Annotation of rpl/lapack/blas/dtbsv.f, revision 1.1.1.1

1.1       bertrand    1:       SUBROUTINE DTBSV(UPLO,TRANS,DIAG,N,K,A,LDA,X,INCX)
                      2: *     .. Scalar Arguments ..
                      3:       INTEGER INCX,K,LDA,N
                      4:       CHARACTER DIAG,TRANS,UPLO
                      5: *     ..
                      6: *     .. Array Arguments ..
                      7:       DOUBLE PRECISION A(LDA,*),X(*)
                      8: *     ..
                      9: *
                     10: *  Purpose
                     11: *  =======
                     12: *
                     13: *  DTBSV  solves one of the systems of equations
                     14: *
                     15: *     A*x = b,   or   A'*x = b,
                     16: *
                     17: *  where b and x are n element vectors and A is an n by n unit, or
                     18: *  non-unit, upper or lower triangular band matrix, with ( k + 1 )
                     19: *  diagonals.
                     20: *
                     21: *  No test for singularity or near-singularity is included in this
                     22: *  routine. Such tests must be performed before calling this routine.
                     23: *
                     24: *  Arguments
                     25: *  ==========
                     26: *
                     27: *  UPLO   - CHARACTER*1.
                     28: *           On entry, UPLO specifies whether the matrix is an upper or
                     29: *           lower triangular matrix as follows:
                     30: *
                     31: *              UPLO = 'U' or 'u'   A is an upper triangular matrix.
                     32: *
                     33: *              UPLO = 'L' or 'l'   A is a lower triangular matrix.
                     34: *
                     35: *           Unchanged on exit.
                     36: *
                     37: *  TRANS  - CHARACTER*1.
                     38: *           On entry, TRANS specifies the equations to be solved as
                     39: *           follows:
                     40: *
                     41: *              TRANS = 'N' or 'n'   A*x = b.
                     42: *
                     43: *              TRANS = 'T' or 't'   A'*x = b.
                     44: *
                     45: *              TRANS = 'C' or 'c'   A'*x = b.
                     46: *
                     47: *           Unchanged on exit.
                     48: *
                     49: *  DIAG   - CHARACTER*1.
                     50: *           On entry, DIAG specifies whether or not A is unit
                     51: *           triangular as follows:
                     52: *
                     53: *              DIAG = 'U' or 'u'   A is assumed to be unit triangular.
                     54: *
                     55: *              DIAG = 'N' or 'n'   A is not assumed to be unit
                     56: *                                  triangular.
                     57: *
                     58: *           Unchanged on exit.
                     59: *
                     60: *  N      - INTEGER.
                     61: *           On entry, N specifies the order of the matrix A.
                     62: *           N must be at least zero.
                     63: *           Unchanged on exit.
                     64: *
                     65: *  K      - INTEGER.
                     66: *           On entry with UPLO = 'U' or 'u', K specifies the number of
                     67: *           super-diagonals of the matrix A.
                     68: *           On entry with UPLO = 'L' or 'l', K specifies the number of
                     69: *           sub-diagonals of the matrix A.
                     70: *           K must satisfy  0 .le. K.
                     71: *           Unchanged on exit.
                     72: *
                     73: *  A      - DOUBLE PRECISION array of DIMENSION ( LDA, n ).
                     74: *           Before entry with UPLO = 'U' or 'u', the leading ( k + 1 )
                     75: *           by n part of the array A must contain the upper triangular
                     76: *           band part of the matrix of coefficients, supplied column by
                     77: *           column, with the leading diagonal of the matrix in row
                     78: *           ( k + 1 ) of the array, the first super-diagonal starting at
                     79: *           position 2 in row k, and so on. The top left k by k triangle
                     80: *           of the array A is not referenced.
                     81: *           The following program segment will transfer an upper
                     82: *           triangular band matrix from conventional full matrix storage
                     83: *           to band storage:
                     84: *
                     85: *                 DO 20, J = 1, N
                     86: *                    M = K + 1 - J
                     87: *                    DO 10, I = MAX( 1, J - K ), J
                     88: *                       A( M + I, J ) = matrix( I, J )
                     89: *              10    CONTINUE
                     90: *              20 CONTINUE
                     91: *
                     92: *           Before entry with UPLO = 'L' or 'l', the leading ( k + 1 )
                     93: *           by n part of the array A must contain the lower triangular
                     94: *           band part of the matrix of coefficients, supplied column by
                     95: *           column, with the leading diagonal of the matrix in row 1 of
                     96: *           the array, the first sub-diagonal starting at position 1 in
                     97: *           row 2, and so on. The bottom right k by k triangle of the
                     98: *           array A is not referenced.
                     99: *           The following program segment will transfer a lower
                    100: *           triangular band matrix from conventional full matrix storage
                    101: *           to band storage:
                    102: *
                    103: *                 DO 20, J = 1, N
                    104: *                    M = 1 - J
                    105: *                    DO 10, I = J, MIN( N, J + K )
                    106: *                       A( M + I, J ) = matrix( I, J )
                    107: *              10    CONTINUE
                    108: *              20 CONTINUE
                    109: *
                    110: *           Note that when DIAG = 'U' or 'u' the elements of the array A
                    111: *           corresponding to the diagonal elements of the matrix are not
                    112: *           referenced, but are assumed to be unity.
                    113: *           Unchanged on exit.
                    114: *
                    115: *  LDA    - INTEGER.
                    116: *           On entry, LDA specifies the first dimension of A as declared
                    117: *           in the calling (sub) program. LDA must be at least
                    118: *           ( k + 1 ).
                    119: *           Unchanged on exit.
                    120: *
                    121: *  X      - DOUBLE PRECISION array of dimension at least
                    122: *           ( 1 + ( n - 1 )*abs( INCX ) ).
                    123: *           Before entry, the incremented array X must contain the n
                    124: *           element right-hand side vector b. On exit, X is overwritten
                    125: *           with the solution vector x.
                    126: *
                    127: *  INCX   - INTEGER.
                    128: *           On entry, INCX specifies the increment for the elements of
                    129: *           X. INCX must not be zero.
                    130: *           Unchanged on exit.
                    131: *
                    132: *  Further Details
                    133: *  ===============
                    134: *
                    135: *  Level 2 Blas routine.
                    136: *
                    137: *  -- Written on 22-October-1986.
                    138: *     Jack Dongarra, Argonne National Lab.
                    139: *     Jeremy Du Croz, Nag Central Office.
                    140: *     Sven Hammarling, Nag Central Office.
                    141: *     Richard Hanson, Sandia National Labs.
                    142: *
                    143: *  =====================================================================
                    144: *
                    145: *     .. Parameters ..
                    146:       DOUBLE PRECISION ZERO
                    147:       PARAMETER (ZERO=0.0D+0)
                    148: *     ..
                    149: *     .. Local Scalars ..
                    150:       DOUBLE PRECISION TEMP
                    151:       INTEGER I,INFO,IX,J,JX,KPLUS1,KX,L
                    152:       LOGICAL NOUNIT
                    153: *     ..
                    154: *     .. External Functions ..
                    155:       LOGICAL LSAME
                    156:       EXTERNAL LSAME
                    157: *     ..
                    158: *     .. External Subroutines ..
                    159:       EXTERNAL XERBLA
                    160: *     ..
                    161: *     .. Intrinsic Functions ..
                    162:       INTRINSIC MAX,MIN
                    163: *     ..
                    164: *
                    165: *     Test the input parameters.
                    166: *
                    167:       INFO = 0
                    168:       IF (.NOT.LSAME(UPLO,'U') .AND. .NOT.LSAME(UPLO,'L')) THEN
                    169:           INFO = 1
                    170:       ELSE IF (.NOT.LSAME(TRANS,'N') .AND. .NOT.LSAME(TRANS,'T') .AND.
                    171:      +         .NOT.LSAME(TRANS,'C')) THEN
                    172:           INFO = 2
                    173:       ELSE IF (.NOT.LSAME(DIAG,'U') .AND. .NOT.LSAME(DIAG,'N')) THEN
                    174:           INFO = 3
                    175:       ELSE IF (N.LT.0) THEN
                    176:           INFO = 4
                    177:       ELSE IF (K.LT.0) THEN
                    178:           INFO = 5
                    179:       ELSE IF (LDA.LT. (K+1)) THEN
                    180:           INFO = 7
                    181:       ELSE IF (INCX.EQ.0) THEN
                    182:           INFO = 9
                    183:       END IF
                    184:       IF (INFO.NE.0) THEN
                    185:           CALL XERBLA('DTBSV ',INFO)
                    186:           RETURN
                    187:       END IF
                    188: *
                    189: *     Quick return if possible.
                    190: *
                    191:       IF (N.EQ.0) RETURN
                    192: *
                    193:       NOUNIT = LSAME(DIAG,'N')
                    194: *
                    195: *     Set up the start point in X if the increment is not unity. This
                    196: *     will be  ( N - 1 )*INCX  too small for descending loops.
                    197: *
                    198:       IF (INCX.LE.0) THEN
                    199:           KX = 1 - (N-1)*INCX
                    200:       ELSE IF (INCX.NE.1) THEN
                    201:           KX = 1
                    202:       END IF
                    203: *
                    204: *     Start the operations. In this version the elements of A are
                    205: *     accessed by sequentially with one pass through A.
                    206: *
                    207:       IF (LSAME(TRANS,'N')) THEN
                    208: *
                    209: *        Form  x := inv( A )*x.
                    210: *
                    211:           IF (LSAME(UPLO,'U')) THEN
                    212:               KPLUS1 = K + 1
                    213:               IF (INCX.EQ.1) THEN
                    214:                   DO 20 J = N,1,-1
                    215:                       IF (X(J).NE.ZERO) THEN
                    216:                           L = KPLUS1 - J
                    217:                           IF (NOUNIT) X(J) = X(J)/A(KPLUS1,J)
                    218:                           TEMP = X(J)
                    219:                           DO 10 I = J - 1,MAX(1,J-K),-1
                    220:                               X(I) = X(I) - TEMP*A(L+I,J)
                    221:    10                     CONTINUE
                    222:                       END IF
                    223:    20             CONTINUE
                    224:               ELSE
                    225:                   KX = KX + (N-1)*INCX
                    226:                   JX = KX
                    227:                   DO 40 J = N,1,-1
                    228:                       KX = KX - INCX
                    229:                       IF (X(JX).NE.ZERO) THEN
                    230:                           IX = KX
                    231:                           L = KPLUS1 - J
                    232:                           IF (NOUNIT) X(JX) = X(JX)/A(KPLUS1,J)
                    233:                           TEMP = X(JX)
                    234:                           DO 30 I = J - 1,MAX(1,J-K),-1
                    235:                               X(IX) = X(IX) - TEMP*A(L+I,J)
                    236:                               IX = IX - INCX
                    237:    30                     CONTINUE
                    238:                       END IF
                    239:                       JX = JX - INCX
                    240:    40             CONTINUE
                    241:               END IF
                    242:           ELSE
                    243:               IF (INCX.EQ.1) THEN
                    244:                   DO 60 J = 1,N
                    245:                       IF (X(J).NE.ZERO) THEN
                    246:                           L = 1 - J
                    247:                           IF (NOUNIT) X(J) = X(J)/A(1,J)
                    248:                           TEMP = X(J)
                    249:                           DO 50 I = J + 1,MIN(N,J+K)
                    250:                               X(I) = X(I) - TEMP*A(L+I,J)
                    251:    50                     CONTINUE
                    252:                       END IF
                    253:    60             CONTINUE
                    254:               ELSE
                    255:                   JX = KX
                    256:                   DO 80 J = 1,N
                    257:                       KX = KX + INCX
                    258:                       IF (X(JX).NE.ZERO) THEN
                    259:                           IX = KX
                    260:                           L = 1 - J
                    261:                           IF (NOUNIT) X(JX) = X(JX)/A(1,J)
                    262:                           TEMP = X(JX)
                    263:                           DO 70 I = J + 1,MIN(N,J+K)
                    264:                               X(IX) = X(IX) - TEMP*A(L+I,J)
                    265:                               IX = IX + INCX
                    266:    70                     CONTINUE
                    267:                       END IF
                    268:                       JX = JX + INCX
                    269:    80             CONTINUE
                    270:               END IF
                    271:           END IF
                    272:       ELSE
                    273: *
                    274: *        Form  x := inv( A')*x.
                    275: *
                    276:           IF (LSAME(UPLO,'U')) THEN
                    277:               KPLUS1 = K + 1
                    278:               IF (INCX.EQ.1) THEN
                    279:                   DO 100 J = 1,N
                    280:                       TEMP = X(J)
                    281:                       L = KPLUS1 - J
                    282:                       DO 90 I = MAX(1,J-K),J - 1
                    283:                           TEMP = TEMP - A(L+I,J)*X(I)
                    284:    90                 CONTINUE
                    285:                       IF (NOUNIT) TEMP = TEMP/A(KPLUS1,J)
                    286:                       X(J) = TEMP
                    287:   100             CONTINUE
                    288:               ELSE
                    289:                   JX = KX
                    290:                   DO 120 J = 1,N
                    291:                       TEMP = X(JX)
                    292:                       IX = KX
                    293:                       L = KPLUS1 - J
                    294:                       DO 110 I = MAX(1,J-K),J - 1
                    295:                           TEMP = TEMP - A(L+I,J)*X(IX)
                    296:                           IX = IX + INCX
                    297:   110                 CONTINUE
                    298:                       IF (NOUNIT) TEMP = TEMP/A(KPLUS1,J)
                    299:                       X(JX) = TEMP
                    300:                       JX = JX + INCX
                    301:                       IF (J.GT.K) KX = KX + INCX
                    302:   120             CONTINUE
                    303:               END IF
                    304:           ELSE
                    305:               IF (INCX.EQ.1) THEN
                    306:                   DO 140 J = N,1,-1
                    307:                       TEMP = X(J)
                    308:                       L = 1 - J
                    309:                       DO 130 I = MIN(N,J+K),J + 1,-1
                    310:                           TEMP = TEMP - A(L+I,J)*X(I)
                    311:   130                 CONTINUE
                    312:                       IF (NOUNIT) TEMP = TEMP/A(1,J)
                    313:                       X(J) = TEMP
                    314:   140             CONTINUE
                    315:               ELSE
                    316:                   KX = KX + (N-1)*INCX
                    317:                   JX = KX
                    318:                   DO 160 J = N,1,-1
                    319:                       TEMP = X(JX)
                    320:                       IX = KX
                    321:                       L = 1 - J
                    322:                       DO 150 I = MIN(N,J+K),J + 1,-1
                    323:                           TEMP = TEMP - A(L+I,J)*X(IX)
                    324:                           IX = IX - INCX
                    325:   150                 CONTINUE
                    326:                       IF (NOUNIT) TEMP = TEMP/A(1,J)
                    327:                       X(JX) = TEMP
                    328:                       JX = JX - INCX
                    329:                       IF ((N-J).GE.K) KX = KX - INCX
                    330:   160             CONTINUE
                    331:               END IF
                    332:           END IF
                    333:       END IF
                    334: *
                    335:       RETURN
                    336: *
                    337: *     End of DTBSV .
                    338: *
                    339:       END

CVSweb interface <joel.bertrand@systella.fr>