Annotation of rpl/lapack/lapack/dlarrd.f, revision 1.5

1.1       bertrand    1:       SUBROUTINE DLARRD( RANGE, ORDER, N, VL, VU, IL, IU, GERS,
                      2:      $                    RELTOL, D, E, E2, PIVMIN, NSPLIT, ISPLIT,
                      3:      $                    M, W, WERR, WL, WU, IBLOCK, INDEXW,
                      4:      $                    WORK, IWORK, INFO )
                      5: *
                      6: *  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.2.1)                        --
                      7: *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
                      8: *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
                      9: *  -- April 2009                                                      --
                     10: *
                     11: *     .. Scalar Arguments ..
                     12:       CHARACTER          ORDER, RANGE
                     13:       INTEGER            IL, INFO, IU, M, N, NSPLIT
                     14:       DOUBLE PRECISION    PIVMIN, RELTOL, VL, VU, WL, WU
                     15: *     ..
                     16: *     .. Array Arguments ..
                     17:       INTEGER            IBLOCK( * ), INDEXW( * ),
                     18:      $                   ISPLIT( * ), IWORK( * )
                     19:       DOUBLE PRECISION   D( * ), E( * ), E2( * ),
                     20:      $                   GERS( * ), W( * ), WERR( * ), WORK( * )
                     21: *     ..
                     22: *
                     23: *  Purpose
                     24: *  =======
                     25: *
                     26: *  DLARRD computes the eigenvalues of a symmetric tridiagonal
                     27: *  matrix T to suitable accuracy. This is an auxiliary code to be
                     28: *  called from DSTEMR.
                     29: *  The user may ask for all eigenvalues, all eigenvalues
                     30: *  in the half-open interval (VL, VU], or the IL-th through IU-th
                     31: *  eigenvalues.
                     32: *
                     33: *  To avoid overflow, the matrix must be scaled so that its
                     34: *  largest element is no greater than overflow**(1/2) *
                     35: *  underflow**(1/4) in absolute value, and for greatest
                     36: *  accuracy, it should not be much smaller than that.
                     37: *
                     38: *  See W. Kahan "Accurate Eigenvalues of a Symmetric Tridiagonal
                     39: *  Matrix", Report CS41, Computer Science Dept., Stanford
                     40: *  University, July 21, 1966.
                     41: *
                     42: *  Arguments
                     43: *  =========
                     44: *
                     45: *  RANGE   (input) CHARACTER
                     46: *          = 'A': ("All")   all eigenvalues will be found.
                     47: *          = 'V': ("Value") all eigenvalues in the half-open interval
                     48: *                           (VL, VU] will be found.
                     49: *          = 'I': ("Index") the IL-th through IU-th eigenvalues (of the
                     50: *                           entire matrix) will be found.
                     51: *
                     52: *  ORDER   (input) CHARACTER
                     53: *          = 'B': ("By Block") the eigenvalues will be grouped by
                     54: *                              split-off block (see IBLOCK, ISPLIT) and
                     55: *                              ordered from smallest to largest within
                     56: *                              the block.
                     57: *          = 'E': ("Entire matrix")
                     58: *                              the eigenvalues for the entire matrix
                     59: *                              will be ordered from smallest to
                     60: *                              largest.
                     61: *
                     62: *  N       (input) INTEGER
                     63: *          The order of the tridiagonal matrix T.  N >= 0.
                     64: *
                     65: *  VL      (input) DOUBLE PRECISION
                     66: *  VU      (input) DOUBLE PRECISION
                     67: *          If RANGE='V', the lower and upper bounds of the interval to
                     68: *          be searched for eigenvalues.  Eigenvalues less than or equal
                     69: *          to VL, or greater than VU, will not be returned.  VL < VU.
                     70: *          Not referenced if RANGE = 'A' or 'I'.
                     71: *
                     72: *  IL      (input) INTEGER
                     73: *  IU      (input) INTEGER
                     74: *          If RANGE='I', the indices (in ascending order) of the
                     75: *          smallest and largest eigenvalues to be returned.
                     76: *          1 <= IL <= IU <= N, if N > 0; IL = 1 and IU = 0 if N = 0.
                     77: *          Not referenced if RANGE = 'A' or 'V'.
                     78: *
                     79: *  GERS    (input) DOUBLE PRECISION array, dimension (2*N)
                     80: *          The N Gerschgorin intervals (the i-th Gerschgorin interval
                     81: *          is (GERS(2*i-1), GERS(2*i)).
                     82: *
                     83: *  RELTOL  (input) DOUBLE PRECISION
                     84: *          The minimum relative width of an interval.  When an interval
                     85: *          is narrower than RELTOL times the larger (in
                     86: *          magnitude) endpoint, then it is considered to be
                     87: *          sufficiently small, i.e., converged.  Note: this should
                     88: *          always be at least radix*machine epsilon.
                     89: *
                     90: *  D       (input) DOUBLE PRECISION array, dimension (N)
                     91: *          The n diagonal elements of the tridiagonal matrix T.
                     92: *
                     93: *  E       (input) DOUBLE PRECISION array, dimension (N-1)
                     94: *          The (n-1) off-diagonal elements of the tridiagonal matrix T.
                     95: *
                     96: *  E2      (input) DOUBLE PRECISION array, dimension (N-1)
                     97: *          The (n-1) squared off-diagonal elements of the tridiagonal matrix T.
                     98: *
                     99: *  PIVMIN  (input) DOUBLE PRECISION
                    100: *          The minimum pivot allowed in the Sturm sequence for T.
                    101: *
                    102: *  NSPLIT  (input) INTEGER
                    103: *          The number of diagonal blocks in the matrix T.
                    104: *          1 <= NSPLIT <= N.
                    105: *
                    106: *  ISPLIT  (input) INTEGER array, dimension (N)
                    107: *          The splitting points, at which T breaks up into submatrices.
                    108: *          The first submatrix consists of rows/columns 1 to ISPLIT(1),
                    109: *          the second of rows/columns ISPLIT(1)+1 through ISPLIT(2),
                    110: *          etc., and the NSPLIT-th consists of rows/columns
                    111: *          ISPLIT(NSPLIT-1)+1 through ISPLIT(NSPLIT)=N.
                    112: *          (Only the first NSPLIT elements will actually be used, but
                    113: *          since the user cannot know a priori what value NSPLIT will
                    114: *          have, N words must be reserved for ISPLIT.)
                    115: *
                    116: *  M       (output) INTEGER
                    117: *          The actual number of eigenvalues found. 0 <= M <= N.
                    118: *          (See also the description of INFO=2,3.)
                    119: *
                    120: *  W       (output) DOUBLE PRECISION array, dimension (N)
                    121: *          On exit, the first M elements of W will contain the
                    122: *          eigenvalue approximations. DLARRD computes an interval
                    123: *          I_j = (a_j, b_j] that includes eigenvalue j. The eigenvalue
                    124: *          approximation is given as the interval midpoint
                    125: *          W(j)= ( a_j + b_j)/2. The corresponding error is bounded by
                    126: *          WERR(j) = abs( a_j - b_j)/2
                    127: *
                    128: *  WERR    (output) DOUBLE PRECISION array, dimension (N)
                    129: *          The error bound on the corresponding eigenvalue approximation
                    130: *          in W.
                    131: *
                    132: *  WL      (output) DOUBLE PRECISION
                    133: *  WU      (output) DOUBLE PRECISION
                    134: *          The interval (WL, WU] contains all the wanted eigenvalues.
                    135: *          If RANGE='V', then WL=VL and WU=VU.
                    136: *          If RANGE='A', then WL and WU are the global Gerschgorin bounds
                    137: *                        on the spectrum.
                    138: *          If RANGE='I', then WL and WU are computed by DLAEBZ from the
                    139: *                        index range specified.
                    140: *
                    141: *  IBLOCK  (output) INTEGER array, dimension (N)
                    142: *          At each row/column j where E(j) is zero or small, the
                    143: *          matrix T is considered to split into a block diagonal
                    144: *          matrix.  On exit, if INFO = 0, IBLOCK(i) specifies to which
                    145: *          block (from 1 to the number of blocks) the eigenvalue W(i)
                    146: *          belongs.  (DLARRD may use the remaining N-M elements as
                    147: *          workspace.)
                    148: *
                    149: *  INDEXW  (output) INTEGER array, dimension (N)
                    150: *          The indices of the eigenvalues within each block (submatrix);
                    151: *          for example, INDEXW(i)= j and IBLOCK(i)=k imply that the
                    152: *          i-th eigenvalue W(i) is the j-th eigenvalue in block k.
                    153: *
                    154: *  WORK    (workspace) DOUBLE PRECISION array, dimension (4*N)
                    155: *
                    156: *  IWORK   (workspace) INTEGER array, dimension (3*N)
                    157: *
                    158: *  INFO    (output) INTEGER
                    159: *          = 0:  successful exit
                    160: *          < 0:  if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value
                    161: *          > 0:  some or all of the eigenvalues failed to converge or
                    162: *                were not computed:
                    163: *                =1 or 3: Bisection failed to converge for some
                    164: *                        eigenvalues; these eigenvalues are flagged by a
                    165: *                        negative block number.  The effect is that the
                    166: *                        eigenvalues may not be as accurate as the
                    167: *                        absolute and relative tolerances.  This is
                    168: *                        generally caused by unexpectedly inaccurate
                    169: *                        arithmetic.
                    170: *                =2 or 3: RANGE='I' only: Not all of the eigenvalues
                    171: *                        IL:IU were found.
                    172: *                        Effect: M < IU+1-IL
                    173: *                        Cause:  non-monotonic arithmetic, causing the
                    174: *                                Sturm sequence to be non-monotonic.
                    175: *                        Cure:   recalculate, using RANGE='A', and pick
                    176: *                                out eigenvalues IL:IU.  In some cases,
                    177: *                                increasing the PARAMETER "FUDGE" may
                    178: *                                make things work.
                    179: *                = 4:    RANGE='I', and the Gershgorin interval
                    180: *                        initially used was too small.  No eigenvalues
                    181: *                        were computed.
                    182: *                        Probable cause: your machine has sloppy
                    183: *                                        floating-point arithmetic.
                    184: *                        Cure: Increase the PARAMETER "FUDGE",
                    185: *                              recompile, and try again.
                    186: *
                    187: *  Internal Parameters
                    188: *  ===================
                    189: *
                    190: *  FUDGE   DOUBLE PRECISION, default = 2
                    191: *          A "fudge factor" to widen the Gershgorin intervals.  Ideally,
                    192: *          a value of 1 should work, but on machines with sloppy
                    193: *          arithmetic, this needs to be larger.  The default for
                    194: *          publicly released versions should be large enough to handle
                    195: *          the worst machine around.  Note that this has no effect
                    196: *          on accuracy of the solution.
                    197: *
                    198: *  Based on contributions by
                    199: *     W. Kahan, University of California, Berkeley, USA
                    200: *     Beresford Parlett, University of California, Berkeley, USA
                    201: *     Jim Demmel, University of California, Berkeley, USA
                    202: *     Inderjit Dhillon, University of Texas, Austin, USA
                    203: *     Osni Marques, LBNL/NERSC, USA
                    204: *     Christof Voemel, University of California, Berkeley, USA
                    205: *
                    206: *  =====================================================================
                    207: *
                    208: *     .. Parameters ..
                    209:       DOUBLE PRECISION   ZERO, ONE, TWO, HALF, FUDGE
                    210:       PARAMETER          ( ZERO = 0.0D0, ONE = 1.0D0,
                    211:      $                     TWO = 2.0D0, HALF = ONE/TWO,
                    212:      $                     FUDGE = TWO )
                    213:       INTEGER   ALLRNG, VALRNG, INDRNG
                    214:       PARAMETER ( ALLRNG = 1, VALRNG = 2, INDRNG = 3 )
                    215: *     ..
                    216: *     .. Local Scalars ..
                    217:       LOGICAL            NCNVRG, TOOFEW
                    218:       INTEGER            I, IB, IBEGIN, IDISCL, IDISCU, IE, IEND, IINFO,
                    219:      $                   IM, IN, IOFF, IOUT, IRANGE, ITMAX, ITMP1,
                    220:      $                   ITMP2, IW, IWOFF, J, JBLK, JDISC, JE, JEE, NB,
                    221:      $                   NWL, NWU
                    222:       DOUBLE PRECISION   ATOLI, EPS, GL, GU, RTOLI, TMP1, TMP2,
                    223:      $                   TNORM, UFLOW, WKILL, WLU, WUL
                    224: 
                    225: *     ..
                    226: *     .. Local Arrays ..
                    227:       INTEGER            IDUMMA( 1 )
                    228: *     ..
                    229: *     .. External Functions ..
                    230:       LOGICAL            LSAME
                    231:       INTEGER            ILAENV
                    232:       DOUBLE PRECISION   DLAMCH
                    233:       EXTERNAL           LSAME, ILAENV, DLAMCH
                    234: *     ..
                    235: *     .. External Subroutines ..
                    236:       EXTERNAL           DLAEBZ
                    237: *     ..
                    238: *     .. Intrinsic Functions ..
                    239:       INTRINSIC          ABS, INT, LOG, MAX, MIN
                    240: *     ..
                    241: *     .. Executable Statements ..
                    242: *
                    243:       INFO = 0
                    244: *
                    245: *     Decode RANGE
                    246: *
                    247:       IF( LSAME( RANGE, 'A' ) ) THEN
                    248:          IRANGE = ALLRNG
                    249:       ELSE IF( LSAME( RANGE, 'V' ) ) THEN
                    250:          IRANGE = VALRNG
                    251:       ELSE IF( LSAME( RANGE, 'I' ) ) THEN
                    252:          IRANGE = INDRNG
                    253:       ELSE
                    254:          IRANGE = 0
                    255:       END IF
                    256: *
                    257: *     Check for Errors
                    258: *
                    259:       IF( IRANGE.LE.0 ) THEN
                    260:          INFO = -1
                    261:       ELSE IF( .NOT.(LSAME(ORDER,'B').OR.LSAME(ORDER,'E')) ) THEN
                    262:          INFO = -2
                    263:       ELSE IF( N.LT.0 ) THEN
                    264:          INFO = -3
                    265:       ELSE IF( IRANGE.EQ.VALRNG ) THEN
                    266:          IF( VL.GE.VU )
                    267:      $      INFO = -5
                    268:       ELSE IF( IRANGE.EQ.INDRNG .AND.
                    269:      $        ( IL.LT.1 .OR. IL.GT.MAX( 1, N ) ) ) THEN
                    270:          INFO = -6
                    271:       ELSE IF( IRANGE.EQ.INDRNG .AND.
                    272:      $        ( IU.LT.MIN( N, IL ) .OR. IU.GT.N ) ) THEN
                    273:          INFO = -7
                    274:       END IF
                    275: *
                    276:       IF( INFO.NE.0 ) THEN
                    277:          RETURN
                    278:       END IF
                    279: 
                    280: *     Initialize error flags
                    281:       INFO = 0
                    282:       NCNVRG = .FALSE.
                    283:       TOOFEW = .FALSE.
                    284: 
                    285: *     Quick return if possible
                    286:       M = 0
                    287:       IF( N.EQ.0 ) RETURN
                    288: 
                    289: *     Simplification:
                    290:       IF( IRANGE.EQ.INDRNG .AND. IL.EQ.1 .AND. IU.EQ.N ) IRANGE = 1
                    291: 
                    292: *     Get machine constants
                    293:       EPS = DLAMCH( 'P' )
                    294:       UFLOW = DLAMCH( 'U' )
                    295: 
                    296: 
                    297: *     Special Case when N=1
                    298: *     Treat case of 1x1 matrix for quick return
                    299:       IF( N.EQ.1 ) THEN
                    300:          IF( (IRANGE.EQ.ALLRNG).OR.
                    301:      $       ((IRANGE.EQ.VALRNG).AND.(D(1).GT.VL).AND.(D(1).LE.VU)).OR.
                    302:      $       ((IRANGE.EQ.INDRNG).AND.(IL.EQ.1).AND.(IU.EQ.1)) ) THEN
                    303:             M = 1
                    304:             W(1) = D(1)
                    305: *           The computation error of the eigenvalue is zero
                    306:             WERR(1) = ZERO
                    307:             IBLOCK( 1 ) = 1
                    308:             INDEXW( 1 ) = 1
                    309:          ENDIF
                    310:          RETURN
                    311:       END IF
                    312: 
                    313: *     NB is the minimum vector length for vector bisection, or 0
                    314: *     if only scalar is to be done.
                    315:       NB = ILAENV( 1, 'DSTEBZ', ' ', N, -1, -1, -1 )
                    316:       IF( NB.LE.1 ) NB = 0
                    317: 
                    318: *     Find global spectral radius
                    319:       GL = D(1)
                    320:       GU = D(1)
                    321:       DO 5 I = 1,N
                    322:          GL =  MIN( GL, GERS( 2*I - 1))
                    323:          GU = MAX( GU, GERS(2*I) )
                    324:  5    CONTINUE
                    325: *     Compute global Gerschgorin bounds and spectral diameter
                    326:       TNORM = MAX( ABS( GL ), ABS( GU ) )
                    327:       GL = GL - FUDGE*TNORM*EPS*N - FUDGE*TWO*PIVMIN
                    328:       GU = GU + FUDGE*TNORM*EPS*N + FUDGE*TWO*PIVMIN
                    329: *     [JAN/28/2009] remove the line below since SPDIAM variable not use
                    330: *     SPDIAM = GU - GL
                    331: *     Input arguments for DLAEBZ:
                    332: *     The relative tolerance.  An interval (a,b] lies within
                    333: *     "relative tolerance" if  b-a < RELTOL*max(|a|,|b|),
                    334:       RTOLI = RELTOL
                    335: *     Set the absolute tolerance for interval convergence to zero to force
                    336: *     interval convergence based on relative size of the interval.
                    337: *     This is dangerous because intervals might not converge when RELTOL is
                    338: *     small. But at least a very small number should be selected so that for
                    339: *     strongly graded matrices, the code can get relatively accurate
                    340: *     eigenvalues.
                    341:       ATOLI = FUDGE*TWO*UFLOW + FUDGE*TWO*PIVMIN
                    342: 
                    343:       IF( IRANGE.EQ.INDRNG ) THEN
                    344: 
                    345: *        RANGE='I': Compute an interval containing eigenvalues
                    346: *        IL through IU. The initial interval [GL,GU] from the global
                    347: *        Gerschgorin bounds GL and GU is refined by DLAEBZ.
                    348:          ITMAX = INT( ( LOG( TNORM+PIVMIN )-LOG( PIVMIN ) ) /
                    349:      $           LOG( TWO ) ) + 2
                    350:          WORK( N+1 ) = GL
                    351:          WORK( N+2 ) = GL
                    352:          WORK( N+3 ) = GU
                    353:          WORK( N+4 ) = GU
                    354:          WORK( N+5 ) = GL
                    355:          WORK( N+6 ) = GU
                    356:          IWORK( 1 ) = -1
                    357:          IWORK( 2 ) = -1
                    358:          IWORK( 3 ) = N + 1
                    359:          IWORK( 4 ) = N + 1
                    360:          IWORK( 5 ) = IL - 1
                    361:          IWORK( 6 ) = IU
                    362: *
                    363:          CALL DLAEBZ( 3, ITMAX, N, 2, 2, NB, ATOLI, RTOLI, PIVMIN,
                    364:      $         D, E, E2, IWORK( 5 ), WORK( N+1 ), WORK( N+5 ), IOUT,
                    365:      $                IWORK, W, IBLOCK, IINFO )
                    366:          IF( IINFO .NE. 0 ) THEN
                    367:             INFO = IINFO
                    368:             RETURN
                    369:          END IF
                    370: *        On exit, output intervals may not be ordered by ascending negcount
                    371:          IF( IWORK( 6 ).EQ.IU ) THEN
                    372:             WL = WORK( N+1 )
                    373:             WLU = WORK( N+3 )
                    374:             NWL = IWORK( 1 )
                    375:             WU = WORK( N+4 )
                    376:             WUL = WORK( N+2 )
                    377:             NWU = IWORK( 4 )
                    378:          ELSE
                    379:             WL = WORK( N+2 )
                    380:             WLU = WORK( N+4 )
                    381:             NWL = IWORK( 2 )
                    382:             WU = WORK( N+3 )
                    383:             WUL = WORK( N+1 )
                    384:             NWU = IWORK( 3 )
                    385:          END IF
                    386: *        On exit, the interval [WL, WLU] contains a value with negcount NWL,
                    387: *        and [WUL, WU] contains a value with negcount NWU.
                    388:          IF( NWL.LT.0 .OR. NWL.GE.N .OR. NWU.LT.1 .OR. NWU.GT.N ) THEN
                    389:             INFO = 4
                    390:             RETURN
                    391:          END IF
                    392: 
                    393:       ELSEIF( IRANGE.EQ.VALRNG ) THEN
                    394:          WL = VL
                    395:          WU = VU
                    396: 
                    397:       ELSEIF( IRANGE.EQ.ALLRNG ) THEN
                    398:          WL = GL
                    399:          WU = GU
                    400:       ENDIF
                    401: 
                    402: 
                    403: 
                    404: *     Find Eigenvalues -- Loop Over blocks and recompute NWL and NWU.
                    405: *     NWL accumulates the number of eigenvalues .le. WL,
                    406: *     NWU accumulates the number of eigenvalues .le. WU
                    407:       M = 0
                    408:       IEND = 0
                    409:       INFO = 0
                    410:       NWL = 0
                    411:       NWU = 0
                    412: *
                    413:       DO 70 JBLK = 1, NSPLIT
                    414:          IOFF = IEND
                    415:          IBEGIN = IOFF + 1
                    416:          IEND = ISPLIT( JBLK )
                    417:          IN = IEND - IOFF
                    418: *
                    419:          IF( IN.EQ.1 ) THEN
                    420: *           1x1 block
                    421:             IF( WL.GE.D( IBEGIN )-PIVMIN )
                    422:      $         NWL = NWL + 1
                    423:             IF( WU.GE.D( IBEGIN )-PIVMIN )
                    424:      $         NWU = NWU + 1
                    425:             IF( IRANGE.EQ.ALLRNG .OR.
                    426:      $           ( WL.LT.D( IBEGIN )-PIVMIN
                    427:      $             .AND. WU.GE. D( IBEGIN )-PIVMIN ) ) THEN
                    428:                M = M + 1
                    429:                W( M ) = D( IBEGIN )
                    430:                WERR(M) = ZERO
                    431: *              The gap for a single block doesn't matter for the later
                    432: *              algorithm and is assigned an arbitrary large value
                    433:                IBLOCK( M ) = JBLK
                    434:                INDEXW( M ) = 1
                    435:             END IF
                    436: 
                    437: *        Disabled 2x2 case because of a failure on the following matrix
                    438: *        RANGE = 'I', IL = IU = 4
                    439: *          Original Tridiagonal, d = [
                    440: *           -0.150102010615740E+00
                    441: *           -0.849897989384260E+00
                    442: *           -0.128208148052635E-15
                    443: *            0.128257718286320E-15
                    444: *          ];
                    445: *          e = [
                    446: *           -0.357171383266986E+00
                    447: *           -0.180411241501588E-15
                    448: *           -0.175152352710251E-15
                    449: *          ];
                    450: *
                    451: *         ELSE IF( IN.EQ.2 ) THEN
                    452: **           2x2 block
                    453: *            DISC = SQRT( (HALF*(D(IBEGIN)-D(IEND)))**2 + E(IBEGIN)**2 )
                    454: *            TMP1 = HALF*(D(IBEGIN)+D(IEND))
                    455: *            L1 = TMP1 - DISC
                    456: *            IF( WL.GE. L1-PIVMIN )
                    457: *     $         NWL = NWL + 1
                    458: *            IF( WU.GE. L1-PIVMIN )
                    459: *     $         NWU = NWU + 1
                    460: *            IF( IRANGE.EQ.ALLRNG .OR. ( WL.LT.L1-PIVMIN .AND. WU.GE.
                    461: *     $          L1-PIVMIN ) ) THEN
                    462: *               M = M + 1
                    463: *               W( M ) = L1
                    464: **              The uncertainty of eigenvalues of a 2x2 matrix is very small
                    465: *               WERR( M ) = EPS * ABS( W( M ) ) * TWO
                    466: *               IBLOCK( M ) = JBLK
                    467: *               INDEXW( M ) = 1
                    468: *            ENDIF
                    469: *            L2 = TMP1 + DISC
                    470: *            IF( WL.GE. L2-PIVMIN )
                    471: *     $         NWL = NWL + 1
                    472: *            IF( WU.GE. L2-PIVMIN )
                    473: *     $         NWU = NWU + 1
                    474: *            IF( IRANGE.EQ.ALLRNG .OR. ( WL.LT.L2-PIVMIN .AND. WU.GE.
                    475: *     $          L2-PIVMIN ) ) THEN
                    476: *               M = M + 1
                    477: *               W( M ) = L2
                    478: **              The uncertainty of eigenvalues of a 2x2 matrix is very small
                    479: *               WERR( M ) = EPS * ABS( W( M ) ) * TWO
                    480: *               IBLOCK( M ) = JBLK
                    481: *               INDEXW( M ) = 2
                    482: *            ENDIF
                    483:          ELSE
                    484: *           General Case - block of size IN >= 2
                    485: *           Compute local Gerschgorin interval and use it as the initial
                    486: *           interval for DLAEBZ
                    487:             GU = D( IBEGIN )
                    488:             GL = D( IBEGIN )
                    489:             TMP1 = ZERO
                    490: 
                    491:             DO 40 J = IBEGIN, IEND
                    492:                GL =  MIN( GL, GERS( 2*J - 1))
                    493:                GU = MAX( GU, GERS(2*J) )
                    494:    40       CONTINUE
                    495: *           [JAN/28/2009]
                    496: *           change SPDIAM by TNORM in lines 2 and 3 thereafter
                    497: *           line 1: remove computation of SPDIAM (not useful anymore)
                    498: *           SPDIAM = GU - GL
                    499: *           GL = GL - FUDGE*SPDIAM*EPS*IN - FUDGE*PIVMIN
                    500: *           GU = GU + FUDGE*SPDIAM*EPS*IN + FUDGE*PIVMIN
                    501:             GL = GL - FUDGE*TNORM*EPS*IN - FUDGE*PIVMIN
                    502:             GU = GU + FUDGE*TNORM*EPS*IN + FUDGE*PIVMIN
                    503: *
                    504:             IF( IRANGE.GT.1 ) THEN
                    505:                IF( GU.LT.WL ) THEN
                    506: *                 the local block contains none of the wanted eigenvalues
                    507:                   NWL = NWL + IN
                    508:                   NWU = NWU + IN
                    509:                   GO TO 70
                    510:                END IF
                    511: *              refine search interval if possible, only range (WL,WU] matters
                    512:                GL = MAX( GL, WL )
                    513:                GU = MIN( GU, WU )
                    514:                IF( GL.GE.GU )
                    515:      $            GO TO 70
                    516:             END IF
                    517: 
                    518: *           Find negcount of initial interval boundaries GL and GU
                    519:             WORK( N+1 ) = GL
                    520:             WORK( N+IN+1 ) = GU
                    521:             CALL DLAEBZ( 1, 0, IN, IN, 1, NB, ATOLI, RTOLI, PIVMIN,
                    522:      $                   D( IBEGIN ), E( IBEGIN ), E2( IBEGIN ),
                    523:      $                   IDUMMA, WORK( N+1 ), WORK( N+2*IN+1 ), IM,
                    524:      $                   IWORK, W( M+1 ), IBLOCK( M+1 ), IINFO )
                    525:             IF( IINFO .NE. 0 ) THEN
                    526:                INFO = IINFO
                    527:                RETURN
                    528:             END IF
                    529: *
                    530:             NWL = NWL + IWORK( 1 )
                    531:             NWU = NWU + IWORK( IN+1 )
                    532:             IWOFF = M - IWORK( 1 )
                    533: 
                    534: *           Compute Eigenvalues
                    535:             ITMAX = INT( ( LOG( GU-GL+PIVMIN )-LOG( PIVMIN ) ) /
                    536:      $              LOG( TWO ) ) + 2
                    537:             CALL DLAEBZ( 2, ITMAX, IN, IN, 1, NB, ATOLI, RTOLI, PIVMIN,
                    538:      $                   D( IBEGIN ), E( IBEGIN ), E2( IBEGIN ),
                    539:      $                   IDUMMA, WORK( N+1 ), WORK( N+2*IN+1 ), IOUT,
                    540:      $                   IWORK, W( M+1 ), IBLOCK( M+1 ), IINFO )
                    541:             IF( IINFO .NE. 0 ) THEN
                    542:                INFO = IINFO
                    543:                RETURN
                    544:             END IF
                    545: *
                    546: *           Copy eigenvalues into W and IBLOCK
                    547: *           Use -JBLK for block number for unconverged eigenvalues.
                    548: *           Loop over the number of output intervals from DLAEBZ
                    549:             DO 60 J = 1, IOUT
                    550: *              eigenvalue approximation is middle point of interval
                    551:                TMP1 = HALF*( WORK( J+N )+WORK( J+IN+N ) )
                    552: *              semi length of error interval
                    553:                TMP2 = HALF*ABS( WORK( J+N )-WORK( J+IN+N ) )
                    554:                IF( J.GT.IOUT-IINFO ) THEN
                    555: *                 Flag non-convergence.
                    556:                   NCNVRG = .TRUE.
                    557:                   IB = -JBLK
                    558:                ELSE
                    559:                   IB = JBLK
                    560:                END IF
                    561:                DO 50 JE = IWORK( J ) + 1 + IWOFF,
                    562:      $                 IWORK( J+IN ) + IWOFF
                    563:                   W( JE ) = TMP1
                    564:                   WERR( JE ) = TMP2
                    565:                   INDEXW( JE ) = JE - IWOFF
                    566:                   IBLOCK( JE ) = IB
                    567:    50          CONTINUE
                    568:    60       CONTINUE
                    569: *
                    570:             M = M + IM
                    571:          END IF
                    572:    70 CONTINUE
                    573: 
                    574: *     If RANGE='I', then (WL,WU) contains eigenvalues NWL+1,...,NWU
                    575: *     If NWL+1 < IL or NWU > IU, discard extra eigenvalues.
                    576:       IF( IRANGE.EQ.INDRNG ) THEN
                    577:          IDISCL = IL - 1 - NWL
                    578:          IDISCU = NWU - IU
                    579: *
                    580:          IF( IDISCL.GT.0 ) THEN
                    581:             IM = 0
                    582:             DO 80 JE = 1, M
                    583: *              Remove some of the smallest eigenvalues from the left so that
                    584: *              at the end IDISCL =0. Move all eigenvalues up to the left.
                    585:                IF( W( JE ).LE.WLU .AND. IDISCL.GT.0 ) THEN
                    586:                   IDISCL = IDISCL - 1
                    587:                ELSE
                    588:                   IM = IM + 1
                    589:                   W( IM ) = W( JE )
                    590:                   WERR( IM ) = WERR( JE )
                    591:                   INDEXW( IM ) = INDEXW( JE )
                    592:                   IBLOCK( IM ) = IBLOCK( JE )
                    593:                END IF
                    594:  80         CONTINUE
                    595:             M = IM
                    596:          END IF
                    597:          IF( IDISCU.GT.0 ) THEN
                    598: *           Remove some of the largest eigenvalues from the right so that
                    599: *           at the end IDISCU =0. Move all eigenvalues up to the left.
                    600:             IM=M+1
                    601:             DO 81 JE = M, 1, -1
                    602:                IF( W( JE ).GE.WUL .AND. IDISCU.GT.0 ) THEN
                    603:                   IDISCU = IDISCU - 1
                    604:                ELSE
                    605:                   IM = IM - 1
                    606:                   W( IM ) = W( JE )
                    607:                   WERR( IM ) = WERR( JE )
                    608:                   INDEXW( IM ) = INDEXW( JE )
                    609:                   IBLOCK( IM ) = IBLOCK( JE )
                    610:                END IF
                    611:  81         CONTINUE
                    612:             JEE = 0
                    613:             DO 82 JE = IM, M
                    614:                JEE = JEE + 1
                    615:                W( JEE ) = W( JE )
                    616:                WERR( JEE ) = WERR( JE )
                    617:                INDEXW( JEE ) = INDEXW( JE )
                    618:                IBLOCK( JEE ) = IBLOCK( JE )
                    619:  82         CONTINUE
                    620:             M = M-IM+1
                    621:          END IF
                    622: 
                    623:          IF( IDISCL.GT.0 .OR. IDISCU.GT.0 ) THEN
                    624: *           Code to deal with effects of bad arithmetic. (If N(w) is
                    625: *           monotone non-decreasing, this should never happen.)
                    626: *           Some low eigenvalues to be discarded are not in (WL,WLU],
                    627: *           or high eigenvalues to be discarded are not in (WUL,WU]
                    628: *           so just kill off the smallest IDISCL/largest IDISCU
                    629: *           eigenvalues, by marking the corresponding IBLOCK = 0
                    630:             IF( IDISCL.GT.0 ) THEN
                    631:                WKILL = WU
                    632:                DO 100 JDISC = 1, IDISCL
                    633:                   IW = 0
                    634:                   DO 90 JE = 1, M
                    635:                      IF( IBLOCK( JE ).NE.0 .AND.
                    636:      $                    ( W( JE ).LT.WKILL .OR. IW.EQ.0 ) ) THEN
                    637:                         IW = JE
                    638:                         WKILL = W( JE )
                    639:                      END IF
                    640:  90               CONTINUE
                    641:                   IBLOCK( IW ) = 0
                    642:  100           CONTINUE
                    643:             END IF
                    644:             IF( IDISCU.GT.0 ) THEN
                    645:                WKILL = WL
                    646:                DO 120 JDISC = 1, IDISCU
                    647:                   IW = 0
                    648:                   DO 110 JE = 1, M
                    649:                      IF( IBLOCK( JE ).NE.0 .AND.
                    650:      $                    ( W( JE ).GE.WKILL .OR. IW.EQ.0 ) ) THEN
                    651:                         IW = JE
                    652:                         WKILL = W( JE )
                    653:                      END IF
                    654:  110              CONTINUE
                    655:                   IBLOCK( IW ) = 0
                    656:  120           CONTINUE
                    657:             END IF
                    658: *           Now erase all eigenvalues with IBLOCK set to zero
                    659:             IM = 0
                    660:             DO 130 JE = 1, M
                    661:                IF( IBLOCK( JE ).NE.0 ) THEN
                    662:                   IM = IM + 1
                    663:                   W( IM ) = W( JE )
                    664:                   WERR( IM ) = WERR( JE )
                    665:                   INDEXW( IM ) = INDEXW( JE )
                    666:                   IBLOCK( IM ) = IBLOCK( JE )
                    667:                END IF
                    668:  130        CONTINUE
                    669:             M = IM
                    670:          END IF
                    671:          IF( IDISCL.LT.0 .OR. IDISCU.LT.0 ) THEN
                    672:             TOOFEW = .TRUE.
                    673:          END IF
                    674:       END IF
                    675: *
                    676:       IF(( IRANGE.EQ.ALLRNG .AND. M.NE.N ).OR.
                    677:      $   ( IRANGE.EQ.INDRNG .AND. M.NE.IU-IL+1 ) ) THEN
                    678:          TOOFEW = .TRUE.
                    679:       END IF
                    680: 
                    681: *     If ORDER='B', do nothing the eigenvalues are already sorted by
                    682: *        block.
                    683: *     If ORDER='E', sort the eigenvalues from smallest to largest
                    684: 
                    685:       IF( LSAME(ORDER,'E') .AND. NSPLIT.GT.1 ) THEN
                    686:          DO 150 JE = 1, M - 1
                    687:             IE = 0
                    688:             TMP1 = W( JE )
                    689:             DO 140 J = JE + 1, M
                    690:                IF( W( J ).LT.TMP1 ) THEN
                    691:                   IE = J
                    692:                   TMP1 = W( J )
                    693:                END IF
                    694:   140       CONTINUE
                    695:             IF( IE.NE.0 ) THEN
                    696:                TMP2 = WERR( IE )
                    697:                ITMP1 = IBLOCK( IE )
                    698:                ITMP2 = INDEXW( IE )
                    699:                W( IE ) = W( JE )
                    700:                WERR( IE ) = WERR( JE )
                    701:                IBLOCK( IE ) = IBLOCK( JE )
                    702:                INDEXW( IE ) = INDEXW( JE )
                    703:                W( JE ) = TMP1
                    704:                WERR( JE ) = TMP2
                    705:                IBLOCK( JE ) = ITMP1
                    706:                INDEXW( JE ) = ITMP2
                    707:             END IF
                    708:   150    CONTINUE
                    709:       END IF
                    710: *
                    711:       INFO = 0
                    712:       IF( NCNVRG )
                    713:      $   INFO = INFO + 1
                    714:       IF( TOOFEW )
                    715:      $   INFO = INFO + 2
                    716:       RETURN
                    717: *
                    718: *     End of DLARRD
                    719: *
                    720:       END

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>