File:  [local] / rpl / lapack / lapack / dlarfb.f
Revision 1.21: download - view: text, annotated - select for diffs - revision graph
Mon Aug 7 08:38:57 2023 UTC (8 months, 3 weeks ago) by bertrand
Branches: MAIN
CVS tags: rpl-4_1_35, rpl-4_1_34, HEAD
Première mise à jour de lapack et blas.

    1: *> \brief \b DLARFB applies a block reflector or its transpose to a general rectangular matrix.
    2: *
    3: *  =========== DOCUMENTATION ===========
    4: *
    5: * Online html documentation available at
    6: *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
    7: *
    8: *> \htmlonly
    9: *> Download DLARFB + dependencies
   10: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dlarfb.f">
   11: *> [TGZ]</a>
   12: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dlarfb.f">
   13: *> [ZIP]</a>
   14: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dlarfb.f">
   15: *> [TXT]</a>
   16: *> \endhtmlonly
   17: *
   18: *  Definition:
   19: *  ===========
   20: *
   21: *       SUBROUTINE DLARFB( SIDE, TRANS, DIRECT, STOREV, M, N, K, V, LDV,
   22: *                          T, LDT, C, LDC, WORK, LDWORK )
   23: *
   24: *       .. Scalar Arguments ..
   25: *       CHARACTER          DIRECT, SIDE, STOREV, TRANS
   26: *       INTEGER            K, LDC, LDT, LDV, LDWORK, M, N
   27: *       ..
   28: *       .. Array Arguments ..
   29: *       DOUBLE PRECISION   C( LDC, * ), T( LDT, * ), V( LDV, * ),
   30: *      $                   WORK( LDWORK, * )
   31: *       ..
   32: *
   33: *
   34: *> \par Purpose:
   35: *  =============
   36: *>
   37: *> \verbatim
   38: *>
   39: *> DLARFB applies a real block reflector H or its transpose H**T to a
   40: *> real m by n matrix C, from either the left or the right.
   41: *> \endverbatim
   42: *
   43: *  Arguments:
   44: *  ==========
   45: *
   46: *> \param[in] SIDE
   47: *> \verbatim
   48: *>          SIDE is CHARACTER*1
   49: *>          = 'L': apply H or H**T from the Left
   50: *>          = 'R': apply H or H**T from the Right
   51: *> \endverbatim
   52: *>
   53: *> \param[in] TRANS
   54: *> \verbatim
   55: *>          TRANS is CHARACTER*1
   56: *>          = 'N': apply H (No transpose)
   57: *>          = 'T': apply H**T (Transpose)
   58: *> \endverbatim
   59: *>
   60: *> \param[in] DIRECT
   61: *> \verbatim
   62: *>          DIRECT is CHARACTER*1
   63: *>          Indicates how H is formed from a product of elementary
   64: *>          reflectors
   65: *>          = 'F': H = H(1) H(2) . . . H(k) (Forward)
   66: *>          = 'B': H = H(k) . . . H(2) H(1) (Backward)
   67: *> \endverbatim
   68: *>
   69: *> \param[in] STOREV
   70: *> \verbatim
   71: *>          STOREV is CHARACTER*1
   72: *>          Indicates how the vectors which define the elementary
   73: *>          reflectors are stored:
   74: *>          = 'C': Columnwise
   75: *>          = 'R': Rowwise
   76: *> \endverbatim
   77: *>
   78: *> \param[in] M
   79: *> \verbatim
   80: *>          M is INTEGER
   81: *>          The number of rows of the matrix C.
   82: *> \endverbatim
   83: *>
   84: *> \param[in] N
   85: *> \verbatim
   86: *>          N is INTEGER
   87: *>          The number of columns of the matrix C.
   88: *> \endverbatim
   89: *>
   90: *> \param[in] K
   91: *> \verbatim
   92: *>          K is INTEGER
   93: *>          The order of the matrix T (= the number of elementary
   94: *>          reflectors whose product defines the block reflector).
   95: *>          If SIDE = 'L', M >= K >= 0;
   96: *>          if SIDE = 'R', N >= K >= 0.
   97: *> \endverbatim
   98: *>
   99: *> \param[in] V
  100: *> \verbatim
  101: *>          V is DOUBLE PRECISION array, dimension
  102: *>                                (LDV,K) if STOREV = 'C'
  103: *>                                (LDV,M) if STOREV = 'R' and SIDE = 'L'
  104: *>                                (LDV,N) if STOREV = 'R' and SIDE = 'R'
  105: *>          The matrix V. See Further Details.
  106: *> \endverbatim
  107: *>
  108: *> \param[in] LDV
  109: *> \verbatim
  110: *>          LDV is INTEGER
  111: *>          The leading dimension of the array V.
  112: *>          If STOREV = 'C' and SIDE = 'L', LDV >= max(1,M);
  113: *>          if STOREV = 'C' and SIDE = 'R', LDV >= max(1,N);
  114: *>          if STOREV = 'R', LDV >= K.
  115: *> \endverbatim
  116: *>
  117: *> \param[in] T
  118: *> \verbatim
  119: *>          T is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDT,K)
  120: *>          The triangular k by k matrix T in the representation of the
  121: *>          block reflector.
  122: *> \endverbatim
  123: *>
  124: *> \param[in] LDT
  125: *> \verbatim
  126: *>          LDT is INTEGER
  127: *>          The leading dimension of the array T. LDT >= K.
  128: *> \endverbatim
  129: *>
  130: *> \param[in,out] C
  131: *> \verbatim
  132: *>          C is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDC,N)
  133: *>          On entry, the m by n matrix C.
  134: *>          On exit, C is overwritten by H*C or H**T*C or C*H or C*H**T.
  135: *> \endverbatim
  136: *>
  137: *> \param[in] LDC
  138: *> \verbatim
  139: *>          LDC is INTEGER
  140: *>          The leading dimension of the array C. LDC >= max(1,M).
  141: *> \endverbatim
  142: *>
  143: *> \param[out] WORK
  144: *> \verbatim
  145: *>          WORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDWORK,K)
  146: *> \endverbatim
  147: *>
  148: *> \param[in] LDWORK
  149: *> \verbatim
  150: *>          LDWORK is INTEGER
  151: *>          The leading dimension of the array WORK.
  152: *>          If SIDE = 'L', LDWORK >= max(1,N);
  153: *>          if SIDE = 'R', LDWORK >= max(1,M).
  154: *> \endverbatim
  155: *
  156: *  Authors:
  157: *  ========
  158: *
  159: *> \author Univ. of Tennessee
  160: *> \author Univ. of California Berkeley
  161: *> \author Univ. of Colorado Denver
  162: *> \author NAG Ltd.
  163: *
  164: *> \ingroup doubleOTHERauxiliary
  165: *
  166: *> \par Further Details:
  167: *  =====================
  168: *>
  169: *> \verbatim
  170: *>
  171: *>  The shape of the matrix V and the storage of the vectors which define
  172: *>  the H(i) is best illustrated by the following example with n = 5 and
  173: *>  k = 3. The elements equal to 1 are not stored; the corresponding
  174: *>  array elements are modified but restored on exit. The rest of the
  175: *>  array is not used.
  176: *>
  177: *>  DIRECT = 'F' and STOREV = 'C':         DIRECT = 'F' and STOREV = 'R':
  178: *>
  179: *>               V = (  1       )                 V = (  1 v1 v1 v1 v1 )
  180: *>                   ( v1  1    )                     (     1 v2 v2 v2 )
  181: *>                   ( v1 v2  1 )                     (        1 v3 v3 )
  182: *>                   ( v1 v2 v3 )
  183: *>                   ( v1 v2 v3 )
  184: *>
  185: *>  DIRECT = 'B' and STOREV = 'C':         DIRECT = 'B' and STOREV = 'R':
  186: *>
  187: *>               V = ( v1 v2 v3 )                 V = ( v1 v1  1       )
  188: *>                   ( v1 v2 v3 )                     ( v2 v2 v2  1    )
  189: *>                   (  1 v2 v3 )                     ( v3 v3 v3 v3  1 )
  190: *>                   (     1 v3 )
  191: *>                   (        1 )
  192: *> \endverbatim
  193: *>
  194: *  =====================================================================
  195:       SUBROUTINE DLARFB( SIDE, TRANS, DIRECT, STOREV, M, N, K, V, LDV,
  196:      $                   T, LDT, C, LDC, WORK, LDWORK )
  197: *
  198: *  -- LAPACK auxiliary routine --
  199: *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
  200: *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
  201: *
  202: *     .. Scalar Arguments ..
  203:       CHARACTER          DIRECT, SIDE, STOREV, TRANS
  204:       INTEGER            K, LDC, LDT, LDV, LDWORK, M, N
  205: *     ..
  206: *     .. Array Arguments ..
  207:       DOUBLE PRECISION   C( LDC, * ), T( LDT, * ), V( LDV, * ),
  208:      $                   WORK( LDWORK, * )
  209: *     ..
  210: *
  211: *  =====================================================================
  212: *
  213: *     .. Parameters ..
  214:       DOUBLE PRECISION   ONE
  215:       PARAMETER          ( ONE = 1.0D+0 )
  216: *     ..
  217: *     .. Local Scalars ..
  218:       CHARACTER          TRANST
  219:       INTEGER            I, J
  220: *     ..
  221: *     .. External Functions ..
  222:       LOGICAL            LSAME
  223:       EXTERNAL           LSAME
  224: *     ..
  225: *     .. External Subroutines ..
  226:       EXTERNAL           DCOPY, DGEMM, DTRMM
  227: *     ..
  228: *     .. Executable Statements ..
  229: *
  230: *     Quick return if possible
  231: *
  232:       IF( M.LE.0 .OR. N.LE.0 )
  233:      $   RETURN
  234: *
  235:       IF( LSAME( TRANS, 'N' ) ) THEN
  236:          TRANST = 'T'
  237:       ELSE
  238:          TRANST = 'N'
  239:       END IF
  240: *
  241:       IF( LSAME( STOREV, 'C' ) ) THEN
  242: *
  243:          IF( LSAME( DIRECT, 'F' ) ) THEN
  244: *
  245: *           Let  V =  ( V1 )    (first K rows)
  246: *                     ( V2 )
  247: *           where  V1  is unit lower triangular.
  248: *
  249:             IF( LSAME( SIDE, 'L' ) ) THEN
  250: *
  251: *              Form  H * C  or  H**T * C  where  C = ( C1 )
  252: *                                                    ( C2 )
  253: *
  254: *              W := C**T * V  =  (C1**T * V1 + C2**T * V2)  (stored in WORK)
  255: *
  256: *              W := C1**T
  257: *
  258:                DO 10 J = 1, K
  259:                   CALL DCOPY( N, C( J, 1 ), LDC, WORK( 1, J ), 1 )
  260:    10          CONTINUE
  261: *
  262: *              W := W * V1
  263: *
  264:                CALL DTRMM( 'Right', 'Lower', 'No transpose', 'Unit', N,
  265:      $                     K, ONE, V, LDV, WORK, LDWORK )
  266:                IF( M.GT.K ) THEN
  267: *
  268: *                 W := W + C2**T * V2
  269: *
  270:                   CALL DGEMM( 'Transpose', 'No transpose', N, K, M-K,
  271:      $                        ONE, C( K+1, 1 ), LDC, V( K+1, 1 ), LDV,
  272:      $                        ONE, WORK, LDWORK )
  273:                END IF
  274: *
  275: *              W := W * T**T  or  W * T
  276: *
  277:                CALL DTRMM( 'Right', 'Upper', TRANST, 'Non-unit', N, K,
  278:      $                     ONE, T, LDT, WORK, LDWORK )
  279: *
  280: *              C := C - V * W**T
  281: *
  282:                IF( M.GT.K ) THEN
  283: *
  284: *                 C2 := C2 - V2 * W**T
  285: *
  286:                   CALL DGEMM( 'No transpose', 'Transpose', M-K, N, K,
  287:      $                        -ONE, V( K+1, 1 ), LDV, WORK, LDWORK, ONE,
  288:      $                        C( K+1, 1 ), LDC )
  289:                END IF
  290: *
  291: *              W := W * V1**T
  292: *
  293:                CALL DTRMM( 'Right', 'Lower', 'Transpose', 'Unit', N, K,
  294:      $                     ONE, V, LDV, WORK, LDWORK )
  295: *
  296: *              C1 := C1 - W**T
  297: *
  298:                DO 30 J = 1, K
  299:                   DO 20 I = 1, N
  300:                      C( J, I ) = C( J, I ) - WORK( I, J )
  301:    20             CONTINUE
  302:    30          CONTINUE
  303: *
  304:             ELSE IF( LSAME( SIDE, 'R' ) ) THEN
  305: *
  306: *              Form  C * H  or  C * H**T  where  C = ( C1  C2 )
  307: *
  308: *              W := C * V  =  (C1*V1 + C2*V2)  (stored in WORK)
  309: *
  310: *              W := C1
  311: *
  312:                DO 40 J = 1, K
  313:                   CALL DCOPY( M, C( 1, J ), 1, WORK( 1, J ), 1 )
  314:    40          CONTINUE
  315: *
  316: *              W := W * V1
  317: *
  318:                CALL DTRMM( 'Right', 'Lower', 'No transpose', 'Unit', M,
  319:      $                     K, ONE, V, LDV, WORK, LDWORK )
  320:                IF( N.GT.K ) THEN
  321: *
  322: *                 W := W + C2 * V2
  323: *
  324:                   CALL DGEMM( 'No transpose', 'No transpose', M, K, N-K,
  325:      $                        ONE, C( 1, K+1 ), LDC, V( K+1, 1 ), LDV,
  326:      $                        ONE, WORK, LDWORK )
  327:                END IF
  328: *
  329: *              W := W * T  or  W * T**T
  330: *
  331:                CALL DTRMM( 'Right', 'Upper', TRANS, 'Non-unit', M, K,
  332:      $                     ONE, T, LDT, WORK, LDWORK )
  333: *
  334: *              C := C - W * V**T
  335: *
  336:                IF( N.GT.K ) THEN
  337: *
  338: *                 C2 := C2 - W * V2**T
  339: *
  340:                   CALL DGEMM( 'No transpose', 'Transpose', M, N-K, K,
  341:      $                        -ONE, WORK, LDWORK, V( K+1, 1 ), LDV, ONE,
  342:      $                        C( 1, K+1 ), LDC )
  343:                END IF
  344: *
  345: *              W := W * V1**T
  346: *
  347:                CALL DTRMM( 'Right', 'Lower', 'Transpose', 'Unit', M, K,
  348:      $                     ONE, V, LDV, WORK, LDWORK )
  349: *
  350: *              C1 := C1 - W
  351: *
  352:                DO 60 J = 1, K
  353:                   DO 50 I = 1, M
  354:                      C( I, J ) = C( I, J ) - WORK( I, J )
  355:    50             CONTINUE
  356:    60          CONTINUE
  357:             END IF
  358: *
  359:          ELSE
  360: *
  361: *           Let  V =  ( V1 )
  362: *                     ( V2 )    (last K rows)
  363: *           where  V2  is unit upper triangular.
  364: *
  365:             IF( LSAME( SIDE, 'L' ) ) THEN
  366: *
  367: *              Form  H * C  or  H**T * C  where  C = ( C1 )
  368: *                                                    ( C2 )
  369: *
  370: *              W := C**T * V  =  (C1**T * V1 + C2**T * V2)  (stored in WORK)
  371: *
  372: *              W := C2**T
  373: *
  374:                DO 70 J = 1, K
  375:                   CALL DCOPY( N, C( M-K+J, 1 ), LDC, WORK( 1, J ), 1 )
  376:    70          CONTINUE
  377: *
  378: *              W := W * V2
  379: *
  380:                CALL DTRMM( 'Right', 'Upper', 'No transpose', 'Unit', N,
  381:      $                     K, ONE, V( M-K+1, 1 ), LDV, WORK, LDWORK )
  382:                IF( M.GT.K ) THEN
  383: *
  384: *                 W := W + C1**T * V1
  385: *
  386:                   CALL DGEMM( 'Transpose', 'No transpose', N, K, M-K,
  387:      $                        ONE, C, LDC, V, LDV, ONE, WORK, LDWORK )
  388:                END IF
  389: *
  390: *              W := W * T**T  or  W * T
  391: *
  392:                CALL DTRMM( 'Right', 'Lower', TRANST, 'Non-unit', N, K,
  393:      $                     ONE, T, LDT, WORK, LDWORK )
  394: *
  395: *              C := C - V * W**T
  396: *
  397:                IF( M.GT.K ) THEN
  398: *
  399: *                 C1 := C1 - V1 * W**T
  400: *
  401:                   CALL DGEMM( 'No transpose', 'Transpose', M-K, N, K,
  402:      $                        -ONE, V, LDV, WORK, LDWORK, ONE, C, LDC )
  403:                END IF
  404: *
  405: *              W := W * V2**T
  406: *
  407:                CALL DTRMM( 'Right', 'Upper', 'Transpose', 'Unit', N, K,
  408:      $                     ONE, V( M-K+1, 1 ), LDV, WORK, LDWORK )
  409: *
  410: *              C2 := C2 - W**T
  411: *
  412:                DO 90 J = 1, K
  413:                   DO 80 I = 1, N
  414:                      C( M-K+J, I ) = C( M-K+J, I ) - WORK( I, J )
  415:    80             CONTINUE
  416:    90          CONTINUE
  417: *
  418:             ELSE IF( LSAME( SIDE, 'R' ) ) THEN
  419: *
  420: *              Form  C * H  or  C * H**T  where  C = ( C1  C2 )
  421: *
  422: *              W := C * V  =  (C1*V1 + C2*V2)  (stored in WORK)
  423: *
  424: *              W := C2
  425: *
  426:                DO 100 J = 1, K
  427:                   CALL DCOPY( M, C( 1, N-K+J ), 1, WORK( 1, J ), 1 )
  428:   100          CONTINUE
  429: *
  430: *              W := W * V2
  431: *
  432:                CALL DTRMM( 'Right', 'Upper', 'No transpose', 'Unit', M,
  433:      $                     K, ONE, V( N-K+1, 1 ), LDV, WORK, LDWORK )
  434:                IF( N.GT.K ) THEN
  435: *
  436: *                 W := W + C1 * V1
  437: *
  438:                   CALL DGEMM( 'No transpose', 'No transpose', M, K, N-K,
  439:      $                        ONE, C, LDC, V, LDV, ONE, WORK, LDWORK )
  440:                END IF
  441: *
  442: *              W := W * T  or  W * T**T
  443: *
  444:                CALL DTRMM( 'Right', 'Lower', TRANS, 'Non-unit', M, K,
  445:      $                     ONE, T, LDT, WORK, LDWORK )
  446: *
  447: *              C := C - W * V**T
  448: *
  449:                IF( N.GT.K ) THEN
  450: *
  451: *                 C1 := C1 - W * V1**T
  452: *
  453:                   CALL DGEMM( 'No transpose', 'Transpose', M, N-K, K,
  454:      $                        -ONE, WORK, LDWORK, V, LDV, ONE, C, LDC )
  455:                END IF
  456: *
  457: *              W := W * V2**T
  458: *
  459:                CALL DTRMM( 'Right', 'Upper', 'Transpose', 'Unit', M, K,
  460:      $                     ONE, V( N-K+1, 1 ), LDV, WORK, LDWORK )
  461: *
  462: *              C2 := C2 - W
  463: *
  464:                DO 120 J = 1, K
  465:                   DO 110 I = 1, M
  466:                      C( I, N-K+J ) = C( I, N-K+J ) - WORK( I, J )
  467:   110             CONTINUE
  468:   120          CONTINUE
  469:             END IF
  470:          END IF
  471: *
  472:       ELSE IF( LSAME( STOREV, 'R' ) ) THEN
  473: *
  474:          IF( LSAME( DIRECT, 'F' ) ) THEN
  475: *
  476: *           Let  V =  ( V1  V2 )    (V1: first K columns)
  477: *           where  V1  is unit upper triangular.
  478: *
  479:             IF( LSAME( SIDE, 'L' ) ) THEN
  480: *
  481: *              Form  H * C  or  H**T * C  where  C = ( C1 )
  482: *                                                    ( C2 )
  483: *
  484: *              W := C**T * V**T  =  (C1**T * V1**T + C2**T * V2**T) (stored in WORK)
  485: *
  486: *              W := C1**T
  487: *
  488:                DO 130 J = 1, K
  489:                   CALL DCOPY( N, C( J, 1 ), LDC, WORK( 1, J ), 1 )
  490:   130          CONTINUE
  491: *
  492: *              W := W * V1**T
  493: *
  494:                CALL DTRMM( 'Right', 'Upper', 'Transpose', 'Unit', N, K,
  495:      $                     ONE, V, LDV, WORK, LDWORK )
  496:                IF( M.GT.K ) THEN
  497: *
  498: *                 W := W + C2**T * V2**T
  499: *
  500:                   CALL DGEMM( 'Transpose', 'Transpose', N, K, M-K, ONE,
  501:      $                        C( K+1, 1 ), LDC, V( 1, K+1 ), LDV, ONE,
  502:      $                        WORK, LDWORK )
  503:                END IF
  504: *
  505: *              W := W * T**T  or  W * T
  506: *
  507:                CALL DTRMM( 'Right', 'Upper', TRANST, 'Non-unit', N, K,
  508:      $                     ONE, T, LDT, WORK, LDWORK )
  509: *
  510: *              C := C - V**T * W**T
  511: *
  512:                IF( M.GT.K ) THEN
  513: *
  514: *                 C2 := C2 - V2**T * W**T
  515: *
  516:                   CALL DGEMM( 'Transpose', 'Transpose', M-K, N, K, -ONE,
  517:      $                        V( 1, K+1 ), LDV, WORK, LDWORK, ONE,
  518:      $                        C( K+1, 1 ), LDC )
  519:                END IF
  520: *
  521: *              W := W * V1
  522: *
  523:                CALL DTRMM( 'Right', 'Upper', 'No transpose', 'Unit', N,
  524:      $                     K, ONE, V, LDV, WORK, LDWORK )
  525: *
  526: *              C1 := C1 - W**T
  527: *
  528:                DO 150 J = 1, K
  529:                   DO 140 I = 1, N
  530:                      C( J, I ) = C( J, I ) - WORK( I, J )
  531:   140             CONTINUE
  532:   150          CONTINUE
  533: *
  534:             ELSE IF( LSAME( SIDE, 'R' ) ) THEN
  535: *
  536: *              Form  C * H  or  C * H**T  where  C = ( C1  C2 )
  537: *
  538: *              W := C * V**T  =  (C1*V1**T + C2*V2**T)  (stored in WORK)
  539: *
  540: *              W := C1
  541: *
  542:                DO 160 J = 1, K
  543:                   CALL DCOPY( M, C( 1, J ), 1, WORK( 1, J ), 1 )
  544:   160          CONTINUE
  545: *
  546: *              W := W * V1**T
  547: *
  548:                CALL DTRMM( 'Right', 'Upper', 'Transpose', 'Unit', M, K,
  549:      $                     ONE, V, LDV, WORK, LDWORK )
  550:                IF( N.GT.K ) THEN
  551: *
  552: *                 W := W + C2 * V2**T
  553: *
  554:                   CALL DGEMM( 'No transpose', 'Transpose', M, K, N-K,
  555:      $                        ONE, C( 1, K+1 ), LDC, V( 1, K+1 ), LDV,
  556:      $                        ONE, WORK, LDWORK )
  557:                END IF
  558: *
  559: *              W := W * T  or  W * T**T
  560: *
  561:                CALL DTRMM( 'Right', 'Upper', TRANS, 'Non-unit', M, K,
  562:      $                     ONE, T, LDT, WORK, LDWORK )
  563: *
  564: *              C := C - W * V
  565: *
  566:                IF( N.GT.K ) THEN
  567: *
  568: *                 C2 := C2 - W * V2
  569: *
  570:                   CALL DGEMM( 'No transpose', 'No transpose', M, N-K, K,
  571:      $                        -ONE, WORK, LDWORK, V( 1, K+1 ), LDV, ONE,
  572:      $                        C( 1, K+1 ), LDC )
  573:                END IF
  574: *
  575: *              W := W * V1
  576: *
  577:                CALL DTRMM( 'Right', 'Upper', 'No transpose', 'Unit', M,
  578:      $                     K, ONE, V, LDV, WORK, LDWORK )
  579: *
  580: *              C1 := C1 - W
  581: *
  582:                DO 180 J = 1, K
  583:                   DO 170 I = 1, M
  584:                      C( I, J ) = C( I, J ) - WORK( I, J )
  585:   170             CONTINUE
  586:   180          CONTINUE
  587: *
  588:             END IF
  589: *
  590:          ELSE
  591: *
  592: *           Let  V =  ( V1  V2 )    (V2: last K columns)
  593: *           where  V2  is unit lower triangular.
  594: *
  595:             IF( LSAME( SIDE, 'L' ) ) THEN
  596: *
  597: *              Form  H * C  or  H**T * C  where  C = ( C1 )
  598: *                                                    ( C2 )
  599: *
  600: *              W := C**T * V**T  =  (C1**T * V1**T + C2**T * V2**T) (stored in WORK)
  601: *
  602: *              W := C2**T
  603: *
  604:                DO 190 J = 1, K
  605:                   CALL DCOPY( N, C( M-K+J, 1 ), LDC, WORK( 1, J ), 1 )
  606:   190          CONTINUE
  607: *
  608: *              W := W * V2**T
  609: *
  610:                CALL DTRMM( 'Right', 'Lower', 'Transpose', 'Unit', N, K,
  611:      $                     ONE, V( 1, M-K+1 ), LDV, WORK, LDWORK )
  612:                IF( M.GT.K ) THEN
  613: *
  614: *                 W := W + C1**T * V1**T
  615: *
  616:                   CALL DGEMM( 'Transpose', 'Transpose', N, K, M-K, ONE,
  617:      $                        C, LDC, V, LDV, ONE, WORK, LDWORK )
  618:                END IF
  619: *
  620: *              W := W * T**T  or  W * T
  621: *
  622:                CALL DTRMM( 'Right', 'Lower', TRANST, 'Non-unit', N, K,
  623:      $                     ONE, T, LDT, WORK, LDWORK )
  624: *
  625: *              C := C - V**T * W**T
  626: *
  627:                IF( M.GT.K ) THEN
  628: *
  629: *                 C1 := C1 - V1**T * W**T
  630: *
  631:                   CALL DGEMM( 'Transpose', 'Transpose', M-K, N, K, -ONE,
  632:      $                        V, LDV, WORK, LDWORK, ONE, C, LDC )
  633:                END IF
  634: *
  635: *              W := W * V2
  636: *
  637:                CALL DTRMM( 'Right', 'Lower', 'No transpose', 'Unit', N,
  638:      $                     K, ONE, V( 1, M-K+1 ), LDV, WORK, LDWORK )
  639: *
  640: *              C2 := C2 - W**T
  641: *
  642:                DO 210 J = 1, K
  643:                   DO 200 I = 1, N
  644:                      C( M-K+J, I ) = C( M-K+J, I ) - WORK( I, J )
  645:   200             CONTINUE
  646:   210          CONTINUE
  647: *
  648:             ELSE IF( LSAME( SIDE, 'R' ) ) THEN
  649: *
  650: *              Form  C * H  or  C * H'  where  C = ( C1  C2 )
  651: *
  652: *              W := C * V**T  =  (C1*V1**T + C2*V2**T)  (stored in WORK)
  653: *
  654: *              W := C2
  655: *
  656:                DO 220 J = 1, K
  657:                   CALL DCOPY( M, C( 1, N-K+J ), 1, WORK( 1, J ), 1 )
  658:   220          CONTINUE
  659: *
  660: *              W := W * V2**T
  661: *
  662:                CALL DTRMM( 'Right', 'Lower', 'Transpose', 'Unit', M, K,
  663:      $                     ONE, V( 1, N-K+1 ), LDV, WORK, LDWORK )
  664:                IF( N.GT.K ) THEN
  665: *
  666: *                 W := W + C1 * V1**T
  667: *
  668:                   CALL DGEMM( 'No transpose', 'Transpose', M, K, N-K,
  669:      $                        ONE, C, LDC, V, LDV, ONE, WORK, LDWORK )
  670:                END IF
  671: *
  672: *              W := W * T  or  W * T**T
  673: *
  674:                CALL DTRMM( 'Right', 'Lower', TRANS, 'Non-unit', M, K,
  675:      $                     ONE, T, LDT, WORK, LDWORK )
  676: *
  677: *              C := C - W * V
  678: *
  679:                IF( N.GT.K ) THEN
  680: *
  681: *                 C1 := C1 - W * V1
  682: *
  683:                   CALL DGEMM( 'No transpose', 'No transpose', M, N-K, K,
  684:      $                        -ONE, WORK, LDWORK, V, LDV, ONE, C, LDC )
  685:                END IF
  686: *
  687: *              W := W * V2
  688: *
  689:                CALL DTRMM( 'Right', 'Lower', 'No transpose', 'Unit', M,
  690:      $                     K, ONE, V( 1, N-K+1 ), LDV, WORK, LDWORK )
  691: *
  692: *              C1 := C1 - W
  693: *
  694:                DO 240 J = 1, K
  695:                   DO 230 I = 1, M
  696:                      C( I, N-K+J ) = C( I, N-K+J ) - WORK( I, J )
  697:   230             CONTINUE
  698:   240          CONTINUE
  699: *
  700:             END IF
  701: *
  702:          END IF
  703:       END IF
  704: *
  705:       RETURN
  706: *
  707: *     End of DLARFB
  708: *
  709:       END

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>