Annotation of rpl/lapack/lapack/dgtsv.f, revision 1.9

1.9     ! bertrand    1: *> \brief \b DGTSV
        !             2: *
        !             3: *  =========== DOCUMENTATION ===========
        !             4: *
        !             5: * Online html documentation available at 
        !             6: *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ 
        !             7: *
        !             8: *> \htmlonly
        !             9: *> Download DGTSV + dependencies 
        !            10: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dgtsv.f"> 
        !            11: *> [TGZ]</a> 
        !            12: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dgtsv.f"> 
        !            13: *> [ZIP]</a> 
        !            14: *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dgtsv.f"> 
        !            15: *> [TXT]</a>
        !            16: *> \endhtmlonly 
        !            17: *
        !            18: *  Definition:
        !            19: *  ===========
        !            20: *
        !            21: *       SUBROUTINE DGTSV( N, NRHS, DL, D, DU, B, LDB, INFO )
        !            22: * 
        !            23: *       .. Scalar Arguments ..
        !            24: *       INTEGER            INFO, LDB, N, NRHS
        !            25: *       ..
        !            26: *       .. Array Arguments ..
        !            27: *       DOUBLE PRECISION   B( LDB, * ), D( * ), DL( * ), DU( * )
        !            28: *       ..
        !            29: *  
        !            30: *
        !            31: *> \par Purpose:
        !            32: *  =============
        !            33: *>
        !            34: *> \verbatim
        !            35: *>
        !            36: *> DGTSV  solves the equation
        !            37: *>
        !            38: *>    A*X = B,
        !            39: *>
        !            40: *> where A is an n by n tridiagonal matrix, by Gaussian elimination with
        !            41: *> partial pivoting.
        !            42: *>
        !            43: *> Note that the equation  A**T*X = B  may be solved by interchanging the
        !            44: *> order of the arguments DU and DL.
        !            45: *> \endverbatim
        !            46: *
        !            47: *  Arguments:
        !            48: *  ==========
        !            49: *
        !            50: *> \param[in] N
        !            51: *> \verbatim
        !            52: *>          N is INTEGER
        !            53: *>          The order of the matrix A.  N >= 0.
        !            54: *> \endverbatim
        !            55: *>
        !            56: *> \param[in] NRHS
        !            57: *> \verbatim
        !            58: *>          NRHS is INTEGER
        !            59: *>          The number of right hand sides, i.e., the number of columns
        !            60: *>          of the matrix B.  NRHS >= 0.
        !            61: *> \endverbatim
        !            62: *>
        !            63: *> \param[in,out] DL
        !            64: *> \verbatim
        !            65: *>          DL is DOUBLE PRECISION array, dimension (N-1)
        !            66: *>          On entry, DL must contain the (n-1) sub-diagonal elements of
        !            67: *>          A.
        !            68: *>
        !            69: *>          On exit, DL is overwritten by the (n-2) elements of the
        !            70: *>          second super-diagonal of the upper triangular matrix U from
        !            71: *>          the LU factorization of A, in DL(1), ..., DL(n-2).
        !            72: *> \endverbatim
        !            73: *>
        !            74: *> \param[in,out] D
        !            75: *> \verbatim
        !            76: *>          D is DOUBLE PRECISION array, dimension (N)
        !            77: *>          On entry, D must contain the diagonal elements of A.
        !            78: *>
        !            79: *>          On exit, D is overwritten by the n diagonal elements of U.
        !            80: *> \endverbatim
        !            81: *>
        !            82: *> \param[in,out] DU
        !            83: *> \verbatim
        !            84: *>          DU is DOUBLE PRECISION array, dimension (N-1)
        !            85: *>          On entry, DU must contain the (n-1) super-diagonal elements
        !            86: *>          of A.
        !            87: *>
        !            88: *>          On exit, DU is overwritten by the (n-1) elements of the first
        !            89: *>          super-diagonal of U.
        !            90: *> \endverbatim
        !            91: *>
        !            92: *> \param[in,out] B
        !            93: *> \verbatim
        !            94: *>          B is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDB,NRHS)
        !            95: *>          On entry, the N by NRHS matrix of right hand side matrix B.
        !            96: *>          On exit, if INFO = 0, the N by NRHS solution matrix X.
        !            97: *> \endverbatim
        !            98: *>
        !            99: *> \param[in] LDB
        !           100: *> \verbatim
        !           101: *>          LDB is INTEGER
        !           102: *>          The leading dimension of the array B.  LDB >= max(1,N).
        !           103: *> \endverbatim
        !           104: *>
        !           105: *> \param[out] INFO
        !           106: *> \verbatim
        !           107: *>          INFO is INTEGER
        !           108: *>          = 0: successful exit
        !           109: *>          < 0: if INFO = -i, the i-th argument had an illegal value
        !           110: *>          > 0: if INFO = i, U(i,i) is exactly zero, and the solution
        !           111: *>               has not been computed.  The factorization has not been
        !           112: *>               completed unless i = N.
        !           113: *> \endverbatim
        !           114: *
        !           115: *  Authors:
        !           116: *  ========
        !           117: *
        !           118: *> \author Univ. of Tennessee 
        !           119: *> \author Univ. of California Berkeley 
        !           120: *> \author Univ. of Colorado Denver 
        !           121: *> \author NAG Ltd. 
        !           122: *
        !           123: *> \date November 2011
        !           124: *
        !           125: *> \ingroup doubleOTHERcomputational
        !           126: *
        !           127: *  =====================================================================
1.1       bertrand  128:       SUBROUTINE DGTSV( N, NRHS, DL, D, DU, B, LDB, INFO )
                    129: *
1.9     ! bertrand  130: *  -- LAPACK computational routine (version 3.4.0) --
1.1       bertrand  131: *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
                    132: *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
1.9     ! bertrand  133: *     November 2011
1.1       bertrand  134: *
                    135: *     .. Scalar Arguments ..
                    136:       INTEGER            INFO, LDB, N, NRHS
                    137: *     ..
                    138: *     .. Array Arguments ..
                    139:       DOUBLE PRECISION   B( LDB, * ), D( * ), DL( * ), DU( * )
                    140: *     ..
                    141: *
                    142: *  =====================================================================
                    143: *
                    144: *     .. Parameters ..
                    145:       DOUBLE PRECISION   ZERO
                    146:       PARAMETER          ( ZERO = 0.0D+0 )
                    147: *     ..
                    148: *     .. Local Scalars ..
                    149:       INTEGER            I, J
                    150:       DOUBLE PRECISION   FACT, TEMP
                    151: *     ..
                    152: *     .. Intrinsic Functions ..
                    153:       INTRINSIC          ABS, MAX
                    154: *     ..
                    155: *     .. External Subroutines ..
                    156:       EXTERNAL           XERBLA
                    157: *     ..
                    158: *     .. Executable Statements ..
                    159: *
                    160:       INFO = 0
                    161:       IF( N.LT.0 ) THEN
                    162:          INFO = -1
                    163:       ELSE IF( NRHS.LT.0 ) THEN
                    164:          INFO = -2
                    165:       ELSE IF( LDB.LT.MAX( 1, N ) ) THEN
                    166:          INFO = -7
                    167:       END IF
                    168:       IF( INFO.NE.0 ) THEN
                    169:          CALL XERBLA( 'DGTSV ', -INFO )
                    170:          RETURN
                    171:       END IF
                    172: *
                    173:       IF( N.EQ.0 )
                    174:      $   RETURN
                    175: *
                    176:       IF( NRHS.EQ.1 ) THEN
                    177:          DO 10 I = 1, N - 2
                    178:             IF( ABS( D( I ) ).GE.ABS( DL( I ) ) ) THEN
                    179: *
                    180: *              No row interchange required
                    181: *
                    182:                IF( D( I ).NE.ZERO ) THEN
                    183:                   FACT = DL( I ) / D( I )
                    184:                   D( I+1 ) = D( I+1 ) - FACT*DU( I )
                    185:                   B( I+1, 1 ) = B( I+1, 1 ) - FACT*B( I, 1 )
                    186:                ELSE
                    187:                   INFO = I
                    188:                   RETURN
                    189:                END IF
                    190:                DL( I ) = ZERO
                    191:             ELSE
                    192: *
                    193: *              Interchange rows I and I+1
                    194: *
                    195:                FACT = D( I ) / DL( I )
                    196:                D( I ) = DL( I )
                    197:                TEMP = D( I+1 )
                    198:                D( I+1 ) = DU( I ) - FACT*TEMP
                    199:                DL( I ) = DU( I+1 )
                    200:                DU( I+1 ) = -FACT*DL( I )
                    201:                DU( I ) = TEMP
                    202:                TEMP = B( I, 1 )
                    203:                B( I, 1 ) = B( I+1, 1 )
                    204:                B( I+1, 1 ) = TEMP - FACT*B( I+1, 1 )
                    205:             END IF
                    206:    10    CONTINUE
                    207:          IF( N.GT.1 ) THEN
                    208:             I = N - 1
                    209:             IF( ABS( D( I ) ).GE.ABS( DL( I ) ) ) THEN
                    210:                IF( D( I ).NE.ZERO ) THEN
                    211:                   FACT = DL( I ) / D( I )
                    212:                   D( I+1 ) = D( I+1 ) - FACT*DU( I )
                    213:                   B( I+1, 1 ) = B( I+1, 1 ) - FACT*B( I, 1 )
                    214:                ELSE
                    215:                   INFO = I
                    216:                   RETURN
                    217:                END IF
                    218:             ELSE
                    219:                FACT = D( I ) / DL( I )
                    220:                D( I ) = DL( I )
                    221:                TEMP = D( I+1 )
                    222:                D( I+1 ) = DU( I ) - FACT*TEMP
                    223:                DU( I ) = TEMP
                    224:                TEMP = B( I, 1 )
                    225:                B( I, 1 ) = B( I+1, 1 )
                    226:                B( I+1, 1 ) = TEMP - FACT*B( I+1, 1 )
                    227:             END IF
                    228:          END IF
                    229:          IF( D( N ).EQ.ZERO ) THEN
                    230:             INFO = N
                    231:             RETURN
                    232:          END IF
                    233:       ELSE
                    234:          DO 40 I = 1, N - 2
                    235:             IF( ABS( D( I ) ).GE.ABS( DL( I ) ) ) THEN
                    236: *
                    237: *              No row interchange required
                    238: *
                    239:                IF( D( I ).NE.ZERO ) THEN
                    240:                   FACT = DL( I ) / D( I )
                    241:                   D( I+1 ) = D( I+1 ) - FACT*DU( I )
                    242:                   DO 20 J = 1, NRHS
                    243:                      B( I+1, J ) = B( I+1, J ) - FACT*B( I, J )
                    244:    20             CONTINUE
                    245:                ELSE
                    246:                   INFO = I
                    247:                   RETURN
                    248:                END IF
                    249:                DL( I ) = ZERO
                    250:             ELSE
                    251: *
                    252: *              Interchange rows I and I+1
                    253: *
                    254:                FACT = D( I ) / DL( I )
                    255:                D( I ) = DL( I )
                    256:                TEMP = D( I+1 )
                    257:                D( I+1 ) = DU( I ) - FACT*TEMP
                    258:                DL( I ) = DU( I+1 )
                    259:                DU( I+1 ) = -FACT*DL( I )
                    260:                DU( I ) = TEMP
                    261:                DO 30 J = 1, NRHS
                    262:                   TEMP = B( I, J )
                    263:                   B( I, J ) = B( I+1, J )
                    264:                   B( I+1, J ) = TEMP - FACT*B( I+1, J )
                    265:    30          CONTINUE
                    266:             END IF
                    267:    40    CONTINUE
                    268:          IF( N.GT.1 ) THEN
                    269:             I = N - 1
                    270:             IF( ABS( D( I ) ).GE.ABS( DL( I ) ) ) THEN
                    271:                IF( D( I ).NE.ZERO ) THEN
                    272:                   FACT = DL( I ) / D( I )
                    273:                   D( I+1 ) = D( I+1 ) - FACT*DU( I )
                    274:                   DO 50 J = 1, NRHS
                    275:                      B( I+1, J ) = B( I+1, J ) - FACT*B( I, J )
                    276:    50             CONTINUE
                    277:                ELSE
                    278:                   INFO = I
                    279:                   RETURN
                    280:                END IF
                    281:             ELSE
                    282:                FACT = D( I ) / DL( I )
                    283:                D( I ) = DL( I )
                    284:                TEMP = D( I+1 )
                    285:                D( I+1 ) = DU( I ) - FACT*TEMP
                    286:                DU( I ) = TEMP
                    287:                DO 60 J = 1, NRHS
                    288:                   TEMP = B( I, J )
                    289:                   B( I, J ) = B( I+1, J )
                    290:                   B( I+1, J ) = TEMP - FACT*B( I+1, J )
                    291:    60          CONTINUE
                    292:             END IF
                    293:          END IF
                    294:          IF( D( N ).EQ.ZERO ) THEN
                    295:             INFO = N
                    296:             RETURN
                    297:          END IF
                    298:       END IF
                    299: *
                    300: *     Back solve with the matrix U from the factorization.
                    301: *
                    302:       IF( NRHS.LE.2 ) THEN
                    303:          J = 1
                    304:    70    CONTINUE
                    305:          B( N, J ) = B( N, J ) / D( N )
                    306:          IF( N.GT.1 )
                    307:      $      B( N-1, J ) = ( B( N-1, J )-DU( N-1 )*B( N, J ) ) / D( N-1 )
                    308:          DO 80 I = N - 2, 1, -1
                    309:             B( I, J ) = ( B( I, J )-DU( I )*B( I+1, J )-DL( I )*
                    310:      $                  B( I+2, J ) ) / D( I )
                    311:    80    CONTINUE
                    312:          IF( J.LT.NRHS ) THEN
                    313:             J = J + 1
                    314:             GO TO 70
                    315:          END IF
                    316:       ELSE
                    317:          DO 100 J = 1, NRHS
                    318:             B( N, J ) = B( N, J ) / D( N )
                    319:             IF( N.GT.1 )
                    320:      $         B( N-1, J ) = ( B( N-1, J )-DU( N-1 )*B( N, J ) ) /
                    321:      $                       D( N-1 )
                    322:             DO 90 I = N - 2, 1, -1
                    323:                B( I, J ) = ( B( I, J )-DU( I )*B( I+1, J )-DL( I )*
                    324:      $                     B( I+2, J ) ) / D( I )
                    325:    90       CONTINUE
                    326:   100    CONTINUE
                    327:       END IF
                    328: *
                    329:       RETURN
                    330: *
                    331: *     End of DGTSV
                    332: *
                    333:       END

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>