[BACK]Return to dorcsd2by1.f CVS log [TXT] [DIR] Up to [local] / rpl / lapack / lapack

Diff for /rpl/lapack/lapack/dorcsd2by1.f between versions 1.2 and 1.5

version 1.2, 2014/01/27 09:28:24 version 1.5, 2016/08/27 15:34:33
Line 54 Line 54
 *>                                [  0  S  0 ]  *>                                [  0  S  0 ]
 *>                                [  0  0  I ]  *>                                [  0  0  I ]
 *>   *> 
 *> X11 is P-by-Q. The orthogonal matrices U1, U2, V1, and V2 are P-by-P,  *> X11 is P-by-Q. The orthogonal matrices U1, U2, and V1 are P-by-P,
 *> (M-P)-by-(M-P), Q-by-Q, and (M-Q)-by-(M-Q), respectively. C and S are  *> (M-P)-by-(M-P), and Q-by-Q, respectively. C and S are R-by-R
 *> R-by-R nonnegative diagonal matrices satisfying C^2 + S^2 = I, in  *> nonnegative diagonal matrices satisfying C^2 + S^2 = I, in which
 *> which R = MIN(P,M-P,Q,M-Q).  *> R = MIN(P,M-P,Q,M-Q).
 *>  *> \endverbatim
 *>\endverbatim  
 *  *
 *  Arguments:  *  Arguments:
 *  ==========  *  ==========
Line 67 Line 66
 *> \param[in] JOBU1  *> \param[in] JOBU1
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          JOBU1 is CHARACTER  *>          JOBU1 is CHARACTER
 *>           = 'Y':      U1 is computed;  *>          = 'Y':      U1 is computed;
 *>           otherwise:  U1 is not computed.  *>          otherwise:  U1 is not computed.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] JOBU2  *> \param[in] JOBU2
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          JOBU2 is CHARACTER  *>          JOBU2 is CHARACTER
 *>           = 'Y':      U2 is computed;  *>          = 'Y':      U2 is computed;
 *>           otherwise:  U2 is not computed.  *>          otherwise:  U2 is not computed.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] JOBV1T  *> \param[in] JOBV1T
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          JOBV1T is CHARACTER  *>          JOBV1T is CHARACTER
 *>           = 'Y':      V1T is computed;  *>          = 'Y':      V1T is computed;
 *>           otherwise:  V1T is not computed.  *>          otherwise:  V1T is not computed.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] M  *> \param[in] M
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          M is INTEGER  *>          M is INTEGER
 *>           The number of rows and columns in X.  *>          The number of rows in X.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] P  *> \param[in] P
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          P is INTEGER  *>          P is INTEGER
 *>           The number of rows in X11 and X12. 0 <= P <= M.  *>          The number of rows in X11. 0 <= P <= M.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] Q  *> \param[in] Q
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          Q is INTEGER  *>          Q is INTEGER
 *>           The number of columns in X11 and X21. 0 <= Q <= M.  *>          The number of columns in X11 and X21. 0 <= Q <= M.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in,out] X11  *> \param[in,out] X11
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          X11 is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDX11,Q)  *>          X11 is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDX11,Q)
 *>           On entry, part of the orthogonal matrix whose CSD is  *>          On entry, part of the orthogonal matrix whose CSD is desired.
 *>           desired.  
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] LDX11  *> \param[in] LDX11
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          LDX11 is INTEGER  *>          LDX11 is INTEGER
 *>           The leading dimension of X11. LDX11 >= MAX(1,P).  *>          The leading dimension of X11. LDX11 >= MAX(1,P).
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in,out] X21  *> \param[in,out] X21
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          X21 is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDX21,Q)  *>          X21 is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDX21,Q)
 *>           On entry, part of the orthogonal matrix whose CSD is  *>          On entry, part of the orthogonal matrix whose CSD is desired.
 *>           desired.  
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] LDX21  *> \param[in] LDX21
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          LDX21 is INTEGER  *>          LDX21 is INTEGER
 *>           The leading dimension of X21. LDX21 >= MAX(1,M-P).  *>          The leading dimension of X21. LDX21 >= MAX(1,M-P).
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[out] THETA  *> \param[out] THETA
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          THETA is DOUBLE PRECISION array, dimension (R), in which R =  *>          THETA is DOUBLE PRECISION array, dimension (R), in which R =
 *>           MIN(P,M-P,Q,M-Q).  *>          MIN(P,M-P,Q,M-Q).
 *>           C = DIAG( COS(THETA(1)), ... , COS(THETA(R)) ) and  *>          C = DIAG( COS(THETA(1)), ... , COS(THETA(R)) ) and
 *>           S = DIAG( SIN(THETA(1)), ... , SIN(THETA(R)) ).  *>          S = DIAG( SIN(THETA(1)), ... , SIN(THETA(R)) ).
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[out] U1  *> \param[out] U1
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          U1 is DOUBLE PRECISION array, dimension (P)  *>          U1 is DOUBLE PRECISION array, dimension (P)
 *>           If JOBU1 = 'Y', U1 contains the P-by-P orthogonal matrix U1.  *>          If JOBU1 = 'Y', U1 contains the P-by-P orthogonal matrix U1.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] LDU1  *> \param[in] LDU1
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          LDU1 is INTEGER  *>          LDU1 is INTEGER
 *>           The leading dimension of U1. If JOBU1 = 'Y', LDU1 >=  *>          The leading dimension of U1. If JOBU1 = 'Y', LDU1 >=
 *>           MAX(1,P).  *>          MAX(1,P).
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[out] U2  *> \param[out] U2
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          U2 is DOUBLE PRECISION array, dimension (M-P)  *>          U2 is DOUBLE PRECISION array, dimension (M-P)
 *>           If JOBU2 = 'Y', U2 contains the (M-P)-by-(M-P) orthogonal  *>          If JOBU2 = 'Y', U2 contains the (M-P)-by-(M-P) orthogonal
 *>           matrix U2.  *>          matrix U2.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] LDU2  *> \param[in] LDU2
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          LDU2 is INTEGER  *>          LDU2 is INTEGER
 *>           The leading dimension of U2. If JOBU2 = 'Y', LDU2 >=  *>          The leading dimension of U2. If JOBU2 = 'Y', LDU2 >=
 *>           MAX(1,M-P).  *>          MAX(1,M-P).
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[out] V1T  *> \param[out] V1T
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          V1T is DOUBLE PRECISION array, dimension (Q)  *>          V1T is DOUBLE PRECISION array, dimension (Q)
 *>           If JOBV1T = 'Y', V1T contains the Q-by-Q matrix orthogonal  *>          If JOBV1T = 'Y', V1T contains the Q-by-Q matrix orthogonal
 *>           matrix V1**T.  *>          matrix V1**T.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] LDV1T  *> \param[in] LDV1T
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          LDV1T is INTEGER  *>          LDV1T is INTEGER
 *>           The leading dimension of V1T. If JOBV1T = 'Y', LDV1T >=  *>          The leading dimension of V1T. If JOBV1T = 'Y', LDV1T >=
 *>           MAX(1,Q).  *>          MAX(1,Q).
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[out] WORK  *> \param[out] WORK
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          WORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (MAX(1,LWORK))  *>          WORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (MAX(1,LWORK))
 *>           On exit, if INFO = 0, WORK(1) returns the optimal LWORK.  *>          On exit, if INFO = 0, WORK(1) returns the optimal LWORK.
 *>           If INFO > 0 on exit, WORK(2:R) contains the values PHI(1),  *>          If INFO > 0 on exit, WORK(2:R) contains the values PHI(1),
 *>           ..., PHI(R-1) that, together with THETA(1), ..., THETA(R),  *>          ..., PHI(R-1) that, together with THETA(1), ..., THETA(R),
 *>           define the matrix in intermediate bidiagonal-block form  *>          define the matrix in intermediate bidiagonal-block form
 *>           remaining after nonconvergence. INFO specifies the number  *>          remaining after nonconvergence. INFO specifies the number
 *>           of nonzero PHI's.  *>          of nonzero PHI's.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *> \param[in] LWORK  *> \param[in] LWORK
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          LWORK is INTEGER  *>          LWORK is INTEGER
 *>           The dimension of the array WORK.  *>          The dimension of the array WORK.
   *>
   *>          If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine
   *>          only calculates the optimal size of the WORK array, returns
   *>          this value as the first entry of the work array, and no error
   *>          message related to LWORK is issued by XERBLA.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *>  *>
 *>           If LWORK = -1, then a workspace query is assumed; the routine  
 *>           only calculates the optimal size of the WORK array, returns  
 *>           this value as the first entry of the work array, and no error  
 *>           message related to LWORK is issued by XERBLA.  
 *> \param[out] IWORK  *> \param[out] IWORK
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          IWORK is INTEGER array, dimension (M-MIN(P,M-P,Q,M-Q))  *>          IWORK is INTEGER array, dimension (M-MIN(P,M-P,Q,M-Q))
Line 207 Line 205
 *> \param[out] INFO  *> \param[out] INFO
 *> \verbatim  *> \verbatim
 *>          INFO is INTEGER  *>          INFO is INTEGER
 *>           = 0:  successful exit.  *>          = 0:  successful exit.
 *>           < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value.  *>          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value.
 *>           > 0:  DBBCSD did not converge. See the description of WORK  *>          > 0:  DBBCSD did not converge. See the description of WORK
 *>                above for details.  *>                above for details.
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *  *
   *> \par References:
   *  ================
   *>
   *>  [1] Brian D. Sutton. Computing the complete CS decomposition. Numer.
   *>      Algorithms, 50(1):33-65, 2009.
   *
 *  Authors:  *  Authors:
 *  ========  *  ========
 *  *
Line 225 Line 229
 *  *
 *> \ingroup doubleOTHERcomputational  *> \ingroup doubleOTHERcomputational
 *  *
 *> \par References:  
 *  ================  
 *>  
 *>  [1] Brian D. Sutton. Computing the complete CS decomposition. Numer.  
 *>      Algorithms, 50(1):33-65, 2009.  
 *> \endverbatim  
 *>  
 *  =====================================================================  *  =====================================================================
       SUBROUTINE DORCSD2BY1( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, M, P, Q, X11, LDX11,        SUBROUTINE DORCSD2BY1( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, M, P, Q, X11, LDX11,
      $                       X21, LDX21, THETA, U1, LDU1, U2, LDU2, V1T,       $                       X21, LDX21, THETA, U1, LDU1, U2, LDU2, V1T,
Line 269 Line 266
      $                   LWORKMIN, LWORKOPT, R       $                   LWORKMIN, LWORKOPT, R
       LOGICAL            LQUERY, WANTU1, WANTU2, WANTV1T        LOGICAL            LQUERY, WANTU1, WANTU2, WANTV1T
 *     ..  *     ..
   *     .. Local Arrays ..
         DOUBLE PRECISION   DUM1(1), DUM2(1,1)
   *     ..
 *     .. External Subroutines ..  *     .. External Subroutines ..
       EXTERNAL           DBBCSD, DCOPY, DLACPY, DLAPMR, DLAPMT, DORBDB1,        EXTERNAL           DBBCSD, DCOPY, DLACPY, DLAPMR, DLAPMT, DORBDB1,
      $                   DORBDB2, DORBDB3, DORBDB4, DORGLQ, DORGQR,       $                   DORBDB2, DORBDB3, DORBDB4, DORGLQ, DORGQR,
Line 301 Line 301
          INFO = -8           INFO = -8
       ELSE IF( LDX21 .LT. MAX( 1, M-P ) ) THEN        ELSE IF( LDX21 .LT. MAX( 1, M-P ) ) THEN
          INFO = -10           INFO = -10
       ELSE IF( WANTU1 .AND. LDU1 .LT. P ) THEN        ELSE IF( WANTU1 .AND. LDU1 .LT. MAX( 1, P ) ) THEN
          INFO = -13           INFO = -13
       ELSE IF( WANTU2 .AND. LDU2 .LT. M - P ) THEN        ELSE IF( WANTU2 .AND. LDU2 .LT. MAX( 1, M - P ) ) THEN
          INFO = -15           INFO = -15
       ELSE IF( WANTV1T .AND. LDV1T .LT. Q ) THEN        ELSE IF( WANTV1T .AND. LDV1T .LT. MAX( 1, Q ) ) THEN
          INFO = -17           INFO = -17
       END IF        END IF
 *  *
Line 347 Line 347
          IORBDB = ITAUQ1 + MAX( 1, Q )           IORBDB = ITAUQ1 + MAX( 1, Q )
          IORGQR = ITAUQ1 + MAX( 1, Q )           IORGQR = ITAUQ1 + MAX( 1, Q )
          IORGLQ = ITAUQ1 + MAX( 1, Q )           IORGLQ = ITAUQ1 + MAX( 1, Q )
            LORGQRMIN = 1
            LORGQROPT = 1
            LORGLQMIN = 1
            LORGLQOPT = 1
          IF( R .EQ. Q ) THEN           IF( R .EQ. Q ) THEN
             CALL DORBDB1( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA, 0, 0,              CALL DORBDB1( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA,
      $                    0, 0, WORK, -1, CHILDINFO )       $                    DUM1, DUM1, DUM1, DUM1, WORK,
        $                    -1, CHILDINFO )
             LORBDB = INT( WORK(1) )              LORBDB = INT( WORK(1) )
             IF( P .GE. M-P ) THEN              IF( WANTU1 .AND. P .GT. 0 ) THEN
                CALL DORGQR( P, P, Q, U1, LDU1, 0, WORK(1), -1,                 CALL DORGQR( P, P, Q, U1, LDU1, DUM1, WORK(1), -1,
      $                      CHILDINFO )  
                LORGQRMIN = MAX( 1, P )  
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )  
             ELSE  
                CALL DORGQR( M-P, M-P, Q, U2, LDU2, 0, WORK(1), -1,  
      $                      CHILDINFO )       $                      CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, M-P )                 LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, P )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
               ENDIF
               IF( WANTU2 .AND. M-P .GT. 0 ) THEN
                  CALL DORGQR( M-P, M-P, Q, U2, LDU2, DUM1, WORK(1),
        $                      -1, CHILDINFO )
                  LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, M-P )
                  LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
               END IF
               IF( WANTV1T .AND. Q .GT. 0 ) THEN
                  CALL DORGLQ( Q-1, Q-1, Q-1, V1T, LDV1T,
        $                      DUM1, WORK(1), -1, CHILDINFO )
                  LORGLQMIN = MAX( LORGLQMIN, Q-1 )
                  LORGLQOPT = MAX( LORGLQOPT, INT( WORK(1) ) )
             END IF              END IF
             CALL DORGLQ( MAX(0,Q-1), MAX(0,Q-1), MAX(0,Q-1), V1T, LDV1T,  
      $                   0, WORK(1), -1, CHILDINFO )  
             LORGLQMIN = MAX( 1, Q-1 )  
             LORGLQOPT = INT( WORK(1) )  
             CALL DBBCSD( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, 'N', 'N', M, P, Q, THETA,              CALL DBBCSD( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, 'N', 'N', M, P, Q, THETA,
      $                   0, U1, LDU1, U2, LDU2, V1T, LDV1T, 0, 1, 0, 0,       $                   DUM1, U1, LDU1, U2, LDU2, V1T, LDV1T,
      $                   0, 0, 0, 0, 0, 0, WORK(1), -1, CHILDINFO )       $                   DUM2, 1, DUM1, DUM1, DUM1,
        $                   DUM1, DUM1, DUM1, DUM1,
        $                   DUM1, WORK(1), -1, CHILDINFO )
             LBBCSD = INT( WORK(1) )              LBBCSD = INT( WORK(1) )
          ELSE IF( R .EQ. P ) THEN           ELSE IF( R .EQ. P ) THEN
             CALL DORBDB2( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA, 0, 0,              CALL DORBDB2( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA,
      $                    0, 0, WORK(1), -1, CHILDINFO )       $                    DUM1, DUM1, DUM1, DUM1,
        $                    WORK(1), -1, CHILDINFO )
             LORBDB = INT( WORK(1) )              LORBDB = INT( WORK(1) )
             IF( P-1 .GE. M-P ) THEN              IF( WANTU1 .AND. P .GT. 0 ) THEN
                CALL DORGQR( P-1, P-1, P-1, U1(2,2), LDU1, 0, WORK(1),                 CALL DORGQR( P-1, P-1, P-1, U1(2,2), LDU1, DUM1,
        $                      WORK(1), -1, CHILDINFO )
                  LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, P-1 )
                  LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
               END IF
               IF( WANTU2 .AND. M-P .GT. 0 ) THEN
                  CALL DORGQR( M-P, M-P, Q, U2, LDU2, DUM1, WORK(1),
      $                      -1, CHILDINFO )       $                      -1, CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, P-1 )                 LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, M-P )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
             ELSE              END IF
                CALL DORGQR( M-P, M-P, Q, U2, LDU2, 0, WORK(1), -1,              IF( WANTV1T .AND. Q .GT. 0 ) THEN
                  CALL DORGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, DUM1, WORK(1), -1,
      $                      CHILDINFO )       $                      CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, M-P )                 LORGLQMIN = MAX( LORGLQMIN, Q )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGLQOPT = MAX( LORGLQOPT, INT( WORK(1) ) )
             END IF              END IF
             CALL DORGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, 0, WORK(1), -1,  
      $                   CHILDINFO )  
             LORGLQMIN = MAX( 1, Q )  
             LORGLQOPT = INT( WORK(1) )  
             CALL DBBCSD( JOBV1T, 'N', JOBU1, JOBU2, 'T', M, Q, P, THETA,              CALL DBBCSD( JOBV1T, 'N', JOBU1, JOBU2, 'T', M, Q, P, THETA,
      $                   0, V1T, LDV1T, 0, 1, U1, LDU1, U2, LDU2, 0, 0,       $                   DUM1, V1T, LDV1T, DUM2, 1, U1, LDU1,
      $                   0, 0, 0, 0, 0, 0, WORK(1), -1, CHILDINFO )       $                   U2, LDU2, DUM1, DUM1, DUM1,
        $                   DUM1, DUM1, DUM1, DUM1,
        $                   DUM1, WORK(1), -1, CHILDINFO )
             LBBCSD = INT( WORK(1) )              LBBCSD = INT( WORK(1) )
          ELSE IF( R .EQ. M-P ) THEN           ELSE IF( R .EQ. M-P ) THEN
             CALL DORBDB3( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA, 0, 0,              CALL DORBDB3( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA,
      $                    0, 0, WORK(1), -1, CHILDINFO )       $                    DUM1, DUM1, DUM1, DUM1,
        $                    WORK(1), -1, CHILDINFO )
             LORBDB = INT( WORK(1) )              LORBDB = INT( WORK(1) )
             IF( P .GE. M-P-1 ) THEN              IF( WANTU1 .AND. P .GT. 0 ) THEN
                CALL DORGQR( P, P, Q, U1, LDU1, 0, WORK(1), -1,                 CALL DORGQR( P, P, Q, U1, LDU1, DUM1, WORK(1), -1,
      $                      CHILDINFO )       $                      CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, P )                 LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, P )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
             ELSE              END IF
                CALL DORGQR( M-P-1, M-P-1, M-P-1, U2(2,2), LDU2, 0,              IF( WANTU2 .AND. M-P .GT. 0 ) THEN
      $                      WORK(1), -1, CHILDINFO )                 CALL DORGQR( M-P-1, M-P-1, M-P-1, U2(2,2), LDU2,
                LORGQRMIN = MAX( 1, M-P-1 )       $                      DUM1, WORK(1), -1, CHILDINFO )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, M-P-1 )
                  LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
               END IF
               IF( WANTV1T .AND. Q .GT. 0 ) THEN
                  CALL DORGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, DUM1, WORK(1), -1,
        $                      CHILDINFO )
                  LORGLQMIN = MAX( LORGLQMIN, Q )
                  LORGLQOPT = MAX( LORGLQOPT, INT( WORK(1) ) )
             END IF              END IF
             CALL DORGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, 0, WORK(1), -1,  
      $                   CHILDINFO )  
             LORGLQMIN = MAX( 1, Q )  
             LORGLQOPT = INT( WORK(1) )  
             CALL DBBCSD( 'N', JOBV1T, JOBU2, JOBU1, 'T', M, M-Q, M-P,              CALL DBBCSD( 'N', JOBV1T, JOBU2, JOBU1, 'T', M, M-Q, M-P,
      $                   THETA, 0, 0, 1, V1T, LDV1T, U2, LDU2, U1, LDU1,       $                   THETA, DUM1, DUM2, 1, V1T, LDV1T, U2,
      $                   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, WORK(1), -1,       $                   LDU2, U1, LDU1, DUM1, DUM1, DUM1,
      $                   CHILDINFO )       $                   DUM1, DUM1, DUM1, DUM1,
        $                   DUM1, WORK(1), -1, CHILDINFO )
             LBBCSD = INT( WORK(1) )              LBBCSD = INT( WORK(1) )
          ELSE           ELSE
             CALL DORBDB4( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA, 0, 0,              CALL DORBDB4( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA,
      $                    0, 0, 0, WORK(1), -1, CHILDINFO )       $                    DUM1, DUM1, DUM1, DUM1,
        $                    DUM1, WORK(1), -1, CHILDINFO )
             LORBDB = M + INT( WORK(1) )              LORBDB = M + INT( WORK(1) )
             IF( P .GE. M-P ) THEN              IF( WANTU1 .AND. P .GT. 0 ) THEN
                CALL DORGQR( P, P, M-Q, U1, LDU1, 0, WORK(1), -1,                 CALL DORGQR( P, P, M-Q, U1, LDU1, DUM1, WORK(1), -1,
      $                      CHILDINFO )       $                      CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, P )                 LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, P )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
             ELSE              END IF
                CALL DORGQR( M-P, M-P, M-Q, U2, LDU2, 0, WORK(1), -1,              IF( WANTU2 .AND. M-P .GT. 0 ) THEN
                  CALL DORGQR( M-P, M-P, M-Q, U2, LDU2, DUM1, WORK(1),
        $                      -1, CHILDINFO )
                  LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, M-P )
                  LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
               END IF
               IF( WANTV1T .AND. Q .GT. 0 ) THEN
                  CALL DORGLQ( Q, Q, Q, V1T, LDV1T, DUM1, WORK(1), -1,
      $                      CHILDINFO )       $                      CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, M-P )                 LORGLQMIN = MAX( LORGLQMIN, Q )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGLQOPT = MAX( LORGLQOPT, INT( WORK(1) ) )
             END IF              END IF
             CALL DORGLQ( Q, Q, Q, V1T, LDV1T, 0, WORK(1), -1,  
      $                   CHILDINFO )  
             LORGLQMIN = MAX( 1, Q )  
             LORGLQOPT = INT( WORK(1) )  
             CALL DBBCSD( JOBU2, JOBU1, 'N', JOBV1T, 'N', M, M-P, M-Q,              CALL DBBCSD( JOBU2, JOBU1, 'N', JOBV1T, 'N', M, M-P, M-Q,
      $                   THETA, 0, U2, LDU2, U1, LDU1, 0, 1, V1T, LDV1T,       $                   THETA, DUM1, U2, LDU2, U1, LDU1, DUM2,
      $                   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, WORK(1), -1,       $                   1, V1T, LDV1T, DUM1, DUM1, DUM1,
      $                   CHILDINFO )       $                   DUM1, DUM1, DUM1, DUM1,
        $                   DUM1, WORK(1), -1, CHILDINFO )
             LBBCSD = INT( WORK(1) )              LBBCSD = INT( WORK(1) )
          END IF           END IF
          LWORKMIN = MAX( IORBDB+LORBDB-1,           LWORKMIN = MAX( IORBDB+LORBDB-1,
Line 504 Line 530
 *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.  *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.
 *     *   
          CALL DBBCSD( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, 'N', 'N', M, P, Q, THETA,           CALL DBBCSD( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, 'N', 'N', M, P, Q, THETA,
      $                WORK(IPHI), U1, LDU1, U2, LDU2, V1T, LDV1T, 0, 1,       $                WORK(IPHI), U1, LDU1, U2, LDU2, V1T, LDV1T,
      $                WORK(IB11D), WORK(IB11E), WORK(IB12D),       $                DUM2, 1, WORK(IB11D), WORK(IB11E),
      $                WORK(IB12E), WORK(IB21D), WORK(IB21E),       $                WORK(IB12D), WORK(IB12E), WORK(IB21D),
      $                WORK(IB22D), WORK(IB22E), WORK(IBBCSD), LBBCSD,       $                WORK(IB21E), WORK(IB22D), WORK(IB22E),
      $                CHILDINFO )       $                WORK(IBBCSD), LBBCSD, CHILDINFO )
 *     *   
 *        Permute rows and columns to place zero submatrices in  *        Permute rows and columns to place zero submatrices in
 *        preferred positions  *        preferred positions
Line 558 Line 584
 *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.  *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.
 *     *   
          CALL DBBCSD( JOBV1T, 'N', JOBU1, JOBU2, 'T', M, Q, P, THETA,           CALL DBBCSD( JOBV1T, 'N', JOBU1, JOBU2, 'T', M, Q, P, THETA,
      $                WORK(IPHI), V1T, LDV1T, 0, 1, U1, LDU1, U2, LDU2,       $                WORK(IPHI), V1T, LDV1T, DUM2, 1, U1, LDU1, U2,
      $                WORK(IB11D), WORK(IB11E), WORK(IB12D),       $                LDU2, WORK(IB11D), WORK(IB11E), WORK(IB12D),
      $                WORK(IB12E), WORK(IB21D), WORK(IB21E),       $                WORK(IB12E), WORK(IB21D), WORK(IB21E),
      $                WORK(IB22D), WORK(IB22E), WORK(IBBCSD), LBBCSD,       $                WORK(IB22D), WORK(IB22E), WORK(IBBCSD), LBBCSD,
      $                CHILDINFO )       $                CHILDINFO )
Line 613 Line 639
 *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.  *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.
 *     *   
          CALL DBBCSD( 'N', JOBV1T, JOBU2, JOBU1, 'T', M, M-Q, M-P,           CALL DBBCSD( 'N', JOBV1T, JOBU2, JOBU1, 'T', M, M-Q, M-P,
      $                THETA, WORK(IPHI), 0, 1, V1T, LDV1T, U2, LDU2, U1,       $                THETA, WORK(IPHI), DUM2, 1, V1T, LDV1T, U2,
      $                LDU1, WORK(IB11D), WORK(IB11E), WORK(IB12D),       $                LDU2, U1, LDU1, WORK(IB11D), WORK(IB11E),
      $                WORK(IB12E), WORK(IB21D), WORK(IB21E),       $                WORK(IB12D), WORK(IB12E), WORK(IB21D),
      $                WORK(IB22D), WORK(IB22E), WORK(IBBCSD), LBBCSD,       $                WORK(IB21E), WORK(IB22D), WORK(IB22E),
      $                CHILDINFO )       $                WORK(IBBCSD), LBBCSD, CHILDINFO )
 *     *   
 *        Permute rows and columns to place identity submatrices in  *        Permute rows and columns to place identity submatrices in
 *        preferred positions  *        preferred positions
Line 682 Line 708
 *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.  *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.
 *     *   
          CALL DBBCSD( JOBU2, JOBU1, 'N', JOBV1T, 'N', M, M-P, M-Q,           CALL DBBCSD( JOBU2, JOBU1, 'N', JOBV1T, 'N', M, M-P, M-Q,
      $                THETA, WORK(IPHI), U2, LDU2, U1, LDU1, 0, 1, V1T,       $                THETA, WORK(IPHI), U2, LDU2, U1, LDU1, DUM2,
      $                LDV1T, WORK(IB11D), WORK(IB11E), WORK(IB12D),       $                1, V1T, LDV1T, WORK(IB11D), WORK(IB11E),
      $                WORK(IB12E), WORK(IB21D), WORK(IB21E),       $                WORK(IB12D), WORK(IB12E), WORK(IB21D),
      $                WORK(IB22D), WORK(IB22E), WORK(IBBCSD), LBBCSD,       $                WORK(IB21E), WORK(IB22D), WORK(IB22E),
      $                CHILDINFO )       $                WORK(IBBCSD), LBBCSD, CHILDINFO )
 *     *   
 *        Permute rows and columns to place identity submatrices in  *        Permute rows and columns to place identity submatrices in
 *        preferred positions  *        preferred positions
Removed from v.1.2  
changed lines
  Added in v.1.5

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>