Return to dorg2r.f CVS log

Up to [local] / rpl / lapack / lapack

Annotation of rpl/lapack/lapack/dorg2r.f, revision 1.7

1.1       bertrand    1:       SUBROUTINE DORG2R( M, N, K, A, LDA, TAU, WORK, INFO )
                      2: *
                      3: *  -- LAPACK routine (version 3.2) --
                      4: *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
                      5: *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
                      6: *     November 2006
                      7: *
                      8: *     .. Scalar Arguments ..
                      9:       INTEGER            INFO, K, LDA, M, N
                     10: *     ..
                     11: *     .. Array Arguments ..
                     12:       DOUBLE PRECISION   A( LDA, * ), TAU( * ), WORK( * )
                     13: *     ..
                     14: *
                     15: *  Purpose
                     16: *  =======
                     17: *
                     18: *  DORG2R generates an m by n real matrix Q with orthonormal columns,
                     19: *  which is defined as the first n columns of a product of k elementary
                     20: *  reflectors of order m
                     21: *
                     22: *        Q  =  H(1) H(2) . . . H(k)
                     23: *
                     24: *  as returned by DGEQRF.
                     25: *
                     26: *  Arguments
                     27: *  =========
                     28: *
                     29: *  M       (input) INTEGER
                     30: *          The number of rows of the matrix Q. M >= 0.
                     31: *
                     32: *  N       (input) INTEGER
                     33: *          The number of columns of the matrix Q. M >= N >= 0.
                     34: *
                     35: *  K       (input) INTEGER
                     36: *          The number of elementary reflectors whose product defines the
                     37: *          matrix Q. N >= K >= 0.
                     38: *
                     39: *  A       (input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N)
                     40: *          On entry, the i-th column must contain the vector which
                     41: *          defines the elementary reflector H(i), for i = 1,2,...,k, as
                     42: *          returned by DGEQRF in the first k columns of its array
                     43: *          argument A.
                     44: *          On exit, the m-by-n matrix Q.
                     45: *
                     46: *  LDA     (input) INTEGER
                     47: *          The first dimension of the array A. LDA >= max(1,M).
                     48: *
                     49: *  TAU     (input) DOUBLE PRECISION array, dimension (K)
                     50: *          TAU(i) must contain the scalar factor of the elementary
                     51: *          reflector H(i), as returned by DGEQRF.
                     52: *
                     53: *  WORK    (workspace) DOUBLE PRECISION array, dimension (N)
                     54: *
                     55: *  INFO    (output) INTEGER
                     56: *          = 0: successful exit
                     57: *          < 0: if INFO = -i, the i-th argument has an illegal value
                     58: *
                     59: *  =====================================================================
                     60: *
                     61: *     .. Parameters ..
                     62:       DOUBLE PRECISION   ONE, ZERO
                     63:       PARAMETER          ( ONE = 1.0D+0, ZERO = 0.0D+0 )
                     64: *     ..
                     65: *     .. Local Scalars ..
                     66:       INTEGER            I, J, L
                     67: *     ..
                     68: *     .. External Subroutines ..
                     69:       EXTERNAL           DLARF, DSCAL, XERBLA
                     70: *     ..
                     71: *     .. Intrinsic Functions ..
                     72:       INTRINSIC          MAX
                     73: *     ..
                     74: *     .. Executable Statements ..
                     75: *
                     76: *     Test the input arguments
                     77: *
                     78:       INFO = 0
                     79:       IF( M.LT.0 ) THEN
                     80:          INFO = -1
                     81:       ELSE IF( N.LT.0 .OR. N.GT.M ) THEN
                     82:          INFO = -2
                     83:       ELSE IF( K.LT.0 .OR. K.GT.N ) THEN
                     84:          INFO = -3
                     85:       ELSE IF( LDA.LT.MAX( 1, M ) ) THEN
                     86:          INFO = -5
                     87:       END IF
                     88:       IF( INFO.NE.0 ) THEN
                     89:          CALL XERBLA( 'DORG2R', -INFO )
                     90:          RETURN
                     91:       END IF
                     92: *
                     93: *     Quick return if possible
                     94: *
                     95:       IF( N.LE.0 )
                     96:      $   RETURN
                     97: *
                     98: *     Initialise columns k+1:n to columns of the unit matrix
                     99: *
                    100:       DO 20 J = K + 1, N
                    101:          DO 10 L = 1, M
                    102:             A( L, J ) = ZERO
                    103:    10    CONTINUE
                    104:          A( J, J ) = ONE
                    105:    20 CONTINUE
                    106: *
                    107:       DO 40 I = K, 1, -1
                    108: *
                    109: *        Apply H(i) to A(i:m,i:n) from the left
                    110: *
                    111:          IF( I.LT.N ) THEN
                    112:             A( I, I ) = ONE
                    113:             CALL DLARF( 'Left', M-I+1, N-I, A( I, I ), 1, TAU( I ),
                    114:      $                  A( I, I+1 ), LDA, WORK )
                    115:          END IF
                    116:          IF( I.LT.M )
                    117:      $      CALL DSCAL( M-I, -TAU( I ), A( I+1, I ), 1 )
                    118:          A( I, I ) = ONE - TAU( I )
                    119: *
                    120: *        Set A(1:i-1,i) to zero
                    121: *
                    122:          DO 30 L = 1, I - 1
                    123:             A( L, I ) = ZERO
                    124:    30    CONTINUE
                    125:    40 CONTINUE
                    126:       RETURN
                    127: *
                    128: *     End of DORG2R
                    129: *
                    130:       END