Annotation of rpl/lapack/lapack/dsygs2.f, revision 1.1

1.1     ! bertrand    1:       SUBROUTINE DSYGS2( ITYPE, UPLO, N, A, LDA, B, LDB, INFO )
        !             2: *
        !             3: *  -- LAPACK routine (version 3.2) --
        !             4: *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
        !             5: *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
        !             6: *     November 2006
        !             7: *
        !             8: *     .. Scalar Arguments ..
        !             9:       CHARACTER          UPLO
        !            10:       INTEGER            INFO, ITYPE, LDA, LDB, N
        !            11: *     ..
        !            12: *     .. Array Arguments ..
        !            13:       DOUBLE PRECISION   A( LDA, * ), B( LDB, * )
        !            14: *     ..
        !            15: *
        !            16: *  Purpose
        !            17: *  =======
        !            18: *
        !            19: *  DSYGS2 reduces a real symmetric-definite generalized eigenproblem
        !            20: *  to standard form.
        !            21: *
        !            22: *  If ITYPE = 1, the problem is A*x = lambda*B*x,
        !            23: *  and A is overwritten by inv(U')*A*inv(U) or inv(L)*A*inv(L')
        !            24: *
        !            25: *  If ITYPE = 2 or 3, the problem is A*B*x = lambda*x or
        !            26: *  B*A*x = lambda*x, and A is overwritten by U*A*U` or L'*A*L.
        !            27: *
        !            28: *  B must have been previously factorized as U'*U or L*L' by DPOTRF.
        !            29: *
        !            30: *  Arguments
        !            31: *  =========
        !            32: *
        !            33: *  ITYPE   (input) INTEGER
        !            34: *          = 1: compute inv(U')*A*inv(U) or inv(L)*A*inv(L');
        !            35: *          = 2 or 3: compute U*A*U' or L'*A*L.
        !            36: *
        !            37: *  UPLO    (input) CHARACTER*1
        !            38: *          Specifies whether the upper or lower triangular part of the
        !            39: *          symmetric matrix A is stored, and how B has been factorized.
        !            40: *          = 'U':  Upper triangular
        !            41: *          = 'L':  Lower triangular
        !            42: *
        !            43: *  N       (input) INTEGER
        !            44: *          The order of the matrices A and B.  N >= 0.
        !            45: *
        !            46: *  A       (input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N)
        !            47: *          On entry, the symmetric matrix A.  If UPLO = 'U', the leading
        !            48: *          n by n upper triangular part of A contains the upper
        !            49: *          triangular part of the matrix A, and the strictly lower
        !            50: *          triangular part of A is not referenced.  If UPLO = 'L', the
        !            51: *          leading n by n lower triangular part of A contains the lower
        !            52: *          triangular part of the matrix A, and the strictly upper
        !            53: *          triangular part of A is not referenced.
        !            54: *
        !            55: *          On exit, if INFO = 0, the transformed matrix, stored in the
        !            56: *          same format as A.
        !            57: *
        !            58: *  LDA     (input) INTEGER
        !            59: *          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,N).
        !            60: *
        !            61: *  B       (input) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDB,N)
        !            62: *          The triangular factor from the Cholesky factorization of B,
        !            63: *          as returned by DPOTRF.
        !            64: *
        !            65: *  LDB     (input) INTEGER
        !            66: *          The leading dimension of the array B.  LDB >= max(1,N).
        !            67: *
        !            68: *  INFO    (output) INTEGER
        !            69: *          = 0:  successful exit.
        !            70: *          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value.
        !            71: *
        !            72: *  =====================================================================
        !            73: *
        !            74: *     .. Parameters ..
        !            75:       DOUBLE PRECISION   ONE, HALF
        !            76:       PARAMETER          ( ONE = 1.0D0, HALF = 0.5D0 )
        !            77: *     ..
        !            78: *     .. Local Scalars ..
        !            79:       LOGICAL            UPPER
        !            80:       INTEGER            K
        !            81:       DOUBLE PRECISION   AKK, BKK, CT
        !            82: *     ..
        !            83: *     .. External Subroutines ..
        !            84:       EXTERNAL           DAXPY, DSCAL, DSYR2, DTRMV, DTRSV, XERBLA
        !            85: *     ..
        !            86: *     .. Intrinsic Functions ..
        !            87:       INTRINSIC          MAX
        !            88: *     ..
        !            89: *     .. External Functions ..
        !            90:       LOGICAL            LSAME
        !            91:       EXTERNAL           LSAME
        !            92: *     ..
        !            93: *     .. Executable Statements ..
        !            94: *
        !            95: *     Test the input parameters.
        !            96: *
        !            97:       INFO = 0
        !            98:       UPPER = LSAME( UPLO, 'U' )
        !            99:       IF( ITYPE.LT.1 .OR. ITYPE.GT.3 ) THEN
        !           100:          INFO = -1
        !           101:       ELSE IF( .NOT.UPPER .AND. .NOT.LSAME( UPLO, 'L' ) ) THEN
        !           102:          INFO = -2
        !           103:       ELSE IF( N.LT.0 ) THEN
        !           104:          INFO = -3
        !           105:       ELSE IF( LDA.LT.MAX( 1, N ) ) THEN
        !           106:          INFO = -5
        !           107:       ELSE IF( LDB.LT.MAX( 1, N ) ) THEN
        !           108:          INFO = -7
        !           109:       END IF
        !           110:       IF( INFO.NE.0 ) THEN
        !           111:          CALL XERBLA( 'DSYGS2', -INFO )
        !           112:          RETURN
        !           113:       END IF
        !           114: *
        !           115:       IF( ITYPE.EQ.1 ) THEN
        !           116:          IF( UPPER ) THEN
        !           117: *
        !           118: *           Compute inv(U')*A*inv(U)
        !           119: *
        !           120:             DO 10 K = 1, N
        !           121: *
        !           122: *              Update the upper triangle of A(k:n,k:n)
        !           123: *
        !           124:                AKK = A( K, K )
        !           125:                BKK = B( K, K )
        !           126:                AKK = AKK / BKK**2
        !           127:                A( K, K ) = AKK
        !           128:                IF( K.LT.N ) THEN
        !           129:                   CALL DSCAL( N-K, ONE / BKK, A( K, K+1 ), LDA )
        !           130:                   CT = -HALF*AKK
        !           131:                   CALL DAXPY( N-K, CT, B( K, K+1 ), LDB, A( K, K+1 ),
        !           132:      $                        LDA )
        !           133:                   CALL DSYR2( UPLO, N-K, -ONE, A( K, K+1 ), LDA,
        !           134:      $                        B( K, K+1 ), LDB, A( K+1, K+1 ), LDA )
        !           135:                   CALL DAXPY( N-K, CT, B( K, K+1 ), LDB, A( K, K+1 ),
        !           136:      $                        LDA )
        !           137:                   CALL DTRSV( UPLO, 'Transpose', 'Non-unit', N-K,
        !           138:      $                        B( K+1, K+1 ), LDB, A( K, K+1 ), LDA )
        !           139:                END IF
        !           140:    10       CONTINUE
        !           141:          ELSE
        !           142: *
        !           143: *           Compute inv(L)*A*inv(L')
        !           144: *
        !           145:             DO 20 K = 1, N
        !           146: *
        !           147: *              Update the lower triangle of A(k:n,k:n)
        !           148: *
        !           149:                AKK = A( K, K )
        !           150:                BKK = B( K, K )
        !           151:                AKK = AKK / BKK**2
        !           152:                A( K, K ) = AKK
        !           153:                IF( K.LT.N ) THEN
        !           154:                   CALL DSCAL( N-K, ONE / BKK, A( K+1, K ), 1 )
        !           155:                   CT = -HALF*AKK
        !           156:                   CALL DAXPY( N-K, CT, B( K+1, K ), 1, A( K+1, K ), 1 )
        !           157:                   CALL DSYR2( UPLO, N-K, -ONE, A( K+1, K ), 1,
        !           158:      $                        B( K+1, K ), 1, A( K+1, K+1 ), LDA )
        !           159:                   CALL DAXPY( N-K, CT, B( K+1, K ), 1, A( K+1, K ), 1 )
        !           160:                   CALL DTRSV( UPLO, 'No transpose', 'Non-unit', N-K,
        !           161:      $                        B( K+1, K+1 ), LDB, A( K+1, K ), 1 )
        !           162:                END IF
        !           163:    20       CONTINUE
        !           164:          END IF
        !           165:       ELSE
        !           166:          IF( UPPER ) THEN
        !           167: *
        !           168: *           Compute U*A*U'
        !           169: *
        !           170:             DO 30 K = 1, N
        !           171: *
        !           172: *              Update the upper triangle of A(1:k,1:k)
        !           173: *
        !           174:                AKK = A( K, K )
        !           175:                BKK = B( K, K )
        !           176:                CALL DTRMV( UPLO, 'No transpose', 'Non-unit', K-1, B,
        !           177:      $                     LDB, A( 1, K ), 1 )
        !           178:                CT = HALF*AKK
        !           179:                CALL DAXPY( K-1, CT, B( 1, K ), 1, A( 1, K ), 1 )
        !           180:                CALL DSYR2( UPLO, K-1, ONE, A( 1, K ), 1, B( 1, K ), 1,
        !           181:      $                     A, LDA )
        !           182:                CALL DAXPY( K-1, CT, B( 1, K ), 1, A( 1, K ), 1 )
        !           183:                CALL DSCAL( K-1, BKK, A( 1, K ), 1 )
        !           184:                A( K, K ) = AKK*BKK**2
        !           185:    30       CONTINUE
        !           186:          ELSE
        !           187: *
        !           188: *           Compute L'*A*L
        !           189: *
        !           190:             DO 40 K = 1, N
        !           191: *
        !           192: *              Update the lower triangle of A(1:k,1:k)
        !           193: *
        !           194:                AKK = A( K, K )
        !           195:                BKK = B( K, K )
        !           196:                CALL DTRMV( UPLO, 'Transpose', 'Non-unit', K-1, B, LDB,
        !           197:      $                     A( K, 1 ), LDA )
        !           198:                CT = HALF*AKK
        !           199:                CALL DAXPY( K-1, CT, B( K, 1 ), LDB, A( K, 1 ), LDA )
        !           200:                CALL DSYR2( UPLO, K-1, ONE, A( K, 1 ), LDA, B( K, 1 ),
        !           201:      $                     LDB, A, LDA )
        !           202:                CALL DAXPY( K-1, CT, B( K, 1 ), LDB, A( K, 1 ), LDA )
        !           203:                CALL DSCAL( K-1, BKK, A( K, 1 ), LDA )
        !           204:                A( K, K ) = AKK*BKK**2
        !           205:    40       CONTINUE
        !           206:          END IF
        !           207:       END IF
        !           208:       RETURN
        !           209: *
        !           210: *     End of DSYGS2
        !           211: *
        !           212:       END

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>