[BACK]Return to dgsvj0.f CVS log [TXT] [DIR] Up to [local] / rpl / lapack / lapack

Diff for /rpl/lapack/lapack/dgsvj0.f between versions 1.6 and 1.21

version 1.6, 2011/07/22 07:38:05 version 1.21, 2023/08/07 08:38:51
Line 1 Line 1
       SUBROUTINE DGSVJ0( JOBV, M, N, A, LDA, D, SVA, MV, V, LDV, EPS,  *> \brief \b DGSVJ0 pre-processor for the routine dgesvj.
      $                   SFMIN, TOL, NSWEEP, WORK, LWORK, INFO )  *
   *  =========== DOCUMENTATION ===========
 *  *
 *  -- LAPACK routine (version 3.3.1)                                  --  * Online html documentation available at
   *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
 *  *
 *  -- Contributed by Zlatko Drmac of the University of Zagreb and     --  *> \htmlonly
 *  -- Kresimir Veselic of the Fernuniversitaet Hagen                  --  *> Download DGSVJ0 + dependencies
 *  -- April 2011                                                      --  *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.tgz?format=tgz&filename=/lapack/lapack_routine/dgsvj0.f">
   *> [TGZ]</a>
   *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.zip?format=zip&filename=/lapack/lapack_routine/dgsvj0.f">
   *> [ZIP]</a>
   *> <a href="http://www.netlib.org/cgi-bin/netlibfiles.txt?format=txt&filename=/lapack/lapack_routine/dgsvj0.f">
   *> [TXT]</a>
   *> \endhtmlonly
   *
   *  Definition:
   *  ===========
   *
   *       SUBROUTINE DGSVJ0( JOBV, M, N, A, LDA, D, SVA, MV, V, LDV, EPS,
   *                          SFMIN, TOL, NSWEEP, WORK, LWORK, INFO )
   *
   *       .. Scalar Arguments ..
   *       INTEGER            INFO, LDA, LDV, LWORK, M, MV, N, NSWEEP
   *       DOUBLE PRECISION   EPS, SFMIN, TOL
   *       CHARACTER*1        JOBV
   *       ..
   *       .. Array Arguments ..
   *       DOUBLE PRECISION   A( LDA, * ), SVA( N ), D( N ), V( LDV, * ),
   *      $                   WORK( LWORK )
   *       ..
   *
   *
   *> \par Purpose:
   *  =============
   *>
   *> \verbatim
   *>
   *> DGSVJ0 is called from DGESVJ as a pre-processor and that is its main
   *> purpose. It applies Jacobi rotations in the same way as DGESVJ does, but
   *> it does not check convergence (stopping criterion). Few tuning
   *> parameters (marked by [TP]) are available for the implementer.
   *> \endverbatim
   *
   *  Arguments:
   *  ==========
   *
   *> \param[in] JOBV
   *> \verbatim
   *>          JOBV is CHARACTER*1
   *>          Specifies whether the output from this procedure is used
   *>          to compute the matrix V:
   *>          = 'V': the product of the Jacobi rotations is accumulated
   *>                 by postmulyiplying the N-by-N array V.
   *>                (See the description of V.)
   *>          = 'A': the product of the Jacobi rotations is accumulated
   *>                 by postmulyiplying the MV-by-N array V.
   *>                (See the descriptions of MV and V.)
   *>          = 'N': the Jacobi rotations are not accumulated.
   *> \endverbatim
   *>
   *> \param[in] M
   *> \verbatim
   *>          M is INTEGER
   *>          The number of rows of the input matrix A.  M >= 0.
   *> \endverbatim
   *>
   *> \param[in] N
   *> \verbatim
   *>          N is INTEGER
   *>          The number of columns of the input matrix A.
   *>          M >= N >= 0.
   *> \endverbatim
   *>
   *> \param[in,out] A
   *> \verbatim
   *>          A is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N)
   *>          On entry, M-by-N matrix A, such that A*diag(D) represents
   *>          the input matrix.
   *>          On exit,
   *>          A_onexit * D_onexit represents the input matrix A*diag(D)
   *>          post-multiplied by a sequence of Jacobi rotations, where the
   *>          rotation threshold and the total number of sweeps are given in
   *>          TOL and NSWEEP, respectively.
   *>          (See the descriptions of D, TOL and NSWEEP.)
   *> \endverbatim
   *>
   *> \param[in] LDA
   *> \verbatim
   *>          LDA is INTEGER
   *>          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,M).
   *> \endverbatim
   *>
   *> \param[in,out] D
   *> \verbatim
   *>          D is DOUBLE PRECISION array, dimension (N)
   *>          The array D accumulates the scaling factors from the fast scaled
   *>          Jacobi rotations.
   *>          On entry, A*diag(D) represents the input matrix.
   *>          On exit, A_onexit*diag(D_onexit) represents the input matrix
   *>          post-multiplied by a sequence of Jacobi rotations, where the
   *>          rotation threshold and the total number of sweeps are given in
   *>          TOL and NSWEEP, respectively.
   *>          (See the descriptions of A, TOL and NSWEEP.)
   *> \endverbatim
   *>
   *> \param[in,out] SVA
   *> \verbatim
   *>          SVA is DOUBLE PRECISION array, dimension (N)
   *>          On entry, SVA contains the Euclidean norms of the columns of
   *>          the matrix A*diag(D).
   *>          On exit, SVA contains the Euclidean norms of the columns of
   *>          the matrix onexit*diag(D_onexit).
   *> \endverbatim
   *>
   *> \param[in] MV
   *> \verbatim
   *>          MV is INTEGER
   *>          If JOBV = 'A', then MV rows of V are post-multipled by a
   *>                           sequence of Jacobi rotations.
   *>          If JOBV = 'N',   then MV is not referenced.
   *> \endverbatim
   *>
   *> \param[in,out] V
   *> \verbatim
   *>          V is DOUBLE PRECISION array, dimension (LDV,N)
   *>          If JOBV = 'V' then N rows of V are post-multipled by a
   *>                           sequence of Jacobi rotations.
   *>          If JOBV = 'A' then MV rows of V are post-multipled by a
   *>                           sequence of Jacobi rotations.
   *>          If JOBV = 'N',   then V is not referenced.
   *> \endverbatim
   *>
   *> \param[in] LDV
   *> \verbatim
   *>          LDV is INTEGER
   *>          The leading dimension of the array V,  LDV >= 1.
   *>          If JOBV = 'V', LDV >= N.
   *>          If JOBV = 'A', LDV >= MV.
   *> \endverbatim
   *>
   *> \param[in] EPS
   *> \verbatim
   *>          EPS is DOUBLE PRECISION
   *>          EPS = DLAMCH('Epsilon')
   *> \endverbatim
   *>
   *> \param[in] SFMIN
   *> \verbatim
   *>          SFMIN is DOUBLE PRECISION
   *>          SFMIN = DLAMCH('Safe Minimum')
   *> \endverbatim
   *>
   *> \param[in] TOL
   *> \verbatim
   *>          TOL is DOUBLE PRECISION
   *>          TOL is the threshold for Jacobi rotations. For a pair
   *>          A(:,p), A(:,q) of pivot columns, the Jacobi rotation is
   *>          applied only if DABS(COS(angle(A(:,p),A(:,q)))) > TOL.
   *> \endverbatim
   *>
   *> \param[in] NSWEEP
   *> \verbatim
   *>          NSWEEP is INTEGER
   *>          NSWEEP is the number of sweeps of Jacobi rotations to be
   *>          performed.
   *> \endverbatim
   *>
   *> \param[out] WORK
   *> \verbatim
   *>          WORK is DOUBLE PRECISION array, dimension (LWORK)
   *> \endverbatim
   *>
   *> \param[in] LWORK
   *> \verbatim
   *>          LWORK is INTEGER
   *>          LWORK is the dimension of WORK. LWORK >= M.
   *> \endverbatim
   *>
   *> \param[out] INFO
   *> \verbatim
   *>          INFO is INTEGER
   *>          = 0:  successful exit.
   *>          < 0:  if INFO = -i, then the i-th argument had an illegal value
   *> \endverbatim
   *
   *  Authors:
   *  ========
   *
   *> \author Univ. of Tennessee
   *> \author Univ. of California Berkeley
   *> \author Univ. of Colorado Denver
   *> \author NAG Ltd.
   *
   *> \ingroup doubleOTHERcomputational
   *
   *> \par Further Details:
   *  =====================
   *>
   *> DGSVJ0 is used just to enable DGESVJ to call a simplified version of
   *> itself to work on a submatrix of the original matrix.
   *>
   *> \par Contributors:
   *  ==================
   *>
   *> Zlatko Drmac (Zagreb, Croatia) and Kresimir Veselic (Hagen, Germany)
   *>
   *> \par Bugs, Examples and Comments:
   *  =================================
   *>
   *> Please report all bugs and send interesting test examples and comments to
   *> drmac@math.hr. Thank you.
 *  *
   *  =====================================================================
         SUBROUTINE DGSVJ0( JOBV, M, N, A, LDA, D, SVA, MV, V, LDV, EPS,
        $                   SFMIN, TOL, NSWEEP, WORK, LWORK, INFO )
   *
   *  -- LAPACK computational routine --
 *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --  *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
 *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--  *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
 *  *
 * This routine is also part of SIGMA (version 1.23, October 23. 2008.)  
 * SIGMA is a library of algorithms for highly accurate algorithms for  
 * computation of SVD, PSVD, QSVD, (H,K)-SVD, and for solution of the  
 * eigenvalue problems Hx = lambda M x, H M x = lambda x with H, M > 0.  
 *  
       IMPLICIT NONE  
 *     ..  
 *     .. Scalar Arguments ..  *     .. Scalar Arguments ..
       INTEGER            INFO, LDA, LDV, LWORK, M, MV, N, NSWEEP        INTEGER            INFO, LDA, LDV, LWORK, M, MV, N, NSWEEP
       DOUBLE PRECISION   EPS, SFMIN, TOL        DOUBLE PRECISION   EPS, SFMIN, TOL
Line 27 Line 230
      $                   WORK( LWORK )       $                   WORK( LWORK )
 *     ..  *     ..
 *  *
 *  Purpose  
 *  =======  
 *  
 *  DGSVJ0 is called from DGESVJ as a pre-processor and that is its main  
 *  purpose. It applies Jacobi rotations in the same way as DGESVJ does, but  
 *  it does not check convergence (stopping criterion). Few tuning  
 *  parameters (marked by [TP]) are available for the implementer.  
 *  
 *  Further Details  
 *  ~~~~~~~~~~~~~~~  
 *  DGSVJ0 is used just to enable SGESVJ to call a simplified version of  
 *  itself to work on a submatrix of the original matrix.  
 *  
 *  Contributors  
 *  ~~~~~~~~~~~~  
 *  Zlatko Drmac (Zagreb, Croatia) and Kresimir Veselic (Hagen, Germany)  
 *  
 *  Bugs, Examples and Comments  
 *  ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~  
 *  Please report all bugs and send interesting test examples and comments to  
 *  drmac@math.hr. Thank you.  
 *  
 *  Arguments  
 *  =========  
 *  
 *  JOBV    (input) CHARACTER*1  
 *          Specifies whether the output from this procedure is used  
 *          to compute the matrix V:  
 *          = 'V': the product of the Jacobi rotations is accumulated  
 *                 by postmulyiplying the N-by-N array V.  
 *                (See the description of V.)  
 *          = 'A': the product of the Jacobi rotations is accumulated  
 *                 by postmulyiplying the MV-by-N array V.  
 *                (See the descriptions of MV and V.)  
 *          = 'N': the Jacobi rotations are not accumulated.  
 *  
 *  M       (input) INTEGER  
 *          The number of rows of the input matrix A.  M >= 0.  
 *  
 *  N       (input) INTEGER  
 *          The number of columns of the input matrix A.  
 *          M >= N >= 0.  
 *  
 *  A       (input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N)  
 *          On entry, M-by-N matrix A, such that A*diag(D) represents  
 *          the input matrix.  
 *          On exit,  
 *          A_onexit * D_onexit represents the input matrix A*diag(D)  
 *          post-multiplied by a sequence of Jacobi rotations, where the  
 *          rotation threshold and the total number of sweeps are given in  
 *          TOL and NSWEEP, respectively.  
 *          (See the descriptions of D, TOL and NSWEEP.)  
 *  
 *  LDA     (input) INTEGER  
 *          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,M).  
 *  
 *  D       (input/workspace/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (N)  
 *          The array D accumulates the scaling factors from the fast scaled  
 *          Jacobi rotations.  
 *          On entry, A*diag(D) represents the input matrix.  
 *          On exit, A_onexit*diag(D_onexit) represents the input matrix  
 *          post-multiplied by a sequence of Jacobi rotations, where the  
 *          rotation threshold and the total number of sweeps are given in  
 *          TOL and NSWEEP, respectively.  
 *          (See the descriptions of A, TOL and NSWEEP.)  
 *  
 *  SVA     (input/workspace/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (N)  
 *          On entry, SVA contains the Euclidean norms of the columns of  
 *          the matrix A*diag(D).  
 *          On exit, SVA contains the Euclidean norms of the columns of  
 *          the matrix onexit*diag(D_onexit).  
 *  
 *  MV      (input) INTEGER  
 *          If JOBV .EQ. 'A', then MV rows of V are post-multipled by a  
 *                           sequence of Jacobi rotations.  
 *          If JOBV = 'N',   then MV is not referenced.  
 *  
 *  V       (input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDV,N)  
 *          If JOBV .EQ. 'V' then N rows of V are post-multipled by a  
 *                           sequence of Jacobi rotations.  
 *          If JOBV .EQ. 'A' then MV rows of V are post-multipled by a  
 *                           sequence of Jacobi rotations.  
 *          If JOBV = 'N',   then V is not referenced.  
 *  
 *  LDV     (input) INTEGER  
 *          The leading dimension of the array V,  LDV >= 1.  
 *          If JOBV = 'V', LDV .GE. N.  
 *          If JOBV = 'A', LDV .GE. MV.  
 *  
 *  EPS     (input) DOUBLE PRECISION  
 *          EPS = DLAMCH('Epsilon')  
 *  
 *  SFMIN   (input) DOUBLE PRECISION  
 *          SFMIN = DLAMCH('Safe Minimum')  
 *  
 *  TOL     (input) DOUBLE PRECISION  
 *          TOL is the threshold for Jacobi rotations. For a pair  
 *          A(:,p), A(:,q) of pivot columns, the Jacobi rotation is  
 *          applied only if DABS(COS(angle(A(:,p),A(:,q)))) .GT. TOL.  
 *  
 *  NSWEEP  (input) INTEGER  
 *          NSWEEP is the number of sweeps of Jacobi rotations to be  
 *          performed.  
 *  
 *  WORK    (workspace) DOUBLE PRECISION array, dimension (LWORK)  
 *  
 *  LWORK   (input) INTEGER  
 *          LWORK is the dimension of WORK. LWORK .GE. M.  
 *  
 *  INFO    (output) INTEGER  
 *          = 0 : successful exit.  
 *          < 0 : if INFO = -i, then the i-th argument had an illegal value  
 *  
 *  =====================================================================  *  =====================================================================
 *  *
 *     .. Local Parameters ..  *     .. Local Parameters ..
       DOUBLE PRECISION   ZERO, HALF, ONE, TWO        DOUBLE PRECISION   ZERO, HALF, ONE
       PARAMETER          ( ZERO = 0.0D0, HALF = 0.5D0, ONE = 1.0D0,        PARAMETER          ( ZERO = 0.0D0, HALF = 0.5D0, ONE = 1.0D0)
      $                   TWO = 2.0D0 )  
 *     ..  *     ..
 *     .. Local Scalars ..  *     .. Local Scalars ..
       DOUBLE PRECISION   AAPP, AAPP0, AAPQ, AAQQ, APOAQ, AQOAP, BIG,        DOUBLE PRECISION   AAPP, AAPP0, AAPQ, AAQQ, APOAQ, AQOAP, BIG,
Line 161 Line 250
       DOUBLE PRECISION   FASTR( 5 )        DOUBLE PRECISION   FASTR( 5 )
 *     ..  *     ..
 *     .. Intrinsic Functions ..  *     .. Intrinsic Functions ..
       INTRINSIC          DABS, DMAX1, DBLE, MIN0, DSIGN, DSQRT        INTRINSIC          DABS, MAX, DBLE, MIN, DSIGN, DSQRT
 *     ..  *     ..
 *     .. External Functions ..  *     .. External Functions ..
       DOUBLE PRECISION   DDOT, DNRM2        DOUBLE PRECISION   DDOT, DNRM2
Line 170 Line 259
       EXTERNAL           IDAMAX, LSAME, DDOT, DNRM2        EXTERNAL           IDAMAX, LSAME, DDOT, DNRM2
 *     ..  *     ..
 *     .. External Subroutines ..  *     .. External Subroutines ..
       EXTERNAL           DAXPY, DCOPY, DLASCL, DLASSQ, DROTM, DSWAP        EXTERNAL           DAXPY, DCOPY, DLASCL, DLASSQ, DROTM, DSWAP,
        $                   XERBLA
 *     ..  *     ..
 *     .. Executable Statements ..  *     .. Executable Statements ..
 *  *
Line 188 Line 278
          INFO = -5           INFO = -5
       ELSE IF( ( RSVEC.OR.APPLV ) .AND. ( MV.LT.0 ) ) THEN        ELSE IF( ( RSVEC.OR.APPLV ) .AND. ( MV.LT.0 ) ) THEN
          INFO = -8           INFO = -8
       ELSE IF( ( RSVEC.AND.( LDV.LT.N ) ).OR.         ELSE IF( ( RSVEC.AND.( LDV.LT.N ) ).OR.
      $         ( APPLV.AND.( LDV.LT.MV ) ) ) THEN       $         ( APPLV.AND.( LDV.LT.MV ) ) ) THEN
          INFO = -10           INFO = -10
       ELSE IF( TOL.LE.EPS ) THEN        ELSE IF( TOL.LE.EPS ) THEN
Line 237 Line 327
 *     Jacobi SVD algorithm SGESVJ. For sweeps i=1:SWBAND the procedure  *     Jacobi SVD algorithm SGESVJ. For sweeps i=1:SWBAND the procedure
 *     ......  *     ......
   
       KBL = MIN0( 8, N )        KBL = MIN( 8, N )
 *[TP] KBL is a tuning parameter that defines the tile size in the  *[TP] KBL is a tuning parameter that defines the tile size in the
 *     tiling of the p-q loops of pivot pairs. In general, an optimal  *     tiling of the p-q loops of pivot pairs. In general, an optimal
 *     value of KBL depends on the matrix dimensions and on the  *     value of KBL depends on the matrix dimensions and on the
Line 249 Line 339
       BLSKIP = ( KBL**2 ) + 1        BLSKIP = ( KBL**2 ) + 1
 *[TP] BLKSKIP is a tuning parameter that depends on SWBAND and KBL.  *[TP] BLKSKIP is a tuning parameter that depends on SWBAND and KBL.
   
       ROWSKIP = MIN0( 5, KBL )        ROWSKIP = MIN( 5, KBL )
 *[TP] ROWSKIP is a tuning parameter.  *[TP] ROWSKIP is a tuning parameter.
   
       LKAHEAD = 1        LKAHEAD = 1
Line 271 Line 361
   
             igl = ( ibr-1 )*KBL + 1              igl = ( ibr-1 )*KBL + 1
 *  *
             DO 1002 ir1 = 0, MIN0( LKAHEAD, NBL-ibr )              DO 1002 ir1 = 0, MIN( LKAHEAD, NBL-ibr )
 *  *
                igl = igl + ir1*KBL                 igl = igl + ir1*KBL
 *  *
                DO 2001 p = igl, MIN0( igl+KBL-1, N-1 )                 DO 2001 p = igl, MIN( igl+KBL-1, N-1 )
   
 *     .. de Rijk's pivoting  *     .. de Rijk's pivoting
                   q = IDAMAX( N-p+1, SVA( p ), 1 ) + p - 1                    q = IDAMAX( N-p+1, SVA( p ), 1 ) + p - 1
Line 299 Line 389
 *        Some BLAS implementations compute DNRM2(M,A(1,p),1)  *        Some BLAS implementations compute DNRM2(M,A(1,p),1)
 *        as DSQRT(DDOT(M,A(1,p),1,A(1,p),1)), which may result in  *        as DSQRT(DDOT(M,A(1,p),1,A(1,p),1)), which may result in
 *        overflow for ||A(:,p)||_2 > DSQRT(overflow_threshold), and  *        overflow for ||A(:,p)||_2 > DSQRT(overflow_threshold), and
 *        undeflow for ||A(:,p)||_2 < DSQRT(underflow_threshold).  *        underflow for ||A(:,p)||_2 < DSQRT(underflow_threshold).
 *        Hence, DNRM2 cannot be trusted, not even in the case when  *        Hence, DNRM2 cannot be trusted, not even in the case when
 *        the true norm is far from the under(over)flow boundaries.  *        the true norm is far from the under(over)flow boundaries.
 *        If properly implemented DNRM2 is available, the IF-THEN-ELSE  *        If properly implemented DNRM2 is available, the IF-THEN-ELSE
Line 324 Line 414
 *  *
                      PSKIPPED = 0                       PSKIPPED = 0
 *  *
                      DO 2002 q = p + 1, MIN0( igl+KBL-1, N )                       DO 2002 q = p + 1, MIN( igl+KBL-1, N )
 *  *
                         AAQQ = SVA( q )                          AAQQ = SVA( q )
   
Line 359 Line 449
                               END IF                                END IF
                            END IF                             END IF
 *  *
                            MXAAPQ = DMAX1( MXAAPQ, DABS( AAPQ ) )                             MXAAPQ = MAX( MXAAPQ, DABS( AAPQ ) )
 *  *
 *        TO rotate or NOT to rotate, THAT is the question ...  *        TO rotate or NOT to rotate, THAT is the question ...
 *  *
Line 391 Line 481
      $                                              V( 1, p ), 1,       $                                              V( 1, p ), 1,
      $                                              V( 1, q ), 1,       $                                              V( 1, q ), 1,
      $                                              FASTR )       $                                              FASTR )
                                     SVA( q ) = AAQQ*DSQRT( DMAX1( ZERO,                                      SVA( q ) = AAQQ*DSQRT( MAX( ZERO,
      $                                         ONE+T*APOAQ*AAPQ ) )       $                                         ONE+T*APOAQ*AAPQ ) )
                                     AAPP = AAPP*DSQRT( DMAX1( ZERO,                                       AAPP = AAPP*DSQRT( MAX( ZERO,
      $                                     ONE-T*AQOAP*AAPQ ) )       $                                     ONE-T*AQOAP*AAPQ ) )
                                     MXSINJ = DMAX1( MXSINJ, DABS( T ) )                                      MXSINJ = MAX( MXSINJ, DABS( T ) )
 *  *
                                  ELSE                                   ELSE
 *  *
Line 407 Line 497
                                     CS = DSQRT( ONE / ( ONE+T*T ) )                                      CS = DSQRT( ONE / ( ONE+T*T ) )
                                     SN = T*CS                                      SN = T*CS
 *  *
                                     MXSINJ = DMAX1( MXSINJ, DABS( SN ) )                                      MXSINJ = MAX( MXSINJ, DABS( SN ) )
                                     SVA( q ) = AAQQ*DSQRT( DMAX1( ZERO,                                      SVA( q ) = AAQQ*DSQRT( MAX( ZERO,
      $                                         ONE+T*APOAQ*AAPQ ) )       $                                         ONE+T*APOAQ*AAPQ ) )
                                     AAPP = AAPP*DSQRT( DMAX1( ZERO,                                      AAPP = AAPP*DSQRT( MAX( ZERO,
      $                                     ONE-T*AQOAP*AAPQ ) )       $                                     ONE-T*AQOAP*AAPQ ) )
 *  *
                                     APOAQ = D( p ) / D( q )                                      APOAQ = D( p ) / D( q )
Line 521 Line 611
      $                                       A( 1, q ), 1 )       $                                       A( 1, q ), 1 )
                                  CALL DLASCL( 'G', 0, 0, ONE, AAQQ, M,                                   CALL DLASCL( 'G', 0, 0, ONE, AAQQ, M,
      $                                        1, A( 1, q ), LDA, IERR )       $                                        1, A( 1, q ), LDA, IERR )
                                  SVA( q ) = AAQQ*DSQRT( DMAX1( ZERO,                                   SVA( q ) = AAQQ*DSQRT( MAX( ZERO,
      $                                      ONE-AAPQ*AAPQ ) )       $                                      ONE-AAPQ*AAPQ ) )
                                  MXSINJ = DMAX1( MXSINJ, SFMIN )                                   MXSINJ = MAX( MXSINJ, SFMIN )
                               END IF                                END IF
 *           END IF ROTOK THEN ... ELSE  *           END IF ROTOK THEN ... ELSE
 *  *
Line 587 Line 677
                   ELSE                    ELSE
                      SVA( p ) = AAPP                       SVA( p ) = AAPP
                      IF( ( ir1.EQ.0 ) .AND. ( AAPP.EQ.ZERO ) )                       IF( ( ir1.EQ.0 ) .AND. ( AAPP.EQ.ZERO ) )
      $                   NOTROT = NOTROT + MIN0( igl+KBL-1, N ) - p       $                   NOTROT = NOTROT + MIN( igl+KBL-1, N ) - p
                   END IF                    END IF
 *  *
  2001          CONTINUE   2001          CONTINUE
Line 608 Line 698
 *        doing the block at ( ibr, jbc )  *        doing the block at ( ibr, jbc )
 *  *
                IJBLSK = 0                 IJBLSK = 0
                DO 2100 p = igl, MIN0( igl+KBL-1, N )                 DO 2100 p = igl, MIN( igl+KBL-1, N )
 *  *
                   AAPP = SVA( p )                    AAPP = SVA( p )
 *  *
Line 616 Line 706
 *  *
                      PSKIPPED = 0                       PSKIPPED = 0
 *  *
                      DO 2200 q = jgl, MIN0( jgl+KBL-1, N )                       DO 2200 q = jgl, MIN( jgl+KBL-1, N )
 *  *
                         AAQQ = SVA( q )                          AAQQ = SVA( q )
 *  *
Line 663 Line 753
                               END IF                                END IF
                            END IF                             END IF
 *  *
                            MXAAPQ = DMAX1( MXAAPQ, DABS( AAPQ ) )                             MXAAPQ = MAX( MXAAPQ, DABS( AAPQ ) )
 *  *
 *        TO rotate or NOT to rotate, THAT is the question ...  *        TO rotate or NOT to rotate, THAT is the question ...
 *  *
Line 690 Line 780
      $                                              V( 1, p ), 1,       $                                              V( 1, p ), 1,
      $                                              V( 1, q ), 1,       $                                              V( 1, q ), 1,
      $                                              FASTR )       $                                              FASTR )
                                     SVA( q ) = AAQQ*DSQRT( DMAX1( ZERO,                                      SVA( q ) = AAQQ*DSQRT( MAX( ZERO,
      $                                         ONE+T*APOAQ*AAPQ ) )       $                                         ONE+T*APOAQ*AAPQ ) )
                                     AAPP = AAPP*DSQRT( DMAX1( ZERO,                                      AAPP = AAPP*DSQRT( MAX( ZERO,
      $                                     ONE-T*AQOAP*AAPQ ) )       $                                     ONE-T*AQOAP*AAPQ ) )
                                     MXSINJ = DMAX1( MXSINJ, DABS( T ) )                                      MXSINJ = MAX( MXSINJ, DABS( T ) )
                                  ELSE                                   ELSE
 *  *
 *                 .. choose correct signum for THETA and rotate  *                 .. choose correct signum for THETA and rotate
Line 705 Line 795
      $                                  DSQRT( ONE+THETA*THETA ) )       $                                  DSQRT( ONE+THETA*THETA ) )
                                     CS = DSQRT( ONE / ( ONE+T*T ) )                                      CS = DSQRT( ONE / ( ONE+T*T ) )
                                     SN = T*CS                                      SN = T*CS
                                     MXSINJ = DMAX1( MXSINJ, DABS( SN ) )                                      MXSINJ = MAX( MXSINJ, DABS( SN ) )
                                     SVA( q ) = AAQQ*DSQRT( DMAX1( ZERO,                                      SVA( q ) = AAQQ*DSQRT( MAX( ZERO,
      $                                         ONE+T*APOAQ*AAPQ ) )       $                                         ONE+T*APOAQ*AAPQ ) )
                                     AAPP = AAPP*DSQRT( DMAX1( ZERO,                                       AAPP = AAPP*DSQRT( MAX( ZERO,
      $                                     ONE-T*AQOAP*AAPQ ) )       $                                     ONE-T*AQOAP*AAPQ ) )
 *  *
                                     APOAQ = D( p ) / D( q )                                      APOAQ = D( p ) / D( q )
Line 823 Line 913
                                     CALL DLASCL( 'G', 0, 0, ONE, AAQQ,                                      CALL DLASCL( 'G', 0, 0, ONE, AAQQ,
      $                                           M, 1, A( 1, q ), LDA,       $                                           M, 1, A( 1, q ), LDA,
      $                                           IERR )       $                                           IERR )
                                     SVA( q ) = AAQQ*DSQRT( DMAX1( ZERO,                                      SVA( q ) = AAQQ*DSQRT( MAX( ZERO,
      $                                         ONE-AAPQ*AAPQ ) )       $                                         ONE-AAPQ*AAPQ ) )
                                     MXSINJ = DMAX1( MXSINJ, SFMIN )                                      MXSINJ = MAX( MXSINJ, SFMIN )
                                  ELSE                                   ELSE
                                     CALL DCOPY( M, A( 1, q ), 1, WORK,                                      CALL DCOPY( M, A( 1, q ), 1, WORK,
      $                                          1 )       $                                          1 )
Line 840 Line 930
                                     CALL DLASCL( 'G', 0, 0, ONE, AAPP,                                      CALL DLASCL( 'G', 0, 0, ONE, AAPP,
      $                                           M, 1, A( 1, p ), LDA,       $                                           M, 1, A( 1, p ), LDA,
      $                                           IERR )       $                                           IERR )
                                     SVA( p ) = AAPP*DSQRT( DMAX1( ZERO,                                      SVA( p ) = AAPP*DSQRT( MAX( ZERO,
      $                                         ONE-AAPQ*AAPQ ) )       $                                         ONE-AAPQ*AAPQ ) )
                                     MXSINJ = DMAX1( MXSINJ, SFMIN )                                      MXSINJ = MAX( MXSINJ, SFMIN )
                                  END IF                                   END IF
                               END IF                                END IF
 *           END IF ROTOK THEN ... ELSE  *           END IF ROTOK THEN ... ELSE
Line 910 Line 1000
 *  *
                   ELSE                    ELSE
                      IF( AAPP.EQ.ZERO )NOTROT = NOTROT +                       IF( AAPP.EQ.ZERO )NOTROT = NOTROT +
      $                   MIN0( jgl+KBL-1, N ) - jgl + 1       $                   MIN( jgl+KBL-1, N ) - jgl + 1
                      IF( AAPP.LT.ZERO )NOTROT = 0                       IF( AAPP.LT.ZERO )NOTROT = 0
                   END IF                    END IF
   
Line 920 Line 1010
 *     end of the jbc-loop  *     end of the jbc-loop
  2011       CONTINUE   2011       CONTINUE
 *2011 bailed out of the jbc-loop  *2011 bailed out of the jbc-loop
             DO 2012 p = igl, MIN0( igl+KBL-1, N )              DO 2012 p = igl, MIN( igl+KBL-1, N )
                SVA( p ) = DABS( SVA( p ) )                 SVA( p ) = DABS( SVA( p ) )
  2012       CONTINUE   2012       CONTINUE
 *  *
Line 952 Line 1042
   
  1993 CONTINUE   1993 CONTINUE
 *     end i=1:NSWEEP loop  *     end i=1:NSWEEP loop
 * #:) Reaching this point means that the procedure has comleted the given  * #:) Reaching this point means that the procedure has completed the given
 *     number of iterations.  *     number of iterations.
       INFO = NSWEEP - 1        INFO = NSWEEP - 1
       GO TO 1995        GO TO 1995
Removed from v.1.6  
changed lines
  Added in v.1.21

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>