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Diff for /rpl/lapack/lapack/dorcsd2by1.f between versions 1.3 and 1.10

version 1.3, 2015/11/26 11:44:19 version 1.10, 2023/08/07 08:39:01
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 *  *
 *  =========== DOCUMENTATION ===========  *  =========== DOCUMENTATION ===========
 *  *
 * Online html documentation available at   * Online html documentation available at
 *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/   *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
 *  *
 *> \htmlonly  *> \htmlonly
 *> Download DORCSD2BY1 + dependencies  *> Download DORCSD2BY1 + dependencies
Line 21 Line 21
 *       SUBROUTINE DORCSD2BY1( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, M, P, Q, X11, LDX11,  *       SUBROUTINE DORCSD2BY1( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, M, P, Q, X11, LDX11,
 *                              X21, LDX21, THETA, U1, LDU1, U2, LDU2, V1T,  *                              X21, LDX21, THETA, U1, LDU1, U2, LDU2, V1T,
 *                              LDV1T, WORK, LWORK, IWORK, INFO )  *                              LDV1T, WORK, LWORK, IWORK, INFO )
 *   *
 *       .. Scalar Arguments ..  *       .. Scalar Arguments ..
 *       CHARACTER          JOBU1, JOBU2, JOBV1T  *       CHARACTER          JOBU1, JOBU2, JOBV1T
 *       INTEGER            INFO, LDU1, LDU2, LDV1T, LWORK, LDX11, LDX21,  *       INTEGER            INFO, LDU1, LDU2, LDV1T, LWORK, LDX11, LDX21,
Line 33 Line 33
 *      $                   X11(LDX11,*), X21(LDX21,*)  *      $                   X11(LDX11,*), X21(LDX21,*)
 *       INTEGER            IWORK(*)  *       INTEGER            IWORK(*)
 *       ..  *       ..
 *      *
 *   *
 *> \par Purpose:  *> \par Purpose:
 *> =============  *  =============
 *>  *>
 *>\verbatim  *>\verbatim
 *> Purpose:  
 *> ========  
 *>  *>
 *> DORCSD2BY1 computes the CS decomposition of an M-by-Q matrix X with  *> DORCSD2BY1 computes the CS decomposition of an M-by-Q matrix X with
 *> orthonormal columns that has been partitioned into a 2-by-1 block  *> orthonormal columns that has been partitioned into a 2-by-1 block
 *> structure:  *> structure:
 *>  *>
 *>                                [  I  0  0 ]  *>                                [  I1 0  0 ]
 *>                                [  0  C  0 ]  *>                                [  0  C  0 ]
 *>          [ X11 ]   [ U1 |    ] [  0  0  0 ]  *>          [ X11 ]   [ U1 |    ] [  0  0  0 ]
 *>      X = [-----] = [---------] [----------] V1**T .  *>      X = [-----] = [---------] [----------] V1**T .
 *>          [ X21 ]   [    | U2 ] [  0  0  0 ]  *>          [ X21 ]   [    | U2 ] [  0  0  0 ]
 *>                                [  0  S  0 ]  *>                                [  0  S  0 ]
 *>                                [  0  0  I ]  *>                                [  0  0  I2]
 *>   *>
 *> X11 is P-by-Q. The orthogonal matrices U1, U2, and V1 are P-by-P,  *> X11 is P-by-Q. The orthogonal matrices U1, U2, and V1 are P-by-P,
 *> (M-P)-by-(M-P), and Q-by-Q, respectively. C and S are R-by-R  *> (M-P)-by-(M-P), and Q-by-Q, respectively. C and S are R-by-R
 *> nonnegative diagonal matrices satisfying C^2 + S^2 = I, in which  *> nonnegative diagonal matrices satisfying C^2 + S^2 = I, in which
 *> R = MIN(P,M-P,Q,M-Q).  *> R = MIN(P,M-P,Q,M-Q). I1 is a K1-by-K1 identity matrix and I2 is a
   *> K2-by-K2 identity matrix, where K1 = MAX(Q+P-M,0), K2 = MAX(Q-P,0).
 *> \endverbatim  *> \endverbatim
 *  *
 *  Arguments:  *  Arguments:
Line 220 Line 219
 *  Authors:  *  Authors:
 *  ========  *  ========
 *  *
 *> \author Univ. of Tennessee   *> \author Univ. of Tennessee
 *> \author Univ. of California Berkeley   *> \author Univ. of California Berkeley
 *> \author Univ. of Colorado Denver   *> \author Univ. of Colorado Denver
 *> \author NAG Ltd.   *> \author NAG Ltd.
 *  
 *> \date July 2012  
 *  *
 *> \ingroup doubleOTHERcomputational  *> \ingroup doubleOTHERcomputational
 *  *
Line 237 Line 234
 *  -- LAPACK computational routine (3.5.0) --  *  -- LAPACK computational routine (3.5.0) --
 *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --  *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
 *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--  *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
 *     July 2012  
 *  *
 *     .. Scalar Arguments ..  *     .. Scalar Arguments ..
       CHARACTER          JOBU1, JOBU2, JOBV1T        CHARACTER          JOBU1, JOBU2, JOBV1T
Line 250 Line 246
      $                   X11(LDX11,*), X21(LDX21,*)       $                   X11(LDX11,*), X21(LDX21,*)
       INTEGER            IWORK(*)        INTEGER            IWORK(*)
 *     ..  *     ..
 *    *
 *  =====================================================================  *  =====================================================================
 *  *
 *     .. Parameters ..  *     .. Parameters ..
Line 266 Line 262
      $                   LWORKMIN, LWORKOPT, R       $                   LWORKMIN, LWORKOPT, R
       LOGICAL            LQUERY, WANTU1, WANTU2, WANTV1T        LOGICAL            LQUERY, WANTU1, WANTU2, WANTV1T
 *     ..  *     ..
   *     .. Local Arrays ..
         DOUBLE PRECISION   DUM1(1), DUM2(1,1)
   *     ..
 *     .. External Subroutines ..  *     .. External Subroutines ..
       EXTERNAL           DBBCSD, DCOPY, DLACPY, DLAPMR, DLAPMT, DORBDB1,        EXTERNAL           DBBCSD, DCOPY, DLACPY, DLAPMR, DLAPMT, DORBDB1,
      $                   DORBDB2, DORBDB3, DORBDB4, DORGLQ, DORGQR,       $                   DORBDB2, DORBDB3, DORBDB4, DORGLQ, DORGQR,
Line 298 Line 297
          INFO = -8           INFO = -8
       ELSE IF( LDX21 .LT. MAX( 1, M-P ) ) THEN        ELSE IF( LDX21 .LT. MAX( 1, M-P ) ) THEN
          INFO = -10           INFO = -10
       ELSE IF( WANTU1 .AND. LDU1 .LT. P ) THEN        ELSE IF( WANTU1 .AND. LDU1 .LT. MAX( 1, P ) ) THEN
          INFO = -13           INFO = -13
       ELSE IF( WANTU2 .AND. LDU2 .LT. M - P ) THEN        ELSE IF( WANTU2 .AND. LDU2 .LT. MAX( 1, M - P ) ) THEN
          INFO = -15           INFO = -15
       ELSE IF( WANTV1T .AND. LDV1T .LT. Q ) THEN        ELSE IF( WANTV1T .AND. LDV1T .LT. MAX( 1, Q ) ) THEN
          INFO = -17           INFO = -17
       END IF        END IF
 *  *
Line 344 Line 343
          IORBDB = ITAUQ1 + MAX( 1, Q )           IORBDB = ITAUQ1 + MAX( 1, Q )
          IORGQR = ITAUQ1 + MAX( 1, Q )           IORGQR = ITAUQ1 + MAX( 1, Q )
          IORGLQ = ITAUQ1 + MAX( 1, Q )           IORGLQ = ITAUQ1 + MAX( 1, Q )
            LORGQRMIN = 1
            LORGQROPT = 1
            LORGLQMIN = 1
            LORGLQOPT = 1
          IF( R .EQ. Q ) THEN           IF( R .EQ. Q ) THEN
             CALL DORBDB1( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA, 0, 0,              CALL DORBDB1( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA,
      $                    0, 0, WORK, -1, CHILDINFO )       $                    DUM1, DUM1, DUM1, DUM1, WORK,
        $                    -1, CHILDINFO )
             LORBDB = INT( WORK(1) )              LORBDB = INT( WORK(1) )
             IF( P .GE. M-P ) THEN              IF( WANTU1 .AND. P .GT. 0 ) THEN
                CALL DORGQR( P, P, Q, U1, LDU1, 0, WORK(1), -1,                 CALL DORGQR( P, P, Q, U1, LDU1, DUM1, WORK(1), -1,
      $                      CHILDINFO )  
                LORGQRMIN = MAX( 1, P )  
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )  
             ELSE  
                CALL DORGQR( M-P, M-P, Q, U2, LDU2, 0, WORK(1), -1,  
      $                      CHILDINFO )       $                      CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, M-P )                 LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, P )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
               ENDIF
               IF( WANTU2 .AND. M-P .GT. 0 ) THEN
                  CALL DORGQR( M-P, M-P, Q, U2, LDU2, DUM1, WORK(1),
        $                      -1, CHILDINFO )
                  LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, M-P )
                  LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
               END IF
               IF( WANTV1T .AND. Q .GT. 0 ) THEN
                  CALL DORGLQ( Q-1, Q-1, Q-1, V1T, LDV1T,
        $                      DUM1, WORK(1), -1, CHILDINFO )
                  LORGLQMIN = MAX( LORGLQMIN, Q-1 )
                  LORGLQOPT = MAX( LORGLQOPT, INT( WORK(1) ) )
             END IF              END IF
             CALL DORGLQ( MAX(0,Q-1), MAX(0,Q-1), MAX(0,Q-1), V1T, LDV1T,  
      $                   0, WORK(1), -1, CHILDINFO )  
             LORGLQMIN = MAX( 1, Q-1 )  
             LORGLQOPT = INT( WORK(1) )  
             CALL DBBCSD( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, 'N', 'N', M, P, Q, THETA,              CALL DBBCSD( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, 'N', 'N', M, P, Q, THETA,
      $                   0, U1, LDU1, U2, LDU2, V1T, LDV1T, 0, 1, 0, 0,       $                   DUM1, U1, LDU1, U2, LDU2, V1T, LDV1T,
      $                   0, 0, 0, 0, 0, 0, WORK(1), -1, CHILDINFO )       $                   DUM2, 1, DUM1, DUM1, DUM1,
        $                   DUM1, DUM1, DUM1, DUM1,
        $                   DUM1, WORK(1), -1, CHILDINFO )
             LBBCSD = INT( WORK(1) )              LBBCSD = INT( WORK(1) )
          ELSE IF( R .EQ. P ) THEN           ELSE IF( R .EQ. P ) THEN
             CALL DORBDB2( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA, 0, 0,              CALL DORBDB2( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA,
      $                    0, 0, WORK(1), -1, CHILDINFO )       $                    DUM1, DUM1, DUM1, DUM1,
        $                    WORK(1), -1, CHILDINFO )
             LORBDB = INT( WORK(1) )              LORBDB = INT( WORK(1) )
             IF( P-1 .GE. M-P ) THEN              IF( WANTU1 .AND. P .GT. 0 ) THEN
                CALL DORGQR( P-1, P-1, P-1, U1(2,2), LDU1, 0, WORK(1),                 CALL DORGQR( P-1, P-1, P-1, U1(2,2), LDU1, DUM1,
        $                      WORK(1), -1, CHILDINFO )
                  LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, P-1 )
                  LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
               END IF
               IF( WANTU2 .AND. M-P .GT. 0 ) THEN
                  CALL DORGQR( M-P, M-P, Q, U2, LDU2, DUM1, WORK(1),
      $                      -1, CHILDINFO )       $                      -1, CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, P-1 )                 LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, M-P )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
             ELSE              END IF
                CALL DORGQR( M-P, M-P, Q, U2, LDU2, 0, WORK(1), -1,              IF( WANTV1T .AND. Q .GT. 0 ) THEN
                  CALL DORGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, DUM1, WORK(1), -1,
      $                      CHILDINFO )       $                      CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, M-P )                 LORGLQMIN = MAX( LORGLQMIN, Q )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGLQOPT = MAX( LORGLQOPT, INT( WORK(1) ) )
             END IF              END IF
             CALL DORGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, 0, WORK(1), -1,  
      $                   CHILDINFO )  
             LORGLQMIN = MAX( 1, Q )  
             LORGLQOPT = INT( WORK(1) )  
             CALL DBBCSD( JOBV1T, 'N', JOBU1, JOBU2, 'T', M, Q, P, THETA,              CALL DBBCSD( JOBV1T, 'N', JOBU1, JOBU2, 'T', M, Q, P, THETA,
      $                   0, V1T, LDV1T, 0, 1, U1, LDU1, U2, LDU2, 0, 0,       $                   DUM1, V1T, LDV1T, DUM2, 1, U1, LDU1,
      $                   0, 0, 0, 0, 0, 0, WORK(1), -1, CHILDINFO )       $                   U2, LDU2, DUM1, DUM1, DUM1,
        $                   DUM1, DUM1, DUM1, DUM1,
        $                   DUM1, WORK(1), -1, CHILDINFO )
             LBBCSD = INT( WORK(1) )              LBBCSD = INT( WORK(1) )
          ELSE IF( R .EQ. M-P ) THEN           ELSE IF( R .EQ. M-P ) THEN
             CALL DORBDB3( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA, 0, 0,              CALL DORBDB3( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA,
      $                    0, 0, WORK(1), -1, CHILDINFO )       $                    DUM1, DUM1, DUM1, DUM1,
        $                    WORK(1), -1, CHILDINFO )
             LORBDB = INT( WORK(1) )              LORBDB = INT( WORK(1) )
             IF( P .GE. M-P-1 ) THEN              IF( WANTU1 .AND. P .GT. 0 ) THEN
                CALL DORGQR( P, P, Q, U1, LDU1, 0, WORK(1), -1,                 CALL DORGQR( P, P, Q, U1, LDU1, DUM1, WORK(1), -1,
      $                      CHILDINFO )       $                      CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, P )                 LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, P )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
             ELSE              END IF
                CALL DORGQR( M-P-1, M-P-1, M-P-1, U2(2,2), LDU2, 0,              IF( WANTU2 .AND. M-P .GT. 0 ) THEN
      $                      WORK(1), -1, CHILDINFO )                 CALL DORGQR( M-P-1, M-P-1, M-P-1, U2(2,2), LDU2,
                LORGQRMIN = MAX( 1, M-P-1 )       $                      DUM1, WORK(1), -1, CHILDINFO )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, M-P-1 )
                  LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
               END IF
               IF( WANTV1T .AND. Q .GT. 0 ) THEN
                  CALL DORGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, DUM1, WORK(1), -1,
        $                      CHILDINFO )
                  LORGLQMIN = MAX( LORGLQMIN, Q )
                  LORGLQOPT = MAX( LORGLQOPT, INT( WORK(1) ) )
             END IF              END IF
             CALL DORGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, 0, WORK(1), -1,  
      $                   CHILDINFO )  
             LORGLQMIN = MAX( 1, Q )  
             LORGLQOPT = INT( WORK(1) )  
             CALL DBBCSD( 'N', JOBV1T, JOBU2, JOBU1, 'T', M, M-Q, M-P,              CALL DBBCSD( 'N', JOBV1T, JOBU2, JOBU1, 'T', M, M-Q, M-P,
      $                   THETA, 0, 0, 1, V1T, LDV1T, U2, LDU2, U1, LDU1,       $                   THETA, DUM1, DUM2, 1, V1T, LDV1T, U2,
      $                   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, WORK(1), -1,       $                   LDU2, U1, LDU1, DUM1, DUM1, DUM1,
      $                   CHILDINFO )       $                   DUM1, DUM1, DUM1, DUM1,
        $                   DUM1, WORK(1), -1, CHILDINFO )
             LBBCSD = INT( WORK(1) )              LBBCSD = INT( WORK(1) )
          ELSE           ELSE
             CALL DORBDB4( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA, 0, 0,              CALL DORBDB4( M, P, Q, X11, LDX11, X21, LDX21, THETA,
      $                    0, 0, 0, WORK(1), -1, CHILDINFO )       $                    DUM1, DUM1, DUM1, DUM1,
        $                    DUM1, WORK(1), -1, CHILDINFO )
             LORBDB = M + INT( WORK(1) )              LORBDB = M + INT( WORK(1) )
             IF( P .GE. M-P ) THEN              IF( WANTU1 .AND. P .GT. 0 ) THEN
                CALL DORGQR( P, P, M-Q, U1, LDU1, 0, WORK(1), -1,                 CALL DORGQR( P, P, M-Q, U1, LDU1, DUM1, WORK(1), -1,
      $                      CHILDINFO )       $                      CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, P )                 LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, P )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
             ELSE              END IF
                CALL DORGQR( M-P, M-P, M-Q, U2, LDU2, 0, WORK(1), -1,              IF( WANTU2 .AND. M-P .GT. 0 ) THEN
                  CALL DORGQR( M-P, M-P, M-Q, U2, LDU2, DUM1, WORK(1),
        $                      -1, CHILDINFO )
                  LORGQRMIN = MAX( LORGQRMIN, M-P )
                  LORGQROPT = MAX( LORGQROPT, INT( WORK(1) ) )
               END IF
               IF( WANTV1T .AND. Q .GT. 0 ) THEN
                  CALL DORGLQ( Q, Q, Q, V1T, LDV1T, DUM1, WORK(1), -1,
      $                      CHILDINFO )       $                      CHILDINFO )
                LORGQRMIN = MAX( 1, M-P )                 LORGLQMIN = MAX( LORGLQMIN, Q )
                LORGQROPT = INT( WORK(1) )                 LORGLQOPT = MAX( LORGLQOPT, INT( WORK(1) ) )
             END IF              END IF
             CALL DORGLQ( Q, Q, Q, V1T, LDV1T, 0, WORK(1), -1,  
      $                   CHILDINFO )  
             LORGLQMIN = MAX( 1, Q )  
             LORGLQOPT = INT( WORK(1) )  
             CALL DBBCSD( JOBU2, JOBU1, 'N', JOBV1T, 'N', M, M-P, M-Q,              CALL DBBCSD( JOBU2, JOBU1, 'N', JOBV1T, 'N', M, M-P, M-Q,
      $                   THETA, 0, U2, LDU2, U1, LDU1, 0, 1, V1T, LDV1T,       $                   THETA, DUM1, U2, LDU2, U1, LDU1, DUM2,
      $                   0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, WORK(1), -1,       $                   1, V1T, LDV1T, DUM1, DUM1, DUM1,
      $                   CHILDINFO )       $                   DUM1, DUM1, DUM1, DUM1,
        $                   DUM1, WORK(1), -1, CHILDINFO )
             LBBCSD = INT( WORK(1) )              LBBCSD = INT( WORK(1) )
          END IF           END IF
          LWORKMIN = MAX( IORBDB+LORBDB-1,           LWORKMIN = MAX( IORBDB+LORBDB-1,
Line 497 Line 522
             CALL DORGLQ( Q-1, Q-1, Q-1, V1T(2,2), LDV1T, WORK(ITAUQ1),              CALL DORGLQ( Q-1, Q-1, Q-1, V1T(2,2), LDV1T, WORK(ITAUQ1),
      $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )       $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )
          END IF           END IF
 *     *
 *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.  *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.
 *     *
          CALL DBBCSD( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, 'N', 'N', M, P, Q, THETA,           CALL DBBCSD( JOBU1, JOBU2, JOBV1T, 'N', 'N', M, P, Q, THETA,
      $                WORK(IPHI), U1, LDU1, U2, LDU2, V1T, LDV1T, 0, 1,       $                WORK(IPHI), U1, LDU1, U2, LDU2, V1T, LDV1T,
      $                WORK(IB11D), WORK(IB11E), WORK(IB12D),       $                DUM2, 1, WORK(IB11D), WORK(IB11E),
      $                WORK(IB12E), WORK(IB21D), WORK(IB21E),       $                WORK(IB12D), WORK(IB12E), WORK(IB21D),
      $                WORK(IB22D), WORK(IB22E), WORK(IBBCSD), LBBCSD,       $                WORK(IB21E), WORK(IB22D), WORK(IB22E),
      $                CHILDINFO )       $                WORK(IBBCSD), LBBCSD, CHILDINFO )
 *     *
 *        Permute rows and columns to place zero submatrices in  *        Permute rows and columns to place zero submatrices in
 *        preferred positions  *        preferred positions
 *  *
Line 551 Line 576
             CALL DORGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, WORK(ITAUQ1),              CALL DORGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, WORK(ITAUQ1),
      $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )       $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )
          END IF           END IF
 *     *
 *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.  *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.
 *     *
          CALL DBBCSD( JOBV1T, 'N', JOBU1, JOBU2, 'T', M, Q, P, THETA,           CALL DBBCSD( JOBV1T, 'N', JOBU1, JOBU2, 'T', M, Q, P, THETA,
      $                WORK(IPHI), V1T, LDV1T, 0, 1, U1, LDU1, U2, LDU2,       $                WORK(IPHI), V1T, LDV1T, DUM1, 1, U1, LDU1, U2,
      $                WORK(IB11D), WORK(IB11E), WORK(IB12D),       $                LDU2, WORK(IB11D), WORK(IB11E), WORK(IB12D),
      $                WORK(IB12E), WORK(IB21D), WORK(IB21E),       $                WORK(IB12E), WORK(IB21D), WORK(IB21E),
      $                WORK(IB22D), WORK(IB22E), WORK(IBBCSD), LBBCSD,       $                WORK(IB22D), WORK(IB22E), WORK(IBBCSD), LBBCSD,
      $                CHILDINFO )       $                CHILDINFO )
 *     *
 *        Permute rows and columns to place identity submatrices in  *        Permute rows and columns to place identity submatrices in
 *        preferred positions  *        preferred positions
 *  *
Line 606 Line 631
             CALL DORGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, WORK(ITAUQ1),              CALL DORGLQ( Q, Q, R, V1T, LDV1T, WORK(ITAUQ1),
      $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )       $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )
          END IF           END IF
 *     *
 *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.  *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.
 *     *
          CALL DBBCSD( 'N', JOBV1T, JOBU2, JOBU1, 'T', M, M-Q, M-P,           CALL DBBCSD( 'N', JOBV1T, JOBU2, JOBU1, 'T', M, M-Q, M-P,
      $                THETA, WORK(IPHI), 0, 1, V1T, LDV1T, U2, LDU2, U1,       $                THETA, WORK(IPHI), DUM1, 1, V1T, LDV1T, U2,
      $                LDU1, WORK(IB11D), WORK(IB11E), WORK(IB12D),       $                LDU2, U1, LDU1, WORK(IB11D), WORK(IB11E),
      $                WORK(IB12E), WORK(IB21D), WORK(IB21E),       $                WORK(IB12D), WORK(IB12E), WORK(IB21D),
      $                WORK(IB22D), WORK(IB22E), WORK(IBBCSD), LBBCSD,       $                WORK(IB21E), WORK(IB22D), WORK(IB22E),
      $                CHILDINFO )       $                WORK(IBBCSD), LBBCSD, CHILDINFO )
 *     *
 *        Permute rows and columns to place identity submatrices in  *        Permute rows and columns to place identity submatrices in
 *        preferred positions  *        preferred positions
 *  *
Line 646 Line 671
 *  *
 *        Accumulate Householder reflectors  *        Accumulate Householder reflectors
 *  *
            IF( WANTU2 .AND. M-P .GT. 0 ) THEN
               CALL DCOPY( M-P, WORK(IORBDB+P), 1, U2, 1 )
            END IF
          IF( WANTU1 .AND. P .GT. 0 ) THEN           IF( WANTU1 .AND. P .GT. 0 ) THEN
             CALL DCOPY( P, WORK(IORBDB), 1, U1, 1 )              CALL DCOPY( P, WORK(IORBDB), 1, U1, 1 )
             DO J = 2, P              DO J = 2, P
Line 657 Line 685
      $                   WORK(IORGQR), LORGQR, CHILDINFO )       $                   WORK(IORGQR), LORGQR, CHILDINFO )
          END IF           END IF
          IF( WANTU2 .AND. M-P .GT. 0 ) THEN           IF( WANTU2 .AND. M-P .GT. 0 ) THEN
             CALL DCOPY( M-P, WORK(IORBDB+P), 1, U2, 1 )  
             DO J = 2, M-P              DO J = 2, M-P
                U2(1,J) = ZERO                 U2(1,J) = ZERO
             END DO              END DO
Line 675 Line 702
             CALL DORGLQ( Q, Q, Q, V1T, LDV1T, WORK(ITAUQ1),              CALL DORGLQ( Q, Q, Q, V1T, LDV1T, WORK(ITAUQ1),
      $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )       $                   WORK(IORGLQ), LORGLQ, CHILDINFO )
          END IF           END IF
 *     *
 *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.  *        Simultaneously diagonalize X11 and X21.
 *     *
          CALL DBBCSD( JOBU2, JOBU1, 'N', JOBV1T, 'N', M, M-P, M-Q,           CALL DBBCSD( JOBU2, JOBU1, 'N', JOBV1T, 'N', M, M-P, M-Q,
      $                THETA, WORK(IPHI), U2, LDU2, U1, LDU1, 0, 1, V1T,       $                THETA, WORK(IPHI), U2, LDU2, U1, LDU1, DUM1,
      $                LDV1T, WORK(IB11D), WORK(IB11E), WORK(IB12D),       $                1, V1T, LDV1T, WORK(IB11D), WORK(IB11E),
      $                WORK(IB12E), WORK(IB21D), WORK(IB21E),       $                WORK(IB12D), WORK(IB12E), WORK(IB21D),
      $                WORK(IB22D), WORK(IB22E), WORK(IBBCSD), LBBCSD,       $                WORK(IB21E), WORK(IB22D), WORK(IB22E),
      $                CHILDINFO )       $                WORK(IBBCSD), LBBCSD, CHILDINFO )
 *     *
 *        Permute rows and columns to place identity submatrices in  *        Permute rows and columns to place identity submatrices in
 *        preferred positions  *        preferred positions
 *  *
Removed from v.1.3  
changed lines
  Added in v.1.10

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>