END IF
                    240: *
                    241: *     Quick return
                    242: *
                    243:       IF ( N.EQ.0 ) THEN
                    244:          RETURN
                    245:       ENDIF
                    246: *
                    247: *     Determine the number of the block size
                    248: *
                    249:       LDTB = LTB/N
                    250:       IF( LDTB .LT. 3*NB+1 ) THEN
                    251:          NB = (LDTB-1)/3
                    252:       END IF
                    253:       IF( LWORK .LT. NB*N ) THEN
                    254:          NB = LWORK/N
                    255:       END IF
                    256: *
                    257: *     Determine the number of the block columns
                    258: *
                    259:       NT = (N+NB-1)/NB
                    260:       TD = 2*NB
                    261:       KB = MIN(NB, N)
                    262: *
                    263: *     Initialize vectors/matrices
                    264: *
                    265:       DO J = 1, KB
                    266:          IPIV( J ) = J
                    267:       END DO
                    268: *
                    269: *     Save NB
                    270: *
                    271:       TB( 1 ) = NB
                    272: *
                    273:       IF( UPPER ) THEN
                    274: *
                    275: *        .....................................................
1.2       bertrand  276: *        Factorize A as U**H*D*U using the upper triangle of A
1.1       bertrand  277: *        .....................................................
                    278: *
                    279:          DO J = 0, NT-1
                    280: *         
                    281: *           Generate Jth column of W and H
                    282: *
                    283:             KB = MIN(NB, N-J*NB)
                    284:             DO I = 1, J-1
                    285:                IF( I.EQ.1 ) THEN
                    286: *                  H(I,J) = T(I,I)*U(I,J) + T(I+1,I)*U(I+1,J)
                    287:                   IF( I .EQ. (J-1) ) THEN
                    288:                      JB = NB+KB
                    289:                   ELSE
                    290:                      JB = 2*NB
                    291:                   END IF
                    292:                   CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'NoTranspose',
                    293:      $                    NB, KB, JB,
                    294:      $                    ONE, TB( TD+1 + (I*NB)*LDTB ), LDTB-1,
                    295:      $                         A( (I-1)*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    296:      $                    ZERO, WORK( I*NB+1 ), N )
                    297:                ELSE
                    298: *                 H(I,J) = T(I,I-1)*U(I-1,J) + T(I,I)*U(I,J) + T(I,I+1)*U(I+1,J)
                    299:                   IF( I .EQ. (J-1) ) THEN
                    300:                      JB = 2*NB+KB
                    301:                   ELSE
                    302:                      JB = 3*NB
                    303:                   END IF
                    304:                   CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'NoTranspose',
                    305:      $                    NB, KB, JB,
                    306:      $                    ONE,  TB( TD+NB+1 + ((I-1)*NB)*LDTB ),
                    307:      $                       LDTB-1,
                    308:      $                          A( (I-2)*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    309:      $                    ZERO, WORK( I*NB+1 ), N )
                    310:                END IF
                    311:             END DO
                    312: *         
                    313: *           Compute T(J,J)
                    314: *     
                    315:             CALL ZLACPY( 'Upper', KB, KB, A( J*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    316:      $                   TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 ) 
                    317:             IF( J.GT.1 ) THEN
                    318: *              T(J,J) = U(1:J,J)'*H(1:J)             
                    319:                CALL ZGEMM( 'Conjugate transpose', 'NoTranspose',
                    320:      $                 KB, KB, (J-1)*NB,
                    321:      $                -ONE, A( 1, J*NB+1 ), LDA,
                    322:      $                      WORK( NB+1 ), N,
                    323:      $                 ONE, TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    324: *              T(J,J) += U(J,J)'*T(J,J-1)*U(J-1,J)
                    325:                CALL ZGEMM( 'Conjugate transpose', 'NoTranspose',
                    326:      $                 KB, NB, KB,
                    327:      $                 ONE,  A( (J-1)*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    328:      $                       TB( TD+NB+1 + ((J-1)*NB)*LDTB ), LDTB-1,
                    329:      $                 ZERO, WORK( 1 ), N )
                    330:                CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'NoTranspose',
                    331:      $                 KB, KB, NB,
                    332:      $                -ONE, WORK( 1 ), N,
                    333:      $                      A( (J-2)*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    334:      $                 ONE, TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    335:             END IF
                    336:             IF( J.GT.0 ) THEN 
                    337:                CALL ZHEGST( 1, 'Upper', KB, 
                    338:      $                      TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1, 
                    339:      $                      A( (J-1)*NB+1, J*NB+1 ), LDA, IINFO )
                    340:             END IF
                    341: *
                    342: *           Expand T(J,J) into full format
                    343: *
                    344:             DO I = 1, KB
                    345:                TB( TD+1 + (J*NB+I-1)*LDTB )
                    346:      $            = REAL( TB( TD+1 + (J*NB+I-1)*LDTB ) )
                    347:                DO K = I+1, KB
                    348:                   TB( TD+(K-I)+1 + (J*NB+I-1)*LDTB )
                    349:      $               = DCONJG( TB( TD-(K-(I+1)) + (J*NB+K-1)*LDTB ) )
                    350:                END DO
                    351:             END DO
                    352: *
                    353:             IF( J.LT.NT-1 ) THEN
                    354:                IF( J.GT.0 ) THEN
                    355: *
                    356: *                 Compute H(J,J)
                    357: *
                    358:                   IF( J.EQ.1 ) THEN
                    359:                      CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'NoTranspose',
                    360:      $                       KB, KB, KB,
                    361:      $                       ONE,  TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1,
                    362:      $                             A( (J-1)*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    363:      $                       ZERO, WORK( J*NB+1 ), N )
                    364:                   ELSE
                    365:                      CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'NoTranspose',
                    366:      $                      KB, KB, NB+KB,
                    367:      $                      ONE, TB( TD+NB+1 + ((J-1)*NB)*LDTB ),
                    368:      $                         LDTB-1,
                    369:      $                            A( (J-2)*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    370:      $                      ZERO, WORK( J*NB+1 ), N )
                    371:                   END IF
                    372: *
                    373: *                 Update with the previous column
                    374: *
                    375:                   CALL ZGEMM( 'Conjugate transpose', 'NoTranspose',
                    376:      $                    NB, N-(J+1)*NB, J*NB,
                    377:      $                    -ONE, WORK( NB+1 ), N,
                    378:      $                          A( 1, (J+1)*NB+1 ), LDA,
                    379:      $                     ONE, A( J*NB+1, (J+1)*NB+1 ), LDA )
                    380:                END IF
                    381: *
                    382: *              Copy panel to workspace to call ZGETRF
                    383: *
                    384:                DO K = 1, NB
                    385:                    CALL ZCOPY( N-(J+1)*NB,
                    386:      $                         A( J*NB+K, (J+1)*NB+1 ), LDA,
                    387:      $                         WORK( 1+(K-1)*N ), 1 )
                    388:                END DO
                    389: *
                    390: *              Factorize panel
                    391: *
                    392:                CALL ZGETRF( N-(J+1)*NB, NB, 
                    393:      $                      WORK, N,
                    394:      $                      IPIV( (J+1)*NB+1 ), IINFO )
                    395: c               IF (IINFO.NE.0 .AND. INFO.EQ.0) THEN
                    396: c                  INFO = IINFO+(J+1)*NB
                    397: c               END IF
                    398: *
                    399: *              Copy panel back
                    400: *
                    401:                DO K = 1, NB
                    402: *
                    403: *                  Copy only L-factor
                    404: *
                    405:                    CALL ZCOPY( N-K-(J+1)*NB,
                    406:      $                         WORK( K+1+(K-1)*N ), 1,
                    407:      $                         A( J*NB+K, (J+1)*NB+K+1 ), LDA )
                    408: *
                    409: *                  Transpose U-factor to be copied back into T(J+1, J)
                    410: *
                    411:                    CALL ZLACGV( K, WORK( 1+(K-1)*N ), 1 )
                    412:                END DO
                    413: *         
                    414: *              Compute T(J+1, J), zero out for GEMM update
                    415: *     
                    416:                KB = MIN(NB, N-(J+1)*NB)
                    417:                CALL ZLASET( 'Full', KB, NB, ZERO, ZERO, 
                    418:      $                      TB( TD+NB+1 + (J*NB)*LDTB) , LDTB-1 )
                    419:                CALL ZLACPY( 'Upper', KB, NB,
                    420:      $                      WORK, N,
                    421:      $                      TB( TD+NB+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    422:                IF( J.GT.0 ) THEN 
                    423:                   CALL ZTRSM( 'R', 'U', 'N', 'U', KB, NB, ONE,
                    424:      $                        A( (J-1)*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    425:      $                        TB( TD+NB+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    426:                END IF
                    427: *
                    428: *              Copy T(J,J+1) into T(J+1, J), both upper/lower for GEMM
                    429: *              updates
                    430: *
                    431:                DO K = 1, NB
                    432:                   DO I = 1, KB
                    433:                      TB( TD-NB+K-I+1 + (J*NB+NB+I-1)*LDTB )
                    434:      $                  = DCONJG( TB( TD+NB+I-K+1 + (J*NB+K-1)*LDTB ) )
                    435:                   END DO
                    436:                END DO
                    437:                CALL ZLASET( 'Lower', KB, NB, ZERO, ONE, 
                    438:      $                      A( J*NB+1, (J+1)*NB+1), LDA )
                    439: *              
                    440: *              Apply pivots to trailing submatrix of A
                    441: *     
                    442:                DO K = 1, KB
                    443: *                 > Adjust ipiv
                    444:                   IPIV( (J+1)*NB+K ) = IPIV( (J+1)*NB+K ) + (J+1)*NB
                    445: *                  
                    446:                   I1 = (J+1)*NB+K
                    447:                   I2 = IPIV( (J+1)*NB+K )
                    448:                   IF( I1.NE.I2 ) THEN 
                    449: *                    > Apply pivots to previous columns of L
                    450:                      CALL ZSWAP( K-1, A( (J+1)*NB+1, I1 ), 1, 
                    451:      $                                A( (J+1)*NB+1, I2 ), 1 )
1.2       bertrand  452: *                    > Swap A(I1+1:M, I1) with A(I2, I1+1:M)
                    453:                      IF( I2.GT.(I1+1) ) THEN
                    454:                         CALL ZSWAP( I2-I1-1, A( I1, I1+1 ), LDA,
                    455:      $                                       A( I1+1, I2 ), 1 )
                    456:                         CALL ZLACGV( I2-I1-1, A( I1+1, I2 ), 1 )
                    457:                      END IF
1.1       bertrand  458:                      CALL ZLACGV( I2-I1, A( I1, I1+1 ), LDA )
                    459: *                    > Swap A(I2+1:M, I1) with A(I2+1:M, I2)
1.2       bertrand  460:                      IF( I2.LT.N )
                    461:      $                  CALL ZSWAP( N-I2, A( I1, I2+1 ), LDA,
                    462:      $                                    A( I2, I2+1 ), LDA ) 
1.1       bertrand  463: *                    > Swap A(I1, I1) with A(I2, I2)
                    464:                      PIV = A( I1, I1 )
                    465:                      A( I1, I1 ) = A( I2, I2 )
                    466:                      A( I2, I2 ) = PIV
                    467: *                    > Apply pivots to previous columns of L
                    468:                      IF( J.GT.0 ) THEN
                    469:                         CALL ZSWAP( J*NB, A( 1, I1 ), 1,
                    470:      $                                    A( 1, I2 ), 1 )
                    471:                      END IF
                    472:                   ENDIF   
                    473:                END DO   
                    474:             END IF
                    475:          END DO
                    476:       ELSE
                    477: *
                    478: *        .....................................................
1.2       bertrand  479: *        Factorize A as L*D*L**H using the lower triangle of A
1.1       bertrand  480: *        .....................................................
                    481: *
                    482:          DO J = 0, NT-1
                    483: *         
                    484: *           Generate Jth column of W and H
                    485: *
                    486:             KB = MIN(NB, N-J*NB)
                    487:             DO I = 1, J-1
                    488:                IF( I.EQ.1 ) THEN
                    489: *                  H(I,J) = T(I,I)*L(J,I)' + T(I+1,I)'*L(J,I+1)'
                    490:                   IF( I .EQ. (J-1) ) THEN
                    491:                      JB = NB+KB
                    492:                   ELSE
                    493:                      JB = 2*NB
                    494:                   END IF
                    495:                   CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'Conjugate transpose',
                    496:      $                    NB, KB, JB,
                    497:      $                    ONE, TB( TD+1 + (I*NB)*LDTB ), LDTB-1,
                    498:      $                         A( J*NB+1, (I-1)*NB+1 ), LDA,
                    499:      $                    ZERO, WORK( I*NB+1 ), N )
                    500:                ELSE
                    501: *                 H(I,J) = T(I,I-1)*L(J,I-1)' + T(I,I)*L(J,I)' + T(I,I+1)*L(J,I+1)'
                    502:                   IF( I .EQ. (J-1) ) THEN
                    503:                      JB = 2*NB+KB
                    504:                   ELSE
                    505:                      JB = 3*NB
                    506:                   END IF
                    507:                   CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'Conjugate transpose',
                    508:      $                    NB, KB, JB,
                    509:      $                    ONE,  TB( TD+NB+1 + ((I-1)*NB)*LDTB ),
                    510:      $                       LDTB-1,
                    511:      $                          A( J*NB+1, (I-2)*NB+1 ), LDA,
                    512:      $                    ZERO, WORK( I*NB+1 ), N )
                    513:                END IF
                    514:             END DO
                    515: *         
                    516: *           Compute T(J,J)
                    517: *     
                    518:             CALL ZLACPY( 'Lower', KB, KB, A( J*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    519:      $                   TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 ) 
                    520:             IF( J.GT.1 ) THEN
                    521: *              T(J,J) = L(J,1:J)*H(1:J)             
                    522:                CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'NoTranspose',
                    523:      $                 KB, KB, (J-1)*NB,
                    524:      $                -ONE, A( J*NB+1, 1 ), LDA,
                    525:      $                      WORK( NB+1 ), N,
                    526:      $                 ONE, TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    527: *              T(J,J) += L(J,J)*T(J,J-1)*L(J,J-1)'
                    528:                CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'NoTranspose',
                    529:      $                 KB, NB, KB,
                    530:      $                 ONE,  A( J*NB+1, (J-1)*NB+1 ), LDA,
                    531:      $                       TB( TD+NB+1 + ((J-1)*NB)*LDTB ), LDTB-1,
                    532:      $                 ZERO, WORK( 1 ), N )
                    533:                CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'Conjugate transpose',
                    534:      $                 KB, KB, NB,
                    535:      $                -ONE, WORK( 1 ), N,
                    536:      $                      A( J*NB+1, (J-2)*NB+1 ), LDA,
                    537:      $                 ONE, TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    538:             END IF
                    539:             IF( J.GT.0 ) THEN 
                    540:                CALL ZHEGST( 1, 'Lower', KB, 
                    541:      $                      TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1,
                    542:      $                      A( J*NB+1, (J-1)*NB+1 ), LDA, IINFO )
                    543:             END IF
                    544: *
                    545: *           Expand T(J,J) into full format
                    546: *
                    547:             DO I = 1, KB
                    548:                TB( TD+1 + (J*NB+I-1)*LDTB ) 
                    549:      $            = REAL( TB( TD+1 + (J*NB+I-1)*LDTB ) )
                    550:                DO K = I+1, KB
                    551:                   TB( TD-(K-(I+1)) + (J*NB+K-1)*LDTB )
                    552:      $               = DCONJG( TB( TD+(K-I)+1 + (J*NB+I-1)*LDTB ) )
                    553:                END DO
                    554:             END DO
                    555: *
                    556:             IF( J.LT.NT-1 ) THEN
                    557:                IF( J.GT.0 ) THEN
                    558: *
                    559: *                 Compute H(J,J)
                    560: *
                    561:                   IF( J.EQ.1 ) THEN
                    562:                      CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'Conjugate transpose',
                    563:      $                       KB, KB, KB,
                    564:      $                       ONE,  TB( TD+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1,
                    565:      $                             A( J*NB+1, (J-1)*NB+1 ), LDA,
                    566:      $                       ZERO, WORK( J*NB+1 ), N )
                    567:                   ELSE
                    568:                      CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'Conjugate transpose',
                    569:      $                      KB, KB, NB+KB,
                    570:      $                      ONE, TB( TD+NB+1 + ((J-1)*NB)*LDTB ),
                    571:      $                         LDTB-1,
                    572:      $                            A( J*NB+1, (J-2)*NB+1 ), LDA,
                    573:      $                      ZERO, WORK( J*NB+1 ), N )
                    574:                   END IF
                    575: *
                    576: *                 Update with the previous column
                    577: *
                    578:                   CALL ZGEMM( 'NoTranspose', 'NoTranspose',
                    579:      $                    N-(J+1)*NB, NB, J*NB,
                    580:      $                    -ONE, A( (J+1)*NB+1, 1 ), LDA,
                    581:      $                          WORK( NB+1 ), N,
                    582:      $                     ONE, A( (J+1)*NB+1, J*NB+1 ), LDA )
                    583:                END IF
                    584: *
                    585: *              Factorize panel
                    586: *
                    587:                CALL ZGETRF( N-(J+1)*NB, NB, 
                    588:      $                      A( (J+1)*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    589:      $                      IPIV( (J+1)*NB+1 ), IINFO )
                    590: c               IF (IINFO.NE.0 .AND. INFO.EQ.0) THEN
                    591: c                  INFO = IINFO+(J+1)*NB
                    592: c               END IF
                    593: *         
                    594: *              Compute T(J+1, J), zero out for GEMM update
                    595: *     
                    596:                KB = MIN(NB, N-(J+1)*NB)
                    597:                CALL ZLASET( 'Full', KB, NB, ZERO, ZERO, 
                    598:      $                      TB( TD+NB+1 + (J*NB)*LDTB) , LDTB-1 )
                    599:                CALL ZLACPY( 'Upper', KB, NB,
                    600:      $                      A( (J+1)*NB+1, J*NB+1 ), LDA,
                    601:      $                      TB( TD+NB+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    602:                IF( J.GT.0 ) THEN 
                    603:                   CALL ZTRSM( 'R', 'L', 'C', 'U', KB, NB, ONE,
                    604:      $                        A( J*NB+1, (J-1)*NB+1 ), LDA,
                    605:      $                        TB( TD+NB+1 + (J*NB)*LDTB ), LDTB-1 )
                    606:                END IF
                    607: *
                    608: *              Copy T(J+1,J) into T(J, J+1), both upper/lower for GEMM
                    609: *              updates
                    610: *
                    611:                DO K = 1, NB
                    612:                   DO I = 1, KB
                    613:                      TB( TD-NB+K-I+1 + (J*NB+NB+I-1)*LDTB )
                    614:      $                  = DCONJG( TB( TD+NB+I-K+1 + (J*NB+K-1)*LDTB ) )
                    615:                   END DO
                    616:                END DO
                    617:                CALL ZLASET( 'Upper', KB, NB, ZERO, ONE, 
                    618:      $                      A( (J+1)*NB+1, J*NB+1), LDA )
                    619: *              
                    620: *              Apply pivots to trailing submatrix of A
                    621: *     
                    622:                DO K = 1, KB
                    623: *                 > Adjust ipiv               
                    624:                   IPIV( (J+1)*NB+K ) = IPIV( (J+1)*NB+K ) + (J+1)*NB
                    625: *                  
                    626:                   I1 = (J+1)*NB+K
                    627:                   I2 = IPIV( (J+1)*NB+K )
                    628:                   IF( I1.NE.I2 ) THEN 
                    629: *                    > Apply pivots to previous columns of L
                    630:                      CALL ZSWAP( K-1, A( I1, (J+1)*NB+1 ), LDA, 
                    631:      $                                A( I2, (J+1)*NB+1 ), LDA )
1.2       bertrand  632: *                    > Swap A(I1+1:M, I1) with A(I2, I1+1:M)
                    633:                      IF( I2.GT.(I1+1) ) THEN
                    634:                         CALL ZSWAP( I2-I1-1, A( I1+1, I1 ), 1,
                    635:      $                                       A( I2, I1+1 ), LDA )
                    636:                         CALL ZLACGV( I2-I1-1, A( I2, I1+1 ), LDA )
                    637:                      END IF
1.1       bertrand  638:                      CALL ZLACGV( I2-I1, A( I1+1, I1 ), 1 )
                    639: *                    > Swap A(I2+1:M, I1) with A(I2+1:M, I2)
1.2       bertrand  640:                      IF( I2.LT.N )
                    641:      $                  CALL ZSWAP( N-I2, A( I2+1, I1 ), 1,
                    642:      $                                    A( I2+1, I2 ), 1 ) 
1.1       bertrand  643: *                    > Swap A(I1, I1) with A(I2, I2)
                    644:                      PIV = A( I1, I1 )
                    645:                      A( I1, I1 ) = A( I2, I2 )
                    646:                      A( I2, I2 ) = PIV
                    647: *                    > Apply pivots to previous columns of L
                    648:                      IF( J.GT.0 ) THEN
                    649:                         CALL ZSWAP( J*NB, A( I1, 1 ), LDA,
                    650:      $                                    A( I2, 1 ), LDA )
                    651:                      END IF
                    652:                   ENDIF   
                    653:                END DO   
                    654: *         
                    655: *              Apply pivots to previous columns of L
                    656: *         
                    657: c               CALL ZLASWP( J*NB, A( 1, 1 ), LDA, 
                    658: c     $                     (J+1)*NB+1, (J+1)*NB+KB, IPIV, 1 )
                    659:             END IF
                    660:          END DO
                    661:       END IF
                    662: *
                    663: *     Factor the band matrix
                    664:       CALL ZGBTRF( N, N, NB, NB, TB, LDTB, IPIV2, INFO )
                    665: *
1.2       bertrand  666:       RETURN
                    667: *
1.1       bertrand  668: *     End of ZHETRF_AA_2STAGE
                    669: *
                    670:       END

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>