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version 1.5, 2016/08/27 15:34:33 version 1.6, 2017/06/17 10:53:58
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 *  *
 *  =========== DOCUMENTATION ===========  *  =========== DOCUMENTATION ===========
 *  *
 * Online html documentation available at   * Online html documentation available at
 *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/   *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
 *  *
 *> \htmlonly  *> \htmlonly
 *> Download DORCSD2BY1 + dependencies  *> Download DORCSD2BY1 + dependencies
Line 21 Line 21
 *       SUBROUTINE DORCSD2BY1( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, M, P, Q, X11, LDX11,  *       SUBROUTINE DORCSD2BY1( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, M, P, Q, X11, LDX11,
 *                              X21, LDX21, THETA, U1, LDU1, U2, LDU2, V1T,  *                              X21, LDX21, THETA, U1, LDU1, U2, LDU2, V1T,
 *                              LDV1T, WORK, LWORK, IWORK, INFO )  *                              LDV1T, WORK, LWORK, IWORK, INFO )
 *   *
 *       .. Scalar Arguments ..  *       .. Scalar Arguments ..
 *       CHARACTER          JOBU1, JOBU2, JOBV1T  *       CHARACTER          JOBU1, JOBU2, JOBV1T
 *       INTEGER            INFO, LDU1, LDU2, LDV1T, LWORK, LDX11, LDX21,  *       INTEGER            INFO, LDU1, LDU2, LDV1T, LWORK, LDX11, LDX21,
Line 33 Line 33
 *      $                   X11(LDX11,*), X21(LDX21,*)  *      $                   X11(LDX11,*), X21(LDX21,*)
 *       INTEGER            IWORK(*)  *       INTEGER            IWORK(*)
 *       ..  *       ..
 *      *
 *   *
 *> \par Purpose:  *> \par Purpose:
 *> =============  *> =============
 *>  *>
 *>\verbatim  *>\verbatim
 *> Purpose:  
 *> ========  
 *>  *>
 *> DORCSD2BY1 computes the CS decomposition of an M-by-Q matrix X with  *> DORCSD2BY1 computes the CS decomposition of an M-by-Q matrix X with
 *> orthonormal columns that has been partitioned into a 2-by-1 block  *> orthonormal columns that has been partitioned into a 2-by-1 block
 *> structure:  *> structure:
 *>  *>
 *>                                [  I  0  0 ]  *>                                [  I1 0  0 ]
 *>                                [  0  C  0 ]  *>                                [  0  C  0 ]
 *>          [ X11 ]   [ U1 |    ] [  0  0  0 ]  *>          [ X11 ]   [ U1 |    ] [  0  0  0 ]
 *>      X = [-----] = [---------] [----------] V1**T .  *>      X = [-----] = [---------] [----------] V1**T .
 *>          [ X21 ]   [    | U2 ] [  0  0  0 ]  *>          [ X21 ]   [    | U2 ] [  0  0  0 ]
 *>                                [  0  S  0 ]  *>                                [  0  S  0 ]
 *>                                [  0  0  I ]  *>                                [  0  0  I2]
 *>   *>
 *> X11 is P-by-Q. The orthogonal matrices U1, U2, and V1 are P-by-P,  *> X11 is P-by-Q. The orthogonal matrices U1, U2, and V1 are P-by-P,
 *> (M-P)-by-(M-P), and Q-by-Q, respectively. C and S are R-by-R  *> (M-P)-by-(M-P), and Q-by-Q, respectively. C and S are R-by-R
 *> nonnegative diagonal matrices satisfying C^2 + S^2 = I, in which  *> nonnegative diagonal matrices satisfying C^2 + S^2 = I, in which
 *> R = MIN(P,M-P,Q,M-Q).  *> R = MIN(P,M-P,Q,M-Q). I1 is a K1-by-K1 identity matrix and I2 is a
   *> K2-by-K2 identity matrix, where K1 = MAX(Q+P-M,0), K2 = MAX(Q-P,0).
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *  *
 *  Arguments:  *  Arguments:
Line 220 Line 219
 *  Authors:  *  Authors:
 *  ========  *  ========
 *  *
 *> \author Univ. of Tennessee   *> \author Univ. of Tennessee
 *> \author Univ. of California Berkeley   *> \author Univ. of California Berkeley
 *> \author Univ. of Colorado Denver   *> \author Univ. of Colorado Denver
 *> \author NAG Ltd.   *> \author NAG Ltd.
 *  *
 *> \date July 2012  *> \date July 2012
 *  *
Line 250 Line 249
      $                   X11(LDX11,*), X21(LDX21,*)       $                   X11(LDX11,*), X21(LDX21,*)
       INTEGER            IWORK(*)        INTEGER            IWORK(*)
 *     ..  *     ..
 *    *
 *  =====================================================================  *  =====================================================================
 *  *
 *     .. Parameters ..  *     .. Parameters ..
Line 526 Line 525
             CALL DORGLQ( Q-1, Q-1, Q-1, V1T(2,2), LDV1T, WORK(ITAUQ1),              CALL DORGLQ( Q-1, Q-1, Q-1, V1T(2,2), LDV1T, WORK(ITAUQ1),
      $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )       $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )
          END IF           END IF
 *     *
 *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.  *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.
 *     *
          CALL DBBCSD( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, 'N', 'N', M, P, Q, THETA,           CALL DBBCSD( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, 'N', 'N', M, P, Q, THETA,
      $                WORK(IPHI), U1, LDU1, U2, LDU2, V1T, LDV1T,       $                WORK(IPHI), U1, LDU1, U2, LDU2, V1T, LDV1T,
      $                DUM2, 1, WORK(IB11D), WORK(IB11E),       $                DUM2, 1, WORK(IB11D), WORK(IB11E),
      $                WORK(IB12D), WORK(IB12E), WORK(IB21D),       $                WORK(IB12D), WORK(IB12E), WORK(IB21D),
      $                WORK(IB21E), WORK(IB22D), WORK(IB22E),       $                WORK(IB21E), WORK(IB22D), WORK(IB22E),
      $                WORK(IBBCSD), LBBCSD, CHILDINFO )       $                WORK(IBBCSD), LBBCSD, CHILDINFO )
 *     *
 *        Permute rows and columns to place zero submatrices in  *        Permute rows and columns to place zero submatrices in
 *        preferred positions  *        preferred positions
 *  *
Line 580 Line 579
             CALL DORGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, WORK(ITAUQ1),              CALL DORGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, WORK(ITAUQ1),
      $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )       $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )
          END IF           END IF
 *     *
 *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.  *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.
 *     *
          CALL DBBCSD( JOBV1T, 'N', JOBU1, JOBU2, 'T', M, Q, P, THETA,           CALL DBBCSD( JOBV1T, 'N', JOBU1, JOBU2, 'T', M, Q, P, THETA,
      $                WORK(IPHI), V1T, LDV1T, DUM2, 1, U1, LDU1, U2,       $                WORK(IPHI), V1T, LDV1T, DUM2, 1, U1, LDU1, U2,
      $                LDU2, WORK(IB11D), WORK(IB11E), WORK(IB12D),       $                LDU2, WORK(IB11D), WORK(IB11E), WORK(IB12D),
      $                WORK(IB12E), WORK(IB21D), WORK(IB21E),       $                WORK(IB12E), WORK(IB21D), WORK(IB21E),
      $                WORK(IB22D), WORK(IB22E), WORK(IBBCSD), LBBCSD,       $                WORK(IB22D), WORK(IB22E), WORK(IBBCSD), LBBCSD,
      $                CHILDINFO )       $                CHILDINFO )
 *     *
 *        Permute rows and columns to place identity submatrices in  *        Permute rows and columns to place identity submatrices in
 *        preferred positions  *        preferred positions
 *  *
Line 635 Line 634
             CALL DORGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, WORK(ITAUQ1),              CALL DORGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, WORK(ITAUQ1),
      $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )       $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )
          END IF           END IF
 *     *
 *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.  *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.
 *     *
          CALL DBBCSD( 'N', JOBV1T, JOBU2, JOBU1, 'T', M, M-Q, M-P,           CALL DBBCSD( 'N', JOBV1T, JOBU2, JOBU1, 'T', M, M-Q, M-P,
      $                THETA, WORK(IPHI), DUM2, 1, V1T, LDV1T, U2,       $                THETA, WORK(IPHI), DUM2, 1, V1T, LDV1T, U2,
      $                LDU2, U1, LDU1, WORK(IB11D), WORK(IB11E),       $                LDU2, U1, LDU1, WORK(IB11D), WORK(IB11E),
      $                WORK(IB12D), WORK(IB12E), WORK(IB21D),       $                WORK(IB12D), WORK(IB12E), WORK(IB21D),
      $                WORK(IB21E), WORK(IB22D), WORK(IB22E),       $                WORK(IB21E), WORK(IB22D), WORK(IB22E),
      $                WORK(IBBCSD), LBBCSD, CHILDINFO )       $                WORK(IBBCSD), LBBCSD, CHILDINFO )
 *     *
 *        Permute rows and columns to place identity submatrices in  *        Permute rows and columns to place identity submatrices in
 *        preferred positions  *        preferred positions
 *  *
Line 704 Line 703
             CALL DORGLQ( Q, Q, Q, V1T, LDV1T, WORK(ITAUQ1),              CALL DORGLQ( Q, Q, Q, V1T, LDV1T, WORK(ITAUQ1),
      $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )       $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )
          END IF           END IF
 *     *
 *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.  *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.
 *     *
          CALL DBBCSD( JOBU2, JOBU1, 'N', JOBV1T, 'N', M, M-P, M-Q,           CALL DBBCSD( JOBU2, JOBU1, 'N', JOBV1T, 'N', M, M-P, M-Q,
      $                THETA, WORK(IPHI), U2, LDU2, U1, LDU1, DUM2,       $                THETA, WORK(IPHI), U2, LDU2, U1, LDU1, DUM2,
      $                1, V1T, LDV1T, WORK(IB11D), WORK(IB11E),       $                1, V1T, LDV1T, WORK(IB11D), WORK(IB11E),
      $                WORK(IB12D), WORK(IB12E), WORK(IB21D),       $                WORK(IB12D), WORK(IB12E), WORK(IB21D),
      $                WORK(IB21E), WORK(IB22D), WORK(IB22E),       $                WORK(IB21E), WORK(IB22D), WORK(IB22E),
      $                WORK(IBBCSD), LBBCSD, CHILDINFO )       $                WORK(IBBCSD), LBBCSD, CHILDINFO )
 *     *
 *        Permute rows and columns to place identity submatrices in  *        Permute rows and columns to place identity submatrices in
 *        preferred positions  *        preferred positions
 *  *
Removed from v.1.5  
changed lines
  Added in v.1.6

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>