Annotation of rpl/lapack/lapack/dlaed5.f, revision 1.8

1.8     ! bertrand    1: *> \brief \b DLAED5
        !             2: *
        !             3: *  =========== DOCUMENTATION ===========
        !             4: *
        !             5: * Online html documentation available at 
        !             6: *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ 
        !             7: *
        !             8: *> \htmlonly
        !             9: *> Download DLAED5 + dependencies 
        !            10: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dlaed5.f"> 
        !            11: *> [TGZ]</a> 
        !            12: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dlaed5.f"> 
        !            13: *> [ZIP]</a> 
        !            14: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dlaed5.f"> 
        !            15: *> [TXT]</a>
        !            16: *> \endhtmlonly 
        !            17: *
        !            18: *  Definition:
        !            19: *  ===========
        !            20: *
        !            21: *       SUBROUTINE DLAED5( I, D, Z, DELTA, RHO, DLAM )
        !            22: * 
        !            23: *       .. Scalar Arguments ..
        !            24: *       INTEGER            I
        !            25: *       DOUBLE PRECISION   DLAM, RHO
        !            26: *       ..
        !            27: *       .. Array Arguments ..
        !            28: *       DOUBLE PRECISION   D( 2 ), DELTA( 2 ), Z( 2 )
        !            29: *       ..
        !            30: *  
        !            31: *
        !            32: *> \par Purpose:
        !            33: *  =============
        !            34: *>
        !            35: *> \verbatim
        !            36: *>
        !            37: *> This subroutine computes the I-th eigenvalue of a symmetric rank-one
        !            38: *> modification of a 2-by-2 diagonal matrix
        !            39: *>
        !            40: *>            diag( D )  +  RHO * Z * transpose(Z) .
        !            41: *>
        !            42: *> The diagonal elements in the array D are assumed to satisfy
        !            43: *>
        !            44: *>            D(i) < D(j)  for  i < j .
        !            45: *>
        !            46: *> We also assume RHO > 0 and that the Euclidean norm of the vector
        !            47: *> Z is one.
        !            48: *> \endverbatim
        !            49: *
        !            50: *  Arguments:
        !            51: *  ==========
        !            52: *
        !            53: *> \param[in] I
        !            54: *> \verbatim
        !            55: *>          I is INTEGER
        !            56: *>         The index of the eigenvalue to be computed.  I = 1 or I = 2.
        !            57: *> \endverbatim
        !            58: *>
        !            59: *> \param[in] D
        !            60: *> \verbatim
        !            61: *>          D is DOUBLE PRECISION array, dimension (2)
        !            62: *>         The original eigenvalues.  We assume D(1) < D(2).
        !            63: *> \endverbatim
        !            64: *>
        !            65: *> \param[in] Z
        !            66: *> \verbatim
        !            67: *>          Z is DOUBLE PRECISION array, dimension (2)
        !            68: *>         The components of the updating vector.
        !            69: *> \endverbatim
        !            70: *>
        !            71: *> \param[out] DELTA
        !            72: *> \verbatim
        !            73: *>          DELTA is DOUBLE PRECISION array, dimension (2)
        !            74: *>         The vector DELTA contains the information necessary
        !            75: *>         to construct the eigenvectors.
        !            76: *> \endverbatim
        !            77: *>
        !            78: *> \param[in] RHO
        !            79: *> \verbatim
        !            80: *>          RHO is DOUBLE PRECISION
        !            81: *>         The scalar in the symmetric updating formula.
        !            82: *> \endverbatim
        !            83: *>
        !            84: *> \param[out] DLAM
        !            85: *> \verbatim
        !            86: *>          DLAM is DOUBLE PRECISION
        !            87: *>         The computed lambda_I, the I-th updated eigenvalue.
        !            88: *> \endverbatim
        !            89: *
        !            90: *  Authors:
        !            91: *  ========
        !            92: *
        !            93: *> \author Univ. of Tennessee 
        !            94: *> \author Univ. of California Berkeley 
        !            95: *> \author Univ. of Colorado Denver 
        !            96: *> \author NAG Ltd. 
        !            97: *
        !            98: *> \date November 2011
        !            99: *
        !           100: *> \ingroup auxOTHERcomputational
        !           101: *
        !           102: *> \par Contributors:
        !           103: *  ==================
        !           104: *>
        !           105: *>     Ren-Cang Li, Computer Science Division, University of California
        !           106: *>     at Berkeley, USA
        !           107: *>
        !           108: *  =====================================================================
1.1       bertrand  109:       SUBROUTINE DLAED5( I, D, Z, DELTA, RHO, DLAM )
                    110: *
1.8     ! bertrand  111: *  -- LAPACK computational routine (version 3.4.0) --
1.1       bertrand  112: *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
                    113: *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
1.8     ! bertrand  114: *     November 2011
1.1       bertrand  115: *
                    116: *     .. Scalar Arguments ..
                    117:       INTEGER            I
                    118:       DOUBLE PRECISION   DLAM, RHO
                    119: *     ..
                    120: *     .. Array Arguments ..
                    121:       DOUBLE PRECISION   D( 2 ), DELTA( 2 ), Z( 2 )
                    122: *     ..
                    123: *
                    124: *  =====================================================================
                    125: *
                    126: *     .. Parameters ..
                    127:       DOUBLE PRECISION   ZERO, ONE, TWO, FOUR
                    128:       PARAMETER          ( ZERO = 0.0D0, ONE = 1.0D0, TWO = 2.0D0,
                    129:      $                   FOUR = 4.0D0 )
                    130: *     ..
                    131: *     .. Local Scalars ..
                    132:       DOUBLE PRECISION   B, C, DEL, TAU, TEMP, W
                    133: *     ..
                    134: *     .. Intrinsic Functions ..
                    135:       INTRINSIC          ABS, SQRT
                    136: *     ..
                    137: *     .. Executable Statements ..
                    138: *
                    139:       DEL = D( 2 ) - D( 1 )
                    140:       IF( I.EQ.1 ) THEN
                    141:          W = ONE + TWO*RHO*( Z( 2 )*Z( 2 )-Z( 1 )*Z( 1 ) ) / DEL
                    142:          IF( W.GT.ZERO ) THEN
                    143:             B = DEL + RHO*( Z( 1 )*Z( 1 )+Z( 2 )*Z( 2 ) )
                    144:             C = RHO*Z( 1 )*Z( 1 )*DEL
                    145: *
                    146: *           B > ZERO, always
                    147: *
                    148:             TAU = TWO*C / ( B+SQRT( ABS( B*B-FOUR*C ) ) )
                    149:             DLAM = D( 1 ) + TAU
                    150:             DELTA( 1 ) = -Z( 1 ) / TAU
                    151:             DELTA( 2 ) = Z( 2 ) / ( DEL-TAU )
                    152:          ELSE
                    153:             B = -DEL + RHO*( Z( 1 )*Z( 1 )+Z( 2 )*Z( 2 ) )
                    154:             C = RHO*Z( 2 )*Z( 2 )*DEL
                    155:             IF( B.GT.ZERO ) THEN
                    156:                TAU = -TWO*C / ( B+SQRT( B*B+FOUR*C ) )
                    157:             ELSE
                    158:                TAU = ( B-SQRT( B*B+FOUR*C ) ) / TWO
                    159:             END IF
                    160:             DLAM = D( 2 ) + TAU
                    161:             DELTA( 1 ) = -Z( 1 ) / ( DEL+TAU )
                    162:             DELTA( 2 ) = -Z( 2 ) / TAU
                    163:          END IF
                    164:          TEMP = SQRT( DELTA( 1 )*DELTA( 1 )+DELTA( 2 )*DELTA( 2 ) )
                    165:          DELTA( 1 ) = DELTA( 1 ) / TEMP
                    166:          DELTA( 2 ) = DELTA( 2 ) / TEMP
                    167:       ELSE
                    168: *
                    169: *     Now I=2
                    170: *
                    171:          B = -DEL + RHO*( Z( 1 )*Z( 1 )+Z( 2 )*Z( 2 ) )
                    172:          C = RHO*Z( 2 )*Z( 2 )*DEL
                    173:          IF( B.GT.ZERO ) THEN
                    174:             TAU = ( B+SQRT( B*B+FOUR*C ) ) / TWO
                    175:          ELSE
                    176:             TAU = TWO*C / ( -B+SQRT( B*B+FOUR*C ) )
                    177:          END IF
                    178:          DLAM = D( 2 ) + TAU
                    179:          DELTA( 1 ) = -Z( 1 ) / ( DEL+TAU )
                    180:          DELTA( 2 ) = -Z( 2 ) / TAU
                    181:          TEMP = SQRT( DELTA( 1 )*DELTA( 1 )+DELTA( 2 )*DELTA( 2 ) )
                    182:          DELTA( 1 ) = DELTA( 1 ) / TEMP
                    183:          DELTA( 2 ) = DELTA( 2 ) / TEMP
                    184:       END IF
                    185:       RETURN
                    186: *
                    187: *     End OF DLAED5
                    188: *
                    189:       END

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>