[BACK]Return to dlags2.f CVS log [TXT] [DIR] Up to [local] / rpl / lapack / lapack

Diff for /rpl/lapack/lapack/dlags2.f between versions 1.7 and 1.8

version 1.7, 2010/12/21 13:53:29 version 1.8, 2011/07/22 07:38:06
Line 1 Line 1
       SUBROUTINE DLAGS2( UPPER, A1, A2, A3, B1, B2, B3, CSU, SNU, CSV,        SUBROUTINE DLAGS2( UPPER, A1, A2, A3, B1, B2, B3, CSU, SNU, CSV,
      $                   SNV, CSQ, SNQ )       $                   SNV, CSQ, SNQ )
 *  *
 *  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.2) --  *  -- LAPACK auxiliary routine (version 3.3.1) --
 *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --  *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
 *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--  *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
 *     November 2006  *  -- April 2011                                                      --
 *  *
 *     .. Scalar Arguments ..  *     .. Scalar Arguments ..
       LOGICAL            UPPER        LOGICAL            UPPER
Line 18 Line 18
 *  DLAGS2 computes 2-by-2 orthogonal matrices U, V and Q, such  *  DLAGS2 computes 2-by-2 orthogonal matrices U, V and Q, such
 *  that if ( UPPER ) then  *  that if ( UPPER ) then
 *  *
 *            U'*A*Q = U'*( A1 A2 )*Q = ( x  0  )  *            U**T *A*Q = U**T *( A1 A2 )*Q = ( x  0  )
 *                        ( 0  A3 )     ( x  x  )  *                              ( 0  A3 )     ( x  x  )
 *  and  *  and
 *            V'*B*Q = V'*( B1 B2 )*Q = ( x  0  )  *            V**T*B*Q = V**T *( B1 B2 )*Q = ( x  0  )
 *                        ( 0  B3 )     ( x  x  )  *                             ( 0  B3 )     ( x  x  )
 *  *
 *  or if ( .NOT.UPPER ) then  *  or if ( .NOT.UPPER ) then
 *  *
 *            U'*A*Q = U'*( A1 0  )*Q = ( x  x  )  *            U**T *A*Q = U**T *( A1 0  )*Q = ( x  x  )
 *                        ( A2 A3 )     ( 0  x  )  *                              ( A2 A3 )     ( 0  x  )
 *  and  *  and
 *            V'*B*Q = V'*( B1 0  )*Q = ( x  x  )  *            V**T*B*Q = V**T*( B1 0  )*Q = ( x  x  )
 *                        ( B2 B3 )     ( 0  x  )  *                            ( B2 B3 )     ( 0  x  )
 *  *
 *  The rows of the transformed A and B are parallel, where  *  The rows of the transformed A and B are parallel, where
 *  *
 *    U = (  CSU  SNU ), V = (  CSV SNV ), Q = (  CSQ   SNQ )  *    U = (  CSU  SNU ), V = (  CSV SNV ), Q = (  CSQ   SNQ )
 *        ( -SNU  CSU )      ( -SNV CSV )      ( -SNQ   CSQ )  *        ( -SNU  CSU )      ( -SNV CSV )      ( -SNQ   CSQ )
 *  *
 *  Z' denotes the transpose of Z.  *  Z**T denotes the transpose of Z.
 *  *
 *  *
 *  Arguments  *  Arguments
Line 112 Line 112
          IF( ABS( CSL ).GE.ABS( SNL ) .OR. ABS( CSR ).GE.ABS( SNR ) )           IF( ABS( CSL ).GE.ABS( SNL ) .OR. ABS( CSR ).GE.ABS( SNR ) )
      $        THEN       $        THEN
 *  *
 *           Compute the (1,1) and (1,2) elements of U'*A and V'*B,  *           Compute the (1,1) and (1,2) elements of U**T *A and V**T *B,
 *           and (1,2) element of |U|'*|A| and |V|'*|B|.  *           and (1,2) element of |U|**T *|A| and |V|**T *|B|.
 *  *
             UA11R = CSL*A1              UA11R = CSL*A1
             UA12 = CSL*A2 + SNL*A3              UA12 = CSL*A2 + SNL*A3
Line 124 Line 124
             AUA12 = ABS( CSL )*ABS( A2 ) + ABS( SNL )*ABS( A3 )              AUA12 = ABS( CSL )*ABS( A2 ) + ABS( SNL )*ABS( A3 )
             AVB12 = ABS( CSR )*ABS( B2 ) + ABS( SNR )*ABS( B3 )              AVB12 = ABS( CSR )*ABS( B2 ) + ABS( SNR )*ABS( B3 )
 *  *
 *           zero (1,2) elements of U'*A and V'*B  *           zero (1,2) elements of U**T *A and V**T *B
 *  *
             IF( ( ABS( UA11R )+ABS( UA12 ) ).NE.ZERO ) THEN              IF( ( ABS( UA11R )+ABS( UA12 ) ).NE.ZERO ) THEN
                IF( AUA12 / ( ABS( UA11R )+ABS( UA12 ) ).LE.AVB12 /                 IF( AUA12 / ( ABS( UA11R )+ABS( UA12 ) ).LE.AVB12 /
Line 144 Line 144
 *  *
          ELSE           ELSE
 *  *
 *           Compute the (2,1) and (2,2) elements of U'*A and V'*B,  *           Compute the (2,1) and (2,2) elements of U**T *A and V**T *B,
 *           and (2,2) element of |U|'*|A| and |V|'*|B|.  *           and (2,2) element of |U|**T *|A| and |V|**T *|B|.
 *  *
             UA21 = -SNL*A1              UA21 = -SNL*A1
             UA22 = -SNL*A2 + CSL*A3              UA22 = -SNL*A2 + CSL*A3
Line 156 Line 156
             AUA22 = ABS( SNL )*ABS( A2 ) + ABS( CSL )*ABS( A3 )              AUA22 = ABS( SNL )*ABS( A2 ) + ABS( CSL )*ABS( A3 )
             AVB22 = ABS( SNR )*ABS( B2 ) + ABS( CSR )*ABS( B3 )              AVB22 = ABS( SNR )*ABS( B2 ) + ABS( CSR )*ABS( B3 )
 *  *
 *           zero (2,2) elements of U'*A and V'*B, and then swap.  *           zero (2,2) elements of U**T*A and V**T*B, and then swap.
 *  *
             IF( ( ABS( UA21 )+ABS( UA22 ) ).NE.ZERO ) THEN              IF( ( ABS( UA21 )+ABS( UA22 ) ).NE.ZERO ) THEN
                IF( AUA22 / ( ABS( UA21 )+ABS( UA22 ) ).LE.AVB22 /                 IF( AUA22 / ( ABS( UA21 )+ABS( UA22 ) ).LE.AVB22 /
Line 197 Line 197
          IF( ABS( CSR ).GE.ABS( SNR ) .OR. ABS( CSL ).GE.ABS( SNL ) )           IF( ABS( CSR ).GE.ABS( SNR ) .OR. ABS( CSL ).GE.ABS( SNL ) )
      $        THEN       $        THEN
 *  *
 *           Compute the (2,1) and (2,2) elements of U'*A and V'*B,  *           Compute the (2,1) and (2,2) elements of U**T *A and V**T *B,
 *           and (2,1) element of |U|'*|A| and |V|'*|B|.  *           and (2,1) element of |U|**T *|A| and |V|**T *|B|.
 *  *
             UA21 = -SNR*A1 + CSR*A2              UA21 = -SNR*A1 + CSR*A2
             UA22R = CSR*A3              UA22R = CSR*A3
Line 209 Line 209
             AUA21 = ABS( SNR )*ABS( A1 ) + ABS( CSR )*ABS( A2 )              AUA21 = ABS( SNR )*ABS( A1 ) + ABS( CSR )*ABS( A2 )
             AVB21 = ABS( SNL )*ABS( B1 ) + ABS( CSL )*ABS( B2 )              AVB21 = ABS( SNL )*ABS( B1 ) + ABS( CSL )*ABS( B2 )
 *  *
 *           zero (2,1) elements of U'*A and V'*B.  *           zero (2,1) elements of U**T *A and V**T *B.
 *  *
             IF( ( ABS( UA21 )+ABS( UA22R ) ).NE.ZERO ) THEN              IF( ( ABS( UA21 )+ABS( UA22R ) ).NE.ZERO ) THEN
                IF( AUA21 / ( ABS( UA21 )+ABS( UA22R ) ).LE.AVB21 /                 IF( AUA21 / ( ABS( UA21 )+ABS( UA22R ) ).LE.AVB21 /
Line 229 Line 229
 *  *
          ELSE           ELSE
 *  *
 *           Compute the (1,1) and (1,2) elements of U'*A and V'*B,  *           Compute the (1,1) and (1,2) elements of U**T *A and V**T *B,
 *           and (1,1) element of |U|'*|A| and |V|'*|B|.  *           and (1,1) element of |U|**T *|A| and |V|**T *|B|.
 *  *
             UA11 = CSR*A1 + SNR*A2              UA11 = CSR*A1 + SNR*A2
             UA12 = SNR*A3              UA12 = SNR*A3
Line 241 Line 241
             AUA11 = ABS( CSR )*ABS( A1 ) + ABS( SNR )*ABS( A2 )              AUA11 = ABS( CSR )*ABS( A1 ) + ABS( SNR )*ABS( A2 )
             AVB11 = ABS( CSL )*ABS( B1 ) + ABS( SNL )*ABS( B2 )              AVB11 = ABS( CSL )*ABS( B1 ) + ABS( SNL )*ABS( B2 )
 *  *
 *           zero (1,1) elements of U'*A and V'*B, and then swap.  *           zero (1,1) elements of U**T*A and V**T*B, and then swap.
 *  *
             IF( ( ABS( UA11 )+ABS( UA12 ) ).NE.ZERO ) THEN              IF( ( ABS( UA11 )+ABS( UA12 ) ).NE.ZERO ) THEN
                IF( AUA11 / ( ABS( UA11 )+ABS( UA12 ) ).LE.AVB11 /                 IF( AUA11 / ( ABS( UA11 )+ABS( UA12 ) ).LE.AVB11 /
Removed from v.1.7  
changed lines
  Added in v.1.8

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>