Annotation of rpl/lapack/lapack/dtptri.f, revision 1.4

1.1       bertrand    1:       SUBROUTINE DTPTRI( UPLO, DIAG, N, AP, INFO )
                      2: *
                      3: *  -- LAPACK routine (version 3.2) --
                      4: *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
                      5: *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
                      6: *     November 2006
                      7: *
                      8: *     .. Scalar Arguments ..
                      9:       CHARACTER          DIAG, UPLO
                     10:       INTEGER            INFO, N
                     11: *     ..
                     12: *     .. Array Arguments ..
                     13:       DOUBLE PRECISION   AP( * )
                     14: *     ..
                     15: *
                     16: *  Purpose
                     17: *  =======
                     18: *
                     19: *  DTPTRI computes the inverse of a real upper or lower triangular
                     20: *  matrix A stored in packed format.
                     21: *
                     22: *  Arguments
                     23: *  =========
                     24: *
                     25: *  UPLO    (input) CHARACTER*1
                     26: *          = 'U':  A is upper triangular;
                     27: *          = 'L':  A is lower triangular.
                     28: *
                     29: *  DIAG    (input) CHARACTER*1
                     30: *          = 'N':  A is non-unit triangular;
                     31: *          = 'U':  A is unit triangular.
                     32: *
                     33: *  N       (input) INTEGER
                     34: *          The order of the matrix A.  N >= 0.
                     35: *
                     36: *  AP      (input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (N*(N+1)/2)
                     37: *          On entry, the upper or lower triangular matrix A, stored
                     38: *          columnwise in a linear array.  The j-th column of A is stored
                     39: *          in the array AP as follows:
                     40: *          if UPLO = 'U', AP(i + (j-1)*j/2) = A(i,j) for 1<=i<=j;
                     41: *          if UPLO = 'L', AP(i + (j-1)*((2*n-j)/2) = A(i,j) for j<=i<=n.
                     42: *          See below for further details.
                     43: *          On exit, the (triangular) inverse of the original matrix, in
                     44: *          the same packed storage format.
                     45: *
                     46: *  INFO    (output) INTEGER
                     47: *          = 0:  successful exit
                     48: *          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value
                     49: *          > 0:  if INFO = i, A(i,i) is exactly zero.  The triangular
                     50: *                matrix is singular and its inverse can not be computed.
                     51: *
                     52: *  Further Details
                     53: *  ===============
                     54: *
                     55: *  A triangular matrix A can be transferred to packed storage using one
                     56: *  of the following program segments:
                     57: *
                     58: *  UPLO = 'U':                      UPLO = 'L':
                     59: *
                     60: *        JC = 1                           JC = 1
                     61: *        DO 2 J = 1, N                    DO 2 J = 1, N
                     62: *           DO 1 I = 1, J                    DO 1 I = J, N
                     63: *              AP(JC+I-1) = A(I,J)              AP(JC+I-J) = A(I,J)
                     64: *      1    CONTINUE                    1    CONTINUE
                     65: *           JC = JC + J                      JC = JC + N - J + 1
                     66: *      2 CONTINUE                       2 CONTINUE
                     67: *
                     68: *  =====================================================================
                     69: *
                     70: *     .. Parameters ..
                     71:       DOUBLE PRECISION   ONE, ZERO
                     72:       PARAMETER          ( ONE = 1.0D+0, ZERO = 0.0D+0 )
                     73: *     ..
                     74: *     .. Local Scalars ..
                     75:       LOGICAL            NOUNIT, UPPER
                     76:       INTEGER            J, JC, JCLAST, JJ
                     77:       DOUBLE PRECISION   AJJ
                     78: *     ..
                     79: *     .. External Functions ..
                     80:       LOGICAL            LSAME
                     81:       EXTERNAL           LSAME
                     82: *     ..
                     83: *     .. External Subroutines ..
                     84:       EXTERNAL           DSCAL, DTPMV, XERBLA
                     85: *     ..
                     86: *     .. Executable Statements ..
                     87: *
                     88: *     Test the input parameters.
                     89: *
                     90:       INFO = 0
                     91:       UPPER = LSAME( UPLO, 'U' )
                     92:       NOUNIT = LSAME( DIAG, 'N' )
                     93:       IF( .NOT.UPPER .AND. .NOT.LSAME( UPLO, 'L' ) ) THEN
                     94:          INFO = -1
                     95:       ELSE IF( .NOT.NOUNIT .AND. .NOT.LSAME( DIAG, 'U' ) ) THEN
                     96:          INFO = -2
                     97:       ELSE IF( N.LT.0 ) THEN
                     98:          INFO = -3
                     99:       END IF
                    100:       IF( INFO.NE.0 ) THEN
                    101:          CALL XERBLA( 'DTPTRI', -INFO )
                    102:          RETURN
                    103:       END IF
                    104: *
                    105: *     Check for singularity if non-unit.
                    106: *
                    107:       IF( NOUNIT ) THEN
                    108:          IF( UPPER ) THEN
                    109:             JJ = 0
                    110:             DO 10 INFO = 1, N
                    111:                JJ = JJ + INFO
                    112:                IF( AP( JJ ).EQ.ZERO )
                    113:      $            RETURN
                    114:    10       CONTINUE
                    115:          ELSE
                    116:             JJ = 1
                    117:             DO 20 INFO = 1, N
                    118:                IF( AP( JJ ).EQ.ZERO )
                    119:      $            RETURN
                    120:                JJ = JJ + N - INFO + 1
                    121:    20       CONTINUE
                    122:          END IF
                    123:          INFO = 0
                    124:       END IF
                    125: *
                    126:       IF( UPPER ) THEN
                    127: *
                    128: *        Compute inverse of upper triangular matrix.
                    129: *
                    130:          JC = 1
                    131:          DO 30 J = 1, N
                    132:             IF( NOUNIT ) THEN
                    133:                AP( JC+J-1 ) = ONE / AP( JC+J-1 )
                    134:                AJJ = -AP( JC+J-1 )
                    135:             ELSE
                    136:                AJJ = -ONE
                    137:             END IF
                    138: *
                    139: *           Compute elements 1:j-1 of j-th column.
                    140: *
                    141:             CALL DTPMV( 'Upper', 'No transpose', DIAG, J-1, AP,
                    142:      $                  AP( JC ), 1 )
                    143:             CALL DSCAL( J-1, AJJ, AP( JC ), 1 )
                    144:             JC = JC + J
                    145:    30    CONTINUE
                    146: *
                    147:       ELSE
                    148: *
                    149: *        Compute inverse of lower triangular matrix.
                    150: *
                    151:          JC = N*( N+1 ) / 2
                    152:          DO 40 J = N, 1, -1
                    153:             IF( NOUNIT ) THEN
                    154:                AP( JC ) = ONE / AP( JC )
                    155:                AJJ = -AP( JC )
                    156:             ELSE
                    157:                AJJ = -ONE
                    158:             END IF
                    159:             IF( J.LT.N ) THEN
                    160: *
                    161: *              Compute elements j+1:n of j-th column.
                    162: *
                    163:                CALL DTPMV( 'Lower', 'No transpose', DIAG, N-J,
                    164:      $                     AP( JCLAST ), AP( JC+1 ), 1 )
                    165:                CALL DSCAL( N-J, AJJ, AP( JC+1 ), 1 )
                    166:             END IF
                    167:             JCLAST = JC
                    168:             JC = JC - N + J - 2
                    169:    40    CONTINUE
                    170:       END IF
                    171: *
                    172:       RETURN
                    173: *
                    174: *     End of DTPTRI
                    175: *
                    176:       END

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>