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Annotation of rpl/lapack/blas/drotg.f, revision 1.8

1.8     ! bertrand    1: *> \brief \b DROTG
        !             2: *
        !             3: *  =========== DOCUMENTATION ===========
        !             4: *
        !             5: * Online html documentation available at 
        !             6: *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/ 
        !             7: *
        !             8: *  Definition:
        !             9: *  ===========
        !            10: *
        !            11: *       SUBROUTINE DROTG(DA,DB,C,S)
        !            12: * 
        !            13: *       .. Scalar Arguments ..
        !            14: *       DOUBLE PRECISION C,DA,DB,S
        !            15: *       ..
        !            16: *  
        !            17: *
        !            18: *> \par Purpose:
        !            19: *  =============
        !            20: *>
        !            21: *> \verbatim
        !            22: *>
        !            23: *>    DROTG construct givens plane rotation.
        !            24: *> \endverbatim
        !            25: *
        !            26: *  Authors:
        !            27: *  ========
        !            28: *
        !            29: *> \author Univ. of Tennessee 
        !            30: *> \author Univ. of California Berkeley 
        !            31: *> \author Univ. of Colorado Denver 
        !            32: *> \author NAG Ltd. 
        !            33: *
        !            34: *> \date November 2011
        !            35: *
        !            36: *> \ingroup double_blas_level1
        !            37: *
        !            38: *> \par Further Details:
        !            39: *  =====================
        !            40: *>
        !            41: *> \verbatim
        !            42: *>
        !            43: *>     jack dongarra, linpack, 3/11/78.
        !            44: *> \endverbatim
        !            45: *>
        !            46: *  =====================================================================
1.1       bertrand   47:       SUBROUTINE DROTG(DA,DB,C,S)
1.8     ! bertrand   48: *
        !            49: *  -- Reference BLAS level1 routine (version 3.4.0) --
        !            50: *  -- Reference BLAS is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
        !            51: *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
        !            52: *     November 2011
        !            53: *
1.1       bertrand   54: *     .. Scalar Arguments ..
                     55:       DOUBLE PRECISION C,DA,DB,S
                     56: *     ..
                     57: *
                     58: *  =====================================================================
                     59: *
                     60: *     .. Local Scalars ..
                     61:       DOUBLE PRECISION R,ROE,SCALE,Z
                     62: *     ..
                     63: *     .. Intrinsic Functions ..
                     64:       INTRINSIC DABS,DSIGN,DSQRT
                     65: *     ..
                     66:       ROE = DB
                     67:       IF (DABS(DA).GT.DABS(DB)) ROE = DA
                     68:       SCALE = DABS(DA) + DABS(DB)
1.7       bertrand   69:       IF (SCALE.EQ.0.0d0) THEN
                     70:          C = 1.0d0
                     71:          S = 0.0d0
                     72:          R = 0.0d0
                     73:          Z = 0.0d0
                     74:       ELSE
                     75:          R = SCALE*DSQRT((DA/SCALE)**2+ (DB/SCALE)**2)
                     76:          R = DSIGN(1.0d0,ROE)*R
                     77:          C = DA/R
                     78:          S = DB/R
                     79:          Z = 1.0d0
                     80:          IF (DABS(DA).GT.DABS(DB)) Z = S
                     81:          IF (DABS(DB).GE.DABS(DA) .AND. C.NE.0.0d0) Z = 1.0d0/C
                     82:       END IF
                     83:       DA = R
1.1       bertrand   84:       DB = Z
                     85:       RETURN
                     86:       END