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Annotation of rpl/lapack/lapack/dlar2v.f, revision 1.8

1.8     ! bertrand    1: *> \brief \b DLAR2V
        !             2: *
        !             3: *  =========== DOCUMENTATION ===========
        !             4: *
        !             5: * Online html documentation available at 
        !             6: *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ 
        !             7: *
        !             8: *> \htmlonly
        !             9: *> Download DLAR2V + dependencies 
        !            10: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dlar2v.f"> 
        !            11: *> [TGZ]</a> 
        !            12: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dlar2v.f"> 
        !            13: *> [ZIP]</a> 
        !            14: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dlar2v.f"> 
        !            15: *> [TXT]</a>
        !            16: *> \endhtmlonly 
        !            17: *
        !            18: *  Definition:
        !            19: *  ===========
        !            20: *
        !            21: *       SUBROUTINE DLAR2V( N, X, Y, Z, INCX, C, S, INCC )
        !            22: * 
        !            23: *       .. Scalar Arguments ..
        !            24: *       INTEGER            INCC, INCX, N
        !            25: *       ..
        !            26: *       .. Array Arguments ..
        !            27: *       DOUBLE PRECISION   C( * ), S( * ), X( * ), Y( * ), Z( * )
        !            28: *       ..
        !            29: *  
        !            30: *
        !            31: *> \par Purpose:
        !            32: *  =============
        !            33: *>
        !            34: *> \verbatim
        !            35: *>
        !            36: *> DLAR2V applies a vector of real plane rotations from both sides to
        !            37: *> a sequence of 2-by-2 real symmetric matrices, defined by the elements
        !            38: *> of the vectors x, y and z. For i = 1,2,...,n
        !            39: *>
        !            40: *>    ( x(i)  z(i) ) := (  c(i)  s(i) ) ( x(i)  z(i) ) ( c(i) -s(i) )
        !            41: *>    ( z(i)  y(i) )    ( -s(i)  c(i) ) ( z(i)  y(i) ) ( s(i)  c(i) )
        !            42: *> \endverbatim
        !            43: *
        !            44: *  Arguments:
        !            45: *  ==========
        !            46: *
        !            47: *> \param[in] N
        !            48: *> \verbatim
        !            49: *>          N is INTEGER
        !            50: *>          The number of plane rotations to be applied.
        !            51: *> \endverbatim
        !            52: *>
        !            53: *> \param[in,out] X
        !            54: *> \verbatim
        !            55: *>          X is DOUBLE PRECISION array,
        !            56: *>                         dimension (1+(N-1)*INCX)
        !            57: *>          The vector x.
        !            58: *> \endverbatim
        !            59: *>
        !            60: *> \param[in,out] Y
        !            61: *> \verbatim
        !            62: *>          Y is DOUBLE PRECISION array,
        !            63: *>                         dimension (1+(N-1)*INCX)
        !            64: *>          The vector y.
        !            65: *> \endverbatim
        !            66: *>
        !            67: *> \param[in,out] Z
        !            68: *> \verbatim
        !            69: *>          Z is DOUBLE PRECISION array,
        !            70: *>                         dimension (1+(N-1)*INCX)
        !            71: *>          The vector z.
        !            72: *> \endverbatim
        !            73: *>
        !            74: *> \param[in] INCX
        !            75: *> \verbatim
        !            76: *>          INCX is INTEGER
        !            77: *>          The increment between elements of X, Y and Z. INCX > 0.
        !            78: *> \endverbatim
        !            79: *>
        !            80: *> \param[in] C
        !            81: *> \verbatim
        !            82: *>          C is DOUBLE PRECISION array, dimension (1+(N-1)*INCC)
        !            83: *>          The cosines of the plane rotations.
        !            84: *> \endverbatim
        !            85: *>
        !            86: *> \param[in] S
        !            87: *> \verbatim
        !            88: *>          S is DOUBLE PRECISION array, dimension (1+(N-1)*INCC)
        !            89: *>          The sines of the plane rotations.
        !            90: *> \endverbatim
        !            91: *>
        !            92: *> \param[in] INCC
        !            93: *> \verbatim
        !            94: *>          INCC is INTEGER
        !            95: *>          The increment between elements of C and S. INCC > 0.
        !            96: *> \endverbatim
        !            97: *
        !            98: *  Authors:
        !            99: *  ========
        !           100: *
        !           101: *> \author Univ. of Tennessee 
        !           102: *> \author Univ. of California Berkeley 
        !           103: *> \author Univ. of Colorado Denver 
        !           104: *> \author NAG Ltd. 
        !           105: *
        !           106: *> \date November 2011
        !           107: *
        !           108: *> \ingroup doubleOTHERauxiliary
        !           109: *
        !           110: *  =====================================================================
1.1       bertrand  111:       SUBROUTINE DLAR2V( N, X, Y, Z, INCX, C, S, INCC )
                    112: *
1.8     ! bertrand  113: *  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.4.0) --
1.1       bertrand  114: *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
                    115: *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
1.8     ! bertrand  116: *     November 2011
1.1       bertrand  117: *
                    118: *     .. Scalar Arguments ..
                    119:       INTEGER            INCC, INCX, N
                    120: *     ..
                    121: *     .. Array Arguments ..
                    122:       DOUBLE PRECISION   C( * ), S( * ), X( * ), Y( * ), Z( * )
                    123: *     ..
                    124: *
                    125: *  =====================================================================
                    126: *
                    127: *     .. Local Scalars ..
                    128:       INTEGER            I, IC, IX
                    129:       DOUBLE PRECISION   CI, SI, T1, T2, T3, T4, T5, T6, XI, YI, ZI
                    130: *     ..
                    131: *     .. Executable Statements ..
                    132: *
                    133:       IX = 1
                    134:       IC = 1
                    135:       DO 10 I = 1, N
                    136:          XI = X( IX )
                    137:          YI = Y( IX )
                    138:          ZI = Z( IX )
                    139:          CI = C( IC )
                    140:          SI = S( IC )
                    141:          T1 = SI*ZI
                    142:          T2 = CI*ZI
                    143:          T3 = T2 - SI*XI
                    144:          T4 = T2 + SI*YI
                    145:          T5 = CI*XI + T1
                    146:          T6 = CI*YI - T1
                    147:          X( IX ) = CI*T5 + SI*T4
                    148:          Y( IX ) = CI*T6 - SI*T3
                    149:          Z( IX ) = CI*T4 - SI*T5
                    150:          IX = IX + INCX
                    151:          IC = IC + INCC
                    152:    10 CONTINUE
                    153: *
                    154: *     End of DLAR2V
                    155: *
                    156:       RETURN
                    157:       END