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Annotation of rpl/lapack/blas/drotg.f, revision 1.13

1.8       bertrand    1: *> \brief \b DROTG
                      2: *
                      3: *  =========== DOCUMENTATION ===========
                      4: *
1.13    ! bertrand    5: * Online html documentation available at
        !             6: *            http://www.netlib.org/lapack/explore-html/
1.8       bertrand    7: *
                      8: *  Definition:
                      9: *  ===========
                     10: *
                     11: *       SUBROUTINE DROTG(DA,DB,C,S)
1.13    ! bertrand   12: *
1.8       bertrand   13: *       .. Scalar Arguments ..
                     14: *       DOUBLE PRECISION C,DA,DB,S
                     15: *       ..
1.13    ! bertrand   16: *
1.8       bertrand   17: *
                     18: *> \par Purpose:
                     19: *  =============
                     20: *>
                     21: *> \verbatim
                     22: *>
                     23: *>    DROTG construct givens plane rotation.
                     24: *> \endverbatim
                     25: *
                     26: *  Authors:
                     27: *  ========
                     28: *
1.13    ! bertrand   29: *> \author Univ. of Tennessee
        !            30: *> \author Univ. of California Berkeley
        !            31: *> \author Univ. of Colorado Denver
        !            32: *> \author NAG Ltd.
1.8       bertrand   33: *
1.13    ! bertrand   34: *> \date December 2016
1.8       bertrand   35: *
                     36: *> \ingroup double_blas_level1
                     37: *
                     38: *> \par Further Details:
                     39: *  =====================
                     40: *>
                     41: *> \verbatim
                     42: *>
                     43: *>     jack dongarra, linpack, 3/11/78.
                     44: *> \endverbatim
                     45: *>
                     46: *  =====================================================================
1.1       bertrand   47:       SUBROUTINE DROTG(DA,DB,C,S)
1.8       bertrand   48: *
1.13    ! bertrand   49: *  -- Reference BLAS level1 routine (version 3.7.0) --
1.8       bertrand   50: *  -- Reference BLAS is a software package provided by Univ. of Tennessee,    --
                     51: *  -- Univ. of California Berkeley, Univ. of Colorado Denver and NAG Ltd..--
1.13    ! bertrand   52: *     December 2016
1.8       bertrand   53: *
1.1       bertrand   54: *     .. Scalar Arguments ..
                     55:       DOUBLE PRECISION C,DA,DB,S
                     56: *     ..
                     57: *
                     58: *  =====================================================================
                     59: *
                     60: *     .. Local Scalars ..
                     61:       DOUBLE PRECISION R,ROE,SCALE,Z
                     62: *     ..
                     63: *     .. Intrinsic Functions ..
                     64:       INTRINSIC DABS,DSIGN,DSQRT
                     65: *     ..
                     66:       ROE = DB
                     67:       IF (DABS(DA).GT.DABS(DB)) ROE = DA
                     68:       SCALE = DABS(DA) + DABS(DB)
1.7       bertrand   69:       IF (SCALE.EQ.0.0d0) THEN
                     70:          C = 1.0d0
                     71:          S = 0.0d0
                     72:          R = 0.0d0
                     73:          Z = 0.0d0
                     74:       ELSE
                     75:          R = SCALE*DSQRT((DA/SCALE)**2+ (DB/SCALE)**2)
                     76:          R = DSIGN(1.0d0,ROE)*R
                     77:          C = DA/R
                     78:          S = DB/R
                     79:          Z = 1.0d0
                     80:          IF (DABS(DA).GT.DABS(DB)) Z = S
                     81:          IF (DABS(DB).GE.DABS(DA) .AND. C.NE.0.0d0) Z = 1.0d0/C
                     82:       END IF
                     83:       DA = R
1.1       bertrand   84:       DB = Z
                     85:       RETURN
                     86:       END