Return to dgetf2.f CVS log

Up to [local] / rpl / lapack / lapack

Annotation of rpl/lapack/lapack/dgetf2.f, revision 1.1

1.1     ! bertrand    1:       SUBROUTINE DGETF2( M, N, A, LDA, IPIV, INFO )
        !             2: *
        !             3: *  -- LAPACK routine (version 3.2) --
        !             4: *  -- LAPACK is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
        !             5: *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
        !             6: *     November 2006
        !             7: *
        !             8: *     .. Scalar Arguments ..
        !             9:       INTEGER            INFO, LDA, M, N
        !            10: *     ..
        !            11: *     .. Array Arguments ..
        !            12:       INTEGER            IPIV( * )
        !            13:       DOUBLE PRECISION   A( LDA, * )
        !            14: *     ..
        !            15: *
        !            16: *  Purpose
        !            17: *  =======
        !            18: *
        !            19: *  DGETF2 computes an LU factorization of a general m-by-n matrix A
        !            20: *  using partial pivoting with row interchanges.
        !            21: *
        !            22: *  The factorization has the form
        !            23: *     A = P * L * U
        !            24: *  where P is a permutation matrix, L is lower triangular with unit
        !            25: *  diagonal elements (lower trapezoidal if m > n), and U is upper
        !            26: *  triangular (upper trapezoidal if m < n).
        !            27: *
        !            28: *  This is the right-looking Level 2 BLAS version of the algorithm.
        !            29: *
        !            30: *  Arguments
        !            31: *  =========
        !            32: *
        !            33: *  M       (input) INTEGER
        !            34: *          The number of rows of the matrix A.  M >= 0.
        !            35: *
        !            36: *  N       (input) INTEGER
        !            37: *          The number of columns of the matrix A.  N >= 0.
        !            38: *
        !            39: *  A       (input/output) DOUBLE PRECISION array, dimension (LDA,N)
        !            40: *          On entry, the m by n matrix to be factored.
        !            41: *          On exit, the factors L and U from the factorization
        !            42: *          A = P*L*U; the unit diagonal elements of L are not stored.
        !            43: *
        !            44: *  LDA     (input) INTEGER
        !            45: *          The leading dimension of the array A.  LDA >= max(1,M).
        !            46: *
        !            47: *  IPIV    (output) INTEGER array, dimension (min(M,N))
        !            48: *          The pivot indices; for 1 <= i <= min(M,N), row i of the
        !            49: *          matrix was interchanged with row IPIV(i).
        !            50: *
        !            51: *  INFO    (output) INTEGER
        !            52: *          = 0: successful exit
        !            53: *          < 0: if INFO = -k, the k-th argument had an illegal value
        !            54: *          > 0: if INFO = k, U(k,k) is exactly zero. The factorization
        !            55: *               has been completed, but the factor U is exactly
        !            56: *               singular, and division by zero will occur if it is used
        !            57: *               to solve a system of equations.
        !            58: *
        !            59: *  =====================================================================
        !            60: *
        !            61: *     .. Parameters ..
        !            62:       DOUBLE PRECISION   ONE, ZERO
        !            63:       PARAMETER          ( ONE = 1.0D+0, ZERO = 0.0D+0 )
        !            64: *     ..
        !            65: *     .. Local Scalars ..
        !            66:       DOUBLE PRECISION   SFMIN 
        !            67:       INTEGER            I, J, JP
        !            68: *     ..
        !            69: *     .. External Functions ..
        !            70:       DOUBLE PRECISION   DLAMCH      
        !            71:       INTEGER            IDAMAX
        !            72:       EXTERNAL           DLAMCH, IDAMAX
        !            73: *     ..
        !            74: *     .. External Subroutines ..
        !            75:       EXTERNAL           DGER, DSCAL, DSWAP, XERBLA
        !            76: *     ..
        !            77: *     .. Intrinsic Functions ..
        !            78:       INTRINSIC          MAX, MIN
        !            79: *     ..
        !            80: *     .. Executable Statements ..
        !            81: *
        !            82: *     Test the input parameters.
        !            83: *
        !            84:       INFO = 0
        !            85:       IF( M.LT.0 ) THEN
        !            86:          INFO = -1
        !            87:       ELSE IF( N.LT.0 ) THEN
        !            88:          INFO = -2
        !            89:       ELSE IF( LDA.LT.MAX( 1, M ) ) THEN
        !            90:          INFO = -4
        !            91:       END IF
        !            92:       IF( INFO.NE.0 ) THEN
        !            93:          CALL XERBLA( 'DGETF2', -INFO )
        !            94:          RETURN
        !            95:       END IF
        !            96: *
        !            97: *     Quick return if possible
        !            98: *
        !            99:       IF( M.EQ.0 .OR. N.EQ.0 )
        !           100:      $   RETURN
        !           101: *
        !           102: *     Compute machine safe minimum 
        !           103: * 
        !           104:       SFMIN = DLAMCH('S')  
        !           105: *
        !           106:       DO 10 J = 1, MIN( M, N )
        !           107: *
        !           108: *        Find pivot and test for singularity.
        !           109: *
        !           110:          JP = J - 1 + IDAMAX( M-J+1, A( J, J ), 1 )
        !           111:          IPIV( J ) = JP
        !           112:          IF( A( JP, J ).NE.ZERO ) THEN
        !           113: *
        !           114: *           Apply the interchange to columns 1:N.
        !           115: *
        !           116:             IF( JP.NE.J )
        !           117:      $         CALL DSWAP( N, A( J, 1 ), LDA, A( JP, 1 ), LDA )
        !           118: *
        !           119: *           Compute elements J+1:M of J-th column.
        !           120: *
        !           121:             IF( J.LT.M ) THEN 
        !           122:                IF( ABS(A( J, J )) .GE. SFMIN ) THEN 
        !           123:                   CALL DSCAL( M-J, ONE / A( J, J ), A( J+1, J ), 1 ) 
        !           124:                ELSE 
        !           125:                  DO 20 I = 1, M-J 
        !           126:                     A( J+I, J ) = A( J+I, J ) / A( J, J ) 
        !           127:    20            CONTINUE 
        !           128:                END IF 
        !           129:             END IF 
        !           130: *
        !           131:          ELSE IF( INFO.EQ.0 ) THEN
        !           132: *
        !           133:             INFO = J
        !           134:          END IF
        !           135: *
        !           136:          IF( J.LT.MIN( M, N ) ) THEN
        !           137: *
        !           138: *           Update trailing submatrix.
        !           139: *
        !           140:             CALL DGER( M-J, N-J, -ONE, A( J+1, J ), 1, A( J, J+1 ), LDA,
        !           141:      $                 A( J+1, J+1 ), LDA )
        !           142:          END IF
        !           143:    10 CONTINUE
        !           144:       RETURN
        !           145: *
        !           146: *     End of DGETF2
        !           147: *
        !           148:       END